JPH037107U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037107U JPH037107U JP6738689U JP6738689U JPH037107U JP H037107 U JPH037107 U JP H037107U JP 6738689 U JP6738689 U JP 6738689U JP 6738689 U JP6738689 U JP 6738689U JP H037107 U JPH037107 U JP H037107U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker crane
- control device
- traveling
- lifting
- lifting device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は自動倉庫の全体図、第２図はスタツカ
クレーンの制御ブロツク図、第３図は従来制御方
式の電流特性図、第４図は本考案による制御方式
の電流特性図、第５図は制御装置の基本制御フロ
ー図である。 １……スタツカクレーン、４……制御装置、５
……走行装置、６……昇降装置、８……電源供給
装置。
クレーンの制御ブロツク図、第３図は従来制御方
式の電流特性図、第４図は本考案による制御方式
の電流特性図、第５図は制御装置の基本制御フロ
ー図である。 １……スタツカクレーン、４……制御装置、５
……走行装置、６……昇降装置、８……電源供給
装置。
Claims (1)
- 走行装置と昇降装置と移載装置と制御装置より
成るスタツカクレーンにおいて、走行装置と昇降
装置のうち、最終的に作業時間に影響がない一方
を他方の起動開始から所定時間の後、起動開始を
行なわせること、を特徴とするスタツカクレーン
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6738689U JPH037107U (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6738689U JPH037107U (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037107U true JPH037107U (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=31600915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6738689U Pending JPH037107U (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037107U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012076858A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | スタッカクレーン |
| JP2012076859A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2012076857A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP2016069918A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日本車輌製造株式会社 | ベント組立装置およびベント組立方法 |
| CN109422059A (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-05 | 株式会社大福 | 堆装起重机 |
-
1989
- 1989-06-12 JP JP6738689U patent/JPH037107U/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012076858A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | スタッカクレーン |
| JP2012076859A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2012076857A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP2016069918A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日本車輌製造株式会社 | ベント組立装置およびベント組立方法 |
| CN109422059A (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-05 | 株式会社大福 | 堆装起重机 |
| KR20190024592A (ko) * | 2017-08-30 | 2019-03-08 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 스태커 크레인 |
| CN109422059B (zh) * | 2017-08-30 | 2021-08-24 | 株式会社大福 | 堆装起重机 |
| TWI742270B (zh) * | 2017-08-30 | 2021-10-11 | 日商大福股份有限公司 | 堆垛起重機 |