JPH0369813B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種粉体が入つた容器を自動的に反
転して他の容器にその粉体を供給するための装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、容器に充填した粉体を他の処理容器、例
えば混合、撹拌、その他の加工等のための容器に
あけ替える場合には、人手によつてあけ替え作業
を行うのが通例である。

しかしながら、省力化ばかりでなく、次のよう
な理由で、粉体漏れを防止しながら自動的に他の
容器へあけ替えることが要求されている。

即ち、食品や薬品関係の粉体の場合には、衛生
上の改善を図るため、粉体が人手に触れるのを防
止すると同時に、粉体に異物が混入するのを防止
する必要がある。また、容器を開放した状態で粉
体のあけ替えを行うと、粉体が空気中に浮遊し、
あるいは飛散して、環境を悪化させ、しかも飛散
による粉体のロスも無視できないものになるた
め、容器内の粉体のあけ替えに際しては、粉体漏
れを生じないような配慮も必要である。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述した粉体容器内の粉体を
他の容器にあけ替える作業を自動的に行い、しか
もできるだけ容器を開放しない状態でその作業を
行えるようにした粉体供給装置を提供することに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の粉体供給装
置は、粉体容器をクランプする容器保持装置と、
該容器保持装置を粉体容器のクランプ位置から粉
体を供給すべき容器の位置に移動させると同時
に、その移動の間に自動反転させる反転移送機と
を備え、上記容器保持装置は、上記反転移送機に
よつて移送及び反転駆動される基枠上に、粉体容
器を挟圧してクランプする、両端部に内向きの傾
斜面を備えた一対の相対向するクランプ部材と、
クランプした粉体容器の口部に対して接離する方
向に駆動可能なダンパー枠と、粉体容器の壁面を
叩打するノツカーとを備え、上記ダンパー枠に
は、粉体容器の口部を閉鎖する板状部分と口部を
開放する開口部分とを有し、板面内での摺動によ
り上記口部を開閉する開閉板が設けられると共
に、粉体を供給しようとする容器等の口縁に密に
嵌合するテーパー状の接合筒が設けられている、
ことを特徴とするものである。

［作用］ 所定のクランプ位置に粉体容器が移送される
と、反転移送機によつて移送される容器保持装置
が対向する一対のクランプ部材によつて粉体容器
をクランプし、さらに粉体容器の口部がダンパー
枠に設けた開閉板で閉鎖される。

粉体容器は、このような状態で反転移送機によ
り移送され、粉体を供給すべき装置等における容
器の口縁に接合筒を当接させて接合されるが、そ
の間の適当な時点で容器保持装置を反転させ、粉
体を供給すべき装置に対しては、粉体容器が反転
状態で接合される。

このようにして、粉体容器内の粉体を他の容器
にあけ替える作業を自動的に行い、しかもできる
だけ容器を開放しない状態でその作業を行うこと
ができる。

［実施例］ 第１図は、本発明に係る粉体供給装置の実施例
の概要を示している。

上記粉体供給装置において、粉体容器１は、マ
ガジン２にセツトして、以下に説明する反転移送
機３上の容器保持装置４による所定のクランプ位
置まで自動的に送給される。

図示したマガジン２は、中央の回転台６の周囲
に四つのトレー７，……を備え、回転台６の回転
により粉体容器１を載置したトレー７を順次容器
保持装置４によるクランプ位置まで送給するよう
に構成している。また、上記回転台６上には、次
にクランプ位置に送給されるために予め開蓋した
粉体容器１に対して一時的に施蓋する蓋８、及び
該蓋８を取付けたアーム９の回転により蓋８を自
動開閉するための開閉駆動装置１０を設け、それ
らを中心の軸１１のまわりに回転可能に取付けて
いる。しかしながら、上記マガジン２としては、
上述した構成に限ることなく、他の適宜構成を採
用することができる。

粉体容器１をクランプする容器保持装置４を所
定の位置に移動させると同時に、その移動の間に
反転させる反転移送機３は、鉛直軸のまわりに回
転駆動される支持柱１５を備え、この支持柱１５
内において図示しない駆動装置で駆動されて昇降
する昇降機構により、支持柱１５に沿つて上記容
器保持装置４を取付けた取付台１６を昇降可能に
構成している。また、容器保持装置４は、軸１７
により上記取付台１６に対して回転可能に取付け
られ、図示しない回転駆動装置により、容器保持
装置４を軸１７のまわりにおいて反転可能に構成
している。

このような構成を有する反転移送機３において
は、マガジン２のトレー７の回転移動により、支
持柱１５に対面する所定の位置に粉体容器１が移
送されると、支持柱１５上におけるその粉体容器
１の上方に位置する容器保持装置４が下降して、
粉体容器１をクランプし、支持柱１５に沿つてそ
れを持ち上げる。その後、支持柱１５は鉛直軸の
まわりに回転し、容器保持装置４により保持され
た粉体容器１が、粉体を供給すべき装置等におけ
る容器上に移動する。また、このようにして粉体
容器１が移送される間に、容器保持装置４が軸１
７のまわりにおいて反転せしめられ、粉体を供給
すべき装置等における容器に対しては、粉体容器
１が反転状態で接合される。

次に、第２図ないし第５図を参照して、容器保
持装置４の構成について詳述する。

上述した反転移送機３の支持柱１５に沿つて昇
降可能な取付台１６には、容器保持装置４の基枠
２０が軸１７により回転可能に支持され、この基
枠２０には、粉体容器１をクランプするクランプ
機構や、該容器の口部を開閉するダンパー機構等
が取付けられている。

まず、粉体容器１をクランプするため、上記基
枠２０には、粉体容器１の周囲に十分な間隔をお
いて該容器１を包囲する方形の周枠２１を取付
け、この周枠２１の対向２辺に、それぞれクラン
プ部材２２を設けている。これらのクランプ部材
２２，２２は、第４図に詳細に示すように、周枠
２１に設けた一対の案内筒２３，２３に摺動自在
に挿嵌した案内杆２４を備え、周枠２１に設けた
空気圧シリンダ２５により、その周枠２１内に位
置する粉体容器１を挟圧してクランプするもので
ある。

このような一対の対向するクランプ部材２２，
２２により容器１を均等にクランプすると、各ク
ランプ部材２２の両端部に内向きの傾斜面２２ａ
を設けていることを相俟つて、粉体容器１の中心
を周枠２１の中心に保持することができる。

一方、粉体容器１の口部をダンパー機構によつ
て開閉するため、上記基枠２０には、粉体容器１
の口部に対して接離する方向に摺動可能なダンパ
ー枠３０を設けている。このダンパー枠３０の摺
動を案内する一対の案内杆３１，３１は、前記基
枠２０上に平行に、且つダンパー枠３０の摺動方
向に配向させて固定的に取付け、ダンパー枠３０
にはこれらの案内杆３１，３１に案内されて摺動
する案内筒３２，３２を取付けている。また、上
記基枠２０とダンパー枠３０との間には、該ダン
パー枠３０を粉体容器口部の開閉のために駆動す
る空気圧シリンダ３３，３３を設けている。

上記ダンパー枠３０には、容器１の口部を開閉
する開閉板３６の支持部材３５を設けている。こ
の支持部材３５は、それを粉体容器１の口部に圧
接させたときに該粉体容器１の口部に一致する開
口３７を有し、該開口３７の周囲には、容器１の
口縁に接してそのシールを行うシール部材３８を
設けている。また、上記支持部材３５における開
口３７の周囲で上記シール部材３８と反対の側に
は、粉体を供給しようとする容器等の口縁との接
合を緊密化するためのテーパ状の接合筒３９を取
付けている。

上記支持部材３５に摺動自在に保持させた開閉
板３６は、支持部材３５の開口３７を閉鎖する板
状部分３６ａと、該開口３７をそれにほぼ一致す
る穴によつて開放させる開口部分３６ｂとを有
し、空気圧シリンダ４０による該板面内での摺動
により、支持部材３５の開口３７を板状部分３６
ａで閉鎖する閉鎖位置と、支持部材３５の開口３
７を開口部分３６ｂと一致させることにより開放
する開放位置とを保持できるように構成してい
る。

即ち、上記開閉板３６には、その端部に枠材４
１を固定し、この枠体４１の両端に設けた案内杆
４２，４２をダンパー枠３０に設けた案内筒４
３，４３に摺動自在に挿嵌して、枠材４１の摺動
を案内させ、さらに該枠材４１とダンパー枠３０
との間に上記空気圧シリンダ４０を設けている。
従つて、この空気圧シリンダ４０の駆動により、
開閉板３６が前記閉鎖位置と開放位置をとること
になる。

また、前記基枠２０には、粉体容器１の底部に
係合してその落下を防止することにより安全性を
高めるストツパ４５，４５を、空気圧シリンダ４
６，４６により出没可能に設け、さらに、粉体容
器１を転倒させた時点においてその内部の粉体の
排出を円滑化するために容器１壁面を叩打するノ
ツカー４７を、空気圧シリンダ４８によつて突出
可能に設けている。

容器保持装置４における粉体容器１のクランプ
機構及び該容器の口部を開閉するダンパー機構等
は上記構成を有し、前述の粉体容器の移送、反転
に際して、それらの各機構は以下に説明するよう
に動作するものである。

まず、支持柱１５に対面する所定の位置の粉体
容器１を容器保持装置４における一対のクランプ
部材２２，２２でクランプし、反転移送機３で支
持柱１５に沿つて持ち上げるに際し、粉体容器１
の口部を閉鎖するため、空気圧シリンダ３３，３
３を動作させ、案内杆３１，３１による案内でダ
ンパー枠３０を摺動させて、開閉板３６の支持部
材３５を容器１の口部に圧接させる。この場合、
粉体容器１の口縁はそれに接するシール部材３８
によつてシールされる。この状態で、開閉板３６
が板状部分３６ａにより支持部材３５の開口３７
を閉鎖する閉鎖位置にあることは勿論である。

また、粉体容器１の落下を防止するため、シリ
ンダ４６，４６によりストツパ４５，４５を容器
底部に突出係合させる。

粉体容器１は、このような状態で反転移送機３
により上昇させ、さらに支持柱１５を鉛直軸のま
わりにおいて回転させることにより、粉体容器１
を、粉体を供給すべき装置における容器上に移動
させ、その後該容器に向けて下降させるが、その
間の適当な時点で容器保持装置４を軸１７のまわ
りにおいて反転させ、粉体を供給すべき装置に対
しては、粉体容器１が反転状態で接合される。

第１図は、このようにして反転、下降させた粉
体容器１を、粉体を供給すべき装置における受容
器５０にあけ替える状態を示し、受容器５０にジ
ヨイント５２を介して連結したシユート５１の口
縁に対し、ダンパー枠３０の接合筒３９を圧接す
ることにより、両者を緊密に接合させている。な
お、図中、５３はシユート５１の支持腕である。
このようにして粉体容器１とシユート５１を確実
に接合した後、開閉板３６を空気圧シリンダ４０
により駆動し、支持部材３５の開口３７に対して
開口部分３６ｂを一致させると、反転した粉体容
器１内の粉体がその下方のシユート５１を通して
受容器５０内に供給される。

容器１内の粉体の排出が円滑でない場合、及び
容器内の粉体の排出をほぼ完了した場合には、空
気圧シリンダ４８によつて容器壁面を叩打するノ
ツカー４７を動作させ、粉体の排出を促進させ
る。

容器１内の粉体の排出が完了したときには、上
述した場合とは全く逆の作動により、容器１を元
のトレー７に戻し、次の粉体容器の移送のために
待機する。

なお、上述した一連の動作を制御する制御装置
については説明しないが、周知の手段によつて容
易に実現できるものである。また、各部を駆動す
るための手段として空気圧シリンダを用いた場合
について説明したが、他の適宜アクチユエータを
用いることができる。

［発明の効果］ 以上に詳述した本発明の粉体供給装置によれ
ば、粉体容器内の粉体を他の受容器等にあけ替え
る作業を自動的に行うことができ、この場合特
に、両端部に内向きの傾斜面を備えた一対のクラ
ンプ部材によつて粉体容器をクランプするように
したので、該粉体容器を必ずその中心がクランプ
中心に一致した状態でクランプすることができ、
この結果、ダンパー枠に設けた接合筒と粉体を供
給しようとする容器等の口縁との芯合わせした状
態での結合が簡単且つ確実になり、しかも、上記
接合筒をテーパー状に形成したことと相俟つて、
該接合筒と容器等の口縁とを密に結合することが
できる。

また、ダンパー枠に設けた開閉板を、粉体容器
の口部を閉鎖する板状部分と口部を開放する開口
部分とを備えたものとして構成し、該開閉板を摺
動させることにより上記板状部分と開口部分とで
口部を開閉するようにしたので、単なる平板を横
断させる場合のように口部の開放時に該開閉板が
口部上から外れた位置まで後退することがなな
く、このため、口部の開放時にダンパー枠の開閉
板案内溝等を通じて粉体が外部に漏れることがな
く、この結果、上記接合筒と容器等の口縁とを密
に結合することができることとの相乗効果によ
り、できるだけ容器を開放しない状態でつめ替え
作業を行うことが可能になり、食品や薬品関係の
粉体の場合には、粉体が人手に触れることがな
く、衛生上の改善を図ることができ、また粉体が
空気中に浮遊あるいは飛散して、環境を悪化させ
たり、飛散による粉体のロスもなくなる。

更に、粉体容器の壁面を叩打するノツカーを備
えているため、粉体の排出が円滑でない場合や、
粉体の排出がほぼ完了した場合に、該ノツカーに
よつて容器壁面を叩打することにより、粉体の排
出を促進させて最後まで確実に排出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る粉体供給装置の概略的構
成を示す斜視図、第２図は容器保持装置の一部破
断側面図、第３図は同装置の右半のみの一部破断
背面図、第４図は第２図におけるＡ矢視方向に見
たクランプ部材の一部破断平面図、第５図は上記
容器保持装置の一部破断平面図である。 １……粉体容器、３……反転移送機、４……容
器保持装置、２０……基枠、２２……クランプ部
材、３０……ダンパー枠、３６……開閉板、３９
……接合筒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 粉体容器をクランプする容器保持装置と、該
   容器保持装置を粉体容器のクランプ位置から粉体
   を供給すべき容器の位置に移動させると同時に、
   その移動の間に自動反転させる反転移送機とを備
   え、 上記容器保持装置は、上記反転移送機によつて
   移送及び反転駆動される基枠上に、粉体容器を挟
   圧してクランプする、両端部に内向きの傾斜面を
   備えた一対の相対向するクランプ部材と、クラン
   プ粉体容器の口部に対して接離する方向に駆動可
   能なダンパー枠と、粉体容器の壁面を叩打するノ
   ツカーとを備え、上記ダンパー枠には、粉体容器
   の口部を閉鎖する板状部分と口部を開放する開口
   部分とを有し、板面内での摺動により上記口部を
   開閉する開閉板が設けられると共に、粉体を供給
   しようとする容器等の口縁に密に嵌合するテーパ
   ー状の接合筒が設けられている、 ことを特徴とする粉体容器の自動反転による粉体
   供給装置。