JPS63123724A - 粉体容器の自動反転による粉体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種粉体が入った容器を自動的に反転して他
の容器にその粉体を供給するための装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、容器に充填した粉体を他の処理容器、例えば混合
、撹拌、その他の加Ｔ等のための容器にあけ替える場合
には１人手によってあけ替え作業を行うのが通例である
。

しかしながら、省力化ばかりでなイ、次のような理由で
、粉体漏れを防止しながら自動的に他の容器へあけ替え
ることが要求されている。

即ち、食品や薬品関係の粉体の場合には、衛生ヒの改善
を図るため、粉体が人手に触れるのを防Ｗすると同時に
、粉体に異物が混入するのを防止する必要がある。また
、容器を開放した状態で粉体のあけ替えを行うと、粉体
が空気中に浮遊し、あるいは飛散して、環境を悪化させ
、しかも飛散による粉体のロスも無視できないものにな
るため、容器内の粉体のあけ替えに際しては、粉体漏れ
を生じないような配慮も必要である。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述した粉体容器内の粉体を他の容器
にあけ替える作業を自動的に行い、しかもできるだけ容
器を開放しない状態でその作業を行えるようにした粉体
供給装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ Ｌ２目的を達成するため、本発明の粉体供給装置は、粉
体容器をクランプする容器保持装置を、粉体容器のクラ
ンプ位置から粉体を供給すべき容器の位置に移動させる
と同時に、その移動の間に自動反転させる反転移送機を
備え、上記容器保持装置には、上記反転移送機によって
移送及び反転駆動される基枠トに、粉体容器を挟圧して
クランプする一対のクランプ部材を対向配置すると共に
、クランプした粉体容器の口部に対して接離する方向に
駆動可能なダンパー枠を設け、このダンパー枠に、板面
内での摺動により粉体容器の口部を開閉子る開閉板を設
けると共に、粉体を供給しようとする容器等の口縁と接
合する接合筒を設けることにより構成される。

［作　用］ 所定のクランプ位置に粉体容器が移送されると、反転移
送機によって移送される容器保持装置が対向する一対の
クランプ部材によって粉体容器をクランプし、さらに粉
体容器の口部がダンパー枠に設けた開閉板で閉鎖される
。

粉体容器は、このような状態で反転移送機により移送さ
れ、粉体を供給すべき装置等における容器の口縁に接合
筒を当接させて接合されるが、その間の適当な時点で容
器保持装置を反転させ、粉体を供給すべき装置に対して
は、粉体容器が反転状態で接合される。

このようにして、粉体容器内の粉体を他の容器にあけ替
える作業を自動的に行い、しかもできるだけ容器を開放
１７ない状態でその作業を行うことができる。

［実施例］ 第１図は、本発明に係る粉体供給装置の実施例の概要を
示している。

上記粉体供給装置において、粉体容器１は、マガジン２
にセットして、以下に説明する反転移送機３上の容器保
持装置４による所定のクランプ位置まで自動的に送給さ
れる。

図示したマガジン２は、中央の回転台６の周囲に四つの
トレー７、拳・を備え、回転台６の回転により粉体容器
１を載置したトレー７を順次容器保持装置４によるクラ
ンプ位置まで送給するように構成している。また、上記
回転台Ｂ上には、次にクランプ位置に送給されるために
予め開蓋した粉体容器１に対して一時的に施蓋する若８
．及び該蓋８を取付けたアーム９の回転により濠８を自
動開閉するための開閉駆動装置ｌＯを設け、それらを中
心の軸１１のまわりに回転可能に取付けている。

しかしながら、上記マガジン２としては、上述した＊１
２に限ることなく、他の適宜構成を採用することができ
る。

粉体容器ｌをクランプする容器保持装置４を所定の位置
に移動させると同時に、その移動の間に反転させる反転
移送機３は、鉛直軸のまわりに回転駆動される支持柱１
５を備え、この支持柱１５内において図示しない駆動装
置で駆動されて昇降する昇降機構により、支持柱１５に
沿って上記容器保持装置４を取付けた取付台１６を昇降
可能に構成している。また、容器保持装置４は、軸１７
により上記取付台１６に対して回転可能に取付けられ、
図示しない回転駆動装置により、容器保持装置４を軸１
７のまわりにおいて反転可能に構成している。

このような構成を有する反転移送機３においては、マガ
ジン２のトレー７の回転移動により、支持柱１５に対面
する所定の位置に粉体容器ｌが移送されると、支持柱１
５上におけるその粉体容器１の上方に位置する容器保持
装置４が下降して、粉体容器１をクランプし、支持柱１
５に沿ってそれを持ち上げる。その後、支持柱１５は鉛
直軸のまわりに回転し、容器保持装置４により保持され
た粉体容器ｌが、粉体を供給すべき装置等における容器
上に移動する。また、このようにして粉体容器１が移送
される間に、容器保持装置４が軸１７のまわりにおいて
反転せしめられ、粉体を供給すべき装置等における容器
に対しては、粉体容器ｌが反転状態で接合される。

次に、第２図ないし第５図を参照して、容器保持装置４
の構成について詳述する。

−上述した反転移送機３の支持柱１５に沿って昇降可能
な取付台１８には、容器保持装Ｗ１４の基枠２０が軸１
７により回転可能に支持され、この基枠２０には、粉体
容器１をクランプするクランプ機構や。

該容器の口部を開閉するダンパー機構等が取付けられて
いる。

まず、粉体容器１をクランプするため、上記基枠２０に
は、粉体容器ｌの周囲に十分な間隔をおいて該容５１を
包囲する方形の周枠２１を取付け、この周枠２１の対向
２辺に、それぞれクランプ部材２２を設けている。これ
らのクランプ部材２２．２２は。

第４図に詳細に示すように１周枠２１に設けた一対の案
内筒２３．２３に摺動自在に挿嵌した案内杆２４を備え
、周枠２１に設けた空気圧シリンダ２５により、その周
枠２１内に位置する粉体容器１を挟圧してクランプする
ものである。

このような一対の対向するクランプ部材２２．２２によ
り容器１を均等にクランプすると、各クランプ部材２２
の両端部に内向きの傾斜面２２ａを設けていることと相
俟って、粉体容器１の中心を周枠２１の中心に保持する
ことができる。

一方、粉体容器１の口部をダンパーａｍによって開閉す
るため、上記基枠２０には、粉体容器１の口部に対して
接離する方向に摺動可能なダンパー枠３０を設けている
。このダンパー枠３０の摺動を案内する一対の案内杆３
１．３１は、前記基枠２０上に平行に、且つダンパー枠
３０の摺動力向に配向させて固定的に取付け、ダンパー
枠３０にはこれらの案内杆３１．３１に案内されて摺動
する案内筒３２．３２を取付けている。また、上記基枠
２０とダンパー枠３０との間には、該ダンパー枠３０を
粉体容器口部の開閉のために駆動する空気圧シリンダ３
３　、３３を設けている。

上記ダンパー枠３０には、容器１の口部を開閉する開閉
板３Ｂの支持部材３５を設けている。この支持部材３５
は、それを粉体容器！の口部に圧接させたときに該粉体
容器１の口部に一致する開口３７を有し、該開口３７の
周囲には、容器１の口縁に接してそのシールを行うシー
ル部材３８を設けている。また、上記支持部材３５にお
ける開口３７の周囲で上記シール部材３８と反対の側に
は、粉体を供給しようとする容器等の口縁との接合を緊
密化するためのテーパ状の接合ｎ３９を取付けている。

上記支持部材３５に摺動自在に保持させた開閉板３６は
、支持部材３５の開口３′ｌを閉鎖する板状部分３６ａ
と、該開口３７をそれにほぼ一致する穴によって開放さ
せる開口部分３８ｂとを有し、空気圧シリンダ４０によ
る該板面内での摺動により、支持部材３５の開口３７を
板状部分３８ａで閉鎖する閉鎖位置と、支持部材３５の
開口３７を開口部分３６ｂと一致させることにより開放
する開放位置とを保持できるように構成してい、る。

即ち、」―記聞閉板３８には、その端部に枠材４１を固
定し、この枠材４１の両端に設けた案内杆４２．４２を
ダンパー枠３０に設けた案内筒４３．４３に摺動自在に
挿嵌して、枠材４１の摺動を案内させ、さらに該枠材４
１とダンパー枠３０との間に上記空気圧シリンダ４０を
設けている。従って、この空気圧シリンダ４０の駆動に
より、開閉板３８が前記閉鎖位置と開放位置をとること
になる。

また、前記基枠２０には、粉体容器ｌの底部に係合して
その落下を防止することにより安全性を高めるストッパ
４５．４５を、空気圧シリンダ４ｆｉ、４８により出没
可能に設け、さらに、粉体容器ｌを転倒させた時点にお
いてその内部の粉体の排出を円滑化するために容器ｌ壁
面を叩打するノツカー４７を、空気圧シリンダ４８によ
って突出可能に設けている。

容器保持装置４における粉体容器ｌのクランプ機構及び
該容器の口部を開閉するダンパー機構等は上記構成を有
し、前述の粉体容器の移送５反転に際して、それらの各
機構は以下に説明するように動作するものである。

まず、支持柱１５に対面する所定の位置の粉体容器１を
容器保持装置４における一対のクランプ部材２２．２２
でクランプし、反転移送機３で支持柱１５に沿って持ち
Ｅげるに際し、粉体容器１の口部を閉鎖するため、空気
圧シリンダ３３．３３を動作させ、案内杆３１．３１に
よる案内でダンパー枠３ｏを摺動させて、開閉板３６の
支持部材３５を容器ｌの口部に圧接させる。この場合、
粉体容器ｌの口縁はそれに接するシール部材３８によっ
てシールされる。

この状態で、開閉板３６が板状部分３８ａにより支持部
材３５の開口３７を閉鎖する閉鎖位置にあることは勿論
である。

また、粉体容器ｌの落下を防止するため、シリンダ４６
．４８によりストッパ４５．４５を容器底部に突出係合
させる。

粉体容器１は、このような状態で反転移送機３により上
昇させ、さらに支持柱１５を鉛直軸のまわりにおいて回
転させることにより、粉体容器ｌを、粉体を供給すべき
装置における容器上に移動させ、その後該容器に向けて
下降させるが、その間の適当な時点で容器保持装置４を
軸１７のまわりにおいて反転させ、粉体を供給すべき装
置に対しては、粉体容器１が反転状態で接合される。

第１図は、このようにして反転、下降させた粉体容器１
を、粉体を供給すべき装置における受容器５０にあけ替
える状態を示し、受容器５０にジヨイント５２を介して
連結したシュート５１の口縁に対し、ダンパー枠３０の
接合筒３９を圧接することにより、両者を緊密に接合さ
せている。なお、図中。

５３はシュート５１の支持腕である。このようにして粉
体容器ｌとシュート５１を確実に接合した後、開閉板３
Ｂを空気圧シリンダ４０により駆動し、支持部材３５の
開口３７に対して開口部分３８ｂを一致させると、反転
した粉体容器１内の粉体がその下方のシュート５１を通
して受容器５０内に供給される。

容器１内の粉体の排出が円滑でない場合、及び容器内の
粉体の排出をほぼ完了した場合には、空気圧シリンダ４
８によって容器壁面を叩打するノツカー４７を動作させ
、粉体の排出を促進させる。

容器１内の粉体の排出が完了したときには、上述した場
合とは全く逆の作動により、容器１を元のトレー７に戻
し、次の粉体容器の移送のために待機する。

なお、上述した一連の動作を制御する制御装置について
は説明しないが、周知の手段によって容易に実現できる
ものである。また、各部を駆動するための手段として空
気圧シリンダを用いた場合について説明したが、他の適
宜アクチュエータを用いることができる。

〔発明の効果］ 以−ヒに詳述した本発明の粉体供給装置によれば、粉体
容器内の粉体を他の受容器等にあけ替える作業を自動的
に行い、しかもできるだけ容器を開放しない状態でその
作業を行えるので、食品や薬品関係の粉体の場合には、
粉体が人手に触れることがな？、衛生上の改善を図るこ
とができ、また粉体が空気中に浮遊あるいは飛散して、
環境を悪化させたり、飛散による粉体のロスもなくなる
などの点で極めて有利なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る粉体供給装置の概略的構成を示す
斜視図、第２図は容器保持装置の一部破断側面図、第３
図は同装置の右手のみの一部破断背面図、第４図は第２
図におけるＡ矢視方向に見たクランプ部材の一部破断平
面図、第５図は上記容器保持装置の一部破断平面図であ
る。 １　・・粉体容器、　　３・・反転移送機、４・・容器
保持装置、２０・・基枠、 ２２ｅ・クランプ部材　３３＊ｅダンパー枠。 ３６−・開閉板、　　　３８・中接合筒。 π２図 ｎ 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、粉体容器をクランプする容器保持装置を、粉体容器
   のクランプ位置から粉体を供給すべき容器の位置に移動
   させると同時に、その移動の間に自動反転させる反転移
   送機を備え、上記容器保持装置には、上記反転移送機に
   よって移送及び反転駆動される基枠上に、粉体容器を挟
   圧してクランプする一対のクランプ部材を対向配置する
   と共に、クランプした粉体容器の口部に対して接離する
   方向に駆動可能なダンパー枠を設け、このダンパー枠に
   、板面内での摺動により粉体容器の口部を開閉する開閉
   板を設けると共に、粉体を供給しようとする容器等の口
   縁と接合する接合筒を設けたことを特徴とする粉体容器
   の自動反転による粉体供給装置。