JPH0370189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上に利用分野） 本発明は多心ケーブルの心線を所定の順序で配
列する多心ケーブルの心線自動配列装置に関する
ものである。

（従来技術） 一般に、オフイス・オートメーシヨン機器間の
信号伝送には、Ｉ／Ｏケーブルとよばれる断面円
形の多心ケーブルが用いられているが、その端部
を機器に接続する際には、平型ケーブル用のコネ
クタである平型コネクタが用いられている。この
ため、ケーブル端末に平型コネクタを取付ける場
合には、多心ケーブルの各心線を予め定められた
順序に配列して接続する必要がある。

このような場合、従来は多心ケーブルの多数の
心線の中から１条を取出し、その線番を識別し、
得られた識別線番データに基いて当該心線をその
線番に対応する位置に位置決め配置し、次に多数
の心線の中から次の１条を取出し、同様にしてそ
の心線の線番を識別し、その線番に対応する位置
に位置決め配置し、最後の心線まで同様にして位
置決め配置を行つていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このように１条づつ線番の識別
と位置決め配置とを行うと、多心ケーブルにおい
ては心線数が多いので、作業能率が悪く、作業時
間が長くなる問題点があつた。

また、第５図に示すように多心ケーブル１の心
線２を心線ホルダー２３にその線番に応じて位置
決めするとき、同じ長さの心線２でも各心線２は
扇状に広がるので、先端では最大で△ｌの長さの
差が生じ、このため同じ長さの心線２でも心線ホ
ルダー２３に保持される位置が異なり、その結果
特定の位置で心線２を心線操作ハンドで把持して
心線ホルダー２３に位置決めする際に、心線２を
たるませないようにして心線ホルダー２３に位置
決めしようとすると、心線２に張力をかけつつ心
線ホルダー２３に位置決めする必要になり、その
張力が心線ホルダー２３の中央と両端では異な
り、張力が大きく作用する側で心線２が損傷を受
ける問題点があつた。

本発明の目的は、能率よく、時間を短縮して心
線の配列作業を行うことができ、しかも配列時に
張力により心線に損傷を与えることを防止できる
多心ケーブルの心線自動配列装置を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の構成を、
実施例に対応する第１図乃至第４図を参照して説
明すると、本発明は多心ケーブル１の各心線２を
ランダムな順序で１本ずつ分離する心線自動分離
機構と、前記心線自動分離機構で分離された前記
心線２が移動する過程で該心線２の線番を識別す
る心線識別器２０と、多数の心線位置決め挿入部
２６を有する心線ホルダー２３を前記心線識別器
２０から与えられる識別線番データに基いてその
線番の前記心線位置決め挿入部２６が前記心線自
動分離機構３８の心線取出し位置１８で待機する
ように位置決め移動させる心線ホルダー位置決め
機構２７と、前記心線取出し位置１８でその位置
に到達した前記心線２を掴んでその位置に位置決
めされている前記心線ホルダー２３の前記心線位
置決め挿入部２６に挿入する心線ハンドリング機
構３３とから成り、前記心線ハンドリング機構３
３は心線操作ハンド３４とその移動手段４２との
間に張力に応じて伸縮する張力応動伸縮手段４１
が介在されていることを特徴とする。

（作 用） このような心線自動配列装置は、心線自動分離
機構３８が各心線２を順次１条ずつ分離して心線
取出し位置１８側に搬送する過程で、その搬送経
路の途中に設置された心線識別器２０の検出手段
１９が逐次その搬送途中の心線２の識別を行うの
で、同時に複数本の心線２の配列処理作業が行え
るようになり、全体の作業時間を短縮できる。

心線取出し位置１８から心線ハンドリング機構
３３の心線操作ハンド３４で心線２を取り出して
心線ホルダー２３に位置決めするとき、心線ホル
ダー２３の心線位置決め位置に応じて各心線２に
かかる張力は張力応動伸縮手段４１の張力に応じ
た伸縮により過大な張力がかからないように保護
される。

（実施例） 以下本発明の実施例を第１図乃至第４図を参照
して詳細に説明する。本実施例の多心ケーブルの
心線自動配列装置は、多心ケーブル１の分離すべ
き心線２をランダムな順序で一列に順次供給する
心線供給機構３を有する。この心線供給機構３
は、基板４のロータ嵌合孔５に直交する向きで形
成されている心線整列ガイドスリツト６に各心線
２をランダムな順序で１列に挿入し、これら心線
２の列を心線押込みプレート７でシリンダー８の
操作により押込んで、先頭のものから順次送り出
すようになつている。

基板４のロータ嵌合孔５には円板状のロータ９
が回転自在に嵌合されている。ロータ９の外周に
周方向に所定間隔（本実施例では、90゜間隔）で
心線挿入溝１０が形成されている。各心線挿入溝
１０は１条の心線２のみを収容できるようにその
溝幅と深さとが定められ、心線供給機構３に各心
線挿入溝１０が対向した際に先頭のものから１条
ずつ分離挿入されるようになつている。

ロータ９の中心に設けられた回転軸１１は、基
板４の上面と下面とにそれぞれ支持されたブラケ
ツト１２に図示しない軸受を介して回転自在に支
持されている。

ロータ９はロータ回転機構１３により間欠的に
回転駆動されるようになつている。このロータ回
転機構１３は、回転軸１１に固着された歯車１４
と、該歯車１４に噛み合う歯車１５と、ブラケツ
ト１２に支持されて該歯車１５を回転させるモー
タ１６とで構成されている。

ロータ９の外周で心線整列ガイドスリツト６の
位置からロータ９の回転方向に90゜離れた位置の
基板４の部分には、ロータ９に対して直交する向
きで心線取出しスリツト１７が形成されている。
このスリツト１７の中心が心線取出し位置１８と
なつている。

これら心線供給機構３と、基板４と、心線整列
ガイドスリツト６と、ロータ９と、心線挿入溝１
０と、ロータ回転機構１３とにより、多心ケーブ
ル１の各心線２をランダムな順序で１本ずつ分離
する心線自動分離機構３８を構成している。

心線整列ガイドスリツト６の位置から心線取出
し位置１８にロータ９の或る心線挿入溝１０が回
転する間に、その心線挿入溝１０に収容された心
線２を検出手段１９で電気的に探査することによ
り該心線２の線番を識別する心線識別器２０が設
けられている。検出手段１９としては金属製の刃
が用いられ、その先端がロータ９の外周の周溝９
Ａに挿入され、心線挿入溝１０内の心線２の絶縁
被覆を破つて導通がとれるようになつている。検
出手段１９は基板４に固定されている。心線識別
器２０は、多心ケーブル１の他端側にその側の各
心線２を所定の配列順序でコネクタ３９を介して
接続した線番識別器本体２１を用いてその検出手
段１９で心線２の導通をとつて探査することによ
り該心線２の線番を識別して識別線番データを出
力するようになつている。

基板４の斜め下には、心線ホルダー２３が配設
されている。心線ホルダー２３はホルダー基板２
４上に設置された櫛歯状の１対の心線保持具２５
を有し、これら心線保持具２５は多数の溝からな
る心線位置決め挿入部２６が相互に１対１に対応
させて対向配設された構造になつている。

心線ホルダー２３は心線識別器２０から与えら
れる識別線番データに基いてその線番の心線位置
決め挿入部２６がロータ９の外周における心線取
出し位置１８で待機するように心線ホルダー位置
決め機構２７で位置決めされるようになつてい
る。この心線ホルダー位置決め機構２７は、心線
ホルダー２３を搭載している位置決めテーブル２
８と、該位置決めテーブル２８の下の駒２９に螺
合されているスクリユーネジ３０と、これに平行
な向きで位置決めテーブル２８を案内するガイド
３１と、スクリユーネジ３０を識別線番データに
基いて回転させるパルスモータ３２とで構成され
ている。

ロータ９で心線取出し位置１８に運ばれた心線
２は、その位置に対向して設置されている心線ハ
ンドリング機構３３で取り出され、心線取出し位
置１８で待機している心線ホルダー２３の心線位
置決め挿入部２６に挿入されるようになつてい
る。心線ハンドリング機構３３は、心線取出し位
置１８のライン上に存在する心線操作ハンド３４
と、該心線操作ハンド３４をロータ９に対して
接・離する矢印Ａ又はＢ方向に移動するシリンダ
ー３５と、該心線操作ハンド３４を心線取出し位
置１８のライン上でシリンダー３５と共に矢印Ｃ
又はＤ方向に上下させるシリンダー３６と、シリ
ンダー３６の伸縮時のガイド手段４０と、心線操
作ハンド３４とシリンダー３５との間に介在され
て張力に応じて伸縮する張力応動伸縮手段４１と
で構成されている。両シリンダー３５，３６に
て、心線操作ハンド３４を移動させる移動手段４
２を構成している。張力応動伸縮手段４１は、シ
リンダー３５のピストンロツド４３の先端に基端
が一体に支持されたフレーム４４と、該フレーム
４４の先端でピストンロツド４３に対して平行す
る向きで該フレーム４４に基端側が摺動自在に貫
通されてピストンロツド４３とは独立して移動す
る摺動ロツド４５と、フレーム４４内で摺動ロツ
ド４５の外周に嵌合され一端が該摺動ロツド４５
の基端のストツパー４６に当接され他端がフレー
ム４４に当接されたばね４７とで構成され、摺動
ロツド４５の先端に心線操作ハンド３４が支持さ
れている。

心線取出し位置１８からその真下の心線ホルダ
ー２３の心線位置決め挿入部２６に心線２をスト
レートに案内するように１対のガイド３７が設け
られている。

次に、その動作について説明する。心線整列ガ
イドスリツト６内にランダムな配列順序で一列に
整列された心線２は、ロータ９が回転してその心
線挿入溝１０が対向する毎に先頭のものから１条
ずつ分離される。心線挿入溝１０に収容された心
線２はロータ９の回転につれて心線取出し位置１
８側に逐次移動される。その移動の途中で心線２
は検出手段１９のところを通り、刃よりなる検出
手段１９が該心線２の絶縁被覆を破つて内部の導
体と導通がとられ、線番が心線識別器本体２１で
判定され、識別線番データが心線ホルダー位置決
め機構２７のパルスモータ３２に与えられる。こ
の識別線番データでパルスモータ３２が駆動さ
れ、その識別線番データに対応する心線位置決め
挿入部２６が心線取出し位置１８に位置決めされ
るように心線ホルダー２３が位置決めテーブル２
８と共に移動され、位置決めが行われる。ロータ
９の回転につれて心線２が心線取出し位置１８に
達すると、図示しないセンサーがこれを検出して
シリダー３５が矢印Ａ方向に前進動作し、心線操
作ハンド３４が該心線取出し位置１８の心線２を
掴み、シリンダー３５が矢印Ｂ方向に後退動作
し、シリンダー３６が心線操作ハンド３４を矢印
Ｃ方向に下降させるように動作し、心線２が心線
取出し位置１８に対応した心線位置決め挿入部２
６にガイド３７を経て位置決め挿入される。位置
決め挿入が終ると、心線操作ハンド３４は矢印Ｄ
方向に上昇される。このような動作の途中で、ロ
ータ９の回転につれて次の心線挿入溝１０に分離
挿入された心線２の識別が並行して行われ、その
識別線番データに基いて同様にして心線位置決め
挿入部２６の位置決めと、該心線位置決め挿入部
２６対する心線２の位置決め挿入が行われる。こ
のようにすると、１条の心線２が取出されてから
その位置決めが終る前に、次の心線２の識別が並
行して行われるので、全体の作業時間を短縮でき
る。

また、心線操作ハンド３４で心線取出し位置１
８にある心線２を掴み、心線ホルダー２３のとこ
ろまで移動してその心線位置決め挿入部２６に挿
入する際に、心線位置決め挿入部２６の位置に応
じて心線２に大きさの異なる張力が作用するが、
この張力で張力応動伸縮手段４１が伸びその張力
を緩和する。従つて、このとき心線２が異常な張
力で損傷されるのを防止できる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明に係る多心ケーブル
の心線自動配列装置は、心線自動分離機構により
ランダムな順序で心線を順序１条ずつ分離して心
線取出し位置側に搬送し、その搬送の途中で心線
識別器により逐次その搬送途中の心線の識別を行
うので、同時に複数条の心線の配列作業を並行し
て進行させることができ、全体の作業時間を短縮
して、能率よく配列作業を行うことができる。ま
た、本発明では、心線取出し位置から心線ハンド
リング機構の心線操作ハンドで心線を取り出して
心線ホルダーまで移動しそこに位置決め挿入する
とき、心線ホルダーの位置に応じて各心線にかか
る張力は張力応動伸縮手段のその張力に応じた伸
縮により緩和されるので、心線に過大な張力がか
からなくなり、心線が張力により損傷されるのを
防止することができる。

また、本発明では、心線ホルダーに位置決め挿
入するときの心線のたるみの除去を、心線ハンド
リング機構で掴んだままの状態で引つ張ることに
より行い、しかも該心線に大きな張力が作用した
ときには張力応動伸縮手段を伸ばすことにより該
張力の緩和をするので、心線のたるみ取り手段が
該心線に大きな張力が作用したときその把持部分
で心線をすべらせる従来構造の場合のように心線
にすり傷を与えるおそれを回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る多心ケーブル
の心線自動配列装置の一実施例を示す平面図及び
一部縦断正面図、第３図は第１図の左側面図、第
４図は本実施例で用いている張力応動伸縮手段の
平面図、第５図は各心線の心線ホルダーに対する
位置決め状態の一例を示す平面図である。 １…多心ケーブル、２…心線、１８…心線取り
出し位置、２０…心線識別器、２３…心線ホルダ
ー、２６…心線位置決め挿入部、２７…心線ホル
ダー位置決め機構、３３…心線ハンドリング機
構、３４…心線操作ハンド。３８…心線自動分離
機構、４１…張力応動伸縮手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多心ケーブルの各心線をランダムな順序で一
   本ずつ分離する心線自動分離機構と、前記心線自
   動分離機構で分離された前記心線が移動する過程
   で該心線の線番を識別する心線識別器と、多数の
   心線位置決め挿入部を有する心線ホルダーを前記
   心線識別器から与えられる識別線番データに基い
   てその線番の前記心線位置決め挿入部が前記心線
   自動分離機構の心線取出し位置で待機するように
   位置決め移動させる心線ホルダー位置決め機構
   と、前記心線取出し位置でその位置に到達した前
   記心線を掴んでその位置に位置決めされている前
   記心線ホルダーの前記心線位置決め挿入部に挿入
   する心線ハンドリング機構とから成り、前記心線
   ハンドリング機構は心線操作ハンドとその移動手
   段との間に張力に応じて伸縮する張力応動伸縮手
   段が介在されていることを特徴とする多心ケーブ
   ルの心線自動配列装置。