JPH0370643B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0370643B2 JPH0370643B2 JP5952983A JP5952983A JPH0370643B2 JP H0370643 B2 JPH0370643 B2 JP H0370643B2 JP 5952983 A JP5952983 A JP 5952983A JP 5952983 A JP5952983 A JP 5952983A JP H0370643 B2 JPH0370643 B2 JP H0370643B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- passage
- chamber
- valve
- suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
- B60G11/30—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs having pressure fluid accumulator therefor, e.g. accumulator arranged in vehicle frame
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車のサスペンシヨンに関し、更
に詳細には空気ばねを備えた自動車のサスペンシ
ヨン装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor vehicle suspension, and more particularly to a motor vehicle suspension device with an air spring.
この種のサスペンシヨンにおいては、特開昭56
−60710号に示されているように、空気ばねの空
気室への空気の導入を調整することによつて、複
数の基準車高のうち所望の基準車高を指定できる
ものが知られている。このようなサスペンシヨン
によれば、舗装道路、凸凹の激しい山道等の道路
の状態に従い車高を走行に適した車高に保つこと
ができ、車体下部の道路への接触を防止すること
ができる。ところが、上記公開特許公報に記載さ
れたサスペンシヨンにおいては、車高を切換える
際の空気ばねの空気室への空気の導入が一時に行
なわれ、従つて車高も急激に変化するので、山道
走行時等においては危険な状態となることがあ
る。 For this type of suspension,
- As shown in No. 60710, it is known that a desired reference vehicle height can be specified among multiple reference vehicle heights by adjusting the introduction of air into the air chamber of an air spring. . With this type of suspension, the vehicle height can be maintained at an appropriate height for driving depending on the road conditions, such as paved roads and highly uneven mountain roads, and it is possible to prevent the lower part of the vehicle from coming into contact with the road. . However, in the suspension described in the above-mentioned patent publication, when changing the vehicle height, air is introduced into the air chamber of the air spring all at once, and the vehicle height changes rapidly, making it difficult to drive on mountain roads. At times, it may become a dangerous situation.
そこで本発明は、車高が急激に変化することの
ないように空気ばねを制御することができる自動
車のサスペンシヨンを提供することを目的とする
ものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automobile suspension that can control an air spring so that the vehicle height does not change suddenly.
本発明の自動車のサスペンシヨンは、空気室を
備えた空気ばね、空気のサブタンク室、前記可変
空気ばねの空気室と該サブタンク室とを連通する
第1通路、該第1通路を開閉する開閉バルブ、オ
リフイスを有し、前記第1通路に並列に配列され
た第2通路、および前記サブタンクから前記空気
ばねの空気室への空気の流通のみを許すワンウエ
イバルブを有し、前記第1および第2通路に並列
に配された第3通路を備えたことを特徴とするも
のである。 An automobile suspension according to the present invention includes an air spring having an air chamber, an air sub-tank chamber, a first passage communicating the air chamber of the variable air spring with the sub-tank chamber, and an opening/closing valve that opens and closes the first passage. , a second passage having an orifice and arranged in parallel with the first passage, and a one-way valve that allows air to flow only from the sub-tank to the air chamber of the air spring; It is characterized by comprising a third passage arranged in parallel with the passage.
以上説明した構成の本発明の自動車のサスペン
シヨンにおいては、例えば悪路走行時に第1通路
を閉じることにより、車体の高頻度の振幅の大き
い動きで、サブタンク室中の空気が第3通路のワ
ンウエイバルブを通つて徐々に空気ばねの空気室
内に供給されるので、該空気室内の空気量が徐々
に増すため、急激な車高変化がなく、上述のよう
な危険性が解消される、またこれに伴ない車高が
高くなつて路面干渉に有利になることはもちろん
である。 In the automobile suspension of the present invention having the above-described structure, for example, by closing the first passage when driving on a rough road, the air in the sub-tank chamber can be moved one-way to the third passage due to frequent and large-amplitude movements of the vehicle body. Since the air is gradually supplied into the air chamber of the air spring through the valve, the amount of air in the air chamber increases gradually, so there is no sudden change in vehicle height, and the above-mentioned dangers are eliminated. It goes without saying that the vehicle height increases as a result of this, which is advantageous for road surface interference.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい
実施例による自動車のサスペンシヨンを説明す
る。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automobile suspension according to a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第1図は、本発明の一実施例によるサスペンシ
ヨンを備えた自動車を示すものである。この実施
例では、前輪のサスペンシヨン1,1と、後輪の
サスペンシヨン2,2のそれぞれにばね常数を変
えるためのアキユームレータすなわちサブタンク
1A,2Aを設け、これらを制御スイツチ3によ
つて制御するようになつている。 FIG. 1 shows an automobile equipped with a suspension according to an embodiment of the invention. In this embodiment, the front wheel suspensions 1, 1 and the rear wheel suspensions 2, 2 are provided with accumulators or sub tanks 1A, 2A for changing the spring constants, respectively, and these are controlled by a control switch 3. It's starting to be controlled.
次に第2図を参照してサスペンシヨン1,1お
よび2,2の具体的な例を説明する。なおサスペ
ンシヨンの符号としては、後輪用のものの“2”
を付す。 Next, specific examples of suspensions 1, 1 and 2, 2 will be explained with reference to FIG. The suspension code is "2" for the rear wheel.
Attach.
第2図に示すように、車体の一部10に弾性体
11を介して上端を固定されたサスペンシヨン2
は、エア室12を形成する上ケース13と、この
上ケースの下端に上端を出入させるように組み込
まれた外筒14と内筒15からなる下ケース16
と、上下のケース13,16の内部を気密に連結
する連結体17と、上下のケース13,16の内
部を同軸に貫通し下ケース16の内筒15に対し
て上下に摺動自在のピストンロツド18と、この
ピストンロツド18の下端に回着されたメインバ
ルブ19と、内筒15の下端に固着されたボトム
バルブ20とを備え、メインバルブ19により、
内筒15内の油室をメインバルブ19の上のA室
と下のB室とに分割し、さらに外筒14と内筒1
5の間のリザーバ室Cを上端においてA室の上端
と、下端においてB室の下端と、それぞれ連通さ
せている。また、ピストンロツド18の中心を上
下にコントロールロツド21が貫通しており、こ
のコントロールロツド21は上端21aが外力に
より回転される回転キー22と回転力伝達可能に
係合されている。このコントロールロツド21の
下端部には、A室とB室とを連通させるようにピ
ストンロツド18の下端部18aに穿設された連
通孔18bと連通するオリフイス21bが設けら
れ、コントロールロツド21の回転により、この
オリフイス21bとピストンロツド下端部18a
の連通孔18bとの連通がオンオフされるように
なつている。 As shown in FIG. 2, a suspension 2 has an upper end fixed to a part 10 of the vehicle body via an elastic body 11.
A lower case 16 consists of an upper case 13 that forms an air chamber 12, and an outer cylinder 14 and an inner cylinder 15 that are assembled so that their upper ends enter and exit the lower end of the upper case.
, a connecting body 17 that airtightly connects the insides of the upper and lower cases 13 and 16, and a piston rod that coaxially penetrates the insides of the upper and lower cases 13 and 16 and is slidable up and down with respect to the inner cylinder 15 of the lower case 16. 18, a main valve 19 rotatably attached to the lower end of the piston rod 18, and a bottom valve 20 fixed to the lower end of the inner cylinder 15.
The oil chamber in the inner cylinder 15 is divided into a chamber A above the main valve 19 and a chamber B below the main valve 19, and further divided into an outer cylinder 14 and an inner cylinder 1.
The upper end of the reservoir chamber C between the chambers 5 and 5 communicates with the upper end of chamber A, and the lower end communicates with the lower end of chamber B, respectively. Further, a control rod 21 passes vertically through the center of the piston rod 18, and the upper end 21a of the control rod 21 is engaged with a rotary key 22 rotated by an external force so as to transmit rotational force. The lower end of the control rod 21 is provided with an orifice 21b that communicates with a communication hole 18b formed in the lower end 18a of the piston rod 18 so as to communicate chamber A and chamber B. Due to the rotation, this orifice 21b and the piston rod lower end 18a
Communication with the communication hole 18b is turned on and off.
コントロールロツド21の下端部を含むピスト
ンロツド18の下端部およびメインバルブ19と
ボトムバルブ20の構造の詳細は省略する。 The details of the structure of the lower end of the piston rod 18, including the lower end of the control rod 21, the main valve 19, and the bottom valve 20 will be omitted.
上ケース13と下ケース16の相対的上下動
は、上記エア室12によるエアばねの他に、上下
ケース13,16に固定した上下のスプリングケ
ース13a,16aの間に挾持されたスプリング
30により弾力的に吸収される。下ケース16の
外面に固設されたブラケツト16b,16cは車
輪を回転自在に支持するホイールハブを含む車輪
支持構造を固着するためのもので、これにより車
輪は車体の一部10に上下動可能に保持される。
すなわち、車体は、車輪に懸架され、上下動可能
に弾性支持される。 The relative vertical movement of the upper case 13 and the lower case 16 is caused by the spring 30 held between the upper and lower spring cases 13a and 16a fixed to the upper and lower cases 13 and 16, in addition to the air spring provided by the air chamber 12. be absorbed. Brackets 16b and 16c fixed to the outer surface of the lower case 16 are for fixing a wheel support structure including a wheel hub that rotatably supports the wheels, so that the wheels can move up and down on the part 10 of the vehicle body. is maintained.
That is, the vehicle body is suspended by wheels and elastically supported so as to be movable up and down.
このエア室12の周壁の一部には、開口12a
が設けられ、この開口12aにはアキユムレータ
2Aとこのエア室12を連通させるための空圧配
管23の一端が接続されている。この空気配管2
3の途中には、この空気配管23を介してのアキ
ユームレータ2Aからエア室12へのエアの供
給、またはエア室12からアキユームレータ2A
へのエアの排出を制御するためのエア流通制御機
構31が設けられている。次に、第3図を参照し
て該エア流通制御機構31の構成について説明す
る。 A part of the peripheral wall of this air chamber 12 has an opening 12a.
is provided, and one end of a pneumatic pipe 23 for communicating the accumulator 2A and the air chamber 12 is connected to this opening 12a. This air pipe 2
3, air is supplied from the accumulator 2A to the air chamber 12 via this air piping 23, or from the air chamber 12 to the accumulator 2A.
An air flow control mechanism 31 is provided for controlling the discharge of air to. Next, the configuration of the air circulation control mechanism 31 will be explained with reference to FIG.
エア制御機構31は、互いに並列に配された第
1、第2および第3通路32,33,34を備え
ている。第1通路32には、ソレノイドであるア
クチユエータ35aの作用により作動させられる
電磁弁である開閉弁35が設けられている。第2
通路33には、この通路を流れるエアの流量を制
限するオリフイス36が設けられている。第3通
路34には、アキユームレータ2Aから空気室1
2へのエアの流通のみを許すワンウエイバルブ3
7が設けられている。上記開閉弁35のアクチユ
エータ35aは、上記切換スイツチ3を介して電
源Sに接続されている。 The air control mechanism 31 includes first, second, and third passages 32, 33, and 34 arranged in parallel with each other. The first passage 32 is provided with an on-off valve 35 that is an electromagnetic valve operated by an actuator 35a that is a solenoid. Second
The passage 33 is provided with an orifice 36 that limits the flow rate of air flowing through the passage. The third passage 34 includes air chamber 1 from the accumulator 2A.
One-way valve 3 that only allows air to flow to 2
7 is provided. The actuator 35a of the on-off valve 35 is connected to the power source S via the changeover switch 3.
次に以上説明した構成のサスペンシヨンの作動
について第3図を参照して説明する。 Next, the operation of the suspension constructed as described above will be explained with reference to FIG.
通常状態においては、上記第1、第2および第
3通路32,33,34を介してエアは、アキユ
ームレータ2Aとエア室12の間を流通してい
る。悪路になつたときに、切換スイツチ3を投入
すると、アクチユエータ35aが励磁されるの
で、開閉弁35は第1通路32を閉じる。この状
態で、自動車が悪路を走行すると、サスペンシヨ
ンは伸縮を繰り返す。このサスペンシヨンの伸張
のときには、エア室12は、負圧になるため、ア
キユームレータ2Aから第2および第3通路3
3,34を介してエアが供給される。一方、サス
ペンシヨンの収縮のときには、エア室12内の圧
力が高くなるため、このエア室12内のエアは、
アキユームレータ2Aに流れ込もうとするが、第
3通路34には上記したようなワンウエイバルブ
37が設けられているため、エアは、この第3通
路34を介してはアキユームレータ2Aに流れ込
むことができず、第2通路33を介してのみアキ
ユームレータ2Aに流れ込む。ところが、この第
2通路33にはオリフイス36が設けられている
ため、エアは徐々にしかアキユームレータ2Aに
流れ込まない。以上悪路走行時には振巾の大きい
車体上下動が高頻度で起こるため、エア室12内
にエアが徐々に満たされ、車体も徐々に上昇させ
られる。また、上述のようにエア室12内のエア
の増加速度、量は車体の上下動の大きさ頻度に比
例しているため、道路状況に応じて自然に車高が
決定される。さらに平坦路走行時にスイツチ3を
誤操作しても車体の上下動は殆んどないため、急
激な車高の変化はより起こりにくい。 In a normal state, air flows between the accumulator 2A and the air chamber 12 via the first, second, and third passages 32, 33, and 34. When the changeover switch 3 is turned on when the road becomes rough, the actuator 35a is energized, so the on-off valve 35 closes the first passage 32. When the car drives on rough roads in this state, the suspension repeatedly expands and contracts. When the suspension is extended, the air chamber 12 becomes a negative pressure, so the air chamber 12 is connected to the second and third passages 3 from the accumulator 2A.
Air is supplied via 3 and 34. On the other hand, when the suspension contracts, the pressure in the air chamber 12 increases, so the air in the air chamber 12 is
However, since the third passage 34 is provided with the one-way valve 37 as described above, the air flows into the accumulator 2A through the third passage 34. Therefore, it flows into the accumulator 2A only through the second passage 33. However, since the second passage 33 is provided with an orifice 36, air only gradually flows into the accumulator 2A. As described above, when the vehicle is traveling on a rough road, vertical movements of the vehicle body with large amplitudes occur frequently, so the air chamber 12 is gradually filled with air, and the vehicle body is also gradually raised. Furthermore, as described above, the speed and amount of air increase in the air chamber 12 are proportional to the frequency of vertical movement of the vehicle body, so the vehicle height is naturally determined according to the road conditions. Furthermore, even if the switch 3 is erroneously operated while driving on a flat road, there is almost no vertical movement of the vehicle body, so sudden changes in vehicle height are less likely to occur.
以上の実施例においては、第1通路32に開閉
弁35を設け、第2通路33にオリフイス36を
設けたものについて説明したが、第4図に示すよ
うに弁35の遮断側にオリフイスを設けることに
より、上記第2通路を省略することができるし、
開閉弁として複動式ソレノイドバルブを用いても
よいし、更には、手動式バルブを用いてもよい。
また、スイツチ3の制御は、マニユアルでも自動
制御でもよい。 In the above embodiment, an on-off valve 35 is provided in the first passage 32 and an orifice 36 is provided in the second passage 33. However, as shown in FIG. 4, an orifice is provided on the shutoff side of the valve 35. By doing so, the second passage can be omitted, and
A double-acting solenoid valve may be used as the on-off valve, or a manual valve may also be used.
Furthermore, the switch 3 may be controlled manually or automatically.
第1図は、本発明の一実施例によるサスペンシ
ヨンを備えた自動車の概略図、第2図は、本発明
のサスペンシヨンに使用されるばね手段の例を示
す断面図、第3図は、本発明のサスペンシヨンの
実施例の系統図、第4図は、第3図に示した系統
図の主要部の変形例を示す図である。
1,2……サスペンシヨン、1A,2A……ア
キユームレータ、3……切換スイツチ、12……
エア室、32……第1通路、33……第2通路、
34……第3通路、35……開閉弁、36……オ
リフイス、37……ワンウエイバルブ。
FIG. 1 is a schematic diagram of an automobile equipped with a suspension according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing an example of a spring means used in the suspension of the present invention, and FIG. FIG. 4, a system diagram of the embodiment of the suspension of the present invention, is a diagram showing a modification of the main part of the system diagram shown in FIG. 3. 1, 2... Suspension, 1A, 2A... Accumulator, 3... Changeover switch, 12...
Air chamber, 32...first passage, 33...second passage,
34...Third passage, 35...Opening/closing valve, 36...Orifice, 37...One-way valve.
Claims (1)
室、前記空気ばねの空気室と該サブタンク室とを
連通する第1通路、該第1通路を開閉する開閉バ
ルブ、オリフイスを有し、前記第1通路に並列に
配列された第2通路、および前記サブタンクから
前記空気ばねの空気室への空気の流通のみを許す
ワンウエイバルブを有し、前記第1および第2通
路に並列に配された第3通路を備えた自動車のサ
スペンシヨン。1 An air spring provided with an air chamber, an air sub-tank chamber, a first passage communicating the air chamber of the air spring with the sub-tank chamber, an opening/closing valve for opening and closing the first passage, and an orifice; a second passage arranged in parallel with the passage, and a one-way valve that only allows air to flow from the sub-tank to the air chamber of the air spring, and a third passage arranged in parallel with the first and second passages. A car suspension with a passageway.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5952983A JPS59186718A (en) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | Suspension for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5952983A JPS59186718A (en) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | Suspension for automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186718A JPS59186718A (en) | 1984-10-23 |
| JPH0370643B2 true JPH0370643B2 (en) | 1991-11-08 |
Family
ID=13115889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5952983A Granted JPS59186718A (en) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | Suspension for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186718A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061642Y2 (en) * | 1987-04-14 | 1994-01-12 | 油谷重工株式会社 | Automatic vibration suppressor for wheeled construction machinery |
| JPS6436203U (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 | ||
| JPH0649643Y2 (en) * | 1989-07-27 | 1994-12-14 | 油谷重工株式会社 | Automatic vibration suppressor for wheeled construction machinery |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP5952983A patent/JPS59186718A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59186718A (en) | 1984-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3895816A (en) | Vehicle-attitude control device | |
| US20020113347A1 (en) | Adjustable shock absorber | |
| JP5128039B2 (en) | Amphibious vehicle | |
| US4588171A (en) | Shock absorber and air spring assembly | |
| EP0747281A2 (en) | Self-steering suspension lockout mechanism | |
| US8434771B2 (en) | Piston-type actuator and static fluid damper and vehicles including same | |
| JPS59137207A (en) | Suspension device | |
| JPS61139505A (en) | Air suspension | |
| US6491313B1 (en) | Variable damper assembly | |
| JPS5851609Y2 (en) | Vehicle body tilting device | |
| JPS59186718A (en) | Suspension for automobile | |
| JPS61235212A (en) | Suspension system for vehicle | |
| US2929620A (en) | Control device for vehicle suspension | |
| US5971115A (en) | Tilt control apparatus for vehicles | |
| JPS6232084Y2 (en) | ||
| JPH0223365B2 (en) | ||
| JP2632684B2 (en) | Suspension control device | |
| US3807753A (en) | Hydropneumatic suspension unit | |
| JP2559254Y2 (en) | Front fork | |
| US2929619A (en) | Control device for vehicle suspension | |
| JPS6230803Y2 (en) | ||
| JPS61235211A (en) | Suspension system for vehicle | |
| JPH08210418A (en) | Vibration damping device for suspension | |
| JP3183866U (en) | Vehicle height adjustment device | |
| JP2004314840A (en) | Suspension system |