JPH0370577U - - Google Patents

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JPH0370577U
JPH0370577U JP1989132380U JP13238089U JPH0370577U JP H0370577 U JPH0370577 U JP H0370577U JP 1989132380 U JP1989132380 U JP 1989132380U JP 13238089 U JP13238089 U JP 13238089U JP H0370577 U JPH0370577 U JP H0370577U
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JP
Japan
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wheel
audio signal
input
steering
audio
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を具現化した車両のシステムブ
ロツク図、第２図と第３図は各輪の駆動転舵機構
を示す図、第４図はモードに関する音声信号に対
応する制御手順を示す図、第５図は音声認識手段
によつて実行される処理手順を示す図、第６図は
制御コンピユータによる制御手順を示す図である
。 Ｔ……車輪、ＤＭ……ドライブモータ、ＳＭ…
…ステアリングモータ、１……音声入力手段、２
……音声認識手段、３……制御手順記憶手段、制
御手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体を支える少なくとも３つの車輪と、 各車輪毎に設けられた車輪駆動用ドライブモー
    タと、 各車輪毎に設けられた操舵用ステアリングモー
    タと、 音声入力手段と、 入力可能な音声信号毎に、前記ドライブモータ
    およびステアリングモータの制御手順を記憶して
    おく手段と、 入力された音声をあらかじめ登録されている音
    声信号と比較して、入力された音声信号を特定す
    る音声認識手段と、 特定された音声信号に基づいて前記記憶手段か
    ら対応制御手順を読みだし、これに基づいて前記
    ドライブモータおよびステアリングモータを制御
    する制御手段とを有する音声信号で操縦される各
    輪独立制御車両。
JP1989132380U 1989-11-14 1989-11-14 Pending JPH0370577U (ja)

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JPH0370577U true JPH0370577U (ja) 1991-07-16

Family

ID=31679840

Family Applications (1)

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JP1989132380U Pending JPH0370577U (ja) 1989-11-14 1989-11-14

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JP (1) JPH0370577U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101219700B1 (ko) * 2010-10-27 2013-01-08 현대자동차주식회사 독립 구동 및 조향이 가능한 후륜휠
KR101219334B1 (ko) * 2006-09-14 2013-01-08 현대자동차주식회사 차량용 등속조인트 조향 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101219334B1 (ko) * 2006-09-14 2013-01-08 현대자동차주식회사 차량용 등속조인트 조향 장치
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