JPH0370682A - 車両の横移動操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は作業車両や運搬車両（以下車両等という）の
横移動操舵装置に関する。

（従来の技術） 農耕作業を行う作業車両や荷役などの運搬に供する運搬
車両において、車体の進行方向に対して操舵輪がほぼ９
０’旋回して操舵ができれば。

畝内の往復に際して、ｉｄに対し直角に移動しながら方
向転換が可能となったり、狭い通路で車体の向きを変え
ることなく横方向へ移動できるため、農耕作業や運搬作
業などの能率が一段と向上する。

このため従来より上記目的を達成するため種々、の操舵
装置が提案されている。

例えば実開昭６１−１７５０８１号公報に記載されたも
のは、車体の下部に４＆［ｌの走行装置が設けられてい
て、これら走行装置の対角線上に位置する走行装置にそ
れぞれ走行モータが設けられている。

また前後の走行装置はそれぞれ転換用モータにより旋回
できるようになっていて、前部走行装置及び後部走行装
置を独立または同時に操舵することにより車体を任意の
方向へと走行できるように構成されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし上記従来の操舵装置では、前部走行装置及び後部
走行装置の片側にそれぞれ独立した走行モータを設けて
いるため、走行モータを２基必要として駆動系が高価と
なる。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
１円滑な旋回を可能にした車両の横移動操舵装置を安価
に提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
目的を達成するために、車体の前後にステアリング軸を
中心に旋回自在な複数個の車輪を設け、かつ前車輪と後
車輪を、前進ステアリングモーフ及び後進ステアリング
モータにより独立して旋回自在となし、また各車輪の駆
動軸にワンウェイクラッチを介して駆動スプロケットを
設け、これら駆動スブロケソトと上記ステアリング軸に
設けられた入力スプロケットの間を連動手段により連動
すると共に上記各入力スプロケットを１基の走行モータ
により駆動チェーンを介して同時に駆動するようにした
車両の横移動操舵装置を提供するものである。

（実施例） この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図においてｌは車体で、下部に前側に２輪後側に２輪の
車輪２が設けられている。

各車輪２は第２図に示すように、駆動軸３に固定されて
いて、駆動軸３の両端側はワンウェイクラッチ２４およ
び軸受け４を介して車輪フレーム５に回転自在に支承さ
れている。

上記車輪フレーム５は下端側が開放するほぼコ字形に形
成されていて、上部にステアリング軸６が上方に向けて
突設されている。

上記ステアリング軸６は車体ｌに旋回自在に支承されて
いると共に、車輪フレーム５と車体ｌの間にスラスト軸
受け７が介在されて車体荷重を支持するようになってい
る。

またステアリング軸６の上端側には軸受け８を介して人
カスブロケット９が支承され、そして上端部にはステア
リングスプロケット１ｏが固着されている。

上記人カスブロケット９はマイクギヤ１１と一体に形成
されていて、このマイクギヤ１１に上記ステアリング軸
６と直交する方向に水平に設けられた出力軸１２のマイ
クギヤ１３に噛合されている。

そして出力軸１２に固着された出力スプロヶッ）１４と
上記駆動軸３の一端に設けられた駆動スプロケット１５
の間が無端状のチェーン１６により連動されている。

駆動軸３はワンウェイクラッチ２４を介してタイヤと固
定されている。

ワンウェイクラッチ２４の方向は前右車輪と後左車輪が
前進時に噛み合う方向で、前左車輪と後右車輪が後進時
に噛み合う方向になっている。

一方上記各車輸２のステアリング軸６に設けられた入力
スプロケット９には無端状の駆動チェーン１８が捲装さ
れている。

上記駆動チェーン１８は第１図に示すように車体１の底
部に取付けられた走行モータ１９のスプロケット１９ａ
に掛合されていて、走行モータ１９により駆動チェーン
１日を介して各入力スプロケット９が同時に同方向へ駆
動されるようになっている。

また車体１の前側に設けられた車輪２のステアリング軸
６に固着されたステアリングスプロケット１０と、前進
ステアリングモータ２ｏのスブロケッ）　２０　ａに無
端状のチェーン２１が捲装され。

後側に設けられた車輪２の各ステアリング軸６に固着さ
れたステアリングスプロケット１ｏと。

後進ステアリングモータ２２のスプロケット２２ａに無
端状のチェーン２３が捲装されている。（第２図も参照
） 次に作用を説明すると１例えば農耕などの作業を行うべ
く第３図に示すように畝２５に沿って移動する場合は９
前後車輪２を前後方向へ向け。

この状態で走行モータ１９により駆動チェーン１８を介
して人カスブロケフト９を駆動する。

入カスプロケノド９へ人力された駆動力はマイクギヤ１
１．１３を介して出力軸１２へ伝達され。

さらに出カスプロケント１４よりチェーン１６を介して
駆動スプロケット１５へ伝達されるが、駆動スプロケッ
ト１５と駆動軸３の間には前側の車輪２と後側の車輪２
で対角線上に位置するものが同方向で、隣りに位置する
ものが異方向に係合するワンウェイクラッチ２４が設け
られているため、車体ｌの前進時には前車輸２の右車輪
と後車輪２の左車輪のワンウェイクラッチ２４が係合し
て駆動力を伝達する。これによって車体１は前車輪２の
右車輪と後車輪２の左車輪を駆動輪として前進する。

車体１の前進により前方の畝２５″に達したら。

前後ステアリングモータ２０．２２を同時に回転して前
車輪２及び後車輪２のステアリング軸６を９０°旋回さ
せる。

この状態で走行モータ１９を回転させると、前進時と同
し駆動輪を駆動させて車体ｌを横方向（第３図（イ）方
向）へ移動させることができる。

そして所定の横移動が完了したら１前後輪２を元の位置
へ旋回させた後走行モータ１９を逆転させることにより
、前進時に駆動力が伝達されていない車輪のワンウェイ
クラッチ２４が係合されて車体ｌは第３図（０方向へ後
進を開始する。

以上のように車体ｌの進行方向に対して直角な方向へ横
移動ができるため、進行方向の転換が容易に行える。

（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして威り、走行モータを
１基設けるだけでよいため、駆動系の構成が簡単となり
１円滑な旋回を可能にした車両の横移動操舵装置を安価
に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図及び第２図は
駆動系の平面図、第３図は車輪付近の断面図、第４図及
び第５図は作用説明図である。 １・・・車体、　　　　　　　２・・・車輪。 ３・・・駆動軸、　　　　　　６・・・ステアリング軸
。 ９・・・入力スプロケット。 １５・・・駆動スプロケット、　１８・・・チェーン。 １９・・・走行モータ ２０・・・前進ステアリングモータ。 ２２・・・後進ステアリングモータ。 ２４・・・ワンウェイクラッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体１の前後にステアリング軸６を中心に旋回自在な複
   数個の車輪２を設け、かつ前車輪２と後車輪２を、前進
   ステアリングモータ２０及び後進ステアリングモータ２
   ２により独立して旋回自在となし、また各車輪２の駆動
   軸３にワンウェイクラッチ２４を介して駆動スプロケッ
   ト１５を設け、これら駆動スプロケット１５と上記ステ
   アリング軸６に設けられた入力スプロケット９の間を連
   動手段により連動すると共に、上記各入力スプロケット
   ９を１基の走行モータ１９により連動手段を介して同時
   に駆動するようにしてなる車両の横移動操舵装置。