JPH0370634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、用紙送り込み機構および用紙送り戻
し機構を備え、これら各機構の各ローラがいずれ
も印字部の前側に配置されているプリンタの紙送
り装置に関する。

従来の紙送り装置は、用紙送り込み機構および
用紙戻し送り機構の各駆動ローラは移動不能であ
り、これにピンチローラが適宜接離されることに
より、印字部に対してスリツプ用紙や伝票用紙等
を送給並びに排出する構造である。しかも、用紙
戻し送り機構の駆動ローラは、用紙排出時に印字
面を擦ることがないようにピンチローラの下方に
配設されているため、ピンチローラを上下動させ
る機構部は、印字部の前側でかつ印字部に用紙を
案内する前側用紙ガイドの上に配設されている。
このような従来構造によると、上記ピンチローラ
やその機構部を被い隠すカバーに設けられる用紙
出入口から印字部までの距離が長くなることと相
まつて、この長さ範囲内には機構部を構成する部
品をはじめとして多くの部品が、前側用紙ガイド
の上面に接近して配置されるため、用紙先端部が
折れていたり、カールしていたりすると、容易に
引掛かる不具合がある。また、従来の紙送り装置
においては、用紙戻し送り機構への原動系からの
動力伝達は、クラツチを介して行つている。この
ようにクラツチを必要とすることによりクラツチ
を動作させるソレノイド、およびソレノイドの動
作時期を制御する回路等も付随的に必要とするか
ら、構造および組立ても複雑化する不具合があ
る。さらに、ソレノイドは比較的大形部品である
ためプリンター全体の小形化を図る場合に、その
配置箇所に苦慮する可能性が高い。

本発明は上記の事情のもとに開発されたもの
で、その目的は、用紙の長短に拘らず紙送りが可
能で排紙時において用紙の印字面が排紙駆動ロー
ラで擦られないことは勿論のこと、用紙の引掛か
りを防止して円滑かつ確実に紙送りを営むことが
できるとともに、構造も簡単で安価に得ることが
できるプリンタの紙送り装置を提供することにあ
る。

すなわち、本発明に係るプリンターの紙送り装
置は、用紙送り込み機構の給紙駆動ローラを用紙
ガイド上において移動不能に配設するとともに、
このローラの下方に、移動可能な給紙ピンチロー
ラ、およびこのピンチローラを給紙駆動ローラに
接離させる構造物を配設し、かつ用紙戻し送り機
構の排紙ピンチローラを用紙ガイド上において移
動不能に配設するとともに、この排紙ピンチロー
ラの下方に排紙駆動ローラ、およびこの駆動ロー
ラを移動不能な排紙ピンチローラに接離させる構
造物を配設することにより、用紙の引掛かり防止
と、既に印字が施された面の汚損防止を実現で
き、そして、排紙駆動ローラを、プラテンより下
方に配設された原動系の歯車支持用の支軸に枢支
した可動支持体に取付けるとともに、上記歯車に
連動させて常時回転させることにより、クラツチ
等の省略を実現できるように構成したことを特徴
とする。

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

図中１は水平板状の前側用紙ガイド、２は前側
用紙ガイド１の後方に配置され、かつ上下に互に
離間する一対の水平板状の後側用紙ガイドであ
る。これら各ガイド１，２にわたつて用紙通路が
形成され、この通路の前端、つまり上記ガイド１
の前端は図示しないカバーの前面部の用紙出入口
につながつている。そして、前後の用紙ガイド
１，２間にはプラテン３が配設されている。この
プラテン３の上側には例えばドツト印字方式の印
字ヘツド４が配設されている。このヘツド４はプ
ラテン３の長手方向に沿つて往復動して印字動作
を営むものである。

また、図中５はプラテン３と印字ヘツド４との
間に用紙Ａを送り込む用紙送り込み機構であつ
て、給紙駆動ローラ６、給紙ピンチローラ７、可
動体８、および給紙駆動部９を備えて形成されて
いる。

つまり、給紙駆動ローラ６は印字ヘツド４の前
側でかつ前側用紙ガイド１上に移動不能に配設さ
れている。詳述すれば給紙駆動ローラ６は、電子
式キヤツシユレジスタの図示しない左右フレーム
にわたつて横架した回転軸６ａに、この軸６ａと
一体に回転するように固定されているものであ
り、２個使用されている。この回転軸６ａは原動
系に対して図示しないクラツチを介して接続され
ており、紙送り込み時にのみ回転されるようにな
つている。そして、給紙ピンチローラ７は、給紙
駆動ローラ６の下方に対向して２個配設されてい
るとともに、これらは夫々可動体８に支持されて
いる。さらに、可動体８は、一端部にピンチロー
ラ支持部８ａを有し、かつ他端部を軸１０に枢支
して回動可能に設けられ、その回動により給紙ピ
ンチローラ７を給紙駆動ローラ６に接離させるよ
うになつている。この可動体８はねじりばね等の
付勢体１１により常に第１図から第３図中反時計
方向に回動するように付勢されている。しかも、
本実施例では可動体８は上記プラテン３を支持し
ている。これは、用紙挿入時および用紙の戻し送
り時にプラテン３と印字ヘツド４との間を大きく
離して、紙送りをより容易化するための措置であ
つて、省略しても差支えない。加えて、本実施例
では後述の用紙ストツパを備える関係で、ストツ
パ連動部１２が可動体８に設けられている。ま
た、給紙駆動部９にはソレノイドが用いられ、こ
れにより可動体８が回動動作されるようになつて
いる。このソレノイドには、例えば永久磁石、復
旧側電磁石、および吸引側電磁石を有した所謂ラ
ツチングソレノイドが使用されている。

さらに、図中１３はプラテン３および印字ヘツ
ド４間から用紙Ａを用紙出入口に向けて排出する
用紙戻し送り機構である。この機構１３は、排紙
ピンチローラ１４、可動支持体１５、排紙駆動ロ
ーラ１６、動力伝達系１７、および排紙駆動部１
８を備えて形成されている。

つまり、排紙ピンチローラ１４は印字ヘツド４
の前側でかつ前側用紙ガイド１上に移動不能に配
設されている。詳述すれば、排紙ピンチローラ１
４は、上記図示しない左右フレーム等の固定部材
にわたつて横架した軸１４ａに回転自在に支持さ
れ、かつ２個使用されている。なお、本実施例で
は印字部と用紙出入口との間の距離をより短かく
するために、２個の排紙ピンチローラ１４が上記
２個の給紙駆動ローラ６間に位置され、かつ第１
図から第３図に示したように側面方向から見て一
部が重なり合うように設けた場合を示している。
そして可動支持体１５は、平面形状が略コ字状を
なし、かつ、その両側部１５ａ，１５ｂにわたつ
て回転軸１９を横架して形成されている。可動支
持体１５は、その両側部１５ａ，１５ｂ先端側を
プラテン３の下方に配設された支持軸２０に枢支
され、この軸２０を中心にして回動可能に設けら
れている。支持軸２０は図示しない固定部材に固
定されているとともに、一方の側部１５ａの内側
において原動系の歯車２１が回転可能に取付けら
れている。この歯車２１には原動系の中間歯車２
２が噛合わされている。そして、排紙駆動ローラ
１６は２個用いられているとともに、排紙ピンチ
ローラ１４と対向して回転軸１９にこれと一体に
回転するように固定されている。また、動力伝達
系１７は、本実施例の場合上記側部１５ａの内側
に支持された歯車群２３，２４，２５と、ベルト
伝動部２６とから形成されている。ベルト伝動部
２６は、上記歯車群の入力歯車２３の側面に連結
した被動プーリ２６ａ、上記歯車２１の側面に連
結した駆動プーリ２６ｂ、および各プーリ２６
ａ，２６ｂにわたつて巻き掛けたタイミングベル
ト２６ｃよりなる。上記歯車群２３，２４，２５
は互に噛合つていて、排紙駆動ローラ１６を連動
するために出力歯車２５が回転軸１９に固定され
ている。したがつて、原動系の動作中は排紙駆動
ローラ１６が常時回転されるようになつている。
さらに、排紙駆動部１８は、ソレノイド１８ａ
と、このソレノイド１８ａの励磁によつて軸１８
ｂを中心に回動するベルクランク１８ｃと、この
クランク１８ｃから突設した係合突部１８ｄと、
図示しない復帰スプリングとから形成されてい
る。係合突部１８ｄは上記可動支持体１５の側部
１５ａに穿つた係合孔１５ｃに係合されている。
この排紙駆動部１８によつて可動支持体１５を介
して排紙駆動ローラ１６が排紙ピンチローラ１４
に接離されるようになつている。

なお、図中２７は固定ストツパ、２８はストツ
パ２７の延出された図示しない一部に支持した
軸、２９は軸２８に枢支された用紙ストツパであ
る。用紙ストツパ２９は、一端に可動体８の図示
しない逃げ部を通つて上記用紙通路に突没される
当て部２９ａを有し、かつ他端部に上記固定スト
ツパ２７に当たる係合部２９ｂ、および上記スト
ツパ連動部１２に対向する突部２９ｃを有して形
成されている。さらに、この用紙ストツパ２９は
スプリング３０により常に当て部２９ａが用紙通
路に突出するように付勢されている。また、図中
３１は上記可動支持体１５に突設したストツパ連
動部である。

次に、用紙Ａの送り作動について説明する。本
装置の停止状態は第１図に示されている。つま
り、プラテン３、給紙ピンチローラ１６はいずれ
も下がつた状態に位置されているとともに、用紙
ストツパ２９はスプリング３０の付勢力により、
係合部２９ｂが固定ストツパ２７に当接され、か
つ当て部２９ｂが用紙通路に突出された状態に位
置されている。なお、プラテン３および給紙ピン
チローラ６の上記状態位置は、給紙駆動部９の永
久磁石の吸引力で維持され、かつ排紙駆動ローラ
１６の上記状態位置は、図示しない復帰スプリン
グのばね力で維持される。この状態で用紙Ａが前
側用紙ガイド１を案内として操作者等により挿入
され、この用紙Ａは当て部２９ａに当つて用紙ス
トツパ２９で所定位置に位置決めされる。

そして、印字作動は給紙駆動部９の復旧側電磁
石を励磁した状態で営まれる。復旧側電磁石を励
磁すると給紙駆動部９の永久磁石の吸引力が打消
されるので、付勢体１１の付勢力により可動体８
が反時計方向に回動され、第２図に示したように
プラテン３および給紙ピンチローラ７が上昇され
て、用紙Ａは各ローラ６，７に挾持される。同時
に、可動体８がそのストツパ連動部１２を介して
突部２９ｃを押上げるから、用紙ストツパ２９は
スプリング３０のばね力に抗して反時計方向に軸
２８を中心に回動される。したがつて、用紙スト
ツパ２９の当て部２９ａは用紙通路の下方に没入
される。この後に、印字ヘツド４が動作されて印
字作動が行われる。

印字ヘツド４の動作終了後に後側用紙ガイド２
方向への用紙Ａの送り込みが行われる。この送り
込み作動は、上記印字作動時の状態のままで原動
系からの動力がクラツチを介して給紙駆動ローラ
６に一定時間伝えられることより、各ローラ６，
７が回転されることで営まれる。

このような印字作動と送り込み作動が所要回数
繰返えされた後に、用紙Ａは用紙出入口に送り戻
される。この戻し送り作動は、給紙駆動部９の復
旧側電磁石および吸引側電磁石を励磁するととも
に、排紙駆動部１８のソレノイド１８ａを励磁す
ることで営まれる。つまり、給紙駆動部９の励磁
により付勢体１１の力に抗して可動体８が時計方
向に回動されるため、プラテン３および給紙駆動
ローラ７は下がつた位置に保持される。一方、排
紙駆動部１８の励磁に伴うベルクランク１８ｂの
回動により係合突部１８ｄを介して可動支持体１
５が支持軸１９を中心に反時計方向に回動される
から、この支持体１５に取付けた排紙駆動ローラ
１６が上昇されて、用紙Ａは各ローラ１４，１６
に挾まれる。この状態は第３図に示される。とこ
ろで、排紙駆動ローラ１６は原動系からの動力を
動力伝達系１７により常時伝達されて回転されて
いるから、各ローラ１４，１６が用紙Ａを挾むと
同時に、この用紙Ａの戻し送り作動が営まれるも
のである。なお、この場合、用紙Ａはその印字面
が排紙駆動ローラ１６により擦られ、かつ汚損さ
れないことは勿論、可動支持体１５の回動に伴つ
てストツパ連動部３１が用紙ストツパ２９の係合
部２９ｂを押上げることにより、当て部２９ａが
用紙通路から外されるので、用紙ストツパ２９が
用紙Ａの戻し送り作動の邪魔になることはない。
勿論、この後に各駆動部９，１８の励磁が解除さ
れることにより、上記第１図に示した停止状態と
なり、次の作動に備えるものである。なお、本実
施例では動力伝達系１７にベルト伝動部２６を用
いたから、排紙駆動ローラ１６を取付けた可動支
持体１５の回動に拘らず、特に動力伝達上等にお
いて問題を生じるようなことがなく、排紙駆動ロ
ーラ１６を常時回転させることができる。

上記一実施例は以上のように構成したが、本発
明においてプラテン３は固定でもよく、また用紙
ストツパ２９およびその関連部品１２，２７，２
８，３０等は省略して実施してもよい。さらに、
働力伝達系１７のベルト伝動部２６は歯車群に代
えて実施してもよい。しかも、上記一実施例では
印字ヘツド４に近い側に送り込み側の各ローラ
６，７を配設するとともに、遠い側に戻し送り側
の各ローラ１４，１６を配設したが、この配置は
逆にしても差支えない。その他、本発明の実施に
当つては、発明の要旨に反しない範囲で、前側駆
動ローラ、給紙ピンチローラ、可動体、給紙駆動
部、排紙ピンチローラ、可動支持体、排紙駆動ロ
ーラ、動力伝達系、排紙駆動部等の具体的な構
造、形状、位置等は、種々の態様に構成して実施
できることは勿論である。

以上説明した本発明は上記特許請求の範囲に記
載の構成を要旨としたものである。

したがつて、用紙送り込み機構だけでなく用紙
戻し送り機構を備えたから、長い用紙は勿論のこ
と、短かい用紙を使用する場合にも、この用紙を
用紙戻し送り機構により容易に印字部から取出せ
る効果がある。

そして、用紙送り込み機構および用紙戻し送り
機構の各ローラが、いずれも印字部の前側に配設
されるにも拘らず、前側用紙ガイド上には移動不
能は給紙駆動ローラおよび排紙ピンチローラが配
設されるだけで、かつ可動する種々の構造物はい
ずれも下方に配設したことにより、用紙ガイド上
方を被い隠すカバーに設けられる用紙出入口から
印字部までの距離を短かくできるとともに、前側
用紙ガイド上に近接する構造物の数を削減でき
る。したがつて、これらの要因により、用紙先端
部が折れていたり、カールしていたりした場合に
も、用紙が前側用紙ガイド上の構造物に引掛かる
可能性を減殺でき、円滑かつ確実に送り込みおよ
び戻し送りの紙送り作動を営める効果がある。

しかも、用紙の戻し送り作動は、排紙駆動ロー
ラの上向き移動により、用紙を、この駆動ローラ
と移動不能な排紙ピンチローラとで挾むことで行
うから、用紙の印字を施された面を排紙駆動ロー
ラが擦ることがなく、よつて用紙が汚損されない
ことは勿論である。

さらに、排紙駆動ローラは、プラテンの下方に
配設された原動系の歯車に対して常時連動して回
転されるとともに、このローラを設けた可動支持
体の上記歯車の支軸を中心とする回動に伴つて排
紙ピンチローラに接離するようにしたから、従来
必要であつた用紙戻し送り機構のクラツチおよび
その関連機器を省略できる。したがつて、構造お
よび組立てが簡単化されるとともに、安価に得ら
れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図から第
３図は夫々異なる状態の概略側面図、第４図は用
紙戻し送り機構の拡大側面図、第５図は同戻し送
り機構を一部分解して示す斜視図である。 １……前側用紙ガイド、３……プラテン、４…
…印字ヘツド、５……用紙送り込み機構、６……
給紙駆動ローラ、７……給紙ピンチローラ、８…
…可動体、９……給紙駆動部、１３……用紙戻し
送り機構、１４……排紙ピンチローラ、１５……
可動支持体、１６……排紙駆動ローラ、１７……
動力伝達系、１８……排紙駆動部、１９……支持
軸、２１……歯車、２３，２４，２５……歯車、
２６……ベルト伝動部、２６ａ，２６ｂ……プー
リ、２６ｃ……ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテンと、このプラテンの上側においてプ
   ラテンの長手方向に沿つて移動される印字ヘツド
   との間に、前側用紙ガイドに案内される用紙を送
   り込む用紙送り込み機構と、上記プラテンおよび
   印字ヘツド間から用紙を排出する用紙戻し送り機
   構とを具備したプリンタの紙送り装置において、 上記用紙送り込み機構を、上記印字ヘツドの前
   側でかつ前側用紙ガイド上に移動不能に配設され
   た給紙駆動ローラと、この駆動ローラの下方に対
   向して配設された給紙ピンチローラと、このピン
   チローラを上下動可能に支持した可動体と、この
   可動体を動作させて上記ピンチローラを上記駆動
   ローラに接離させる給紙駆動部とから形成し、 かつ上記用紙戻し送り機構は、上記印字ヘツド
   の前側でかつ前側用紙ガイド上に移動不能に配設
   された排紙ピンチローラと、上記プラテンより下
   方に配設されている原動系の歯車を支持した支持
   軸に枢支された可動支持体と、この支持体に設け
   られ上記歯車と動力伝達系を介して連結された常
   時回転される排紙駆動ローラと、上記可動支持体
   を回動動作させて上記排紙駆動ローラを排紙ピン
   チローラに接離させる排紙駆動部とから形成した
   ことを特徴とするプリンタの紙送り装置。 ２ 上記可動体は上記プラテンを支持しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプリ
   ンタの紙送り装置。 ３ 上記動力伝達系は、可動支持体に支持されて
   上記排紙駆動ローラを連動する歯車群と、この歯
   車群の入力歯車に連結した被動プーリ、上記原動
   系の歯車に連結した駆動プーリ、および各プーリ
   にわたつて巻き掛けたベルトからなるベルト伝動
   部とから形成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項に記載のプリンタの紙
   送り装置。