JPH0370749U - - Google Patents

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JPH0370749U
JPH0370749U JP13112189U JP13112189U JPH0370749U JP H0370749 U JPH0370749 U JP H0370749U JP 13112189 U JP13112189 U JP 13112189U JP 13112189 U JP13112189 U JP 13112189U JP H0370749 U JPH0370749 U JP H0370749U
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JP
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rack
rotor
robot hand
tentacle
centrifuge
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  • Centrifugal Separators (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案になる遠心機のラツクの保持機
構の実施例を示す正面図、第２図はその保持機構
の部分拡大図、第３図は第２図の正面図、第４図
は第３図の側面図、第５図は従来技術になる遠心
機のラツクの保持機構の正面図、第６図は第５図
の側面図である。 図において、１……ロボツトハンドの触手、２
……ラツク、３……試験管、４……触手１のＶ形
溝、５……ラツク２の山形、６……ハンド左右搬
送系、７……ハンド上下搬送系、８……ラツク搬
送系、９……遠心本体、１０……ラツク出入ドア
、１１……ロータ、１２……バケツト、１３……
モータである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. サンプルの入つた試験管を立てたラツクをロボ
    ツトハンドがつかんでロータへ収納し、ロータを
    モータにより高速回転させて遠心分離をし、再び
    ロータからロボツトハンドがラツクを取り出して
    所定位置へ置く、といつた一連の作業を自動的に
    行う遠心機において、ロボツトハンドの触手のラ
    ツクとの接触部にＶ形の溝を有し、ラツクがそれ
    にかん合する山形を有することを特徴とする遠心
    機のラツク保持機構。
JP13112189U 1989-11-10 1989-11-10 Pending JPH0370749U (ja)

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JP13112189U JPH0370749U (ja) 1989-11-10 1989-11-10

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JPH0370749U true JPH0370749U (ja) 1991-07-16

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ID=31678646

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JP13112189U Pending JPH0370749U (ja) 1989-11-10 1989-11-10

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