JPH0370794B2 - - Google Patents

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JPH0370794B2
JPH0370794B2 JP57112650A JP11265082A JPH0370794B2 JP H0370794 B2 JPH0370794 B2 JP H0370794B2 JP 57112650 A JP57112650 A JP 57112650A JP 11265082 A JP11265082 A JP 11265082A JP H0370794 B2 JPH0370794 B2 JP H0370794B2
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radar device
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Thales Nederland BV
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Publication of JPH0370794B2 publication Critical patent/JPH0370794B2/ja
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5248—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi combining a coherent MTI processor with a zero Doppler processing channel and a clutter mapped memory, e.g. MTD (Moving target detector)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動目標のビデオ信号を発生する消去
器と、クラツタビデオを発生する零速度フイルタ
と、クラツタビデオ信号を入力してレーダレンジ
の距離−方位クラツタセル毎に標準クラツタレベ
ルを決めるクラツタレベル指示手段とを設けた
MTIビデオ処理装置を具える捜索レーダー装置
に関するものである。
このような捜索レーダ装置はアイイーイーイー
トランザクシヨンズオンエアロスペースアンドエ
レクトロニクシステムズ（IEEE Transactions
on Aerospace and ElectronicSystemes）、第
AES−15巻第４号、1979年７月、第508〜516頁
から既知であるが、そこでは零速度フイルタを通
過し、或るしきい値を越えるビデオ信号を選択
し、リカーシブフイルタとこれに接続されたクラ
ツタメモリとを具えるクラツタレベル指示手段に
より信号処理している。フイルタ特性がほぼ長方
形の零速度フイルタを用いると純粋に周波数に基
づいてビデオ信号の選択が行なえるという利点が
あるが、このようなフイルタを作るには費用が
かゝり、また実行することも困難である。これに
対しフイルタ特性が長方形から相当にずれている
一層経済的な零速度フイルタを用いると専ら周波
数に基づいてクラツタ信号の選択をすることはで
きず、周波数と振幅とに基づいて選択することに
なる。この場合は或る振幅やフイルタ特性の第１
の阻止域内に入る或るドツプラー周波数を有する
ビデオ信号はしきい値以下でフイルタ応答を有
し、振幅がもつと大きく且つ第１の阻止域より僅
かに高い周波数を有するビデオ信号はこのしきい
値を越えることになる。しかし、このようにして
ビデオ信号の選択を行なうと大地クラツタや準
（擬似）固定目標が間違つて表示されることにな
り、これはMTIビデオ処理装置を具える捜索レ
ーダ装置の欠点と考えねばならない。
本発明の目的は周波数の大きさに基づいてビデ
オ信号の選択を行なうが、必要とあれば別途に振
幅に依存する選択を行なえるようにすることによ
り上記の問題を解決するにある。
本発明によればMTIビデオ処理装置に、消去
器と零速度フイルタとに接続されていて各レーダ
走査のレンジクアント毎にこのレンジクアントに
つき零速度フイルタで得られる信号値が消去器で
得られる信号値よりも大きい時にクラツタスイツ
チング信号を発生する条件回路を具え、かつ、零
速度フイルタと条件回路とに接続され、クラツタ
スイツチング信号で存在するクラツタビデオ信号
を選択し、このようにして選択されたクラツタビ
デオ信号から各クラツタセルと各アンテナ回転期
間の瞬時クラツタレベルを求めてクラツタレベル
指示手段に送つて、標準クラツタレベルを作る組
み合せ回路とを具えたことを特徴とする。
図面につき本発明を詳細に説明する。
第１図は捜索レーダ装置のレーダレンジを大き
さが等しい方位セクタとレーダ測定中心を中心と
する等距離のリングとによりいくつもの区域に分
割することを示す。これらの区域の各々は以后ク
ラツタセルと称するが、何本もの順次のレーダ走
査によりカツトされ、大きさがレーダ装置により
発生した２個の順次のクロツクパルス間の間隔で
決まる数レンジクアント（range quant）の長さ
を有する。各クラツタセルはいくつかの所謂距離
−方位分解セルから成るものと考えることがで
き、各距離−方位分解セルは１レンジクアントに
対応する長さを有し、２個の順次のレーダ走査間
の角度に等しい方位を有する。
第２図は捜索レーダ装置のブロツク図である
が、送受信装置１は送信パルスを発生すると共に
受信されたエコー信号をコヒーレントに検出す
る。コヒーレントに検出されたビデオ信号を処理
するためにレーダ装置はMTIビデオ処理装置を
具えるが、このMTIビデオ処理装置は少なくと
も消去器２と、零速度フイルタ３と、消去器２と
零速度フイルタ３とに接続されている条件回路４
とを具える。このブロツク図では消去器２と零速
度フイルタ３とが夫々単一の形態で示されている
が、実際には同相分チヤネル（Ｉチヤネル）と直
角分チヤネル（Ｑチヤネル）とが送受信装置１に
あるため二重になつている。そしてこれらの２つ
のチヤネルの各々でビデオ信号がコヒーレントに
検出され、続いてデイジタル信号に変えられる。
従つて符号２で示された消去器は夫々Ｉチヤネル
とＱチヤネルとに接続された２個のデイジタル消
去器と、これらの２個のデイジタル消去器に接続
されていてデイジタルビデオ信号の絶対値の対数
を決める評価回路とから成る。同じことは零速度
フイルタ３についてもあてはまる。
消去器２は固定目標のビデオ信号は十分に抑圧
し、移動目標のビデオ信号は対応するドツプラー
周波数が増大する時減衰が小さく通過させること
を期待されている。他方、零速度フイルタ３はク
ラツタビデオ信号、即ち固定目標からのビデオ信
号を減衰させずに通すことを期待されている。し
かし、零速度フイルタ３は関連ドツプラー周波数
が増大する時一層減衰させられるものゝ移動目標
からのビデオ信号も通す。
条件回路４は零速度フイルタ３から得られる信
号が消去器２から得られる信号よりも大きい時だ
けクラツタスイツチング信号を発生する。このク
ラツタスイツチング信号は関係するビデオ信号の
ドツプラー周波数が或る値より小いか否か、従つ
て特定の目標を固定目標又はゆつくりと動く目標
とみなすべきかどうかを示す。
エル・アール・ラビナー（L.R.Rabiner）とビ
ー・ゴールド（B.Gold）との共著になる「セオ
リー アンド アプリケーシヨン オブ デイジ
タル シグナル プロセシング」（Theory and
Appl−ication of Digital Signal Processing）
（Pr−entice Hall Inc.，Englewood Cliffs，
New Jer−sey）の第76〜79頁から結論されるこ
とはドツプラースペクトルにおける周波数分散を
避けるためには上記フイルタは線形位相応答する
ものでなければならず、対称又は非対称のトラン
スバーサルフイルタとする好適である。
単一形又は二重形の消去器２を用いることは明
らかである。パルスレーダ装置がパルス繰り返し
周期が一定の送信パルスを発生するように作られ
ており、二重消去器を具えている場合は重み付け
係数は１、−２、１であり、伝達関数はωをドツ
プラー周波数とし、τをパルス繰り返し周期とし
た時｜HC（ω）｜＝4sin21/2ωτである。この伝達
関数の20log値は｜HC（ω）｜dBで表わすが、第
３図に曲線５で示されている。
零速度フイルタ３と消去器２の番号が対応して
いる重み付け係数は互に大きさを調整しなければ
ならないから、マツチングフイルタとして零速度
フイルタ３は１、２、という重み付け係数を有す
る。これは伝達関数｜HZ（ω）｜＝4cos21/2ωτを
与えるが、その｜HZ（ω）｜dBを第３図に曲線６
で示す。これらの曲線５と６から判かるように固
定クラツタの部分７は別として、盲点速度（ブラ
インドスピード）に対応するドツプラー周波数を
中心とする２個の区域８及び９では零速度フイル
タ３の出力信号が消去器２の出力信号より大き
い。それ故盲点速度でレーダの測定中心に対して
動いている目標からのエコー信号もクラツタスイ
ツチング信号を与える。このような状況下でクラ
ツタスイツチング信号が発生するのをできるだけ
防ぐ手段が必要となるが、クラツタビデオ信号と
比較する前に先ず消去器２からのビデオ信号を一
定値（例えば１２、第３図の曲線１０参照）だけ
増大させて｜HZ（ω）≦｜HC（ω）｜（第３図の直
線１１及び１２参照）である盲点速度に対応する
ドツプラー周波数を中心とする区域を相当に（今
の場合約40％）小さくする。しかし、この時真の
クラツタ域とも云うべき周波数区域１３も同程度
に小さくなるが、このことは考慮されていない。
曲線１０を得るために、第２図のパルスレーダ装
置の例の、ビデオ信号の対数利得を有する条件回
路４はビデオ信号のデイジタル値を前記一定数だ
け大きくする再評価回路１４と、零速度フイルタ
３で作られた値と再評価回路１４で作られた値と
が供給される比較器１５とを具える。再評価回路
１４が比較器１５に入力されたクラツタ信号より
も小さなビデオ信号を供給する時は比較器１５は
固定目標指示信号を発生する。今問題にしている
パルスレーダ装置の例ではこの指示信号をクラツ
タスイツチング信号として用いることができる。
振幅を決めるのに対数利得の代りに線形利得を用
いる場合は再評価回路１４は加算回路とするので
はなく、一定の倍率を乗算する乗算回路とする。
この時再評価回路１４に適用される定数の大きさ
が以下に示すような周波数範囲の大きさを決定
し、その周波数範囲内でビデオ信号のドツプラー
周波数は固定目標指示信号の使用により当該目標
が固定ないし準固定であるとなお識別されるよう
なものでなければならない。
盲点速度に関係するドツプラー周波数のビデオ
信号に対して固定目標指示信号が発生する問題の
有効な解決は単に二重消去器２の出力信号の大き
さを増すだけでは得られない。曲線５の特性に周
期性があるためこの特性を適当な定数だけ増した
のでは増大した消去器応答が零速度フイルタの応
答より大きい時の周波数範囲が専ら固定またはゆ
つくり動いている目標のドツプラー周波数のまま
であるようにすることはできない。
しかし、加えて下記の手段を組み合せて取り入
れればこの問題の実効的な解決が得られる。
−パルスレーダ装置はスタガされたパルス繰り返
し時間で送信パルスを発生するのに適したもの
とする必要がある。
−条件回路４に比較器１５に接続して各レンジク
アント毎に供給された固定目標指示信号を蓄わ
える第１のメモリ手段１６を設ける必要があ
る。記憶期間は順次のパルス繰り返し時間の数
に対応させる。
−条件回路４に第１のメモリ手段１６の上記期間
内の対応するレンジクアントにつき得られる固
定目標指示信号が規定された最小数に達した時
クラツタスイツチング信号を発生する手段１７
を設けねばならない。
スタガされたパルス繰り返し時間T1及びT2で
送信パルスを発生するのに適したパルスレーダ装
置内の二重消去器２とマツチングタイプの零速度
フイルタ３とに対して下記の伝達関数があてはま
る。
HC(ω)＝eO−2e-j〓T2＋e-j〓(T1+T2) HZ(ω)＝eO−2e-j〓T2＋e-j〓(T1+T2) パルス繰り返し時間がT1＝Ｔ（−ε）及びT2＝
Ｔ（１＋ε）の場合これは下記の振幅応答を与え
る。
｜HC(ω)｜dB＝10log（１＋cos2ωT −2cosωT.cosεωT）＋6.02 ｜HZ(ω)｜dB＝10log（１＋cos2ωT −2cosωT.cosεωT）＋6.02 第４図の曲線１８及び１９はスタガ因子ε＝
0.07の時の図である。これらの曲線１８及び１９
は第３図の曲線５及び６と明瞭に区別できるが、
｜HZ（ω）｜≧｜HC（ω）｜となる第３図の周波数
範囲７，８及び９と第４図の対応する周波数範囲
２０，２１及び２２の間には何の差もない。曲線
１８の特性を１２だけ増して曲線２３の特性を得
れば一層好適な結果が得られるが、この時得られ
る周波数範囲２４及び２５は同じようにして得ら
れる第３図の周波数範囲１１，１２及び１３と明
瞭に異なるこれはこの関数のスタガ因子εの存在
による。
高次の即ち非回帰的４点タイプの消去器２と零
速度フイルタ３とを用いる時は第１に３個の同一
の遅延線Ｚを適用し、４個の重み付け係数を導入
するものと考えることができる。このようなフイ
ルタの対称形及び非対称形設計を夫々第５図及び
第６図に示す。これらのフイルタのｚ変換された
伝達関数は下記の通りである。
Ep・Ei -1＝z-3｛z3＋αz2＋αz＋１｝ Ep・Ei -1＝z-3｛z3＋αz2＋αz＋１｝ こゝでEiとEpは夫々入力信号と出力信号とであ
り、αは後に決めるべき重み付け係数である。第
５図に示したタイプの消去器２の場合ｚ変換され
た伝達関数で根ｚ＝１とおけば次式が得られる。
１＋α＋α＋１＝0pこれからα＝−１となり重み
付け係数列は１、−１、−１及び１となる。このよ
うな重み付け係数列で値ｚ＝−１もｚ変換された
伝達関数の根となる。従つて零速度フイルタ、即
ち第５図のタイプのフイルタの最小条件は消去器
を作るのには使えない。消去器２が第６図に示し
たような設計である場合はｚ変換された伝達関数
でｚ＝１とおいた後係数の式は１＋α−α−１＝
０となり、αの各値につき適当な消去器の条件を
満足する。しかしα＝１は根ｚ＝−１とし、零速
度フイルタの条件を与えるから消去器２の設計に
対する解の組は｛α∈Ｒ／α≠１｝となる。この
時マツチング零速度フイルタ３は第５図に示した
タイプのものとすべきで、第５図のｚ変換された
伝達関数でｚ＝−１とのおくと−１＋α−α＋１
＝０となり、これはα≠−１という条件を課すだ
けでいる。蓋し、さもないと得られたフイルタも
消去器の特性を出すからである。消去器を正しく
働らかせるための第２の条件は消去器の阻止域が
十分広く固定したクラツタを十分に除去できるこ
とである。それ故式z3＋αz2−αz−１＝０の残り
の根z2及びz3はＳ面内のこれに対応する根がjΩ軸
上にくるような値のものとする必要がある。根z2
及びz3の場合これは下記の条件に至る。即ち判別
式Ｄ≦０、従つて−３≦α＜１。値α＝−３は三
重根ｚ＝１を与える。αのこれ以外の値は消去器
の特性にサイドロープを導入する。しかし、これ
らのサイドロープは一定のクラツタをよく抑圧す
る上では余り好ましくない。同じような条件で値
α＝−３は第５図に示したタイプの適当な零速度
フイルタを与える。αがこの値でパルス繰り返し
時間の反復系列がT1，T2及びT3である時消去器
２と零速度フイルタ３の伝達関数は下記の通りと
なる。
HC(ω)＝eO−3.e-j〓T3＋3.e-j〓(T2+T3)−e-j〓(T1+T2
+T3) HZ(ω)＝eO−3.e-j〓T3−3.e-j〓(T2+T3)＋e-j〓(T1+T2
+T3) 従つてフイルタの振幅応答は下記の通りとな
る。
｜HC（ω）dB＝10log（20−18cosωT2＋6c
osω（T1＋T2） −6cosωT1-−6cosωT3＋6cosω（T2
＋T3）−2cosω（T1＋T2＋T3）｝ ｜HZ（ω）dB＝10log（20−18cosωT2＋6c
osω（T1＋T2） −6cosωT1＋＋6cosωT3＋6cosω（T2
＋T3）＋2cosω（T1＋T2＋T3）｝ 消去器２と零速度フイルタ３の両方のために得
られる｜HZ（ω）｜≧｜HC（ω）｜の周波数範囲が
何時の変化する位置をとるような相互に差を示す
振幅応答特性列を得るためにこゝで適当なパルス
繰り返し時間列を求める。真のクラツタ域では位
置の変化が起こらないから、いくつかの順次の測
定手続きで十分な回数クラツタ表示信号が発生し
たか否かをチエツクすることにより真のクラツタ
域でのエコー信号の存在に対し適当な選択方法が
得られる。この時だけ十分な確度でもつて検出さ
れたエコー信号のドツプラー周波数が真のクラツ
タ域に存在するものと仮定することができる。こ
の点で重要なことは最大の係数を有する三角関係
項、即ち項18cosωT2でのパルス繰り返し時間を
良く選べば｜HZ（ω）｜≧｜HC（ω）｜となる周波
数区域の位置で意図したスタガに良好な影響を与
えることである。適当なパルス繰り返し時間列は
｛Ｔ（１−ε）、Ｔ（１＋ε）、Ｔ（１−ε）、…｝で
ある。
このパルス繰り返し時間列の振幅応答関数は下
記の通りである。
｜HC（ω）dB＝10log（20−18cosωT（１±
ε）＋12cos2ωT −12cosωT（１〓ε）−−2cosωT（３
〓ε）｝（消去器２） ｜HZ（ω）dB＝10log（20−18cosωT（１±
ε）＋12cos2ωT ＋12cosωT（１〓ε）＋＋2cosωT（３
〓ε）｝（零速度フイルタ３） 但し、パルス繰り返し時間列はＴ（１−ε）、Ｔ
（１＋ε）、Ｔ（１−ε）、及びＴ（１＋ε）、Ｔ（１
−ε）、Ｔ（１＋ε）である。ε＝0.07の時の同時
に互に比較すべき消去器２と零速度フイルタ３の
特性を第７図及び第８図に夫々符号２６，２７及
び２８，２９を付して示した。これらの図から判
かる通り｜HZ（ω）｜≧｜HC（ω）｜となる第７図
の周波数範囲３０，３１，３２と第８図の３３，
３４，３５とは若干違つている。これらの周波数
範囲３０〜３５はまとめて第９図に示すが、符号
３６，３７及び３８は周波数範囲３０〜３５の重
なる部分の周波数区域を別個に示したものであ
る。第７図及び第８図の消去器特性２６及び２８
を一定数１２だけ大きくして夫々特性３９及び４
０を得ればこの時得られる｜HZ（ω）｜≧｜HC
（ω）｜となる周波数範囲４１〜４６、殊に第２の
盲点速度区域につき位置に明瞭な差異が生ずる。
第１０図はこれらの周波数区域４１〜４６と重な
り合う区域４７〜４９を示したものである。周波
数区域４８及び４９を第９図の周波数区域３７及
び３８と比較すると曲線２６及び２８の消去器特
性が増大せしめられているため盲点速度に関係し
且つ｜HZ（ω）｜≧｜HC（ω）｜で規定される周波
数範囲が約35％小さくなつている。加えられる定
数を僅かながらも大きくすれば第４図の特性と比
較してこれらの特性の勾配が大きくなる点で許容
し得る一層好適な結果が得られる。他のパルス繰
り返し時間系列についても同じような減縮が生ず
るが、こゝでは議論の外におく。
４個の遅延線（Ｎ＝２）と４個の重みづけ係数
を有する第１１図及び第１２図のトランスバーサ
ルフイルタを適用した場合にも意図した結果が得
られるか否かを調べることにする。このような４
点形のフイルタでは一つの重みづけ係数を０とす
る必要があり、その結果必要とする対称形又は逆
対称形構造のフイルタを通して第３の遅延線と第
４の遅延線との間の枝路が欠けることになる。
消去器２が第１１図の逆対称形の場合ｚ変換さ
れた伝達関数EO・Ei -1＝z-4｛z4＋αz3−αz−１｝
は根ｚ＝１をとるべきである。これはαの各値に
つき可能である。たゞ不幸にしてαの各値につき
ｚ＝−１もこの伝達関数の根であり、この構造の
フイルタは消去器又は零速度フイルタとして用い
るのに不適当である。消去器２として第１２図に
示す４個の遅延線（Ｎ＝２）と４個の重み付け係
数を有するフイルタを用いるとｚ変換された伝達
関数EO・Ei -1＝z-4｛z4＋αz3−αz＋１｝と重みづ
け係数α＝−１の条件が与えられる。しかし、こ
の時得られる伝達関数はEi＝z-3・（ｚ−１）・（z3
−１）と因数分解され、Ｋ〓Ｎとして根ｚ＝
ej2k〓/3を有する。この結果盲点速度で特徴づけら
れる周波数範囲が一段と早く続くことになり、こ
のタイプのフイルタは消去器として用いるには不
適当になる。同じような理由で４個の遅延線（Ｎ
＝２）と４個の重みづけ係数を有する第１２図の
フイルタは零速度フイルタとして用いることもで
きない。
第１１図に示すフイルタタイプで遅延線の数を
多くして（Ｎ＞２）消去器２を得るようにしても
ｚ変換された伝達関数 Ep・ei -1＝z-(N+2)｛zN+2＋αzN+1−αz−１｝でｚ＝
１ とおく場合はαに制限が加わらない。しかし、こ
の伝達関数で根ｚ＝−１を入れるとα＝１又はＮ
が偶数値という条件が得られる。それ故α≠１及
びＮ＝奇数という条件を入れる必要がある。ｚ変
換された伝達関数が第２の根ｚ＝１を含むべきで
あるという要求の結果もう一つの条件 α＝−１−２・N-1が得られる。Ｎ＝１の場合第
５〜１０図につき述べたような状況が得られ、Ｎ
がこれ以外の奇数値の場合はαが一段と小さな値
となり、どの項もフイルタ振幅応答を形成するに
当り主要部を満足することができない。これは一
個の項と適当に選択されたパルス繰り返し時間系
列とを用いる応答特性の変形例、従つて｜HZ
（ω）｜≧｜HC（ω）｜で規定される周波数範囲の
位置の変化を得る可能性を残している。それ故、
Ｎ＞２である第１１図のフイルタタイプは消去器
２を作るのに適さず、Ｎ＞２の第１２図のフイル
タタイプは零速度フイルタ３として働らくのに適
さない。
消去器２を得るために多数の遅延線（Ｎ＞２）
を有する第１２図のフイルタタイプを変化しない
で用いると条件α＝−１となり、それ故不適当で
ある。同じ理由でＮ＞２の第１１図のフイルタタ
イプは零速度フイルタ３を作るのには適さない。
逆対称形の第１３図のフイルタでＮ＝２、即ち
５個の遅延線と４個の重みづけ係数を有するよう
にして消去器２を得ようとすると下記のｚ変換さ
れた伝達関数が得られる。即ち Ep・ei -1＝z-5｛z5＋αz3−αz2−１） 重根ｚ＝１（これは三重根ｚ＝１を与える）と
いう要求はα＝−５という条件を導びくが、これ
は受容できる。蓋し、ｚ＝−１はこの式の根では
ないからである。マツチングした零速度フイルタ
３は第１４図に示ように対称形のフイルタタイプ
として得られるが、これは５個の遅延線（Ｎ＝
２）と４個の重みづけ係数とを有し、α＝−５で
ある。パルス繰り返し時間系列がT1，T2，T3，
T4及びT5である時消去器２と零速度フイルタ３
とにつき得られる夫々のフイルタ伝達関数は下記
の通りである。
HC（ω）＝eo−5.e-j〓(T4+T5)＋5.e-j〓(T3
+T4+T5)−e-j〓(T1+T2+T3+T4+T5) HZ（ω）＝eo−5.e-j〓(T4+T5)＋5.e-j〓(T3
+T4+T5)＋e-j〓(T1+T2+T3+T4+T5) 関連するフイルタ振幅応答は下記の通りであ
る。
｜HC（ω）｜dB＝10log｛52−10cosω(T4+T5)10c
osω（T3＋T4＋T5） −2cosω(T1+T2+T3+T4+T5)−50cosωT3＋10cos
ω(T1+T2+T3)−10cosω(T1+T2)} ｜HZ（ω）｜＝10log｛52−10cosω(T4+T5)10c
osω(T3+T4+T5) −2cosω(T1+T2+T3+T4+T5)＋50cosωT3＋10c
osω(T1+T2+T3)＋10cosω(T1+T2)} これらの関数は明らかに項土50cosωT3の重要
性を示している。各場合にT3の値に大きな変化
を持たせることにより｜HZ（ω）｜≧｜HC（ω）｜
の周波数範囲を連続的にシフトさせることがで
き、これにより固定クラツタエコーと移動目標か
らのエコーとを区別することができる。
適用可能なパルス繰り返し時間系列の一つを論
ずる。これは本発明に係るパルスレーダ装置の特
別な実施例を得るのに適していることが判明して
いる。こゝで考えられているパルス繰り返し時間
系列はＴ、Ｔ（１＋ε1）、Ｔ（１−ε1）、Ｔ、Ｔ（１
＋ε2）、Ｔ（１−ε2）等で表わすことができる。但
し、今の例では各自然数Ｎにつき下記の通りであ
る。
ε1＝ε4N+1＝−0.07 ε2＝ε4N+2＝−0.03 ε3＝ε4N+3＝0.07 ε4＝ε4N+4＝0.03 本例ではパルス繰り返し時間T1，T2，T3，T4
及びT5がｉ∈ＮとしてＴ、Ｔ（１＋εi）、Ｔ（１−
εi）、Ｔ、Ｔ（１＋εi+1）に対応するが、パルス繰
り返し時間Ｔ（１−εi）の間だけフイルタ出力値
が消去器２と零速度フイルタ３とからとり出され
て条件回路４に与えられる。Ｔ（１＋εi）形の４
個の順次のパルス繰り返し時間に適用できる消去
器特性と対応する零速度フイルタ特性とを第１５
〜１８図に夫々符号５０〜５３及び５４〜５７を
付して示した。そしてこれらの図で｜HZ（ω）｜
≧｜HC（ω）｜で規定される周波数範囲５８〜６
０，６１〜６３，６４〜６６及び６７〜６９をま
とめて第１９図に示し、重なり合う部分７０〜７
２を正しくとれるようにした。こゝでＴ（１＋εi）
形の４個の順次のパルス繰り返し時間において同
一数の固定目標指示信号が発生する時夫々のビデ
オ信号が周波数範囲７０〜７２の一つに入るドツ
プラー周波数を有し、クラツタスイツチング信号
が発生するものと仮定することができる。この目
的で第１のメモリ手段１６は３ビツトシフトレジ
スタ７３と４ビツトレジスタ７４との組み合せと
して働らかせることもできる。この時４ビツトレ
ジスタ７４が存在すれば比較器１５から固定目標
指示信号を受け取り、シフトレジスタ７３から同
一レンジクアントに関連し、Ｔ（１＋εi）形の最
后の３個のパルス繰り返し時間で得られる固定目
標指示信号を受け取る。レジスタ７４に接続され
ている手段１７もレジスタ７４に供給される４個
の信号を受け取る。固定目標指示信号が４個供給
されると手段１７はクラツタスイツチング信号を
発生する。これらの４個の固定目標指示信号のう
ち最后に発生した３個の信号はレジスタ７３に供
給される。注意すべきことは実際には先ずレーダ
アンテナビームの縁部により各固定目標が輝くこ
とである。この時このような固定目標から受け取
られたエコーが間違つて弱い信号と受けとられ、
固定目標指示信号を作らないことである。固定目
標アンテナビームの外にある時も同じ状況が生ず
る。このように固定目標指示信号が失なわれるこ
とを除去する簡単な解決法はレジスタ７４の容量
を８ビツトに増し、レジスタ７３の容量を７ビツ
トに増し、手段１７を８個の可能な信号の代りに
６個又は７個の固定目標指示信号が存在する時ク
ラツタスイツチング信号を発生するように設計す
ることである。第１５〜１８図の消去器特性を一
定数、例えば１２だけ高くし、特性曲線７５〜７
８を得ることにより周波数範囲７１及び７２（第
１９図）（準クラツタ区域と称する）を相当に小
さくすることができる。この時得られる｜HZ
（ω）｜≧｜HC（ω）｜で規定する周波数範囲を符
号７９〜８１，８２〜８４，８５〜８７及び８８
〜９０で示す。これらの周波数範囲はまとめて第
２０図に示し、周波数範囲７９〜９０の重なり合
う部分９１〜９３を得ている。周波数範囲９１〜
９３を７０〜７２と比較すると消去器特性を高め
ることにより準クラツタ区域を相当に小さくでき
ることが示される。と言うのは、これは高められ
た消去器曲線の準クラツタ区域と高められない消
去器曲線の準クラツタ区域との差を示すからであ
る。
上述したフイルタタイプとは別に、重み付け係
数の数Ｌが４より大きく、遅延線の数ＭがＬ≦Ｍ
で与えられるフイルタタイプを適用することがで
きる。このようなフイルタタイプの簡単な一例を
第２１図に示すが、こゝでは遅延線の数が６に等
しく、重み付け係数の数が５に等しい。
こうするとクラツタスイツチング信号はスイツ
チングゲートを制御し、消去器２又は零速度フイ
ルタ３の出力信号が供給された時夫々移動及び固
定目標から明瞭なエコー信号を出すことを許す。
クラツタスイツチング信号はMTIビデオ処理
装置内に装備されている区域MTI回路９４と呼
ばれるクラツタレベル指示手段により「クラツタ
マツプ」を作るのに使用すると好適である。区域
MTI回路９４は移動目標を検出するように設計
されていてこれらの移動目標に対しクラツタマツ
プを合成する。但し、ゆつくり動いている移動目
標や遠方を飛んでいる目標はドツプラー速度が小
さいため又は盲点速度のため消去器で不十分な応
答しか与えない。数アンテナ回転周期の利用可能
なクラツタビデオ信号から、区域MTI回路９４
は統計的にクラツタレベルを作るが、このクラツ
タレベルは各アンテナ回転期間毎に調整される。
零速度フイルタ３がクラツタビデオ信号に属する
セルのクラツタレベルを相当に越えるクラツタビ
デオ信号を出力する時は明らかにそれは盲点速度
で飛んでいる目標、遠方を飛んでいる目標又はゆ
つくりと飛んでいる目標に関するものである。区
域MTI回路９４につき前記クラツタマツプを作
るために、クラツタスイツチング信号が存在する
時得られる利用可能なクラツタビデオ信号を用い
る尺度を存在するクラツタに対しクラツタセル毎
に確立する。それ故本例ではクラツタスイツチン
グ信号が存在する時に各クラツタセルでアンテナ
の１回転毎に得られるクラツタビデオ信号の統計
的平均値を何回かのアンテナの回転に亘って求め
る。この統計的平均値を得るために、本例での
MTIビデオ処理装置は各クラツタセルで各アン
テナ回転毎にクラツタスイツチング信号時に得ら
れるクラツタビデオ信号の最大値を確定する組み
合せ回路９５を具える。この最大値は瞬時クラツ
タレベルを表わすものである。区域MTI回路９
４には更に組み合せ回路９５により供給される瞬
時クラツタレベルにより予じめ確定された標準又
は波されたクラツタレベルを適応させるリカー
シブフイルタ９６と、クラツタセルに対し有効な
標準クラツタレベルを蓄わえて供給するクラツタ
メモリと称される第２のメモリ手段９７とを設け
る。瞬時クラツタレベルとしては上記最大値の代
りに他の値を使うこともできる。
本例では組み合せ回路９５は選択手段９８と第
３のメモリ手段９９とを具える。第３のメモリ手
段９９は各アンテナ回転毎に選択手段９８により
各クラツタセルで得られたクラツタビデオ信号の
最大値を蓄わえることができ、選択手段９８は第
３のメモリ手段９９に、クラツタスイツチング信
号が存在する時クラツタビデオ信号のレベルが関
連クラツタセルの予じめ発生させてある瞬時クラ
ツタレベルを越える場合にクラツタビデオ信号を
供給する。
選択手段９８の簡単な例は比較器１００と、
ANDゲート１０１と、スイツチングゲート１０
２との組み合せにより得られる。比較器１００は
零速度フイルタ３から利用可能なクラツタビデオ
信号を受け取り、メモリ手段９９から予じめ発生
している瞬時クラツタレベル値を受け取り、供給
されたクラツタビデオ信号がクラツタレベルを越
えている時論理スイツチング信号を出力する。そ
して比較器１００からの論理スイツチング信号
と、条件回路４からのクラツタスイツチング信号
とが存在する時ANDゲート１０１はスイツチン
グゲート１０２に対するゲートスイツチング信号
を発生し、レジスタ１０３を介して第３のメモリ
手段９９に利用可能なクラツタ信号を送る。
ANDゲート１０１がゲートスイツチング信号を
出力できない時、メモリ手段９９がスイツチング
ゲート１０２を介して有効な瞬時クラツタレベル
値を受け取り、記憶内容を更新する。
各レーダ走査の第１のレンジクアントがクラツ
タセルに入った時でも瞬時クラツタレベル値を比
較器１００とスイツチングゲート１０２とに供給
するため、組み合せ回路９５はレーダ装置のタイ
ミング装置１０４で動作させられる３位置スイツ
チ１０５を具える。スイツチ１０５の機能は下記
の通りである。クラツタセル内に第１のレーダ走
査の第１のレンジクアントが入つた時スイツチ１
０５は位置Ａをとり、０値を比較器１００とスイ
ツチングゲート１０２とに通す。蓋し、この時は
瞬時クラツタレベル値が得られるからである。ク
ラツタセル内に他の走査の第１のレンジクアント
が入つた時は第３のメモリ手段９９が瞬時クラツ
タレベル値を蓄わえているだけで、これがスイツ
チ１０５を介して比較器１００とスイツチングゲ
ート１０２に送られるのであり、この時は位置Ｂ
をとる。
クラツタセルにレーダ走査の他のレンジクアン
トが入る時はレジスタ１０３に瞬時クラツタレベ
ル値が得られ、このレジスタ１０３が１レンジク
アントの期間各々の供給された値を蓄わえる。こ
の時３位置スイツチ１０５は位置Ｃをとり、レジ
スタ１０３に蓄わえられている値を比較器１００
とスイツチングゲート１０２とに通す。
リカーシブフイルタ９６は組み合せ回路９５の
有効な瞬時クラツタレベル値ｘと、前のアンテナ
の回転で確定され、クラツタメモリ９７に蓄わえ
られた標準クラツタレベル値y*とを受け取る。
フイルタ９６では式ｙ＝ax＋（１−ａ）y*（但し、
０＜ａ≦１）に従つて新らしい標準クラツタレベ
ルｙが確定され、このｙの値がクラツタメモリ９
７に蓄われられる。
ａの値が小さい時クラツタメモリ９７で信頼で
きるクラツタマツプが得られるのであるが、この
ような値のａは長い設定時間を必要とする。それ
故設定手順を加速することが望ましい。これは第
１のアンテナ回転期間に対してａ＝１とし、以下
のアンテナ回転期間の時は順次にこの値を減じ、
最后に所望の最終値ａ＝anioになるようにする。
これはいくらかの１／ａアンテナ回転後に達する。
ｙの計算において普通のまるめを行なうと、瞬時
クラツタレベルｘとクラツタメモリ９７から供給
される標準クラツタレベルとの差が絶対値で１／2a より大きい時（これはフイルタ９６の応答が瞬時
クラツタレベルの小さな変化に対して鈍感なこと
を意味する）しかクラツタセルの標準クラツタレ
ベルが新いし値をとらない。これを防ぐためリカ
ーシブフイルタ９６は式 ｙ＝y*＋ａ（ｘ−y*）−β＋１（ｘ≧y*の時） 及びｙ＝y*＋ａ（ｘ−y*）−β（ｘ＜y*の時） （但し、βは選択可能な値）に従つてクラツタセ
ル毎に重み付けされたクラツタレベルをとるよう
に設計する。この選択可能な値βを有するリカー
シブフイルタ９６はβ＝１とすることにより簡単
に実現できる。フイルタ９６で決まるｙは値は標
準クラツタレベルとして供給され、第２のメモリ
手段９７に蓄われている。
しきい回路１０６は零速度フイルタ３からクラ
ツタビデオレベルを受け取り、回路９４から夫々
のクラツタセルの標準クラツタレベルを受け取
る。そしてクラツタビデオレベルが標準クラツタ
レベルを越える時だけ、しきい回路１０６がしき
い値を越え、クラツタビデオレベルと標準クラツ
タレベルとの間の差に等しいときいビデオ信号を
出力する。この差の値は目標のドツプラー速度が
小さいか又は盲点速度で動いていることを表わ
す。なおしきい回路１０６で標準クラツタレベル
を用いる代りに、標準クラツタレベルを一定数だ
け大きくすることにより得られる修正された標準
クラツタレベルを用いることができる。
最后に消去器２の出力端子としきい回路１０６
の出力端子とをビデオ選択回路１０７とに接続
し、このビデオ選択回路がこの時存在する移動目
標を表わす２個の同時に加えられた信号レベルの
中で大きい方を通すようにすることができる。
Ｎ＝２で第１３図と第１４図のフイルタを用い
る本発明の上述した特別な適用は本発明に係る第
１のパルスレーダ装置ともう一つのタイプの第２
のレーダ装置とを有する総合されたレーダ装置を
用いて得られるが、こゝで第２のパルスレーダ装
置の２個の順次に発生された送信パルスの間毎に
第１のパルスレーダ装置の２個の送信パルスを発
生させ、第１のパルスレーダ装置の送信パルスで
得られたビデオ信号だけを消去器２と零速度フイ
ルタ３とに供給するようにする。この場合第１の
パルスレーダ装置は比較的持続時間の短い送信パ
ルスを発生するのに適したものとし、第２のパル
スレーダ装置は比較的持続時間の長い送信パルス
を発生するのに適したものとすることができる。
レーダ装置内での遅延を別として、第１のパルス
レーダ装置の２個の順次の送信パルス間の各時間
間隔内でだけ条件回路４が消去器２と零速度フイ
ルタ３とから出力信号を取り出す。
パルス圧縮技術に従つて動作する第２のパルス
レーダ装置の長い送信パルスを用いることは、長
い送信パルスの発生と次の短い送信パルスの発生
との間の時間を調整できるようにすることを許さ
ない。蓋し、短いパルスの発生は受信機をカツト
オフにすることを要求するからである。このよう
な調整自在の期間があれば常時変化する距離で受
信信号内に振幅たるみを呈するであろう。そして
これを波した後大地クラツタの存在する場合不
所望なMTIビデオ信号を生ずるであろう。
第２のパルスレーダ装置の２個の順次のパルス
間毎に第１のパルスレーダ装置がＫ（但しＫ≧３）
の送信パルスを発生する時は、使用するフイルタ
をそれに合わせる必要がある。このようなフイル
タの中心部又は側面部でＫ個の順次に配列された
重み付け因子系列が得られる。Ｋ＝３の場合の対
称形のマツチングフイルタの簡単な例を第２１図
に示す。Ｚ変換された伝達関数Ep・ei -1＝z-6｛z6
＋αz4−βz3＋αz2＋１｝から消去器についてはα
＝−９でβ＝16であり、零速度フイルタについて
はα＝−９でβ＝−16であることが結論される。
関連フイルタ振幅応答は下記の通りである。
｜HC（ω）｜dB＝10log｛420−18cosω（T5＋T6）
＋32cosω（T4＋T5＋T6）−18cosω (T3+T4+T5+T6)＋2cosω(T1+T2+T3+T4+T5+T6)−
288cosωT4＋162cosω(T3+T4) ＋18cosω(T1+T2+T3+T4)−288cosωT3＋32cosω(
T1+T2+T3)−18cosω(T1+T2)}、 ｜HZ（ω）｜dB＝10log｛420−18cosω(T5+T6)−32
cosω(T4+T5+T6)−18cosω (T3+T4+T5+T6)＋2cosω(T1+T2+T3+T4+T5+T6)＋
＋288cosωT4＋162cosω(T3+T4) −18cosω(T1+T2+T3+T4)＋288cosωT3−32cos
ω(T1+T2+T3)−18cosω(T1+T2)}、 適当なパルス繰り返し時間系列はＴ、Ｔ（１＋
ε1）、Ｔ（１＋ε1）、Ｔ（１−2ε2）、Ｔ、Ｔ（１＋
ε2）、Ｔ（１＋ε2）、Ｔ（１−2ε1）等であり、今の
例では各自然数Ｎにつき、 ε1＝ε4N+1＝−0.07 ε2＝ε4N+2＝−0.02 ε3＝ε4N+3＝0.07 ε4＝ε4N+4＝0.02 である。この例ではパルス繰り返し時間T1、T2、
T3、T4、T5及びT6がＴ（１−2εi）、Ｔ、Ｔ（１＋
εi+1）、Ｔ（１＋εi+1）、Ｔ（１−2εi+1）、Ｔと対
応
し、こゝでｉ∈Ｎであり、パルス繰り返し時間Ｔ
（１＋εi+2）間でだけ条件回路４が消去器２と零
速度フイルタ３とからフイルタ出力値を取り出
す。タイプＴ（１＋εi）の４個の順次のパルス繰
り返し時間において適用できる消去器特性を対応
する零速度フイルタ特性を第２２〜２５図に夫々
符号１０８〜１１１及び１１２〜１１５をつけて
示す。そしてこれらの図で｜HZ（ω）｜≧｜HC
（ω）｜となる周波数範囲１１６〜１１８，１１９
〜１２１，１２２〜１２４及び１２５〜１２７を
まとめて第２６図に示し、重なり合う部分１２８
〜１３０が良く判るようにした。こゝでも第２２
〜２５図の消去器特性を一定数、例えば12だけ高
くし、特性１３１〜１３４を得ることにより準ク
ラツタ域とも称すべき周波数範囲１２９及び１３
０を相当に小さくすることができる。この時得ら
れる｜HZ（ω）｜≧｜HC（ω）とで規定される周
波数範囲は１３５〜１３６，１３７〜１３９，１
４０〜１４２及び１４３〜１４５で示す。これら
の周波数範囲は第２７図にまとめて示し、周波数
範囲１３５〜１４５の重なり合う部分１４６〜１
４７を得易くしてある。これらの周波数範囲１４
６〜１４７を周波数範囲１２８〜１３０と比較し
て見ると判るが、消去器特性を高めることにより
クラツタスイツチング信号が発生する準クラツタ
区域が相当に小さくなる。
消去器２と零速度フイルタ３として対称８点形
のフイルタを用いることによりＫ＝３の場合の第
２の簡単な実施例が得られるが、こゝでは数列
１、−３ 1/3、０、14、−23 1/3、14、０、−３ 1/
３、１を消去器の順次の重み付け係数とし、数列
１、３ 1/3、０、−14、−23 1/3、14、０、３ 1/
３、１を零速度フイルタの順次の重み付け係数と
することになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は捜索レーダ装置のレーダレンジ（覆
域）の説明図、第２図はMTIビデオ処理装置を
具える捜索レーダ装置のブロツク図、第３図は一
定のパルス繰り返し時間で動作するパルスレーダ
装置の第１のタイプの消去器と零速度フイルタの
特性曲線図、第４図はパルス繰り返し時間が交互
に変るパルスレーダ装置の第２のタイプの消去器
と零速度フイルタの特性曲線図、第５図は第１の
タイプの対称形４点トランスバーサルフイルタの
略図、第６図は第１のタイプの逆対称形４点トラ
ンスバーサルフイルタの略図、第７図及び第８図
はパルス繰り返し時間が交番するパルスレーダ装
置の第５図と第６図に示した消去器と零速度フイ
ルタの特性曲線図、第９図及び第１０図は第７図
及び第８図の場合の｜HZ（ω）｜≧｜HC（ω）｜と
なる周波数範囲の説明図、第１１図は第２のタイ
プの逆対称形４点トランスバーサルフイルタの略
図、第１２図は第２のタイプの対称形４点トラン
スバーサルフイルタの略図、第１３図は第３のタ
イプの逆対称形４点トランスバーサルフイルタの
略図、第１４図は第３のタイプの対称形４点トラ
ンスバーサルフイルタの略図、第１５〜１８図は
パルス繰り返し時間が交番するパルスレーダ装置
で夫々第１４図及び第１３図に示したタイプの消
去器と零速度フイルタの特性曲線図、第１９図及
び第２０図は第１５〜１８図で｜HZ（ω）｜≧｜
HC（ω）｜となる周波数範囲の説明図、第２１図
は５点トランスバーサルフイルタの略図、第２２
〜２５図はパルス繰り返し時間が交番するパルス
レーダ装置での第２１図に示したタイプの消去器
と零速度フイルタの特性曲線図、第２６図及び第
２７図は第２２〜２５図での｜HZ（ω）｜≧｜HC
（ω）｜となる周波数範囲の説明図である。 ２……消去器、３……零速度フイルタ、４……
条件回路、９４……クラツタレベル指示手段、９
５……組み合せ回路、１……送受信装置、１４…
…再評価回路、１５……比較器、１６……第１メ
モリ手段、１７……クラツタスイツチング信号発
生手段、７３……シフトレジスタ、７４……レジ
スタ、９６……リカーシブフイルタ、９７……第
２メモリ手段あるいはクラツタメモリ、９８……
選択手段、９９……第３メモリ手段、１００……
比較器、１０１……ANDゲート、１０２……ス
イツチングゲート、１０３……レジスタ、１０４
……タイミング装置、１０５……（３位置）スイ
ツチ、１０６……しきい回路、１０７……ビデオ
選択回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 移動目標のビデオ信号を発生する消去器２
    と、クラツタビデオ信号を発生する零速度フイル
    タ３と、クラツタビデオ信号を入力してレーダレ
    ンジの距離−方位クラツタセル毎に標準クラツタ
    レベルを決めるクラツタレベル指示手段９４とを
    設けたMTIビデオ処理装置を具える捜索レーダ
    ー装置において、MTIビデオ処理装置に、消去
    器と零速度フイルタとに接続されていて各レーダ
    走査のレンジクアント毎にこのレンジクアントに
    つき零速度フイルタ３で得られる信号値が消去器
    ２で得られる信号値よりも大きい時にクラツタス
    イツチング信号を発生する条件回路４を具え、か
    つ零速度フイルタ３と条件回路４とに接続され、
    クラツタスイツチング信号で存在するクラツタビ
    デオ信号を選択し、このようにして選択されたク
    ラツタビデオ信号から各クラツタセルと各アンテ
    ナ回転期間の瞬時クラツタレベルを求めて指示手
    段９４に送つて標準クラツタレベルを作る組み合
    わせ回路９５を具えたことを特徴とする捜索レー
    ダ装置。 ２ 消去器２と零速度フイルタ３とをトランスバ
    ーサルフイルタタイプの線形位相フイルタとして
    働くように設計し、対応する番号を付された重み
    付け係数の大きさを互いに整合させることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の捜索レーダ装
    置。 ３ 条件回路４に、消去器２に接続され、消去器
    から送られてくるビデオ信号のレベルを高くする
    再評価回路１４と、クラツタ信号と高められたビ
    デオ信号とを同時に受け取り、クラツタ信号が高
    められたビデオ信号を越える場合にクラツタスイ
    ツチング信号を出力して固定目標指示信号とする
    比較器１５とを設けたことを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載の捜索レーダ装置。 ４ レーダ装置を、複数個のスタガされたパルス
    繰り返し時間を有する送信パルスを発生するよう
    に設計したことを特徴とする特許請求の範囲第３
    項記載の捜索レーダ装置。 ５ 条件回路４に、比較器１５に接続され、レン
    ジクアント毎に多数の順次のパルス繰り返し時間
    に対応する期間に固定目標指示信号を蓄える第１
    のメモリ手段１６と、この第１のメモリ手段１６
    内に前記期間内に対応するレンジクアントに対し
    規定された最小数の固定目標指示信号が存在する
    時にクラツタスイツチング信号を発生する手段１
    ７とを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
    ４項記載の捜索レーダ装置。 ６ パルス繰り返し時間に合わせた遅延時間を有
    するトランスバーサルフイルタ２，３の遅延線の
    数をフイルタの重み付け係数の個数以上としたこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の捜索
    レーダ装置。 ７ 組み合わせ回路９５に選択手段９８と第３の
    メモリ手段９９とを設け、この第３のメモリ手段
    をアンテナの回転毎に、またクラツタセル毎に選
    択手段９８から得られるクラツタ信号の瞬時クラ
    ツタレベルと称される最大値を蓄えるように設計
    し、前記選択手段９８をクラツタ信号がクラツタ
    スイツチング信号の存在する時に関連クラツタセ
    ルの予め発生させてある瞬時クラツタレベル値を
    越える場合に第３のメモリ手段９９にクラツタ信
    号を供給するように設計したことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の捜索レーダ装置。 ８ 前記選択手段９８が、クラツタスイツチング
    信号の制御の下にクラツタ信号を通すスイツチン
    グゲート１０２と、クラツタ信号と第３のメモリ
    手段９９に書き込むために第３のメモリ手段から
    供給される瞬時クラツタレベル値とのうちで大き
    い方を選択する比較器１００とを具えることを特
    徴とする特許請求の範囲第７項記載の捜索レーダ
    装置。 ９ 前記選択手段９８が、論理スイツチング信号
    を発生する比較器１００と、上記論理スイツチン
    グ信号とクラツタスイツチング信号とを供給する
    ANDゲート１０１と、クラツタ信号を受け取り、
    ANDゲート１０１で制御されるスイツチングゲ
    ート１０２とを具え、比較器１００がクラツタ信
    号と第３のメモリ手段９９内に既に用意されてい
    る瞬時クラツタレベル値とを受け取ることを特徴
    とする特許請求の範囲第７項記載の捜索レーダ装
    置。 １０ スイツチングゲート１０２が既に用意され
    ている瞬時クラツタレベル値を受け取る第２の入
    力端子を具えることを特徴とする特許請求の範囲
    第８項又は第９項記載の捜索レーダ装置。 １１ 選択手段９８が瞬時クラツタ値と称される
    比較器信号を選択手段９８に供給する３位置スイ
    ツチング装置１０５を具え、この３位置スイツチ
    ング装置１０５が第１の位置Ａでは零値を通し、
    第２の位置Ｂでは第３のメモリ手段９９から供給
    される瞬時クラツタレベル値を通し、第３の位置
    Ｃでは選択手段９８から供給される値を通すよう
    に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第８
    項又は第９項記載の捜索レーダ装置。 １２ レーダ装置が、クラツタセルで第１のもの
    として得られたクラツタ信号が選択手段９８に供
    給された時に３位置スイツチング装置を第１の位
    置Ａにセツトし、最小のレンジ値を有するクラツ
    タセルで得られた各後続のクラツタ信号が供給さ
    れた時に第２の位置Ｂにセツトし、クラツタセル
    で得られた他の各クラツタ信号が供給された時に
    第３の位置Ｃにセツトするタイミング装置１０４
    を具えることを特徴とする特許請求の範囲第１１
    項記載の捜索レーダ装置。 １３ ビデオ処理装置が、クラツタビデオ信号と
    標準クラツタレベルから得られたしきい値との供
    給に際して、上記クラツタビデオ信号が標準クラ
    ツタレベルを越える時にクラツタビデオ値をクラ
    ツタセル毎に作るしきい回路１０６を具えること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の捜索レ
    ーダ装置。 １４ ビデオ処理装置が、消去器２としきい回路
    １０６とに接続され、同時に供給された２個のビ
    デオ信号の内で大きいものを選択するビデオ選択
    回路１０７を具えることを特徴とする特許請求の
    範囲第１３項記載の捜索レーダ装置。
JP57112650A 1981-07-02 1982-07-01 捜索レ−ダ装置 Granted JPS5810669A (ja)

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EP0069415A1 (en) 1983-01-12
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AU8539882A (en) 1983-01-06
DE3278740D1 (en) 1988-08-11
EP0069415B1 (en) 1988-07-06
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