JPH0370830B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 この発明は除雪車に取付けられ、実際に行つた
除雪作業時間などの情報を収集する除雪車施工記
録装置に関する。 「従来技術」 従来、除雪車による除雪作業状態を示す情報を
収集するために、除雪車に取付けられたタコグラ
フの記録と、除雪操作員が作成した車両運転日報
とを照合して実際に除雪作業を行つた時間（実作
業時間）をチエツクしていた。 「発明が解決しようとする課題」 タコグラフには走行距離、エンジン回転数、走
行速度が記録され、実作業時間の判定は主に走行
速度の状態によつて判断しているが、この判断を
タコグラフと運転日報とを照合して人間が判断す
るため、その作業に時間がかかり、かつ誤り易
く、つまり回送やアイドリング中などとの関係で
正確に作業状態を判定することが困難である。ま
たタコグラフの記録紙には狭い記録幅内で可成り
細かなアナログ記録が行われているため、その記
録が読取りにくく、間違い易く、実作業時間をチ
エツクし確認する作業を大変なものにさせてい
た。更に１日の作業状態、つまり実作業、回送、
アイドリングなどの経時変化を正しく求め、労務
管理、予測作業量、時間などを知ることは困難で
あつた。 「課題を解決するための手段」 この発明によれば除雪車に設けた除雪装置が除
雪作業位置にあるか収納位置にあるかが除雪セン
サで検出され、また除雪車の走行に関連した信号
が走行センサから発生され、その走行センサの出
力から除雪車が走行中か停止中かが判定される。
一定時間ごとに除雪センサの検出出力及び走行中
か停止中かの判定結果が取出され、これら取込ま
れたデータから除雪中か否かが判定手段で判定さ
れ、その判定結果が累積手段により累積加算され
る。また記憶パツクが着脱自在に取付けられ、記
憶パツクを抜く時に上記累積手段による累積デー
タが記憶パツク内に書込まれる。 記憶パツクには一定時間ごとに除雪センサの出
力と走行中か停止中かの判定結果とが時系列デー
タとして書込まれる。また必要に応じて除雪すべ
き路線を示すコードを入力手段により入力し、更
に除雪車の車種、作業内容を示すコードを入力
し、これらを記憶パツク内に記憶することができ
るようにされる。 「作用」 走行センサの出力から除雪車が走行中か、停止
中かの判定がなされ、一定時間ごとに、走行中か
停止中かの判定結果と除雪センサの検出出力とか
ら除雪中か否かが判定され、その除雪中か否かの
判定結果が累積加算され、また一定時間ごとに走
行中か停止中かの判定結果と除雪センサの検出出
力とが記憶パツクに時系列データとして書込まれ
る。記憶パツクを取出す時に前記累積加算の結果
が記憶パツクに書込まれる。取出した記憶パツク
から累積加算値を読出すことにより、実作業の合
計時間を直ちに知ることができ、また時系列デー
タを読出し解析して実作業、アイドリング、回送
などの時間経過を知ることができる。 「実施例」 以下この発明による除雪車施工記録装置の実施
例を図面を参照して説明する。第１図に示すよう
にこの実施例では入力部１１と、記録部１２と、
記録部１２に対して着脱自在に設けられた記憶パ
ツク１３と、走行センサ１４と、除雪センサ１５
とより構成される。 入力部 １１ 入力部１１はいわば操作部であつて路線区分キ
ー１６を操作することにより道路番号（路線コー
ド）を入力することができる。一つの路線区分キ
ー１６が入力されるとそのキーのところに設けら
れた発光ダイオードのような表示素子が点灯して
入力された状態が保持される。他の路線区分キー
が入力されるとそれ迄入力されていた路線区分キ
ーは復帰してその表示素子は消灯するようにされ
ている。入力部１１には時計装置が内蔵され、そ
の時計装置の修正用選択つまみ１８、修正用釦１
９が設けられ、その時計装置の時刻は表示部２１
に表示することができる。また、実作業時間の累
積値を表示部２１に表示することもできる。記憶
パツク１３内の残つている記憶容量を示す表示部
２２が設けられている。更に図に示してないがそ
の内部に電源が設けられ、この電源により記録部
１２や記憶パツク１３が動作するようにされてい
る。 記録部 １２ 記録部１２には記憶パツク１３を挿脱する挿脱
口２３があり、更に記憶パツク１３を取出す際の
取出し釦２４が設けられている。記憶パツク１３
が挿着された状態において入力部１１からの各種
データ、走行センサ１４からの車両の走行に関連
した信号、除雪センサの検出出力を記憶パツク１
３内の記憶部に記憶することができる。また記憶
パツク１３内の記憶できる残量をチエツクして記
憶が全くされていない状態であればその事を表示
するクリア表示部２５、少しでも記録されている
場合はクリアされていない事を表示する表示部２
６がそれぞれ表示される。更に取出し釦２４が操
作された時は取出し可能表示ランプ２７が一定時
間点灯される。記憶パツク１３を装着すると、そ
の状態がロツクされるように構成され、取出し釦
２４の操作でそのロツクが解除される。 記憶パツク １３ 記憶パツク１３はその内部に例えば８×2048ビ
ツトのデータ記憶部が収容されており、記憶パツ
ク１３を記録部１２より取出した時に内部の記憶
データを保護する電池を内蔵している。記憶パツ
ク１３を記録部１２の挿脱口２３に挿入する際の
方向性を間違えないようにするための逆装着防止
用ガイド２８が側面に沿つて形成され、装着され
た記憶パツク１３をロツクするための凹み２９が
側面に形成されている。背面には図に示してない
が記録部１２内のコネクタと接続されるコネクタ
が取付けられている。 センサ 走行センサ１４は車両が単位距離走行するごと
にパルスを発生して記録部１２へ供給する。除雪
センサ１５は除雪装置が除雪作業位置にあるか収
納位置にあるかを検出するものであり、一般に近
接スイツチが設けられ、例えば除雪装置を除雪作
業位置と収納位置とに移動させるためのリンクア
ームと車両の車体とに近接スイツチを分離して設
ける。 電気的構成 第２図はこの発明の除雪車情報収集装置の電気
的構成例を示し、入力部１１にはマイクロコンピ
ユータ３１が設けられる。車両搭載電池３２から
その電力を貰つて充電回路３３を経て電源制御回
路３４により二つの電池３５，３６の一方を充電
し、他方から各部へ動作電力を供給し、二つの電
池３５，３６を切替えて使用している。マイクロ
コンピユータ３１に除雪センサ１５、前記時計装
置３７、更に車種コードが記憶されたROM３８
が接続される。時計装置３７の時刻信号が表示部
２１に供給されて表示される。更に第１図で述べ
た路線区分キー１６などのキー操作部３９がマイ
クロコンピユータ３１に接続される。そのキー操
作入力に対応した表示が発光ダイオードなどによ
り行われ、これらを一括して表示部４１として示
す。 車両のエンジンスイツチ中のAccスイツチ、つ
まりエンジンを掛けない状態で車両としての主機
能以外の例えばラジオなどに電源電力を供給する
スイツチと連動するスイツチ４２のON，OFF状
態がマイクロコンピユータ３１に入力される。そ
のスイツチ４２がONの場合は表示部４１の各発
光ダイオードの表示は連続的に表示するが、この
スイツチ４２がOFFにされている場合は車両電
池３２を保護する点で10秒程度の点灯とする。記
録部１２においても同様にマイクロコンピユータ
４４が設けられる。マイクロコンピユータ４４は
入力部１１のマイクロコンピユータ３１と接続さ
れており、互にデータの授受を行うことができ、
マイクロコンピユータ４４には第１図で述べたよ
うに記憶パツク１３の記憶状態を示す表示部２
５，２６や、パツク除去可能状態の表示部２７な
どの各種表示部４５が接続され、更に記憶パツク
１３の記憶容量が無くなつた状態などを報知する
警報ブザー４６が接続される。パツク取出し釦２
４の操作がマイクロコンピユータ４４に入力さ
れ、かつ取出し釦２４が操作されると単安定マル
チバイブレータ４７が駆動され、その出力で一定
時間パツクロツク解除部４８を駆動し、記憶パツ
ク１３のロツク状態が解除される。 更に走行センサ１４よりの信号は走行信号発生
回路４９に入力されてこれよりマイクロコンピユ
ータ４４に入力される。マイクロコンピユータ４
４には記憶パツク１３が着脱自在に接続される。
入力部１１及び記録部１２の各マイクロコンピユ
ータ３１，４４に対する電源電力は電源制御回路
３４から与えられ、各表示部などに対する他の電
源電力は電池３２より表示用電源回路５１を経て
与えられる。 入力部１１のマイクロコンピユータ３１は操作
員が路線区分キーなどを操作すると、その操作に
対応する表示素子を点灯し、かつその入力路線を
示すコードを記憶すると共に記録部１２のマイク
ロコンピユータ４４に転送する。また時計装置３
７における時刻データを記録部１２に転送する。
なお時計装置３７の時刻を修正する場合は、マイ
クロコンピユータ３１内の修正フラグを立てて時
刻を修正したことを記憶する。時計装置３７を時
刻修正状態とし、その状態から動作状態に復帰さ
せることを忘れていても自動的に動作状態に復帰
するように構成されている。記憶パツク１３内の
記憶容量の残量を示すデータがマイクロコンピユ
ータ４４で検出され、このデータはマイクロコン
ピユータ３１に転送されてこれが表示部２２に表
示される。 記録部１２においては記憶パツク１３が装着さ
れた時にマイクロコンピユータ４４は、予め決め
られた項目データを記憶パツク１３内に書込む。
パツク装着前に時刻修正が行われた時はパツク装
着時に時計修正フラグビツトが書込まれる。更に
マイクロコンピユータ４４は記憶パツク１３が装
着された状態より所定時間、例えば１分毎に車両
の走行停止状態、路線区分、定電源スイツチ、実
作業状態コード（除雪センサの出力）を記憶パツ
ク１３内の記憶部に書込む。またマイクロコンピ
ユータ４４は記憶パツク１３の装着から抜き去る
までの間の一定時間ごとに、走行停止状態と除雪
センサの出力とから、後述する手法により、除雪
中か、回送中か、アイドリング中かを判定し、そ
の各判定結果をそれぞれ累積し、つまり実作業時
間、回送時間、アイドリング時間をそれぞれ累積
している。マイクロコンピユータ４４内のRAM
にはこれらの各累積を行うためのカウンタが各別
に設けられている。これら累積値を記憶パツク１
３を抜き去る時にその記憶パツク１３の記憶部内
に書込む。またこの抜き去り時にはその他の予め
決められた項目データを記録する。 走行信号発生回路４９においては１記録ごとの
１分間のうち30秒以上走行パルスが走行センサ１
４から得られる場合は走行と判定し、かつその判
定データと単位距離毎に発生するパルス情報とを
マイクロコンピユータ４４に供給している。走行
パルスの有無は例えば１秒毎に判断している。マ
イクロコンピユータ３１及び記録部のマイクロコ
ンピユータ４４は記憶パツク１３が挿入された時
及び取出し釦２４が操作された時に初期化され
る。記憶パツク１３の挿入時においてはこれと同
時にマイクロコンピユータのフラグエリアを除く
RAMの領域をクリアし、その時の各項目データ
の書込みを行い、取出し釦２４が押された時は先
ずその時のデータの書込みを行つてその後マイク
ロコンピユータを初期化する。この初期化後
RAMはフラグ領域を除いてクリアされる。 記憶パツク１３は例えば第３図に示すように読
み書き可能な記憶部５２を有し、これは例えば、
８×2048ビツトを持ち、データ線５３を通じて記
録部１２と接続され、また読み書き制御線５４を
通じて記録部１２より読み書き制御が行われる。
更にアドレスカウンタ５５を内蔵し、このアドレ
スカウンタ５５は制御線５６を通じて記録部１２
側よりクリアすることができると共に制御線５７
を通じて与えられるクロツクを計数し、そのアド
レスが進められる。このアドレスカウンタ５５の
計数内容がオールゼロの状態を線５８で検出して
この状態が線５９を通じて記録部１２に伝えら
れ、更にアドレスカウンタ５５の最上位ビツト及
び最上位から２番目のビツトの内容が線６１，６
２を通じ、更に線６３，６４を通じて記録部１２
へ伝えられる。従つて線５８の状態によつて記憶
部５２が全く記憶されてないクリアな状態か否か
が検出され、線６１の信号によつて記憶部５２内
が半分以上記憶された状態か否かがチエツクさ
れ、線６２の信号によつて記憶部５２が1/4以上
記憶されたか否かがチエツクされる。この記憶パ
ツク１３は記録部１２より線６５を介し、更にス
イツチ６６を通じて動作電力が与えられると共に
記憶パツク１３が記録部１２より抜き去られた時
はスイツチ６６が切替えられて内蔵電源６７によ
つてその記憶状態が保持される。 記録フオーマツト この記憶パツク１３の記憶部５２に対しては先
に述べたように記録部１２のマイクロコンピユー
タ４４によつて各種の記憶が行われるが、この記
録フオーマツトは例えば次の通りである。即ち記
憶パツク１３を装着した時の各項目データとして
は第４図Ａに示すように、まずパツク挿入コード
６８としてF0又はF8が記憶される。即ち１ワー
ド８ビツト中の左側４ビツトをすべて１とし、右
側の下位３ビツトをすべて０とし、更に右側の４
ビツト中の最上位ビツト（Ｘ印の部分）を時計修
正フラグに用い、時計修正があつた場合は１と
し、修正が無かつた場合は０とする。次に車両コ
ード（これは入力部１１のROM３８に記憶され
ている）６９がBCDコードの６桁として記憶さ
れ、この例においては100001が記憶された例であ
る。その最上位の１桁６９ａは車種コードを示
し、例えばＩ形プラウＩ及びグレイダＧ付７トン
除雪トラツクを１、Ｉ形プラウＩ、マクレガＭ及
びサイドウイングＳ付10トン除雪トラツクを２、
Ｉ形プラウＩ、グレイダＧ及びサイドウイングＳ
付除雪トラツクを３、除雪グレイダ車を４、除雪
ドーザ車を５、ロータリ除雪車を６とする。第４
図Ａでは100001であるからＩ形プラウ及びグレイ
ダ付７トン除雪トラツクを意味している。残りの
５桁６９ｂで車両番号を示す。その次に記憶パツ
ク１３を挿入した時の日付、時刻データ７１が10
桁として記憶され、この例においては７月10日12
時24分37秒である。 記憶パツク１３が装着された後においては１分
ごとに状態コードが書込まれる。第４図Ｂに示す
ように左側の４ビツトに実作業状態コード７２が
記憶される。実作業状態コード７２は各車種ごと
にその各作業内容が番号として予め決められてい
る。例えば7tIG除雪トラツクでＩ，Ｇを同時に
用いて作業する場合は３、Ｇのみ用いる場合は
１、Ｉのみを用いる場合は２とされる。この実作
業状態コード７２には除雪センサ１５（車種によ
り複数ある）が除雪作業位置にあることを検出し
ている状態にあると、その車種及び除雪機に応じ
て予め決められたコードが記憶され、除雪作業位
置を検出していない場合は０が記憶される。この
ように除雪センサ検出出力が時系列データとして
記憶される。右側の４ビツト中の最上位ビツト７
３は走行フラグとして用いられ、車両が走行中は
１を、停止状態は０とされる。つまり走行中か停
止中かを判定した結果が時系列データとして記憶
される。右側４ビツトの最上位から２ビツト目７
４には主スイツチ（エンジンキー）がONで１
が、OFFで０が記憶される。右側４ビツト中の
下位２ビツト７５は路線（道路番号）を示す路線
コードが記憶され、この路線コード７５は入力部
１１の路線区分キー１６により入力されたコード
が記憶される。第４図Ｂは各１分ごとのデータで
あり、その第１行目は路線が00、主スイツチが
OFF、停止状態、非作業状態（除雪センサ１５
の出力ゼロ）を示し、第２行目は路線が00、主ス
イツチがON、停止状態、非作業（アイドリング
状態）を示し、第３行目は路線が00、主スイツチ
がON，走行状態、非作業状態（回送状態）を示
し、第４行目は路線が00、主スイツチがON、走
行状態、実作業状態をしめしている。 記憶パツク１３を抜き取つた場合には先に述べ
たように取出し釦２４が操作され、これにより予
め決められた項目データが入力される。その項目
データとして例えば第４図Ｃに示すように、まず
累積コード７６が記憶される。累積コード７６は
左側の４ビツトをすべて１とし、右側の４ビツト
は累積データを記憶する原因を示すコードを記憶
する。即ち記憶パツク１３を離脱した時だけ累積
データを記憶するのではなく、例えば予め決めら
れた時刻（A.M0：00，A.M5：00，A.M8：30，
P.M17：00，P.M22：00など）になると累積デー
タを記憶し、路線を変更すると累積データを記憶
する。右側の４ビツトは例えば定時刻で記憶する
場合に累積データがない時に４を、定時刻記憶で
累積データがある時は５を、記憶パツク１３を抜
いた時で累積データがない場合は６を、累積デー
タがある場合は７を、路線変更した時の記憶で累
積データがない場合はＣ１２を、累積データがあ
る場合はＤ１３をそれぞれ記憶する。 累積は各作業状態ごとに行い、例えばIG7トン
除雪トラツクの場合、Ｇを用いた作業、Ｉを用い
た作業、Ｉ及びＧを同時に用いた作業ごとにそれ
ぞれの作業時間（つまり複数の除雪センサの検出
状態）を累積加算する。その各作業ごとの累積デ
ータの記憶順は各車種ごとに予め決めておく。作
業の種類は１車種で最大７種類であり、第４図Ｃ
に示すように累積データコード７６の次に実作業
時間データ７７が記憶され、実作業時間データ７
７はＡ−Ｇの７種類とされ、それぞれに４桁（２
ワード）ずつ割当てる。第４図Ｃでは実作業Ａの
累積データは254分の場合である。 実作業時間データ７７の次に回送時間の累積値
データ７８が６桁で記憶される。第４図Ｃでは回
送時間の累積値７８は116分の場合である。その
後にアイドリング時間の累積値７９が記憶され、
この例では81分である。最後にその累積値を記憶
した時の日付、時刻データ８１が記憶される。こ
の例では７月10日21時38分19秒のデータである。
なお時刻修正があつた場合にその時刻修正の始め
を示すコードと、その時の修正前の時刻データ
と、修正終了を示すコードと、その修正後の時刻
データとが書込まれる。 動 作 次にこの発明の除雪車施工記録装置の全体の動
作を第５図の流れ図を参照して説明する。まず起
動されると、ステツプS₁でデータ初期値がセツト
され、ステツプS₂で記憶パツク１３があるか否か
チエツクされ、記憶パツク１３がある場合はステ
ツプS₃で記憶パツク１３の記憶状態のチエツクが
行われ、それに該当する表示灯が点灯される。ス
テツプS₄で記憶パツク１３の挿入時のルーチンが
走り、即ち挿入コードや車両コード、日付、時刻
など第４図Ａに示したようなデータの記憶が行わ
れる。ステツプS₅で累積データのすべてをクリア
する。ステツプS₆で時計データを入力して表示す
る。 ステツプS₇で記憶パツク１３内の記憶がオーバ
ーフローしたかチエツクされ、オーバーフローし
てない場合はステツプS₈で記憶パツク１３の記憶
状態なチエツクが行われ、それに該当する表示灯
が点灯される。ステツプS₉で走行時間累積パルス
が有るかがチエツクされ、有る場合はステツプ
S₁₀で走行時間カウンタがカウントアツプされて
ステツプS₁₁に移り、パルスがなければ直ちにス
テツプS₁₁に移る。ステツプS₁₁で１分経過したか
がチエツクされ、１分経過した場合はステツプ
S₁₂で状態コード、即ち第４図Ｂ中の１桁８ビツ
トコードの書込みを行う。ステツプS₁₂又はステ
ツプS₁₁からステツプS₁₃に移り、路線変更が入力
されたかがチエツクされ、路線変更があつた場合
はステツプS₁₄で路線変更処理ルーチンを実行し
てステツプS₁₅に移り、路線変更がなかつた場合
はステツプS₁₅に直ちに移り、定時刻になつたか
がチエツクされる。定時刻になつた場合はステツ
プS₁₆で定時刻処理ルーチンを実行してステツプ
S₁₇に移り、ステツプS₁₆で定時刻になつてない場
合はステツプS₁₇に直ちに移る。ステツプS₁₇では
除雪センサの入力処理ルーチンが実行され、ステ
ツプS₁₈で実作業時間累積処理ルーチンが実行さ
れる。 実作業時間累積処理ルーチンは例えば第１９図
に示すように行われる。まず主スイツチ（電源ス
イツチ）がONかがチエツクされ（S₁）、OFFな
らば非稼働カウンタが１歩進される（S₂）。ステ
ツプS₁でONであれば停止かがチエツクされ
（S₃）、停止中でなければ作業装置が使用中か、つ
まり除雪センサの検出出力がONかがチエツクさ
れ（S₄）、ONであれば実作業カウンタが１歩進
される（S₅）。ステツプS₄で作業装置が使用中で
なければ回送カウンタが１歩進される（S₆）。ス
テツプS₃で停止中であれば作業装置が使用中かが
チエツクされ（S₇）、使用中であればアイドリン
グカウンタが１歩進され（S₈）、作業装置が使用
中でなければ回送カウンタが１歩進される（S₆）。 ステツプS₁₉で時計修正要求があつたかがチエ
ツクされ、要求がない場合はステツプS₂₀でパツ
ク取出し釦２４が押されたかがチエツクされ、取
出し釦２４が押されてない場合はステツプS₆に戻
る。従つてステツプS₆からステツプS₂₀までの繰
返しによつて１分ごとに状態コードの書込みが行
われ、第４図Ｂに示すような時系列データが得ら
れ、また各種データが累積加算される。 ステツプS₂において記憶パツク１３が挿入され
てない場合においてはステツプS₂₁で時計修正要
求があるかチエツクされ、時計修正要求がない場
合はステツプS₂₂でブザー処理ルーチンが行われ
てステツプS₂に戻る。ステツプS₁₉又はステツプ
S₂₁で時計修正要求が出ている場合はステツプS₂₃
に移り、時計修正開始処理ルーチンが実行され
る。ステツプS₂₄で２分タイマをスタートさせ、
ステツプS₂₅で時計修正ルーチンを実行する。ス
テツプS₂₆で２分間経過したか否かチエツクされ、
２分間経過してない場合はステツプS₂₇において
動作モードとなつたか、つまり時計修正が終つて
動作モードに戻されたかチエツクされ、動作モー
ドに戻されてない場合は時計修正ルーチンS₂₅に
戻り、動作モードに戻された場合、或はステツプ
S₂₆において２分のタイマが終了した場合はステ
ツプS₂₈に移つて時計修正終了処理ルーチンが実
行される。ステツプS₂₉で記憶パツク１３がある
か否かがチエツクされ、記憶パツク１３がない場
合はステツプS₂に戻り、記憶パツク１３が装着さ
れている場合はステツプS₆に飛ぶ。 ステツプS₇において記憶パツク１３の記憶領域
がオーバーフローしたことが検出されると、ステ
ツプS₃₀に移つてブザー処理ルーチンを実行し、
その後ステツプS₃₁でNG，1/2，1/4の各表示を
点灯してステツプS₉に移る。ステツプS₂₀でパツ
ク取出し釦２４が押されている場合はステツプ
S₃₂に移り、パツク離脱処理ルーチンを実行して
ステツプS₃₃に移る。ステツプS₃₃ではブザーを
OFFとし、ステツプS₃₄で10秒タイマをスタート
し、即ち第２図における単安定マルチバイブレー
タ４７が出力されてそのパルスの間ステツプS₃₅
で記憶パツク１３に対するロツクが解除され、つ
まり解除手段４８によつて解除が行われ、ステツ
プS₃₆ではその間取出し可能の表示が行われる。
ステツプS₃₇において10秒経過したかがチエツク
され、経過するとステツプS₁に戻る。ステツプ
S₃₃乃至S₃₆はハードウエアで処理される。 第５図のステツプS₃における記憶パツク内の記
憶領域チエツクルーチン１は第６図に示すように
行われる。即ちステツプS₁において記憶パツク１
３内の記憶領域がクリアされているかチエツクさ
れ、記憶部５２がクリアされてない場合はステツ
プS₂でアドレスカウンタ５５がオーバーフローし
ているかチエツクされ、オーバーフローしてない
場合はステツプS₃でアドレスカウンタ５５の最上
位から２ビツト目が０かがチエツクされ、つまり
使用されている記憶が1/4以下かチエツクされ、
１／４以下でない場合はステツプS₄でアドレスカウ
ンタ５５の最上位ビツトがチエツクされ、使用さ
れている記憶が1/2以下かどうかチエツクされ、
１／２以下でない場合はステツプS₅で記憶がクリア
されてないことを示す表示灯（第１図の表示部２
６）が表示される。 ステツプS₂においてアドレスがオーバーフロー
している場合はステツプS₆においてNG表示が
ONとされ、ステツプS₃において使用領域が1/4
以下の場合はステツプS₇において1/4使用表示灯
が点灯され、ステツプS₄において使用領域が1/2
以下の場合はステツプS₈において1/2の表示灯が
表示される。ステツプS₁でクリアされている場
合、ステツプS₅又はステツプS₈の次にはステツプ
S₉に移り、アドレスカウンタ５５がオーバーフロ
ーしたかがチエツクされ、オーバーフローしてな
い場合はステツプS₁₀でOK表示灯（第１図中の２
５）が表示され、このルーチン終了し、ステツプ
S₉でオーバーフローの場合は直ちに終了となる。 第５図中のステツプS₄の記憶パツクセツト時の
ルーチンは第７図に示すように行われる。ステツ
プS₁で記憶パツク１３のアドレスカウンタ５５の
アドレスがオーバーフローしているか否かチエツ
クされ、オーバーフローしてない場合はステツプ
S₂で時刻修正フラグがセツトされているかどうか
チエツクされ、セツトされている場合はステツプ
S₃で時刻修正フラグを立てる。ステツプS₄で第４
図Ａに示すようにパツク挿入コードを書込み、ス
テツプS₅で車両コードを書込み、ステツプS₆で日
付時刻データの書込みを行う。ステツプS₁でオー
バーフローしている場合はステツプS₇でNG表示
灯、1/4表示灯、1/2表示灯を点灯して終了する。
ステツプS₂で時刻修正フラグがセツトされてない
場合はステツプS₄に移つてデータの書込みに移
る。 第５図におけるステツプS₁₂の状態コード書込
みルーチンは第８図に示すようにして行われる。
ステツプS₁で記憶パツク１３のアドレスがオーバ
ーフローしているかがチエツクされ、ステツプS₂
で車両が走行しているかどうかの判別が行われ
る。ステツプS₃で主スイツチがON，OFFかの判
別が行われ、ステツプS₄で入力されている路線コ
ードーを読取り、ステツプS₅で除雪センサの状態
から除雪作業状態かを判別し、更に除雪作業状態
の場合はその作業の種類をも判別する。次にステ
ツプS₆でステツプS₂，S₃の判別の各判別結果、ス
テツプS₄で判別した路線のコード、ステツプS₅の
実作業の判別状態を第４図Ｂに示すように書込
む。次にステツプS₇でその記憶部５２の記憶状態
がチエツクされて該当する表示灯が点灯される。
ステツプS₁でアドレスがオーバーフローしている
場合はステツプS₇に移り、ステツプS₇で終了とな
る。 第５図におけるステツプS₈及び第８図中のステ
ツプS₇のパツク残量チエツクルーチン２は例えば
第９図に示すように、まずステツプS₁でアドレス
カウンタ５５のアドレスがオーバーフローしてい
るかチエツクされ、オーバーフローしてない場合
はステツプS₂で使用領域が1/4以下かどうかがチ
エツクされ、1/4以下でない場合はステツプS₃で
使用領域が1/2以下かどうかチエツクされる。ス
テツプS₁でオーバーフローしている場合はステツ
プS₄でNG表示灯をONにし、ステツプS₂で1/4以
下の場合はステツプS₅で1/4表示灯を点灯し、ス
テツプS₃で使用領域が1/2以下の場合はステツプ
S₆で1/2表示灯を点灯する。 第５図におけるステツプS₂₂のブザー処理ルー
チンは例えば第１０図に示すようにステツプS₁で
エンジンキーのスイツチAcc（主スイツチ）がON
か否かチエツクされ、ONの場合はステツプS₂で
NG表示灯、1/4表示灯、1/2表示灯を点灯し、ス
テツプS₃でＢタイマがタイムアツプしているかチ
エツクされ、タイムアツプしてない場合はステツ
プS₄でブザーを鳴動させ、ステツプS₅でＢタイマ
を＋１する。ステツプS₁でスイツチがOFFの場
合はステツプS₆でＢタイマをクリアし、ステツプ
S₇でブザーをOFFにする。ステツプS₃でＢタイ
マがタイムアツプした場合はステツプS₇に移つて
ブザーをOFFにする。 第５図におけるステツプS₃₂の記憶パツク１３
ノズル孔６′ルーチンは第１１図に示すようにし
て行われる。即ちステツプS₁で記憶パツク１３が
あるか否かチエツクされ、記憶パツク１３がある
場合はステツプS₂でアドレスがオーバーフローし
ているかがチエツクされ、オーバーフローしてな
い場合はステツプS₃で累積データがすべてゼロか
チエツクされ、累積データがゼロでない場合は第
４図Ｃに示すようにステツプS₄で累積データコー
ド７６としてF7を書込み、ステツプS₅で累積デ
ータを書込み、ステツプS₆で日付時刻データを書
込む。ステツプS₁で記憶パツク１３がない場合は
終りとなり、ステツプS₂でアドレスがオーバーフ
ローしている場合はステツプS₇でNG表示灯、1/
４表示灯、1/2表示灯をONにし、ステツプS₃でデ
ータがすべて０の場合はステツプS₈で累積データ
コード７６としてF6を書込みステツプS₆に移る。 第５図中のステツプS₁₄の路線変更処理ルーチ
ンは第１２図に示すようにステツプS₁でアドレス
カウンタ５５がオーバーフローしているかがチエ
ツクされ、オーバーフローしてない場合はステツ
プS₂で累積データがすべてゼロかチエツクされ、
すべてゼロでない場合はステツプS₃で変更された
路線コードFCを累積データコード７６（第４図
Ｃ）として書込み、ステツプS₄で累積した各デー
タの書込みを行い、ステツプS₅で日付、時刻デー
タの書込みが行われる。ステツプS₁でオーバーフ
ローしている場合はステツプS₆でNG表示灯、1/
４表示灯、1/2表示灯が点灯される。ステツプS₂で
累積データがすべてゼロの場合はステツプS₇で累
積データコード７６としてFCを書込む。 第５図中のステツプS₁₆の定時処理ルーチンは
例えば第１３図に示すようにステツプS₁でアドレ
スがオーバーフローしているか否かがチエツクさ
れ、オーバーフローしていない場合はステツプS₂
で何れの定時刻となつたかを判別し、ステツプS₃
で累積データがすべてゼロかが判定され、ゼロで
なければステツプS₄で累積データコード７６とし
てF5を書込み、ステツプS₅でその時の累積デー
タを書込み、更にステツプS₆で日付、時刻データ
の書込みを行う。ステツプS₁でアドレスがオーバ
ーフローしている場合はステツプS₇でNG表示
灯、1/4表示灯、1/2表示灯が点灯される。ステツ
プS₃で累積データがすべてゼロの場合はステツプ
S₈で定時刻にもとづく累積データコードF4が書
込まれる。 第５図中のステツプS₂₃の時計修正開始処理ル
ーチンは第１４図に示すように、ステツプS₁でア
ドレスカウンタがオーバーフローしたかがチエツ
クされ、オーバーフローしていない場合はステツ
プS₂で修正開始コードF1を書込み、ステツプS₃
で日付、時刻データを書込む。ステツプS₁でオー
バーフローしている場合はステツプS₄でNG表示
灯、1/4表示灯、1/2表示灯が点灯される。 第５図中のステツプS₂₈の時計修正終了処理ル
ーチンは例えば第１５図に示すようにステツプS₁
でアドレスカウンタがオーバーフローしているか
がチエツクされ、ステツプS₂で修正終了コード
F2を書込み、ステツプS₃で日付、時刻データを
書込む。ステツプS₁でオーバーフローしていた場
合はステツプS₄でNG表示灯、1/4表示灯、1/2表
示灯を点灯する。 以上のようにして除雪車両の情報を収集する
が、その収集後において記憶パツク１３を取出
し、その記憶パツク１３の記憶を読み取つて各種
の処理を行う。この場合第４図Ｂに示す時系列デ
ータを読取り、非稼働、回送、実作業、アイドリ
ングの各状態を例えば第１６図に示すように処理
して判定する。即ちステツプS₁で主スイツチが
ONかをチエツクし、ONの場合はステツプS₂で
走行中かがチエツクされ、走行中はステツプS₃で
除雪コード（第４図Ｂ中の７２）から作業中か否
かがチエツクされ、作業中の場合は実作業と判定
し、作業中でなければ回送中と判定する。ステツ
プS₂で走行中でないと判定されるとステツプS₄で
除雪センサから検出があるか、つまり第４図中の
７２がゼロでないかがチエツクされ、ゼロでなけ
ればステツプS₅で停車時間が10分より小かがチエ
ツクされ、10分より小ならば実作業と判定し、10
分より大ならばアイドリングと判定する。ステツ
プS₄で作業中でないと判定されると、ステツプS₆
で停車時間が10分以下かがチエツクされ、10分以
上の場合はアイドリングと判定され、10分以下の
場合は回送と判定される。ステツプS₁で主スイツ
チがOFFの場合は非稼働状態と判定される。 第１８図に請求の範囲の記載と対応した流れ図
を示す。まず所定時間が経過したかがチエツクさ
れ、所定時間が経過すると、その間の走行センサ
の状態から走行中か停止中かが判定され、その判
定結果と、除雪センサの検出出力とがパツクに書
込まれる。また、その走行中か停止中かの判定結
果と除雪センサの検出出力とから除雪中か否かが
判定され、その判定結果が累積加算される。次に
パツク取出し釦が押されたかがチエツクされ、押
されてなければ最初のステツプに戻り、押されて
いれば累積加算結果がパツクに書込まれる。 「発明の効果」 以上説明したようにこの発明によれば除雪セン
サと走行センサとから除雪作業中か否かを正確に
判定できる。しかもその判定した結果を累積加算
しているため、実除雪作業、回送、アイドリン
グ、非稼働などの各累積値を直ちに知ることがで
きる。更に所定時間ごとに状態コードを記憶する
ことにより、実除雪作業、回送、アイドリングな
どの時間に対する変化の状態を知ることができ
る。例えば第１７図に示す除雪センサ１５の出力
と車両走行停止状態とからアイドリングＡ、回送
Ｋ、実作業Ｊを得ることができる。タコグラフの
記録と作業記録とから除雪作業状態を判定する場
合と比較してこの発明によれば人間の判断による
ことなく正確に得ることができる。前記実施例に
よれば除雪作業状態を路線ごとに、また定時刻ご
とに自動的に得ることもでき頗る便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による除雪車施工記録装置の
全体の構成を示す外観図、第２図はその電気的系
統の概略を示すブロツク図、第３図は記憶パツク
内部の概略を示すブロツク図、第４図は記憶部５
２内の各種データの記憶例を示す図、第５図は装
置全体の動作例を示す流れ図、第６図は記憶パツ
クのパツク残量チエツクルーチン１の動作例を示
す流れ図、第７図は記憶パツク挿入時の処理ルー
チンの動作例を示す流れ図、第８図は状態コード
書込みルーチンの動作例を示す流れ図、第９図は
記憶パツク残量チエツクルーチン２の動作例を示
す流れ図、第１０図はブザー処理ルーチンの動作
例を示す流れ図、第１１図は記憶パツク離脱時の
処理ルーチンを示す図、第１２図は路線変更処理
ルーチンの動作例を示す流れ図、第１３図は定時
刻処理ルーチンの動作例を示す流れ図、第１４図
は時計修正開始ルーチンの動作例を示す流れ図、
第１５図は時計修正終了ルーチンの動作例を示す
流れ図、第１６図は走行状態信号と除雪センサ出
力とからアイドリング、回送、実作業、非稼働を
判定するための処理例を示す流れ図、第１７図は
走行状態と除雪センサ出力とこれらにもとづく動
作状態の判定結果の例を示す図、第１８図は請求
の範囲と対応した動作を示す流れ図、第１９図は
第５図中の実作業時間累積処理ルーチンS₁₈の具
体例を示す流れ図である。 １１：入力部、１２：記録部、１３：記憶パツ
ク、１４：走行センサ、１５：除雪センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 除雪装置が除雪作業位置にあるか収納位置に
   あるかを検出する除雪センサと、上記除雪装置が
   取付けられた車両の走行に関連した信号を発生す
   る走行センサと、その走行センサの出力から上記
   車両が走行中か停止中かを判定する手段と、一定
   時間ごとに上記除雪センサの検出出力及び上記走
   行中か停止中かの判定結果を取込み、これら取込
   んだデータから除雪中か否かを判定する判定手段
   と、その除雪中か否かの判定結果を累積加算する
   累積手段と、着脱自在に設けられた記憶パツク
   と、その記憶パツクを抜き取るときに上記累積手
   段により累積されたデータをその記憶パツクに書
   込む手段と、上記走行中か停止中かの判定結果及
   び上記除雪センサ検出出力とを一定時間ごとに上
   記記憶パツクに時系列データとして書込む手段と
   を具備する除雪車施工記録装置。 ２ 上記累積手段による累積されたデータを予め
   決められた定時刻になると上記記憶パツクに書込
   む手段を含む特許請求の範囲第１項記載の除雪車
   施工記録装置。 ３ 上記車両が走行する路線を示すコードを入力
   する手段と、変更した路線コードが入力される
   と、上記累積手段による累積されたデータを上記
   記憶パツクに書込む手段とを含む特許請求の範囲
   第１項記載の除雪車施工記録装置。