JPH037009A - プレフォームドロッド群の巻き付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は予め螺旋状に成形されたアーマロッド等のプレ
フォームドロッドをケーブル外周に巻き付けるための装
置に関する。

「従来の技術」 従来、アーマロッド等のプレフォームドロッドをケーブ
ルに巻き付ける作業は、作業員がケーブルに宙乗りして
手作業で行っている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、手作業による巻き付け作業は、作業員の
熟練を要するとともに、宙乗り状態で行なう高所作業は
姿勢が不安定で危険であり、作業員に激しい疲労をもた
らすなど安全管理面で問題かある。

本発明は前記課題を有効に解決するもので、プレフォー
ムドロッドの巻き付け作業の自動化を図ることを目的と
する。

「課題を解決するための手段」 請求項１記載の巻き付け装置は、プレフォームトロ、ド
群の一端部をケーブル表面に固定するクランプ機構と、
該クランプ機構によって一端部が保持されたプレフォー
ムドロッド群の自由端側をケーブルの回りに回転させな
がら該ケーブル上に巻き付ける巻き付け機構とを有し、
前記巻き付け機構が、プレフォームドロッド群の長さよ
りも犬なる距離を置いて配置された一対の支持具と、ケ
ーブルの回りを回転するよう前記一対の支持具間にわた
って設けられた枠体と、ケーブルの長さ方向に沿って移
動自在に前記枠体に支持されるとともに、プレフォーム
ドロッド群を１本ないし数本づつに分けてケーブルの円
周方向に分散させるロッド挿通穴を有する回転盤とから
なることを特徴とする 請求項２記載の巻き付け装置は、前記支持具のうちプレ
フォームドロ・ノド群の巻き終わり端部付近に配置され
る支持具と、前記回転盤との間に、該回転盤に作用する
回転力によって相互に螺合するおねじ部材とめねじ部材
とが配設されていることを特徴とする。

また、請求項３記載の巻き付け装置は、ケーブルに沿っ
て移動する走行機に前記クランプ機溝と巻き付け機構と
が設けられていることを特徴とする。

「作用」 請求項１記載の巻き付け装置は、プレフォームドロッド
群の一端部をクランプ機構によってケーブル表面に固定
するとともに、その近傍位置に支持具によって枠体を支
持し、該枠体に支持されている回転盤のロッド挿通穴の
中にプレフォームドロッド群を１本ないし数本づつに分
けて挿通してそれらをケーブルの円周方向に分散させた
状態とする。そして、枠体を回転させると、該枠体と一
体に回転する回転盤によってプレフォームドロッド群が
ケーブル上に巻き付けられるとともに、該プレフォーム
ドロッド群の巻き付けの進行とともに回転盤が押されて
枠体に沿ってケーブルの長さ方向に送られることになり
、該回転盤の回転運動と直線移動とによって所定の長さ
のプレフォームドロ、ド群をケーブル上に螺旋状に巻き
付けることができる。この場合、プレフォームドロッド
群は１本ないし数本づつに分けて回転盤のロッド挿通穴
の中に挿通され、ケーブルの円周方向に分散させられて
いるから、相互に絡み合ったりすることなく整然と巻き
付けられる。

請求項２記載の巻き付け装置は、プレフォームドロ、ド
群の巻き終わり端部付近で回転盤と支持具とがおねじ部
材とめわし部材とによって連結される。この巻き終わり
端部付近は、巻き付け力に対するブレ７オームドロ、ド
の低抗力が最も大きくなる部分で、その抵抗力によって
回転盤が滑って長さ方向にずれ易くなるが、おねじ部材
とめねじ部材との螺合によって、そのずれの発生が規制
される。

また、請求項３記載の巻き付け装置は、走行機によって
巻き付け機構等をケーブルの目的とする位置まで移動さ
せて、その位置で巻き付け作業を実施することができる
。

「実施例」 以下、本発明のプレフォームドロッド群の巻き付け装置
の一実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例に適用されるプレフォームドロッド１！苓１
は、予め螺旋状に成形されている複数本のブレ７オーム
ドロツドが第５図（ａ）（ｂ）に示すように集められて
、その一端部が端部固定金具２によって一体化されてい
る。該端部固定金具２は、ケーブル３の表面に両側方か
ら取り付けられるように半割り円弧状に形成され、複数
本のプレフォームドロッドの一端部を円弧状に沿って並
べた状！息として固定している。なお、プレフォームド
ロッド群１のらう一方の端部側は自由な状態とされてい
る。

そして、プレフォームドロッド群の巻き付け装置４は、
巻き付け機５に連結器６を介して走行機７が連結された
構成とされる。

巻き１寸は機５は、さらに、プレフォームドロッド群ｌ
の前記端部固定金具２をケーブル３表面に固定するクラ
ンプ機構８と、巻き付け作業を行う蓚き付け機構９とか
ら構成され、該巻き付け機構９は、プレフォームドロ、
ド群１の長さよりも大なる距離を置いて配置された一対
の支持具１０Ａ・１０Ｂと、これら支持具１０Ａ・１０
８間にわたって設けられた枠体１１と、該枠体１１に支
持された二つの回転盤（巻き付け作業を行う巻き付け用
回転盤１２Ａ１およびプレフォームドロッド群１の自由
端部か広がらないように保持する端部保持用回転盤１２
Ｂ）とを有する構成とされている。

この場合、前記クランプ機構８は、巻き付け機構９にお
ける一方の支持具１０Ａの一部を構成するように組み込
まれており、他方の支持具１０Ｂにも同様な構成のクラ
ンプ機構１３が設けられている。その一方のクランプ機
構８は、プレフォームドロッド群１をケーブル３に固定
することにより支持具１０Ａをもケーブル３に固定する
機能を有しているが、他方のクランプ機構１３は、支持
具１０Ｂをケーブル３に固定するためにのみ設けられる
。以下、前者８をロッド群用クランプ機構、後者１３を
支持具用クランプ機構と称する。

ロッド群用クランプ機構８は、支持具１０Ａに設けられ
たほぼ円盤状の固定板１５の表面に、第４図に示すよう
に、半径方向に沿う一対のガイド筒１６が１８００間隔
をおいて固定され、これらガイド筒１６に押圧棒１７が
挿入されて、固定板１５の中心に向けて対向する両押圧
棒１７の先端に、プレフォームドロッド群１の前記端部
固定金具２を装着する把持具１８が配設された構成とさ
れている。図示例では、ガイド筒１６と押圧棒１７とは
めねじ部材とボルトとの組み合わせにより構成されて、
図示略の駆動モータによって押圧棒１７を回転させなが
ら往復移動させるようになっているが、エアンリンダ等
を利用した構成としてもよい。

また、前記巻き付け機構９における二つの支持具＋０Ａ
−１ＯＢは、前記固定板１５およびクランプ機構８・１
３と、前記枠体１１を支持しつつ回転させる駆動部１９
とから構成されている。固定板１５は、円盤の一部を中
心部まで半径方向に沿って削除してなる切欠部２０が設
けられており、ケーブル３にその半径方向から取り付け
て、該ケーブル３を中心部に配置させることができるよ
うになっている。

駆動部１９は、前記固定板１５の表面に、その周方向に
間隔をおいてかつ同−円弧上に並べられて複数の駆動ロ
ーラ２１が支持されるとともに、その駆動ローラ２１の
軸２２が固定板１５の内部を回転自在に貫通しており、
固定板１５の裏面に突出する軸２２の先端にスプロケッ
ト２３が取り付けられて、これらスプロケット２３に架
は渡したチェーン２４を固定板１５縁部のモータ２５に
よって駆動する構成とされている。つまり、チェーン２
４を介して各駆動ローラ２１を同一方向に同一量回転さ
せるもので、これら駆動ローラ２１を前記枠体１１の両
端における円形の端板２６の外周に接触させて、摩擦力
によって端板２６に回転力を伝達する構成である。なお
、駆動ローラ２１と端板２６との接触面にはスリップ防
止用のウレタンゴム等の摩擦部材が貼付される。また、
第４図中符号２７はアイドルスプロケットを示し、該ア
イドルスプロケット２７には駆動ローラ２１は設けられ
ていない。

前記枠体１１は、前記両端板２６の間に、４本のガイド
シャフト３１を相互に平行に固定した構成とされている
。両端板２６は、その間にプレフォームドロッド群１を
介在させ得る間隔をおいて配置されるとともに、支持具
１０Ａ−１０Ｂの固定板Ｉ５と同様に中心部に達する切
欠部が形成され、また、各ガイドシャフト３１は端板２
６の中心から等間隔離れて配設されている。

そして、回転ｉ１２Ａ・１２Ｂは、第２図および第３図
にそれぞれ示すように、両回転盤１２Ａ・ｉ２Ｂとも正
方形状の板材に、前記固定板１５や端板２６と同様の切
欠部２０が形成されるとともに、四隅にガイド７ヤフト
３１を挿通させる貫挿孔３２が設けられ、プレフォーム
ドロッド群１を１本ないし数本づつに分けて挿通させて
それらをケーブルの円周方向に分散させるための複数の
ロッド挿通穴３３が放射状に配設された構成とされてい
る。この場合、巻き付け機５の前方から、つまりロッド
群用クランプ機構８の側から巻き付け円囲転盤１２Ａ、
保持用回転盤１２Ｂの順に並べられるとともに、巻き付
け用回転盤１２Ａは第２図に示すように複数のリム３４
を配設することにより前記ロッド挿通穴３３が形成され
、保持用回転盤１２Ｂは第３図に示すようにロッド挿通
穴３３が半径方向に細長い形状に明けられている。

また、巻き付け用回転ｆｆ１１％　］　２　Ａの中心部
には、おねじ部材４１か後方に向けて垂直に突出形成さ
れるとともに、後方位置の支持具１０Ｂにおける固定板
１５の中心部には、回転盤１２Ａのおねじ部材４１と螺
合するめねし部材４２が前方に向けて垂直に突出形成さ
れており、内向状態に両部材４１・４２が配置させられ
ている。これらおねじ部材４１およびめねし部材４２に
は、その側部を開放状態とする切欠部４３が回転盤１２
Ａあるいは固定板１５の切欠部２０と連通状態に設けら
れている。この両部材４１・４２が設けられるため、巻
き付け用回転盤１２Ａと支持具１０Ｂの固定板１５との
間に配置される保持用回転盤１２Ｂおよび枠体１１の端
板２６における切欠部２０は、両部材４１・４２を挿通
させ得るように他の回転盤１２Ａや端板２６の切欠部よ
りも大きく形成される。

一方、前記走行機７は、そのハウジング４５の中に、ケ
ーブル３上を転動する車輪４６、該車輪４６との間でケ
ーブル３を挟持する押えローラ４７、車輪４６を駆動す
るモータ等の駆動部（図示略）等が設けられた構成とさ
れている。そして、該走行機７と巻き付け機５との連結
器６は、走行機７のハウジング４５と前記一方の支持具
１０Ａ（前方の支持具）の固定板１５とに配設したアー
ム４８Ａ・４８Ｂをヒンジ４９によって連結する構成と
されている。また、巻き付け機５の他方の支持具１０Ｂ
には、該巻き付け機５の後方位置でケーブル３上を転勤
する補助輪５０が設けられている。

なお、前記走行機７および巻き付け機５は遠隔操縦でき
るようになっており、第１図中符号５１は制御信号の授
受のために設けられるアンテナを示す。

次に、このように構成した巻き付け装置４によってケー
ブル３の所定位置にプレフォームドロッド群ｌを巻き付
ける方法について説明する。

巻き付け装置４をケーブル３に取り付ける前に、地上に
おいて、プレフォームドロッド群１のｍ部固定金具２を
ロッド群用クランプ機構８の把持具１８に装着するとと
もに、該プレフォームドロ。

ド群ｌの自由端側を１本ないし数本づつに分けて両回転
盤１２Ａ−１２Ｂの各ロッド挿通穴３３の中に挿通させ
てそれらをケーブル３の円周方向に分散させる。

そして、ケーブル３に巻き付け装置４を取り付け、地上
からの遠隔操縦によって走行機７を走行させて、目的と
する位置に巻き付け機５を配置させる。次いで、該巻き
付け機５の両クランプ機構８・１３を駆動して、プレフ
ォームドロッド群１の端部固定金具２をケーブル３表面
に固定するとともに、両支持具１０Ａ・１０Ｂの固定板
１５をプレフォームドロッド群１の巻き付け範囲の両端
付近に固定する。

そして、巻き付け機構９の駆動部１９を駆動状態とする
と、枠体１１とともに両回転盤１２Ａ・１２Ｂがケーブ
ル３の回りを第１図の矢印（イ）で示すように回転して
、該回転盤１２Ａ−１２Ｂのロッド挿通穴３３の中に挿
通しているプレフォームドロッド群１をケーブル３の表
面に螺旋状に巻き付けるとともに、回転盤１２Ａか螺旋
状に巻き付けられるプレフォームドロッドｌによって押
されながら前記ガイドシャフト３１に沿って矢印（ロ）
で示すように後方に移動して、所定の巻き付け範囲にわ
たってのプレフォームドロッド群ｌの巻き付けが行なわ
れるものである。この場合、保持用回転盤１２Ｂは巻き
付け用回転盤１２Ａに押されることにより後方へ移動す
ることになる。

また、プレフォームドロッド群ｌの巻き終わり端部付近
においては、ガイドシャフト３１に沿って移動する巻き
付け用回転盤１２Ａのおねじ部材４１が第１図の鎖線で
示すように支持部材ｌＯＢのめねし部材４２に螺合する
ことにより、その巻き付け作業を有効に行うことができ
る。すなわち、巻き付けに対するプレフォームドロッド
群１の抵抗力は、巻き終わり端部付近において最も大き
くなるため、該巻き終わり端部付近において回転盤１２
Ａが滑ってケーブル３の長さ方向にずれ易くなるが、お
ねじ部材４１とめねじ部材４２との螺合によって、その
ずれの発生が規制されるものである。したがって、この
おねじ部材４１とめねじ部材４２とのねしピッチは、必
要とする巻き付けピッチと同一とするとよいと考えられ
るが、巻き終わり端部に限って螺合状態となるのである
から、必ずしも同一ピッチでなくてもよく、ずれの発生
を規制できればよい。

このようにして巻き付け作業を終了したら、両クランプ
機構８・１３を解除した後、走行機７を必要な位置まで
走行させて、ケーブル３から装置４を撤去する。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明のプレフォーム
ドロッド群の巻き付け装置によれば、次のような効果を
奏することができる。

（１）請求項１記載の巻き付け装置は、プレフォームド
ロッド群を１本ないし数本づつに分けて口・、ド挿通穴
の中に挿通させてケーブルの円周方向に分散させた回転
盤の回転ならびにその回転盤の枠体に沿う直線移動とに
よってプレフォームドロッド群をケーブル外周に螺旋状
に整然と巻き付けることができ、熟練を不要として、繁
雑な巻き付け作業の大部分を自動化することができる。

（ｉｉ　）請求項２記賊のをき付け装置は、巻き終わり
端部の抵抗力の増大により滑り易（なる回転盤の滑り移
動をおねじ部材とめねじ部材との螺合によって規制して
、プレフォームドロッド群の最終端部まで確実に巻き付
けることができる。

（ｉｉｉ）ＫＷ請求項３記載巻き付け装置は、走行機に
よって任意の位置まで巻き付け機構等を移動し得るので
、作業員がケーブルに宙乗りしなくても巻き付け作業を
実施し得て、安全であるとともに、完全自動化の達成を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るプレフォームドロッド群の巻き付け
装置の一実施例を示すもので、第１図は一部を断面にし
た全体側面図、第２図は巻き付け用回転盤の斜視図、第
３図は端部保持用回転盤の正面図、第４図は第１図の■
−■線に沿う矢視正面図、第５図（ａ）（ｂ）はプレフ
ォームドロッド群の一端部の正面図および側面図である
。 ■・・・・　プレフォームドロッド群、２・・・・・・
端部固定金具、３・・・　ケーブル、４・・・・・・巻
き付け装置、５・・・・・・巻き付け機、６・・・・・
・連結器、７・・・・・・走行機、８・・・・・・クラ
ンプ機構、９・・・・・巻き付け機構、１０Ａ−１０Ｂ
・・・・・・支持具、１１・・・・・枠体、Ｉ２Δ・１
２Ｂ・・・・・・回転板、１３・・・・・・クランプ機
構、１５・固定板、１９・・・・・・駆動部、２０・・
・・・・切欠部、２１・・・・駆動ローラ、２２・・・
・・・軸、２３・・・・・・スプロケット、２４・・・
・・チェーン、２５・・・・・・モータ、２６・・・・
・・端板、３１・・・・・・ガイドシャフト、３３・・
・・Ｃ１ノド挿通穴、４１・・・・・おねじ部材、４２
・・・・・めねじ部材、４３・・・・・・切欠部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プレフォームドロッド群（１）の一端部をケーブル
   （３）表面に固定するクランプ機構（８）と、該クラン
   プ機構（８）によって一端部が保持されたプレフォーム
   ドロッド群（１）の自由端側をケーブル（３）の回りに
   回転させながら該ケーブル（３）上に巻き付ける巻き付
   け機構（９）とを有し、前記巻き付け機構（９）が、プ
   レフォームドロッド群（１）の長さよりも大なる距離を
   置いて配置された一対の支持具（１０Ａ・１０Ｂ）と、
   ケーブル（３）の回りを回転するよう前記一対の支持具
   （１０Ａ・１０Ｂ）間にわたって設けられた枠体（１１
   ）と、ケーブル（３）の長さ方向に沿って移動自在に前
   記枠体（１１）に支持されるとともに、プレフォームド
   ロッド群（１）を１本ないし数本づつに分けてケーブル
   （３）の円周方向に分散させるロッド挿通穴（３３）を
   有する回転盤（１２Ａ）とからなることを特徴とするプ
   レフォームドロッド群の巻き付け装置。 ２、前記支持具（１０Ａ・１０Ｂ）のうちプレフォーム
   ドロッド群（１）の巻き終わり端部付近に配置される支
   持具（１０Ｂ）と、前記回転盤（１２Ａ）との間に、該
   回転盤（１２Ａ）に作用する回転力によって相互に螺合
   するおねじ部材（４１）とめねじ部材（４２）とが配設
   されている請求項１記載のプレフォームドロッド群の巻
   き付け装置。 ３、ケーブル（３）に沿って移動する走行機（７）に前
   記クランプ機構（８）と巻き付け機構（９）とが設けら
   れている請求項１又は２記載のプレフォームドロッド群
   の巻き付け装置。