JPH0370637A - エンジン・無段変速機駆動系統の制御装置 - Google Patents

エンジン・無段変速機駆動系統の制御装置

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JPH0370637A
JPH0370637A JP1206667A JP20666789A JPH0370637A JP H0370637 A JPH0370637 A JP H0370637A JP 1206667 A JP1206667 A JP 1206667A JP 20666789 A JP20666789 A JP 20666789A JP H0370637 A JPH0370637 A JP H0370637A
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裕 鈴木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、エンジン・無段変速機駆動系統の制御装置に
関するものである。
(ロ)従来の技術 従来の無段変速機の制御装置では、例えば特開昭58−
39870号に示されるように、車両の運転状態を示す
各種信号・に基づいて目標とする変速比を決定し、この
目標変速比と実際に検出した実変速比とが一致するよう
にフィードバック制御手段からの信号によって変速アク
チュエータを作動させるようにしである。フィードバッ
クの制御ゲインは一定である。
フィードバック制御の応答性及び安定性を増大させるた
めに、特開昭60−241561珍公報にはライン圧に
応じて制御ゲインを変化させる技術が示されており、ま
た特開昭60−249759号公報には目標値と実際値
との偏差に応じて積分制御ゲインを0とする技術が示さ
れている。
(ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述のように、フィードバックの制御ゲ
インを変えて無段変速機側の変速応答性を向上しても、
実際の変速比変化速度には限界があるという問題点があ
る。すなわち、例えばスロットル開度を増大させた場合
には、エンジン回転速度が上昇し、また変速比が大側に
変化するが、必要以上にエンジン回転速度が増大して燃
料消費量か増大することを防止するために、エンジンの
回転速度の上昇と、変速比の変化速度とは、はぼ同期し
た状態で変化するようにエンジン及び無段変速機がそれ
ぞれ独立に制御される。このため、エンジンの回転速度
の上昇を速めない限り駆動系統全体としての応答性を向
上することはできない。運転性能を重視して同一アクセ
ル開度における燃料供給量が多くなるように設定すると
、加速のたびに多量の燃料が消費され、燃料消費量が増
大する。すなわち、エンジン側では、通常のアクセル開
度に応じた燃料供給量と、アクセルの開速度に応じた加
速時の燃料補正量とを有しており、運転性能を重視する
場合には、上記どちらかの燃料供給量を増量して対処し
ているが、無段変速機の場合には、運転性能に影響する
ものとして更に変速比の変化速度を考慮する必要があり
、むやみに燃料を増大してしまっても運転性には影響を
与えず、むだな燃料の消費となってしまう。本発明はこ
のような課題を解決することを目的としている。
(ニ)B題を解決するための手段 本発明は、目標変速比の変化速度が大きい場合には、通
常の場合よりも燃料供給量を増大させることにより、上
記課題を解決する。すなわち、本発明によるエンジン・
無段変速機駆動系統の制御装置は、無段変速機の目標変
速比の変化速度の大きさに応じて燃料供給量を増大させ
るようにエンジンの燃料調節機構を作動させる手段を有
している。
(ホ)作用 燃料供給量は目標変速比の変化速度に応じて変化する。
例えば、目標変速比の変化速度が所定値以上の場合には
、これ以外の場合よりも燃料供給量が増大する。このた
め、例えばスロットル開度を急速に増大させた場合には
、目標変速比の変化速度が大きくなり、燃料供給量が増
大する。これにより、エンジンの回転速度が急速に上昇
し、無段変速機側もこれに追従して変速させることがで
きるので、応答性が向上し、運転性能が良好となる。一
方、目標変速比の変化速度が大きくない場合には、通常
通りの燃料供給量となり、燃料消費量が増大することが
防止される。
(へ)実施例 第1〜6図に本発明の実施例を示す。第1図にエンジン
10と無段変速機11とを組合わせたものを示す。無段
変速機コントロールユニット300には、無段変速機1
1の出力軸の回転速度を検出する車速センサー302、
同様に人力軸の回転速度を検出するタービン回転速度セ
ンサー305、エンジン10のスロットル弁開度を検出
するスロットル開度センサー303及び後述の第4図に
示す各種センサーからの信号が入力されている。無段変
速機コントロールユニット300は、変速制御用のアク
チュエータである後述の変速モータ110及びソレノイ
ド224へ作動指令信号を出力する。また、無段変速機
コントロールユニット300はエンジンコントロールユ
ニット400へ後述のように目標変速比の変化速度が所
定値以上の場合に信号を出力する。エンジンコントロー
ルユニット400はエンジン10の燃料噴射装置402
の作動を制御する信号を出力する。
次に無段変速機11について説明する。第2図に無段変
速機11の動力伝達機構を示す。この無段変速機11は
フルードカップリング12、前後進切換機構15、■ベ
ルト式無段変速機構29、差動装置56等を有しており
、エンジン10の出力軸10aの回転を所定の変速比及
び回転方向で出力軸66及び68に伝達することができ
る。この無段変速機は、フルードカップリング12(ロ
ックアツプ油室12a、ポンプインペラー12b、ター
ビンランナ12c等を有している)、回転軸13、駆動
軸14、前後進切換機構15、駆動プーリ16(固定円
すい部材18、駆動プーリシリンダ室20(室20a、
室20b)、可動円すい部材22、みぞ22a等からな
る)、遊星歯車機構17(サンギア19、ビニオンギア
21、ビニオンギア23、ピニオンキャリア25、イン
ターナルギア27等から成る)、■ベルト24、従動プ
ーリ26(固定円すい部材30、従動プーリシリンダ室
32、可動円すい部材34等から成る)、従動軸28、
前進用クラッチ40、駆動ギア46、アイドラギア48
、後進用ブレーキ50、アイドラ軸52、ビニオンギア
54、ファイナルギア44、ビニオンギア58、ビニオ
ンギア60、サイドギア62、サイドギア64、出力軸
66、出力軸68などから構成されているが、これらに
ついての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した
部分の構成については、本出願人の出願に係る特開昭6
1−105353号公報に記載されている。
第3図に無段変速機11の油圧制御装置を示す。この油
圧制御装置は、オイルポンプ101、ライン圧調圧弁1
02、マニアル弁104、変速制御弁106、調整圧切
換弁108、変速モータ(ステップモータ)110、変
速操作機構112、スロットル弁114、一定圧調圧弁
116、電磁弁118、カップリング圧調圧弁120、
ロックアツプ制御弁122等を有しており、これらは互
いに図示のように接続されており、また前進用クラッチ
40.後進用ブレーキ50、フルードカップリング12
、ロックアツプ油室12a、駆動プーリシリンダ室20
及び従動プーリシリンダ室32とも図示のように接続さ
れている。これらの弁等についての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については前述の特開昭61−
105353号公報に記載されている。なお、第3図中
の各参照符号は次の部材を示す。ビニオンギア110a
、タンク130、ストレーナ131、油路132、リリ
ーフ弁133、弁穴134、ボート134aNe、スプ
ール136、ランド136aNb、油路138、一方向
オリフィス139、油路140、油路142、一方向オ
リフィス143、弁穴146、ポート146a〜g、ス
プール148、ランド148a〜e、スリーブ150、
スプリング152、スプリング154、変速比伝達部材
158、油路164、油路165、オリフィス166、
オリフィス170、弁穴172、ボート172a〜e、
スプール174、ランド174aNC1スプリング17
5、油路176、オリフィス177、レバー178、油
路179、ビン181、ロッド182、ランド182a
〜b、ラック182c、ビン183、ビン185、弁穴
186、ボート186aNd、油路188、油路189
、油路190、弁穴192、ポート192a〜g、スプ
ール194、ランド194a ’w e、負圧ダイヤフ
ラム198、オリフィス199、オリフィス202、オ
リフィス203、弁穴204、ボート204a〜e、ス
プール206、ランド206 a Nb 、スプリング
208、油路209、フィルター211、オリフィス2
16、ボート222、ソレノイド224、プランジャ2
24a、スプリング225、弁穴230、ボート230
aNe、スプール232、ランド232aNb、スプリ
ング234、油路235、オリフィス236、弁穴24
0、ボート240a Nh、スプール242、ランド2
42a〜e、油路243、油路245、オリフィス24
6、オリフィス247、オリフィス248、オリフィス
249、チョーク形絞り弁250、リリーフバルブ25
1、チョーク形絞り弁252、保圧弁253、油路25
4、クーラー256、クーラー保圧弁258、オリフィ
ス259、切換検出スイッチ278゜ 第4図に変速モータ110及びソレノイド224の作動
を制御する無段変速機コントロールユニット300を示
す。無段変速機コントロールユニット300は、入力イ
ンターフェース311、基準パルス発生器312、CP
U (中央処理装置)313、ROM (リードオンリ
メモリ〉314、RAM (ランダムアクセスメモリ)
315及び出力インターフェース316を有しており、
これらはアドレスバス319及びデータバス320によ
って連絡されている。この無段変速機コントロールユニ
ット300には、エンジン回転速度センサー301、車
速センサー302、スロットル開度センサー303、シ
フトボジシジンスイッチ304、タービン回転速度セン
サー305、エンジン冷却水温センサー306、ブレー
キセンサー307及び切換検出スイッチ298からの信
号が直接又は波形成形器308.309及び322、及
びAD変換器310を通して入力され、−力増幅器31
7及び線317azdを通して変速モータ110へ信号
が出力され、またソレノイド224へも信号が出力され
るが、これらについての詳細な説明は省略する。なお、
説明を省略した部分の構成については、前述の特開昭6
1−105353号公報に記載されている。
無段変速機コントロールユニット300による無段変速
機11の変速制御と、エンジンコントロールユニット4
00による燃料噴射装置402の制御との関連制御に関
しては、第5図及び第6図に示す制御フローに従って行
なわれる。まず、第5図に示すように、無段変速機コン
トロールユニット300では、目標とする変速比の検索
を行ない、次いで、目標とする変速比の変化速度△iを
演算する。次いて、目標とする変速比の変化速度△iか
設定値Cよりも大きいかどうかを判断し、△iが設定値
Cよりも小さい場合には通常の変速制御を行ない、△i
が設定値Cよりも大きい場合には目標変速比変化速度大
信号をエンジンコントロールユニット400へ出力した
後、通常の変速制御が行なわれる。
エンジンコントロールユニット400では、無段変速機
コントロールユニット300から目標変速比変化速度大
信号が人力されているがどうかを判断し、入力されてい
ない場合には通常通り他の制御を行ない、人力されてい
る場合には燃料噴射装置402の燃料噴射量を同じスロ
ットル開度に対して通常の場合よりも増大させるように
設定し、次いで他の制御が行なわれる。
結局、第5及び6図に示す制御により、例えばアクセル
ペダルを急速に踏込んだ場合のように目標変速比の変化
速度が大きい場合には、これ以外の通常の場合よりも燃
料噴射装置402によって噴射される燃料が増大する。
これにより、エンジン回転速度が急速に変化し、これに
応じて無段変速機11の変速比も変化するので、アクセ
ルペダル操作に対する車両の応答性が向上し、運転性能
が向上する。一方、目標変速比の変化速度が小さい場合
には通常通りの燃料噴射量とされ、余分な燃料が消費さ
れることが防止される。このように、通常の運転状態で
は燃料の消費量を節約し、急速なエンジン回転速度の上
昇が必要な場合にのみ燃料噴射量を増大させるので、燃
料消費量を増大させることなく運転性能を向上させるこ
とができる。
なお、この実施例では目標変速比の変化速度が所定値よ
りも大きいかどうかの2段階に分けて燃料噴射量を制御
するようにしたが、3段階以上に分けて制御することも
でき、また目標変速比の変化速度に対応して連続的に燃
料噴射量を制御することもできる。
(ト)発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、目標変速比の
変化速度に応じてエンジンの燃料供給量を増大させるよ
うにしたので、急速なエンジン回転速度の上昇を必要と
する場合にのみ燃料が増大し、運転性能が改善され、一
方、通常の場合には燃料の増量が行なわれないので燃料
消費量が増大することが防止される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す図、第2図は無段変速機
の骨組図、第3図は無段変速機の油圧回路を示す図、第
4図は無段変速機のコントロールユニットを示す図、第
5図は無段変速機の制御フローを示す図、第6図はエン
ジンの制御フローを示す図である。 10・・・エンジン、11・・・無段変速機、300・
・・無段変速機コントロールユニット、400・・・エ
ンジンコントロールユニット、402・・・燃料噴射装
置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 アクセルペダル操作とは独立に燃料供給量を調節可能な
    燃料調節機構を有するエンジンと、運転条件に応じて変
    速比が制御される無段変速機とを組合わせたエンジン・
    無段変速機駆動系統の制御装置において、 無段変速機の目標変速比の変化速度の大きさに応じて燃
    料供給量を増大させるようにエンジンの燃料調節機構を
    作動させる手段を有することを特徴とするエンジン・無
    段変速機駆動系統の制御装置。
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