JPH0370663B2 - - Google Patents
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- JPH0370663B2 JPH0370663B2 JP58120353A JP12035383A JPH0370663B2 JP H0370663 B2 JPH0370663 B2 JP H0370663B2 JP 58120353 A JP58120353 A JP 58120353A JP 12035383 A JP12035383 A JP 12035383A JP H0370663 B2 JPH0370663 B2 JP H0370663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bogie
- wheel
- axle
- wheel axle
- connecting beams
- Prior art date
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- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、鉄道車両用二軸電動台車に関するも
のである。
のである。
従来の鉄道車両用台車は、走行中車輪の踏面勾
配に起因する蛇行動振動の生を防止するため、前
後２軸の平行度を維持すべく軸箱の前後方向の支
持を剛に支持していた。このため、曲線を走行す
るときは幾何学的に車輪がレールに対し進行方向
に角度ずれを生じ、車輪フランジの摩耗やきしり
音発生の原因となるという欠点があつた。
配に起因する蛇行動振動の生を防止するため、前
後２軸の平行度を維持すべく軸箱の前後方向の支
持を剛に支持していた。このため、曲線を走行す
るときは幾何学的に車輪がレールに対し進行方向
に角度ずれを生じ、車輪フランジの摩耗やきしり
音発生の原因となるという欠点があつた。
従来の平行カルダン式駆動装置を有する二軸電
動台車を第１，２図により説明する。輪軸１，
１′は、その両端で軸箱体２，２′およびばね装置
３，３′を介して台車枠４を支持しており、更に
枕ばね装置５を介して車体６を支持している。電
動機７，７′は横ばり８，８′に固定され、駆動装
置９，９′も横ばり８，８′に弾性結合され、電動
機７，７′と駆動装置９，９′間はたわみ軸継手１
０，１０′で結合された構造である。したがつて、
電動機７，７′と駆動装置９，９′の回転トルクの
反力は横ばり８，８′が受ける。軸箱体２，２′は
台車枠４にある軸箱守１１，１１′により前後、
左右の動きを拘束されている。電動機７，７′に
発生した回転トルクは、たわみ軸継手１０，１
０′、駆動装置９，９′を介し輪軸１，１′に伝え
られ、軸箱体２，２′から軸箱守１１，１１′、台
車枠４、枕ばね装置５のアンカー１２を介し車体
６に伝えられる。
動台車を第１，２図により説明する。輪軸１，
１′は、その両端で軸箱体２，２′およびばね装置
３，３′を介して台車枠４を支持しており、更に
枕ばね装置５を介して車体６を支持している。電
動機７，７′は横ばり８，８′に固定され、駆動装
置９，９′も横ばり８，８′に弾性結合され、電動
機７，７′と駆動装置９，９′間はたわみ軸継手１
０，１０′で結合された構造である。したがつて、
電動機７，７′と駆動装置９，９′の回転トルクの
反力は横ばり８，８′が受ける。軸箱体２，２′は
台車枠４にある軸箱守１１，１１′により前後、
左右の動きを拘束されている。電動機７，７′に
発生した回転トルクは、たわみ軸継手１０，１
０′、駆動装置９，９′を介し輪軸１，１′に伝え
られ、軸箱体２，２′から軸箱守１１，１１′、台
車枠４、枕ばね装置５のアンカー１２を介し車体
６に伝えられる。
曲線走行中は第７図のＡに示すように、輪軸
１，１′が台車枠４に拘束されているので曲線中
心Ｏに対し角θをなす状態で走行する。このた
め、フランジがレールに接触し、フランジやレー
ルの摩耗が発生すると共にきしり音の原因とな
る。
１，１′が台車枠４に拘束されているので曲線中
心Ｏに対し角θをなす状態で走行する。このた
め、フランジがレールに接触し、フランジやレー
ルの摩耗が発生すると共にきしり音の原因とな
る。
本発明の目的とするところは、台車全体の蛇行
動を防止するとともに、曲線走行時の車輪フラン
ジ摩耗およびきしり音発生を防止し、さらに、各
輪軸の揺動を防止することができる鉄道車両用二
軸電動台車を提供することにある。
動を防止するとともに、曲線走行時の車輪フラン
ジ摩耗およびきしり音発生を防止し、さらに、各
輪軸の揺動を防止することができる鉄道車両用二
軸電動台車を提供することにある。
本発明は、略Ｈ型に形成された台車枠と、該台
車枠の前位および後位に配置される輪軸と、該各
輪軸の両端に設置され各輪軸上に前記台車枠を台
車前後左右方向の支持剛性を低く弾性支持するば
ね装置と、各輪軸に設置される駆動装置と、前記
各輪軸に対してその回転軸を平行に配置し前記駆
動装置に連結し電動機と、前記各輪軸についてそ
れぞれの両端に設置されたばね装置を連結すると
ともに前記駆動装置および電動機を支持し台車幅
方向中央位置で前記台車枠に垂直軸廻りに回動可
能に保持された連結梁と、前記各輪軸に対応した
連結梁を台車中心に対して点対称な位置で連結す
るリンクと、前記各輪軸に対応した連結梁を台車
幅方向の一方側で連結し両者の相対変位を減衰さ
せる減衰器とから構成したことを特徴とするもの
である。
車枠の前位および後位に配置される輪軸と、該各
輪軸の両端に設置され各輪軸上に前記台車枠を台
車前後左右方向の支持剛性を低く弾性支持するば
ね装置と、各輪軸に設置される駆動装置と、前記
各輪軸に対してその回転軸を平行に配置し前記駆
動装置に連結し電動機と、前記各輪軸についてそ
れぞれの両端に設置されたばね装置を連結すると
ともに前記駆動装置および電動機を支持し台車幅
方向中央位置で前記台車枠に垂直軸廻りに回動可
能に保持された連結梁と、前記各輪軸に対応した
連結梁を台車中心に対して点対称な位置で連結す
るリンクと、前記各輪軸に対応した連結梁を台車
幅方向の一方側で連結し両者の相対変位を減衰さ
せる減衰器とから構成したことを特徴とするもの
である。
以下、本発明の一実施例を第３図乃至第６図に
よつて説明する。
よつて説明する。
同図において、前従来例と同一符号は同一部材
を示すものである。各輪軸１，１′の両端に設置
された軸箱体２，２′は、ばね装置３，３′を介し
て台車枠４を弾性支持している。なお、前記台車
枠４は、全体が略Ｈ型に形成されている。前記ば
ね装置３，３′は、台車前後方向および左右方向
について支持剛性が低く、台車枠に対して各輪軸
１は後述する断面コ字型に形成された連結梁１
３，１３′が許容する範囲において水平面内で揺
動可能である。前記各輪軸１，１′の両端に設置
されている軸箱体２，２′は、それぞれ連結梁１
３，１３′によつて連結されている。また、該連
結梁１３，１３′には、その回転軸を輪軸に平行
に配置した電動機７，７′が固定されており、か
つ、前記輪軸に設けられている駆動装置９，９′
の一端が弾性結合されている。さらに、前記連結
梁１３，１３′は、その台車幅方向中央部分を防
振ゴム１４，１４′およびピン１５，１５′を介し
て水平面内で揺動可能に台車枠４の横梁８，８′
に取付けられている。すなわち、連結梁１３，１
３′の台車幅方向中央部には、防振ゴム１４，１
４′およびピン１５，１５′が貫通する穴が設けら
れており、前記横梁８，８′の側面に平行に突出
したフランジの間に防振ゴム１４，１４′ととも
に挿入され、ピン１５，１５′を前記穴に貫通さ
せることによりピポツト支持されている。また、
前記連結梁１３，１３′の防振ゴム１４，１４′の
両側部分には、横梁８，８′の側面に平行に突出
したフランジとの間にしゆう動板１６，１６′が
設けられており、該連結梁１３，１３′の水平面
内における揺動に抵抗を与え、減衰させるためで
ある。
を示すものである。各輪軸１，１′の両端に設置
された軸箱体２，２′は、ばね装置３，３′を介し
て台車枠４を弾性支持している。なお、前記台車
枠４は、全体が略Ｈ型に形成されている。前記ば
ね装置３，３′は、台車前後方向および左右方向
について支持剛性が低く、台車枠に対して各輪軸
１は後述する断面コ字型に形成された連結梁１
３，１３′が許容する範囲において水平面内で揺
動可能である。前記各輪軸１，１′の両端に設置
されている軸箱体２，２′は、それぞれ連結梁１
３，１３′によつて連結されている。また、該連
結梁１３，１３′には、その回転軸を輪軸に平行
に配置した電動機７，７′が固定されており、か
つ、前記輪軸に設けられている駆動装置９，９′
の一端が弾性結合されている。さらに、前記連結
梁１３，１３′は、その台車幅方向中央部分を防
振ゴム１４，１４′およびピン１５，１５′を介し
て水平面内で揺動可能に台車枠４の横梁８，８′
に取付けられている。すなわち、連結梁１３，１
３′の台車幅方向中央部には、防振ゴム１４，１
４′およびピン１５，１５′が貫通する穴が設けら
れており、前記横梁８，８′の側面に平行に突出
したフランジの間に防振ゴム１４，１４′ととも
に挿入され、ピン１５，１５′を前記穴に貫通さ
せることによりピポツト支持されている。また、
前記連結梁１３，１３′の防振ゴム１４，１４′の
両側部分には、横梁８，８′の側面に平行に突出
したフランジとの間にしゆう動板１６，１６′が
設けられており、該連結梁１３，１３′の水平面
内における揺動に抵抗を与え、減衰させるためで
ある。
ところで、前記駆動装置９，９′は台車中心に
関して点対称な位置に配置されており、これらは
リンク１７によつて連結されている。したがつ
て、輪軸１が前記ピン１５を中心に揺動した際に
は、前記リンク１７によつて連結された輪軸１′
も揺動し、それぞれの動作は逆方向である。な
お、前記リンク１７の設置は、前記連結梁１３，
１３′或いは電動機７，７′でもよく、つまり、該
連結梁１３，１３′と一体に動作するものであれ
ばよい。また、前記連結梁１３，１３′には、そ
れぞれの台車幅方向の一方側の位置を連結する減
衰器１８が設けられている。この減衰器１８は連
結梁１３，１３′が前記リンク１７によつて連結
されていることによる両者の相対的な動作を減衰
させるものである。
関して点対称な位置に配置されており、これらは
リンク１７によつて連結されている。したがつ
て、輪軸１が前記ピン１５を中心に揺動した際に
は、前記リンク１７によつて連結された輪軸１′
も揺動し、それぞれの動作は逆方向である。な
お、前記リンク１７の設置は、前記連結梁１３，
１３′或いは電動機７，７′でもよく、つまり、該
連結梁１３，１３′と一体に動作するものであれ
ばよい。また、前記連結梁１３，１３′には、そ
れぞれの台車幅方向の一方側の位置を連結する減
衰器１８が設けられている。この減衰器１８は連
結梁１３，１３′が前記リンク１７によつて連結
されていることによる両者の相対的な動作を減衰
させるものである。
このような構成において、電動機７，７′と駆
動装置９，９′の回転トルクによる反力および輪
軸１，１′に発生する前後力を連結梁１３，１
３′、防振ゴム１４，１４′およびピン１５，１
５′、摺動板１６，１６′を介し台車枠４（横梁
８，８′）に伝えられる。また、リンク１７によ
り連結された連結梁１３，１３′によつて一体に
動作する輪軸１，１′等は、ばね装置３，３′が台
車前後、左右方向について支持剛性を低く抑えて
あることから、水平面内での動作に支障はない。
動装置９，９′の回転トルクによる反力および輪
軸１，１′に発生する前後力を連結梁１３，１
３′、防振ゴム１４，１４′およびピン１５，１
５′、摺動板１６，１６′を介し台車枠４（横梁
８，８′）に伝えられる。また、リンク１７によ
り連結された連結梁１３，１３′によつて一体に
動作する輪軸１，１′等は、ばね装置３，３′が台
車前後、左右方向について支持剛性を低く抑えて
あることから、水平面内での動作に支障はない。
このような構成において、その動作状況を説明
する。まず、前記台車が曲線軌道に差し掛かる
と、輪軸１，１′はその踏面勾配によつてセルフ
ステアリング動作を行う。この動作については、
前記連結梁１３，１３′によつて一体に動作する
部分をリンク１７によつて連結した前記構成は各
輪軸１，１′の同期を取りながら許容する。そし
て、各輪軸１，１′は第７図のＢに示すように、
各軸中心が曲線軌道の中心を向くように動作す
る。したがつて、従来のように各輪軸が角度差θ
を生じないことから、車輪フランジ摩耗およびき
しり音の発生を防止することができる。なお、前
記輪軸１，１′の舵取り動作は、該輪軸自体の振
動或いは台車の蛇行動に比べて周波数が低く、減
衰器１８の特性はこの舵取り動作について何等影
響を与えないものとなつている。一方、該減衰器
１８は、前記舵取り動作以外の輪軸自体の振動お
よび台車全体の蛇行動に関しては、その減衰能力
を発揮する特性となつている。
する。まず、前記台車が曲線軌道に差し掛かる
と、輪軸１，１′はその踏面勾配によつてセルフ
ステアリング動作を行う。この動作については、
前記連結梁１３，１３′によつて一体に動作する
部分をリンク１７によつて連結した前記構成は各
輪軸１，１′の同期を取りながら許容する。そし
て、各輪軸１，１′は第７図のＢに示すように、
各軸中心が曲線軌道の中心を向くように動作す
る。したがつて、従来のように各輪軸が角度差θ
を生じないことから、車輪フランジ摩耗およびき
しり音の発生を防止することができる。なお、前
記輪軸１，１′の舵取り動作は、該輪軸自体の振
動或いは台車の蛇行動に比べて周波数が低く、減
衰器１８の特性はこの舵取り動作について何等影
響を与えないものとなつている。一方、該減衰器
１８は、前記舵取り動作以外の輪軸自体の振動お
よび台車全体の蛇行動に関しては、その減衰能力
を発揮する特性となつている。
一方、前記台車が直線走行する場合について、
以下、説明する。直線走行中の蛇行振動に対して
は、前記各輪軸１，１′がリンク１７によつて連
結され、かつ、減衰器１８を設けていることか
ら、前記各輪軸間の振動を減衰させる。すなわ
ち、従来各輪軸を台車の前後左右方向ついて、強
固に保持していたものを前記のようにばね装置に
より支持剛性を抑え、かつ、減衰手段を設けたこ
とによつて前記蛇行動を防止することができる。
以下、説明する。直線走行中の蛇行振動に対して
は、前記各輪軸１，１′がリンク１７によつて連
結され、かつ、減衰器１８を設けていることか
ら、前記各輪軸間の振動を減衰させる。すなわ
ち、従来各輪軸を台車の前後左右方向ついて、強
固に保持していたものを前記のようにばね装置に
より支持剛性を抑え、かつ、減衰手段を設けたこ
とによつて前記蛇行動を防止することができる。
以上説明したように本発明によれば、各輪軸の
直線走行時の挙動に対して減衰器が減衰を行うた
め台車全体の蛇行動を防止でき、かつ、曲線走行
時においては各輪軸を同期させながら舵取り動作
させるため曲線走行時の車輪フランジ摩耗および
きしり音発生を防止することができる。
直線走行時の挙動に対して減衰器が減衰を行うた
め台車全体の蛇行動を防止でき、かつ、曲線走行
時においては各輪軸を同期させながら舵取り動作
させるため曲線走行時の車輪フランジ摩耗および
きしり音発生を防止することができる。
第１図は従来の二軸電動台車の平面図、第２図
はその側面図、第３図は本発明による二軸電動台
車の平面図、第４図は第３図の側面図、第５図は
第３図のア−ア拡大断面図、第６図は第３図のイ
−イ拡大断面図、第７図は曲線での輪軸の位置関
係を示す平面図である。 １，１′……輪軸、２，２′……軸箱体、３，
３′……ばね装置、４……台車枠、５……枕ばね
装置、７，７′……電動機、８，８′……横ばり、
９，９′……駆動装置、１３，１３′……連結梁、
１４，１４′……防振ゴム、１５，１５′……ピ
ン、１６，１６′……しゆう動板、１７……リン
ク、１８……減衰器。
はその側面図、第３図は本発明による二軸電動台
車の平面図、第４図は第３図の側面図、第５図は
第３図のア−ア拡大断面図、第６図は第３図のイ
−イ拡大断面図、第７図は曲線での輪軸の位置関
係を示す平面図である。 １，１′……輪軸、２，２′……軸箱体、３，
３′……ばね装置、４……台車枠、５……枕ばね
装置、７，７′……電動機、８，８′……横ばり、
９，９′……駆動装置、１３，１３′……連結梁、
１４，１４′……防振ゴム、１５，１５′……ピ
ン、１６，１６′……しゆう動板、１７……リン
ク、１８……減衰器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 略Ｈ型に形成された台車枠と、該台車枠の前
位および後位に配置される輪軸と、該各輪軸の両
端に設置され各輪軸上に前記台車枠を台車前後左
右方向の支持剛性を低く弾性支持するばね装置
と、各輪軸に設置される駆動装置と、前記各輪軸
に対してその回転軸を平行に配置し前記駆動装置
に連結し電動機と、前記各輪軸についてそれぞれ
の両端に設置されたばね装置を連結するとともに
前記駆動装置および電動機を支持し台車幅方向中
央位置で前記台車枠に垂直軸廻りに回動可能に保
持された連結梁と、前記各輪軸に対応した連結梁
を台車中心に対して点対称な位置で連結するリン
クと、前記各輪軸に対応した連結梁を台車幅方向
の一方側で連結し両者の相対変位を減衰させる減
衰器とから構成したことを特徴とする鉄道車両用
二軸電動台車。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前位および
後位の連結梁間に減衰器を設置した鉄道車両用二
軸電動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12035383A JPS6015254A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 鉄道車両用二軸電動台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12035383A JPS6015254A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 鉄道車両用二軸電動台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015254A JPS6015254A (ja) | 1985-01-25 |
| JPH0370663B2 true JPH0370663B2 (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=14784116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12035383A Granted JPS6015254A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 鉄道車両用二軸電動台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015254A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019203018A1 (ja) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用駆動台車 |
| JP2019182316A (ja) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用台車枠 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61192752A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | ポリプロピレン共重合樹脂組成物 |
| JP5331045B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-10-30 | 三菱重工業株式会社 | 鉄道車両用台車 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NZ194836A (en) * | 1979-12-31 | 1983-11-30 | Amsted Ind Inc | Steerable bogie:through bolster steering frames interconnected by bar linkage |
-
1983
- 1983-07-04 JP JP12035383A patent/JPS6015254A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019203018A1 (ja) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用駆動台車 |
| JP2019182316A (ja) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用台車枠 |
| US11731669B2 (en) | 2018-04-16 | 2023-08-22 | Kawasaki Railcar Manufacturing Co., Ltd. | Railcar driving bogie |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6015254A (ja) | 1985-01-25 |
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