JPH0190674U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0190674U JPH0190674U JP18594287U JP18594287U JPH0190674U JP H0190674 U JPH0190674 U JP H0190674U JP 18594287 U JP18594287 U JP 18594287U JP 18594287 U JP18594287 U JP 18594287U JP H0190674 U JPH0190674 U JP H0190674U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- motor
- turning
- driven
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
第1図は本考案の実施例を示す制御回路図、第
2図は3輪式旋回車両の平面図、第3図は操舵後
輪の他の例を示す平面図、第4図は従来の制御回
路図、第5図は旋回検出スイツチの説明図、第6
図a,b,cは旋回動作説明図である。 2は左駆動輪、3は右駆動輪、5は左駆動モー
タ、6は右駆動モータ、7は操舵後輪、11はモ
ータ駆動制御器。
2図は3輪式旋回車両の平面図、第3図は操舵後
輪の他の例を示す平面図、第4図は従来の制御回
路図、第5図は旋回検出スイツチの説明図、第6
図a,b,cは旋回動作説明図である。 2は左駆動輪、3は右駆動輪、5は左駆動モー
タ、6は右駆動モータ、7は操舵後輪、11はモ
ータ駆動制御器。
Claims (1)
- 左駆動モータ5で駆動される左駆動輪2と、右
駆動モータ6で駆動される右駆動輪3と、前向姿
勢と横向姿勢とに亘つて略90度旋回する操舵後
輪7を備えた3輪式旋回車両において、前記操舵
後輪7の異なる旋回角を検出する複数の左右旋回
検出スイツチと、その左右旋回検出スイツチの検
出信号により前記左右駆動モータ5,6を逆駆動
制御するモータ駆動制御器11と、前記左右旋回
検出スイツチの検出信号をモータ駆動制御器11
に入力することを阻止するスイツチを設けたこと
を特徴とする3輪式旋回車両の旋回制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18594287U JPH0190674U (ja) | 1987-12-08 | 1987-12-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18594287U JPH0190674U (ja) | 1987-12-08 | 1987-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0190674U true JPH0190674U (ja) | 1989-06-14 |
Family
ID=31477199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18594287U Pending JPH0190674U (ja) | 1987-12-08 | 1987-12-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0190674U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04143172A (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-18 | Yaskawa Electric Corp | 電動カート |
| WO2011002003A1 (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-06 | 株式会社Ecomo | 電気自動車の車両構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415822A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-06 | Kubota Ltd | Steering device for travelling farm machine |
| JPS552809A (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-10 | Higashide Hiroshi | Joint for metal pipe |
-
1987
- 1987-12-08 JP JP18594287U patent/JPH0190674U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415822A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-06 | Kubota Ltd | Steering device for travelling farm machine |
| JPS552809A (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-10 | Higashide Hiroshi | Joint for metal pipe |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04143172A (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-18 | Yaskawa Electric Corp | 電動カート |
| WO2011002003A1 (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-06 | 株式会社Ecomo | 電気自動車の車両構造 |