JPH037013B2 - - Google Patents

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JPH037013B2
JPH037013B2 JP19459582A JP19459582A JPH037013B2 JP H037013 B2 JPH037013 B2 JP H037013B2 JP 19459582 A JP19459582 A JP 19459582A JP 19459582 A JP19459582 A JP 19459582A JP H037013 B2 JPH037013 B2 JP H037013B2
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JP
Japan
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engine
flywheel
rotation speed
speed
actuator
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JP19459582A
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JPS5985442A (en
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Tamotsu Kamya
Masaaki Takizawa
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015Engines misfires

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、自特車エンジン用のフライホイール
のトルク変調低減装置に関するものであり、とく
に二つのフライホイールを弾性材料または低ねじ
り剛性のばねを介して回転方向に互いに連結した
二分割構造のフライホイールにおける共振を防止
する装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a flywheel torque modulation reducing device for a private vehicle engine, and in particular, two flywheels are made of an elastic material or a spring with low torsional rigidity. This invention relates to a device for preventing resonance in a flywheel having a two-part structure that is connected to each other in the rotational direction via a flywheel.

[従来の技術] 二つのフライホイール(二分割フライホイール
は特開昭55−20964号公報に開示)が弾性部材を
介して回転方向(フライホイール周方向)に互い
に相対回動方向可能に連結された二分割フライホ
イールは、エンジンのトルク変動の伝達を抑制し
得るものとしてよく知られている。弾性部材とし
ては、たとえば二つのフライホイールを周方向に
連結する弾性ベルトが知られている(たとえば特
開昭55−109844号公報)。このような二分割フラ
イホイールは、弾性部材のばね定数と二つのフラ
イホイールの慣性モーメントで決まる固有振動数
を有しており、通常、第1図に示すように、エン
ジンの正規のアイドル回転数N1より若干低速側
に、共振が発生する共振回転数N0をもつている。
[Prior Art] Two flywheels (a two-split flywheel is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 55-20964) are connected to each other through an elastic member so that they can rotate relative to each other in the rotational direction (flywheel circumferential direction). Two-piece flywheels are well known as being capable of suppressing the transmission of engine torque fluctuations. As an elastic member, for example, an elastic belt that connects two flywheels in the circumferential direction is known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 109844/1983). Such a two-part flywheel has a natural frequency determined by the spring constant of the elastic member and the moment of inertia of the two flywheels, and normally, as shown in Figure 1, the normal idle speed of the engine It has a resonant rotational speed N 0 at which resonance occurs, which is slightly lower than N 1 .

[発明が解決しようとする課題] エンジンをアイドリング状態でしばらく放置し
ておくとエンジン回転数が徐々に低下することが
あり、回転数N1からN0にまで下がることがあ
る。上記の如きの二分割フライホイールを装着し
たエンジンにおいて、その回転数がN0にまで低
下すると、両フライホイール間で共振が生じ、エ
ンジンおよびトランスミツシヨンに大きなトルク
変動が生じ、強度、振動、騒音上問題となる。
[Problems to be Solved by the Invention] When an engine is left idling for a while, the engine speed may gradually decrease, and the engine speed may drop from N1 to N0 . In an engine equipped with a two-part flywheel as described above, when the rotational speed drops to N 0 , resonance occurs between both flywheels, causing large torque fluctuations in the engine and transmission, resulting in increased strength, vibration, and This poses a noise problem.

本発明は、上記の問題を解消するために、エン
ジンの回転数がフライホイールの共振回転数にま
で低下する前にエンジンの回転数を正規のアイド
ル回転数に回復させ、事前にフライホイールの共
振を回避させて、エンジンの過大なトルク変動を
防止することを目的とする。
In order to solve the above problem, the present invention restores the engine speed to the normal idle speed before the engine speed drops to the flywheel resonance speed, and prevents the flywheel from resonating in advance. The purpose of this is to avoid excessive torque fluctuations in the engine.

[課題を解決するための手段] この目的に沿う本発明の二分割フライホイール
のトルク変調低減装置は、同軸に配置された第一
のフライホイールと第二のフライホイールを互に
円周方向に弾性をもたせて弾性部材で連結した二
分割フライホイールを備えたエンジンに、該エン
ジンの回転数検出手段と、該エンジンへの燃料の
供給量を調節する手段に連結されたアクチユエー
タと、該アクチユエータと前記回転数検出手段と
に接続され、回転数検出手段から検出信号として
送られてくる回転数がエンジンのアイドル回転数
よりも低く前記二分割フライホイールの共振回転
数よりも高くかつ燃料増量によりエンジン回転数
がアイドル回転数に復帰可能な予め定められた一
定の回転数以下か否かを判断し一定の回転数以下
の場合に前記アクチユエータに対し燃料を増量す
る指令を発するコントローラとを設けたものから
成る。
[Means for Solving the Problems] A torque modulation reduction device for a two-part flywheel of the present invention, which meets this objective, rotates a first flywheel and a second flywheel arranged coaxially to each other in the circumferential direction. An engine including a two-part flywheel connected by an elastic member with elasticity, an actuator connected to a rotation speed detection means of the engine, a means for adjusting the amount of fuel supplied to the engine, and the actuator. The engine speed is connected to the rotation speed detection means, and the rotation speed sent as a detection signal from the rotation speed detection means is lower than the idle rotation speed of the engine and higher than the resonance rotation speed of the two-part flywheel, and the engine speed is increased by increasing the amount of fuel. A controller that determines whether the rotational speed is below a predetermined constant rotational speed that can be returned to the idle rotational speed, and issues a command to the actuator to increase the amount of fuel if the rotational speed is below the fixed rotational speed. Consists of.

[作用] このような装置においては、アイドリング時に
エンジンの回転数が低下してきても、前記の一定
回転数に達するとその低下が回転数検出手段によ
り検知され、その信号がコントローラに送られ
て、コントローラの指令によりアクチユエータが
燃料が増量される方向に作動される。燃料が増量
されるとエンジンの回転数が上昇し、正規のアイ
ドル回転数に回復される。エンジンの回転数がフ
ライホイールの共振回転数まで低下する前に正規
のアイドル回転数に回復されるので、二分割フラ
イホイールの共振は回避され、エンジンやトラン
スミツシヨンの過大な振動、トルク変動が防止さ
れる。
[Function] In such a device, even if the engine speed decreases during idling, when the engine speed reaches the above-mentioned constant speed, the decrease is detected by the speed detecting means, and a signal thereof is sent to the controller. The actuator is operated in a direction to increase the amount of fuel according to a command from the controller. When the amount of fuel is increased, the engine speed increases and is restored to the normal idle speed. Since the engine speed is restored to the normal idle speed before it drops to the flywheel resonance speed, resonance of the two-part flywheel is avoided, and excessive vibration and torque fluctuations in the engine and transmission are avoided. Prevented.

[実施例] 以下に本発明の二分割フライホイールの共振防
止装置の望ましい実施例を図面を参照して説明す
る。
[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the resonance prevention device for a two-part flywheel of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図に、本発明の一実施例に係る二分割フラ
イホイールの共振防止装置をデイーゼルエンジン
に適用したものを示す。図中1はデイーゼルエン
ジンであり、クランクシヤフト2に第一のフライ
ホイール3が連結されている。第一のフライホイ
ール3のクラツチ4側には第二のフライホイール
5が設けられている。第二のフライホイール5
は、第一のフライホイール3とは、弾性部材とし
ての弾性材料または低ねじり剛性のバネ6を介し
て連結されており、第一のフライホイール3に対
して円周方向に弾性をもつて連結されている。第
一のフライホイール3の外周には全周にわたつて
リングギヤ7が設けられており、リングギヤ7の
歯面とわずかに間隔をもたせて、リングギヤ7の
通過歯数を数えて発信する電磁ピツクアツプ8が
設けられている。電磁ピツクアツプ8によるリン
グギヤ7の通過歯数の測定によつて、クランクシ
ヤフト2の回転数、すなわちエンジン1の回転数
が検出される。したがつてリングギヤ7と電磁ピ
ツクアツプ8はエンジンの回転検出手段を構成す
る。この回転検出手段は第二のフライホイール5
側に設けられてもよく、またエンジンの他の適当
な部位に設けられてもよい。また、回転検出手段
としては、リングギヤ7と電磁ピツクアツプ8の
組合わせ以外の周知の手段であつてもよい。
FIG. 2 shows a two-part flywheel resonance prevention device according to an embodiment of the present invention applied to a diesel engine. In the figure, 1 is a diesel engine, and a first flywheel 3 is connected to a crankshaft 2. A second flywheel 5 is provided on the clutch 4 side of the first flywheel 3. second flywheel 5
is connected to the first flywheel 3 via an elastic material as an elastic member or a spring 6 with low torsional rigidity, and is elastically connected to the first flywheel 3 in the circumferential direction. has been done. A ring gear 7 is provided around the entire outer periphery of the first flywheel 3, and an electromagnetic pick-up 8 is provided at a slight interval from the tooth surface of the ring gear 7 to count and transmit the number of passing teeth of the ring gear 7. is provided. By measuring the number of passing teeth of the ring gear 7 by the electromagnetic pickup 8, the number of revolutions of the crankshaft 2, that is, the number of revolutions of the engine 1 is detected. Therefore, the ring gear 7 and the electromagnetic pickup 8 constitute engine rotation detection means. This rotation detection means is the second flywheel 5.
It may be provided on the side of the engine, or may be provided at any other suitable location on the engine. Furthermore, the rotation detecting means may be any known means other than the combination of the ring gear 7 and the electromagnetic pickup 8.

電磁ピツクアツプ8によるエンジン回転検出信
号9はコントローラ10に入力される。コントロ
ーラ10は、回転検出信号9に入力部と、エンジ
ンのアイドル回転数よりも低く二分割フライホイ
ールの共振回転数よりも高い一定の回転数を予め
設定する回転数設定部と、検出された回転数と予
め設定された回転数とを比較して大小を判断する
判断部と、判断に基づき必要な出力信号を出力す
る出力部とから成つている。このコントローラ1
0は、独立の装置として設けられたものでよく、
自動車用の他のコントローラの中に機能が組込ま
れたものであつてもよい。
An engine rotation detection signal 9 from an electromagnetic pickup 8 is input to a controller 10. The controller 10 includes an input section for inputting a rotation detection signal 9, a rotation speed setting section for presetting a constant rotation speed lower than the idle rotation speed of the engine and higher than the resonant rotation speed of the two-part flywheel, and a rotation speed setting section for inputting the detected rotation speed. It consists of a determining section that compares the number of rotations with a preset number of rotations and determines the size, and an output section that outputs a necessary output signal based on the determination. This controller 1
0 may be provided as an independent device,
The functions may be incorporated into other controllers for automobiles.

コントローラ10からの出力11は、アクチユ
エータ12にアクチユエータ12の作動信号とし
て入力される。アクチユエータ12は、エンジン
1への燃料を提供する噴射ポンプ13の燃料供給
調節手段としてのアクセルレバー14に連結され
ている。したがつて、アクチユエータ12の作動
によつて、アクセルレバー14が作動され、エン
ジン1への燃料供給量の調節が可能となつてい
る。アクチユエータ12は、たとえば単に電磁弁
から成り、該電磁弁の作動により直接アクセルレ
バー14を作動させるようにしてもよく、また、
電磁弁とシリンダを組合せシリンダの作動により
アクセルレバー14を作動させるようにしてもよ
い。噴射ポンプ13は噴射ノズル15に接続され
ており、噴射ノズル15からのエンジン1の燃焼
室に燃料が直接または副室を介して噴射される。
An output 11 from the controller 10 is input to the actuator 12 as an actuation signal for the actuator 12. The actuator 12 is connected to an accelerator lever 14 as a fuel supply adjustment means for an injection pump 13 that provides fuel to the engine 1 . Therefore, by operating the actuator 12, the accelerator lever 14 is operated, and the amount of fuel supplied to the engine 1 can be adjusted. The actuator 12 may, for example, simply consist of a solenoid valve, and the accelerator lever 14 may be directly actuated by the operation of the solenoid valve.
The accelerator lever 14 may be operated by a combination of a solenoid valve and a cylinder and the operation of the cylinder. The injection pump 13 is connected to an injection nozzle 15, and fuel is injected from the injection nozzle 15 into the combustion chamber of the engine 1 directly or via a subchamber.

つぎに上記のように構成された本発明の二分割
フライホイールのトルク変調低減装置の作用につ
いて説明する。
Next, the operation of the two-split flywheel torque modulation reducing device of the present invention configured as described above will be explained.

すなわち、第1図に示すように、アイドリング
時に正規のアイドル回転数N1に設定されたエン
ジンの回転数は、そのまま放置されると何らかの
原因で回転数が下がることがある。回転数は電磁
ピツクアツプ8で検出されており、低下した回転
数がコントローラ10に予め設定されている一定
の回転数N2に達したとき、その回転数の低下が
コントローラ10で検知される。予め設定される
一定の回転数N2は、正規のアイドル回転数N1
二分割フライホイールのフライホイール3,5間
で共振が発生する回転数N0との値に設定され、
燃料を増量することにより容易にエンジン回転数
が回復することのできる値に設定されている。エ
ンジン回転数がN2まで低下すると、コントロー
ラ10の出力により、アクチユエータ12が作動
され、アクチユエータ12に連結されているアク
セルレバー14が燃料増量側に作動される。アク
セルレバー14の作動により、噴射ポンプ13の
吐出燃料が増量され、噴射ノズル15からエンジ
ン1内に噴射される燃料が増量されて、エンジン
1の回転数は再びN1に上昇する。回転数がN1
達すると、その回転数が電磁ピツクアツプ8によ
つて検出され、コントローラ10によりアクチユ
エータ12が作動されて、アクセルレバー14は
元の位置に戻される。アクセルレバー14が元の
位置にもどることによつて、エンジン1の回転数
は再び正規のアイドル回転数N1に維持される。
That is, as shown in FIG. 1, if the engine rotation speed is set to the normal idle rotation speed N1 during idling, the rotation speed may drop for some reason if left as it is. The number of rotations is detected by the electromagnetic pickup 8, and when the decreased number of rotations reaches a constant number of rotations N2 preset in the controller 10, the decrease in the number of rotations is detected by the controller 10. The preset constant rotation speed N 2 is set to a value between the regular idle rotation speed N 1 and the rotation speed N 0 at which resonance occurs between the flywheels 3 and 5 of the two-part flywheel,
The engine speed is set to a value that allows the engine speed to be easily recovered by increasing the amount of fuel. When the engine speed decreases to N2 , the actuator 12 is actuated by the output of the controller 10, and the accelerator lever 14 connected to the actuator 12 is actuated to increase the amount of fuel. By operating the accelerator lever 14, the amount of fuel discharged from the injection pump 13 is increased, the amount of fuel injected into the engine 1 from the injection nozzle 15 is increased, and the rotational speed of the engine 1 increases to N1 again. When the number of rotations reaches N1 , the number of rotations is detected by the electromagnetic pickup 8, the actuator 12 is actuated by the controller 10, and the accelerator lever 14 is returned to its original position. By returning the accelerator lever 14 to its original position, the rotational speed of the engine 1 is again maintained at the normal idle rotational speed N1 .

第1図に示すように、エンジン1の回転数がア
イドル回転数N1から低下してフライホイール3,
5の共振回転数N0に近づくにつれてエンジン1
の回転変動(フライホイール3,5が一体の場合
の回転変動を1とした。)は大きくなり、N0に達
したときに極大となる。しかし、本発明によれ
ば、エンジン1の回転数はN2に達したときにそ
れが検知され再び正規のアイドル回転数N1に戻
されるので、エンジン1の回転数がN0にまで低
下することはなく、フライホイール3,5の共振
が防止されてエンジン1の回転変動の増大が防止
される。この結果、アイドリング時のエンジンや
トランスミツシヨンの過大な振動、過大なトルク
変動が防止される。
As shown in FIG. 1, as the engine speed decreases from the idle speed N1 , the flywheel 3
As engine 1 approaches the resonant rotational speed N 0 of engine 5,
The rotational fluctuation (the rotational fluctuation when the flywheels 3 and 5 are integrated is taken as 1) increases and reaches a maximum when it reaches N 0 . However, according to the present invention, when the rotational speed of the engine 1 reaches N2 , it is detected and returned to the normal idle rotational speed N1 , so the rotational speed of the engine 1 decreases to N0 . This prevents the flywheels 3 and 5 from resonating, thereby preventing the rotational fluctuations of the engine 1 from increasing. As a result, excessive vibration of the engine and transmission and excessive torque fluctuations during idling are prevented.

なお、本実施例ではデイーゼルエンジンについ
て述べたが、ガソリンエンジンについても同様に
本発明の適用が可能であり、ガソリンエンジンの
場合には、アクチユエータ12により作動される
燃料供給量調整手段として、たとえばスロツトル
バルブ等が選択されればよい。
In this embodiment, a diesel engine has been described, but the present invention can be similarly applied to a gasoline engine. A tutle valve or the like may be selected.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明の二分割フライホ
イールのトルク変調低減装置によるときは、アイ
ドリング時に、エンジンの回転数が二分割フライ
ホイールの共振回転数にまで低下する前にその低
下を検知してエンジンへの燃料を増量し、エンジ
ン回転数を正規のアイドル回転数に回復させるよ
うにしたので、フライホイールの共振を回避する
ことができ、エンジンやトランスミツシヨンのフ
ライホイールの共振による過大な振動やトルク変
動を防止することができるという効果が得られ
る。
[Effects of the Invention] As explained above, when the two-split flywheel torque modulation reduction device of the present invention is used, the engine speed is reduced during idling before it drops to the resonance speed of the two-split flywheel. By detecting the drop in engine speed and increasing the amount of fuel to the engine to restore the engine speed to the normal idle speed, flywheel resonance can be avoided, and the engine and transmission flywheel This provides the advantage of being able to prevent excessive vibrations and torque fluctuations due to resonance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はエンジン回転数とエンジンの回転変動
との関係図、第2図は本発明の一実施例に係る二
分割フライホイールのトルク変動低減装置の概略
構成図、である。 1……デイーゼルエンジン、2……クランクシ
ヤフト、3……第一のフライホイール、4……ク
ラツチ、5……第二のフライホイール、6……弾
性部材、7……リングギヤ、8……電磁ピツクア
ツプ、10……コントローラ、12……アクチユ
エータ、13……噴射ポンプ、14……アクセル
レバー、15……噴射ノズル、N0……フライホ
イールの共振回転数、N1……正規のアイドル回
転数、N2……コントローラの設定回転数。
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between engine rotational speed and engine rotational fluctuation, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a torque fluctuation reducing device for a two-split flywheel according to an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Diesel engine, 2... Crankshaft, 3... First flywheel, 4... Clutch, 5... Second flywheel, 6... Elastic member, 7... Ring gear, 8... Electromagnetic member Pickup, 10...Controller, 12...Actuator, 13...Injection pump, 14...Accelerator lever, 15...Injection nozzle, N0 ...Flywheel resonance rotation speed, N1 ...Regular idle rotation speed , N 2 ... Controller's set rotation speed.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 同軸に配置された第一のフライホイールと第
二のフライホイールを互に円周方向に弾性をもた
せて弾性部材で連結した二分割フライホイールを
備えたエンジンに、該エンジンの回転数検出手段
と、該エンジンへの燃料の供給量を調節する手段
に連結されたアクチユエータと、該アクチユエー
タと前記回転数検出手段とに接続され、回転数検
出手段から検出信号として送られてくる回転数が
エンジンのアイドル回転数よりも低く前記二分割
フライホイールの共振回転数よりも高くかつ燃料
増量によりエンジン回転数がアイドル回転数に復
帰可能な予め定められた一定の回転数以下か否か
を判断し一定の回転数以下の場合に前記アクチユ
エータに対し燃料を増量する指令を発するコント
ローラとを設けたことを特徴とする二分割フライ
ホイールのトルク変調低減装置。
1. An engine having a two-part flywheel in which a first flywheel and a second flywheel arranged coaxially are connected to each other by an elastic member so as to have elasticity in the circumferential direction, is provided with a rotation speed detection means for the engine. an actuator connected to means for adjusting the amount of fuel supplied to the engine; and an actuator connected to the actuator and the rotational speed detection means, the rotational speed sent as a detection signal from the rotational speed detection means to the engine. It is determined whether or not the engine rotation speed is lower than the idle rotation speed of the engine and higher than the resonance rotation speed of the two-split flywheel, and is below a predetermined constant rotation speed at which the engine rotation speed can be returned to the idle rotation speed by increasing the amount of fuel. A torque modulation reduction device for a two-split flywheel, comprising: a controller that issues a command to increase fuel to the actuator when the rotational speed is less than or equal to the rotation speed of the actuator.
JP19459582A 1982-11-08 1982-11-08 Device for reducing torque fluctuation of two-divided flywheels Granted JPS5985442A (en)

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JPS5985442A JPS5985442A (en) 1984-05-17
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS61291739A (en) * 1985-06-19 1986-12-22 Mitsubishi Motors Corp Engine control device for power steering mounted car
JP4670912B2 (en) * 2008-08-01 2011-04-13 トヨタ自動車株式会社 Internal combustion engine control device

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JPS5985442A (en) 1984-05-17

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