JPH0371029A - 車両用減衰力検出器 - Google Patents
車両用減衰力検出器Info
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- JPH0371029A JPH0371029A JP20724989A JP20724989A JPH0371029A JP H0371029 A JPH0371029 A JP H0371029A JP 20724989 A JP20724989 A JP 20724989A JP 20724989 A JP20724989 A JP 20724989A JP H0371029 A JPH0371029 A JP H0371029A
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- Japan
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- damping force
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- ring
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両のショックアブソーバの減衰力を検出す
る車両用減衰力検出器に関する。
る車両用減衰力検出器に関する。
［従来の技術］
従来より、車両用減衰力検出器として、圧電素子を金属
容器内に収納し、キャップのネジ締めによって、あらか
じめ所定トルクを加えて金属容器内に圧電素子を固定し
、圧電素子が金属容器に加わる振動１こ応じて電気信号
色出力するように構成した検出器が知られている（たと
えば、実公昭５７−４５５３９号公報）。
容器内に収納し、キャップのネジ締めによって、あらか
じめ所定トルクを加えて金属容器内に圧電素子を固定し
、圧電素子が金属容器に加わる振動１こ応じて電気信号
色出力するように構成した検出器が知られている（たと
えば、実公昭５７−４５５３９号公報）。
しかし、−枚の圧電素子が出力する電気信号のレベルは
小さく、信号成分がノイズよりも小さいことが多いので
（Ｓ／Ｎ比が小さい）、微少な振動（荷重変化）を検出
することは困難であったそこで、圧電素子を複数枚積層
することで、電気信号レベルを高めて減衰力の検出精度
を上げることが考えられている。たとば、リング状に形
成された圧電素子（たとえば、ピエゾ素子）を複数枚積
層して形成した減衰力センサを、車両用ショックアブソ
ーバのピストンロッド内部に穿設された中空部に組み込
んで、ピストンロッドに加わる微少な減衰力も検出でき
るように構成した減衰力検出器が開発されている。
小さく、信号成分がノイズよりも小さいことが多いので
（Ｓ／Ｎ比が小さい）、微少な振動（荷重変化）を検出
することは困難であったそこで、圧電素子を複数枚積層
することで、電気信号レベルを高めて減衰力の検出精度
を上げることが考えられている。たとば、リング状に形
成された圧電素子（たとえば、ピエゾ素子）を複数枚積
層して形成した減衰力センサを、車両用ショックアブソ
ーバのピストンロッド内部に穿設された中空部に組み込
んで、ピストンロッドに加わる微少な減衰力も検出でき
るように構成した減衰力検出器が開発されている。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記の減衰力検出器では、減衰力センサの上部
と下部とを、単に絶縁ケースに収納しているだけである
ので、気象条件によっては圧電素子や電極板に水分が結
露して、圧電素子に生じた電荷が金属ハウジングなどへ
漏れ 減衰力センサの出力が低下したり不安定になるこ
とがあり、そのため減衰力の検出精度が低下するという
問題があった そこで本発明は、積層した圧電素子を用いる車両用減衰
力検出器において、結露などによる電荷漏れを防止して
減衰力の検出精度を上げることを目的としてなされた ［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、 複数の圧電素子が積層され、 各圧電素子の出力電荷を
合成して出力するための電極を備えた積層体と、 開口部を有する箱体と該開口部に嵌合して該開口部を塞
ぐ嵌合体とからなり、かつ少なくとも該箱体又は該嵌合
体が嵌合方向に摺動可能に形成された密閉容器と、 該密閉容器の嵌合部位に配設されて、該密閉容器内を気
密に保つシール部材と、 を備え、上記積層体を上記密閉容器に収納してなること
を特徴とする車両用減衰力検出器にある。
と下部とを、単に絶縁ケースに収納しているだけである
ので、気象条件によっては圧電素子や電極板に水分が結
露して、圧電素子に生じた電荷が金属ハウジングなどへ
漏れ 減衰力センサの出力が低下したり不安定になるこ
とがあり、そのため減衰力の検出精度が低下するという
問題があった そこで本発明は、積層した圧電素子を用いる車両用減衰
力検出器において、結露などによる電荷漏れを防止して
減衰力の検出精度を上げることを目的としてなされた ［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、 複数の圧電素子が積層され、 各圧電素子の出力電荷を
合成して出力するための電極を備えた積層体と、 開口部を有する箱体と該開口部に嵌合して該開口部を塞
ぐ嵌合体とからなり、かつ少なくとも該箱体又は該嵌合
体が嵌合方向に摺動可能に形成された密閉容器と、 該密閉容器の嵌合部位に配設されて、該密閉容器内を気
密に保つシール部材と、 を備え、上記積層体を上記密閉容器に収納してなること
を特徴とする車両用減衰力検出器にある。
［作用］
以上のように構成された本発明によれば、積層体に荷重
が加わると、各圧電素子には電荷が生じ、各圧電素子の
電荷は電極で合成され出力される。すなわち、積層体の
出力電荷は各圧電素子の電荷の総和となる。この積層体
は、箱体と嵌合体とからなる密閉容器に収納され かつ
その両者の嵌合部位に配設されたシール部材が密閉容器
内を気密に保つ。したがって、積層体は外気に触れない
。
が加わると、各圧電素子には電荷が生じ、各圧電素子の
電荷は電極で合成され出力される。すなわち、積層体の
出力電荷は各圧電素子の電荷の総和となる。この積層体
は、箱体と嵌合体とからなる密閉容器に収納され かつ
その両者の嵌合部位に配設されたシール部材が密閉容器
内を気密に保つ。したがって、積層体は外気に触れない
。
［実施例］
以下に本発明の一実施例を図面と共に説明する。
まず、第１図は車両用減衰力検出器の全体構造を表す断
面図である。
面図である。
図に示すように、車両用減衰力検出器１は、センサユニ
ット３と、センサユニット３を気密に収納する密閉容器
としてのアッパケース５及びロウアケース７とから構成
され、 車両用ショックアブソーバ（図示路）のピスト
ンロッド９の中空部１１に収納され、 ロッドスクリュ
ウ１３によって所定の大きさのトルクで締め付けられた
状態で固定されている。
ット３と、センサユニット３を気密に収納する密閉容器
としてのアッパケース５及びロウアケース７とから構成
され、 車両用ショックアブソーバ（図示路）のピスト
ンロッド９の中空部１１に収納され、 ロッドスクリュ
ウ１３によって所定の大きさのトルクで締め付けられた
状態で固定されている。
第２図及び第３図に示すように、センサユニット３は、
リング状に形成された３枚のピエゾ素子２２ａ、２２
ｂ、２２ｃとピエゾ素子２２ａ〜２２Ｃとほぼ同形の４
枚の電極板２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄとを交互に
積層した積層体２０と、電極板２４ａ及び２４ｂをアッ
パケース５及びロウアケース７から絶縁するリング状の
絶縁円盤３０ａ、３０ｂと、積層体２０の外周に配設さ
れて積層体２０をロウアケース７から絶縁する筒状の絶
縁インシュレータ３２とを主要部として構成されている
。
リング状に形成された３枚のピエゾ素子２２ａ、２２
ｂ、２２ｃとピエゾ素子２２ａ〜２２Ｃとほぼ同形の４
枚の電極板２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄとを交互に
積層した積層体２０と、電極板２４ａ及び２４ｂをアッ
パケース５及びロウアケース７から絶縁するリング状の
絶縁円盤３０ａ、３０ｂと、積層体２０の外周に配設さ
れて積層体２０をロウアケース７から絶縁する筒状の絶
縁インシュレータ３２とを主要部として構成されている
。
電極板２４ａ及び２４ｃには、それぞれ３個のＬ字形の
端子Ｔａｌ、Ｔａ２、Ｔａ３及びＴｃｌ、Ｔｃ２、Ｔｃ
３が設けら札 それぞれの端子同士（ＴａｌとＴｃｌ、
Ｔ’ａ２とＴｃ２、Ｔａ３とＴｃ３）が、軸方向（第２
図において上下方向）で同一線上に並ぶように配置され
ている。電極板２４ｂ及び２４ｄにも、それぞれＬ字形
の３個の端子Ｔｂｌ、Ｔｂ２、Ｔｂ３及びＴｄｌ、Ｔａ
２、Ｔａ３が設けら札 それぞれの端子同士ぐＴｂ１と
Ｔｄｌ、Ｔｂ２とＴａ２、Ｔｂ３とＴａ３）が軸方向で
同一線上に並ぶように配置されている。
端子Ｔａｌ、Ｔａ２、Ｔａ３及びＴｃｌ、Ｔｃ２、Ｔｃ
３が設けら札 それぞれの端子同士（ＴａｌとＴｃｌ、
Ｔ’ａ２とＴｃ２、Ｔａ３とＴｃ３）が、軸方向（第２
図において上下方向）で同一線上に並ぶように配置され
ている。電極板２４ｂ及び２４ｄにも、それぞれＬ字形
の３個の端子Ｔｂｌ、Ｔｂ２、Ｔｂ３及びＴｄｌ、Ｔａ
２、Ｔａ３が設けら札 それぞれの端子同士ぐＴｂ１と
Ｔｄｌ、Ｔｂ２とＴａ２、Ｔｂ３とＴａ３）が軸方向で
同一線上に並ぶように配置されている。
そして、整列した端子列は互いに向き合うように折り曲
げられて、側面電極３４ａ、 ３４ｂ、３４Ｃ２３４ｄ
によって接合されている。また、積層体２０の端面とな
っている電極板２４ａ、２４ｄ二はそれぞれリード線３
６ａ、３６ｂが接続されて、ピエゾ素子２２ａ〜２２ｃ
で発生した電荷を外部信号処理回路（図示路）に導ける
ように構成されている。
げられて、側面電極３４ａ、 ３４ｂ、３４Ｃ２３４ｄ
によって接合されている。また、積層体２０の端面とな
っている電極板２４ａ、２４ｄ二はそれぞれリード線３
６ａ、３６ｂが接続されて、ピエゾ素子２２ａ〜２２ｃ
で発生した電荷を外部信号処理回路（図示路）に導ける
ように構成されている。
アッパケース５及びロウアケース７は、円筒形の金属製
ケースであって、アッパケース５にロウアケース７が嵌
合できると共にアッパケース５が嵌合方向に摺動可能ど
なっている。それで、ロウアケース７に積層体２０を収
めたのちに、アッパケース５を被せると、アッパケース
５とロウアケス７とは、一体となって密閉容器を形成す
る。
ケースであって、アッパケース５にロウアケース７が嵌
合できると共にアッパケース５が嵌合方向に摺動可能ど
なっている。それで、ロウアケース７に積層体２０を収
めたのちに、アッパケース５を被せると、アッパケース
５とロウアケス７とは、一体となって密閉容器を形成す
る。
また、ロウアケース７の側面円周には溝７ａが刻設され
、 そこにシール部材としてのＯリング４０がはめられ
て、アッパケース５とロウアケース７との間から外気が
内部に流入することがないようにシールされている。そ
して、リード線３６ａ、３６ｂは、ロウアケース７の底
に穿設された孔にはめ込まれたブツシュ４．２ ａ、４
２ｂｕ通ってピストンロッド９の通し孔９ａに引き出さ
れているので、ここからも外気が流入することがないよ
うにシールされている。
、 そこにシール部材としてのＯリング４０がはめられ
て、アッパケース５とロウアケース７との間から外気が
内部に流入することがないようにシールされている。そ
して、リード線３６ａ、３６ｂは、ロウアケース７の底
に穿設された孔にはめ込まれたブツシュ４．２ ａ、４
２ｂｕ通ってピストンロッド９の通し孔９ａに引き出さ
れているので、ここからも外気が流入することがないよ
うにシールされている。
ロウアケース７の深さは、積層体２０が僅かにはみ出す
ほどのものになっているので、アッパケス５がセンサユ
ニット３に直接当接して、ロッドスクリュウ１３の締め
＜−ｆ Ｉｊ−１−ルクがダイ［ノウ１−にセンザコー
ニット３に加わるようになっている。
ほどのものになっているので、アッパケス５がセンサユ
ニット３に直接当接して、ロッドスクリュウ１３の締め
＜−ｆ Ｉｊ−１−ルクがダイ［ノウ１−にセンザコー
ニット３に加わるようになっている。
上記のように構成された車両用減衰力検出器１では、シ
ョックアブソーバの減衰力の大部分はピストンロッド９
から車体（図示時）に伝達されるが、減衰力の一部は、
ピストンロッド９からロッドスクリュウ１３を介して、
センサユニット３に伝えられ各ピエゾ素子２２ ａ −
２２ｃを歪ませる。
ョックアブソーバの減衰力の大部分はピストンロッド９
から車体（図示時）に伝達されるが、減衰力の一部は、
ピストンロッド９からロッドスクリュウ１３を介して、
センサユニット３に伝えられ各ピエゾ素子２２ ａ −
２２ｃを歪ませる。
各ピエゾ素子２２ａ〜２２Ｃで発生した電荷は、電極板
２４． ａ〜７４ ｄにより集めら札 リード線３６ａ
、３６ｂを介して外部信号処理回路に出力される。つま
り、複数枚のピエゾ素子２２ａ〜２２ｃを積層している
ので、全体どしての出力電荷は、 ピエゾ素子−枚のと
きに比して倍増する。
２４． ａ〜７４ ｄにより集めら札 リード線３６ａ
、３６ｂを介して外部信号処理回路に出力される。つま
り、複数枚のピエゾ素子２２ａ〜２２ｃを積層している
ので、全体どしての出力電荷は、 ピエゾ素子−枚のと
きに比して倍増する。
また、 ピエゾ素子７２ａ〜２２ｃの歪みにともなって
、アッパケース５がロウアケース７との嵌合面（アッパ
ケース５の内壁及びロウアケース７の外壁）でわずかに
摺動するが、０リング／１． Ｏでシールされているた
め、外気はロウアケース７内部に入ることができない。
、アッパケース５がロウアケース７との嵌合面（アッパ
ケース５の内壁及びロウアケース７の外壁）でわずかに
摺動するが、０リング／１． Ｏでシールされているた
め、外気はロウアケース７内部に入ることができない。
上記したように、本実施例では、複数枚のピエゾ素子２
’２ａ〜２７ｃを積層しているので、十分な電荷を出力
することができる。 したがって、 Ｓ／Ｎ比の良好な
電気信号を得ることが可能である。
’２ａ〜２７ｃを積層しているので、十分な電荷を出力
することができる。 したがって、 Ｓ／Ｎ比の良好な
電気信号を得ることが可能である。
また、センザコーニット３をアッパケース５とロウアケ
ース７とのなかに収納したパッケージ構造を採用してい
ると共に、Ｏリング４０とブツシュ４、２ ａ、４２ｂ
とを用いてシールを完全にしているので、車両用減衰力
検出器］を高湿度や塵埃などの雰囲気中で使用する場合
においても、結露や異物の進入を防止でき、電荷の漏れ
や電極板間の短絡といった事故が起こらない。 したが
って、電荷漏れや短絡によって車両用減衰力検出器１の
出力が下がらず、ショックアブソーバの減衰力を正確に
検出することができる。
ース７とのなかに収納したパッケージ構造を採用してい
ると共に、Ｏリング４０とブツシュ４、２ ａ、４２ｂ
とを用いてシールを完全にしているので、車両用減衰力
検出器］を高湿度や塵埃などの雰囲気中で使用する場合
においても、結露や異物の進入を防止でき、電荷の漏れ
や電極板間の短絡といった事故が起こらない。 したが
って、電荷漏れや短絡によって車両用減衰力検出器１の
出力が下がらず、ショックアブソーバの減衰力を正確に
検出することができる。
なお、本実施例ではロッドスクリュウ１３でセンサユニ
ット３を締め付けているが、この締め付けの際、ロウア
ケ−ス７がアッパケース５に対して回転しないように、
ロックピンを用いて固定してもよい。
ット３を締め付けているが、この締め付けの際、ロウア
ケ−ス７がアッパケース５に対して回転しないように、
ロックピンを用いて固定してもよい。
また、ロッドスクリュウ１３とアッパケース５とは面接
触１２ているが、アッパケース５の当り而を凸面に、ロ
ッドスクリュウ１３の当り面を凹面に仕上げて、減衰力
がより均一にピエゾ素子２２８〜２２ｃに加わるように
構成してもよい。
触１２ているが、アッパケース５の当り而を凸面に、ロ
ッドスクリュウ１３の当り面を凹面に仕上げて、減衰力
がより均一にピエゾ素子２２８〜２２ｃに加わるように
構成してもよい。
さらに、絶縁円盤３０ａ、 ３０ｂの外側に同形の金属
性ダミーを配設［２て、アッパケース５及びロウアケー
ス７の内壁に残っているパリなどによって、絶縁円盤３
０ａ、３０ｂｌ二応力が集中することや、センサユニッ
ト３の各部分が傷つくのを防ぐようにしてもよい。
性ダミーを配設［２て、アッパケース５及びロウアケー
ス７の内壁に残っているパリなどによって、絶縁円盤３
０ａ、３０ｂｌ二応力が集中することや、センサユニッ
ト３の各部分が傷つくのを防ぐようにしてもよい。
次に本実施例では、センザユニツ［・３ば、ピストンロ
ッド９の中空部１１に収納され、 ロッドスクリュウ１
３（二より締め付（ｊ固定されているが、アッパケース
によって直接センサユニット色締め付けるように構成し
てもよい。
ッド９の中空部１１に収納され、 ロッドスクリュウ１
３（二より締め付（ｊ固定されているが、アッパケース
によって直接センサユニット色締め付けるように構成し
てもよい。
すなわち、第４図１こ示すように、アッパケース５０の
外周（二雄ネジ５０ａ□切り、 ピストンロッド６０の
中空部６０ａ内壁に雌ネジ６０ｂを切り、アッパケース
５０の上面に刻設されたスリッ１−５ｏｂに、 ドライ
バ（図示時）などを当ててアッパケース５０を回転させ
ることで、センサユニット−ｑ＝ ０− ６２を締め付は固定する。この締め付は中に、アッパケ
ース５０及びロウアケース５２が回らないよう・に、ロ
ックピン５４が設けられている。また、クランプ５６に
よりリード線５６ａ、５６ ｂの部を、ロウアケース５
２に固定して、リード線５６ａ、５６ｂの引っ張りに対
する強さを補償するようにしてもよい。
外周（二雄ネジ５０ａ□切り、 ピストンロッド６０の
中空部６０ａ内壁に雌ネジ６０ｂを切り、アッパケース
５０の上面に刻設されたスリッ１−５ｏｂに、 ドライ
バ（図示時）などを当ててアッパケース５０を回転させ
ることで、センサユニット−ｑ＝ ０− ６２を締め付は固定する。この締め付は中に、アッパケ
ース５０及びロウアケース５２が回らないよう・に、ロ
ックピン５４が設けられている。また、クランプ５６に
よりリード線５６ａ、５６ ｂの部を、ロウアケース５
２に固定して、リード線５６ａ、５６ｂの引っ張りに対
する強さを補償するようにしてもよい。
さらに、第５図に示すように、アッパケース７０及びロ
ウアゲ−スフ２のそれぞれの底中央に、円筒形の孔部７
０ａ、７２ａを設けて、かつロッドスクリュウ７４の中
央にも貫通孔７４ａを穿設して、ピストンロッド７６の
外部から電線（図示略）を引き込んでセンサユニット８
０に接続できるように構成してもよい。この場合は、既
に配設されているＯリング８２ａに加えて、ロウアゲス
フ２の孔部７２ａの内壁にもＯリング８２ｂを配設して
、センサユニット８０を気密に収納できるようにしてい
る。また、センサユニット８０の外周に配設された絶縁
インシュレータ８４ａに加えて、ロウアゲ−スフ２内周
面にも絶縁インシュ１１ レータ８４ｂを配設して、絶縁を完全にしている。
ウアゲ−スフ２のそれぞれの底中央に、円筒形の孔部７
０ａ、７２ａを設けて、かつロッドスクリュウ７４の中
央にも貫通孔７４ａを穿設して、ピストンロッド７６の
外部から電線（図示略）を引き込んでセンサユニット８
０に接続できるように構成してもよい。この場合は、既
に配設されているＯリング８２ａに加えて、ロウアゲス
フ２の孔部７２ａの内壁にもＯリング８２ｂを配設して
、センサユニット８０を気密に収納できるようにしてい
る。また、センサユニット８０の外周に配設された絶縁
インシュレータ８４ａに加えて、ロウアゲ−スフ２内周
面にも絶縁インシュ１１ レータ８４ｂを配設して、絶縁を完全にしている。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明の車両用減衰力検出器によれ
ば、積層体を、シール部材により外気の流入を防いだ密
閉容器内に収納したので、高湿度や塵埃などの雰囲気中
で使用しても、正確に減衰力を検出できる。
ば、積層体を、シール部材により外気の流入を防いだ密
閉容器内に収納したので、高湿度や塵埃などの雰囲気中
で使用しても、正確に減衰力を検出できる。
第１図は車両用減衰力検出器の断面図、第２図はセンサ
ユニットの斜視図、第３図はセンサユニットの側面図、
第４図はアッパケースがロッドスクリュウを兼ねる他の
実施例の断面図、第５図はロッド外部にリード線を引き
出せるように構成した他の実施例の断面図である。
ユニットの斜視図、第３図はセンサユニットの側面図、
第４図はアッパケースがロッドスクリュウを兼ねる他の
実施例の断面図、第５図はロッド外部にリード線を引き
出せるように構成した他の実施例の断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の圧電素子が積層され、各圧電素子の出力電荷を合
成して出力するための電極を備えた積層体と、 開口部を有する箱体と該開口部に嵌合して該開口部を塞
ぐ嵌合体とからなり、かつ少なくとも該箱体又は該嵌合
体が嵌合方向に摺動可能に形成された密閉容器と、 該密閉容器の嵌合部位に配設されて、該密閉容器内を気
密に保つシール部材と、 を備え、上記積層体を上記密閉容器に収納してなること
を特徴とする車両用減衰力検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1207249A JP2778144B2 (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | 車両用減衰力検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1207249A JP2778144B2 (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | 車両用減衰力検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0371029A true JPH0371029A (ja) | 1991-03-26 |
| JP2778144B2 JP2778144B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=16536682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1207249A Expired - Lifetime JP2778144B2 (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | 車両用減衰力検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2778144B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009288144A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 圧電素子、圧電センサ、圧電素子の製造方法、金属箔電極部材 |
| JP2013160669A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Seiko Epson Corp | センサーデバイス、センサーモジュール、力検出装置及びロボット |
| JP2014041038A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Seiko Epson Corp | センサーデバイス、センサーモジュール、力検出装置およびロボット |
| JP2018077248A (ja) * | 2018-01-10 | 2018-05-17 | セイコーエプソン株式会社 | センサーデバイス、センサーモジュール、力検出装置およびロボット |
| CN112343956A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-09 | 范爱斌 | 一种内置压电储能式漏油检测预警液压减震器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621174A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク駆動装置のアクセス制御方法 |
-
1989
- 1989-08-10 JP JP1207249A patent/JP2778144B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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