JPH037111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は異なる情報を有する複数のコピーシー
トを作るためのプロセツサを含む複写装置及び複
写方法に関する。

（従来の技術と課題） 高速型のさらに複雑化した高度のコピー複写
機、プリント方法等の出現により、作られるコピ
ーの量を如何に多く且つ最高の効率でもつて処理
するかという問題が増々重要となつて来た。１つ
の方法はドキユメントを再循環させるドキユメン
トハンドリング装置のような型式のインプツト装
置を複写装置に備えることである。この装置にお
いては、振り分けたドキユメントシートのセツト
から１枚のドキユメントシートを取り出して露光
プラテンに置き、各ドキユメントについて１回づ
つ露光するように露光した後ドキユメントハンド
リング装置におけるドキユメントセツトの頂部へ
露光したドキユメントを戻し、このような操作を
ドキユメントシートセツトが完全に装置を循環さ
れて１部のコピーセツトが作られるまで続行す
る。ドキユメントシートセツトは次に第２のコピ
ーセツトを作るために前述の操作を繰返されるの
であり、同様にさらにコピーセツトを作るために
繰返される。各コピーセツトが作られて集合ステ
ーシヨンに集められた後、ステイツチヤーのよう
な仕上げ装置がセツトを綴るように作動される。
このような装置は事前振り分け型式のものであ
り、これにおいてはドキユメントシートは複写操
作が開始される前に予め振り分けた状態でドキユ
メントハンドリング装置内に置かれねばならな
い。複写機からのアウトプツトはドキユメントハ
ンドリング装置における一連の番号順のドキユメ
ントセツトに応じて同様に振り分けられた状態の
セツトとなる。コピーシートは順々に複写される
際に振り分けた状態にて集められ、従つてこれら
の綴りは別に他の装置を必要とすることなく行わ
れる。このような装置は米国特許第4134672号に
記載されている。

前述したようにそれぞれ綴り終えたコピーセツ
トを作るためにドキユメントを繰返して再循環さ
せる装置における１つの欠点は、各コピーセツト
の編集および最後に行うステープリングあるいは
ステイツチングのために多数の可動部材が必要な
ことであり、また不定期な保守点検のリスクが加
わることである。さらにまた一般的にはステープ
リングあるいはステイツチングを行う段階を備え
るにおいて、セツト当りの様々なマシーンピツチ
が損われ、これがために複写装置の生産性が低下
される。

（発明の概要） より高速度で仕上げコピーセツトを作ることを
達成するために、本発明は事前に振り分けること
に代えて事後に振り分けることを意図する。本発
明は、各ドキユメントにつき、例えば複数ページ
のドキユメントのうちの第１ページのドキユメン
トにつき、次のドキユメントシート例えば第２ペ
ージのドキユメントに関する同様な像形成の前
に、予め定めた数の光像を形成するようなドキユ
メントハンドリングを行なう。この手順は非常に
多い部数のコピーシートが複数される場合にはよ
り多くの回数につき繰返される。この方法によれ
ば、ドキユメントハンドリングに伴う機械的な動
きは最小限度に抑えることができる。コピーシー
トが上述の像形成方法によつて作られる際、単列
の集合ビンすなわちソーターは静止状態にあつて
出てくるコピーシートを受け取るように配置さ
れ、垂直に配列されたトランスポートによつて振
り分けセツトを作るようにコピーシートが振り分
けられる。少くともコピーセツトにおける最後の
コピーシートに関しては、この装置は最後のシー
トを受け取るために垂直方向に割出移動される。
このように指示が装置に与えられると、各々の完
全に揃つたコピーセツトはビンから取り出される
のであり、ステイツチヤーあるいはステープラー
のような仕上げ装置が配備されていて、この仕上
げ装置が各々の完全に揃つたコピーセツトにステ
ープルを付与するために作動される。この構成は
1980年８月21日付出願され、本願と同一の譲受人
に譲渡された米国特許願第180184号に記載された
ものとは異なるのであつて、本願発明では少くと
も最後のコピーシート以外を集める間に静止せる
ソーターを使用し、次にソーターに最後のシート
を集める指示を出してステイツチングあるいはス
テープリングのために完全に揃つたセツトの取出
しを可能ならしめるようにするのである。先願で
ある上述の特許願においては、ソーターはコピー
セツトにおけるコピーシートのすべてを集めるた
めに両方向において垂直方向に割出される。本発
明によれば、複写装置に使用されている各種の装
置から最大限のスループツト（生産性）が得られ
るのであり、これは可動部材を最小限に抑えたこ
と、摩耗や破損を殆んど無くしたこと、使用され
る装置のダウンタイムや保守を殆んど無くしたこ
とによつて達成される。さらに本発明はより経済
的な装置を提供するのである。何故ならばソータ
ーの割出しノイズは低く、パワーも小さくて良い
からである。より高い生産性は可能となる。何故
ならば最後のコピーシートは常にソーターが下方
向へ移動している間に送られるのであつて、これ
はドキユメントシートの数に係りなく行われ、従
つてこの特徴によつて浪費時間が回避されるから
である。

（本発明と従来技術との関係） IBMテクニカルデイスクロージヤーブリテン、
Vol.18、No.10、1976年３月発行の第3160〜3161頁
には、コレーター−ステープラー機構が記載され
ており、これは固定位置に保持された振り分けビ
ンの単列アレーを有するものとして記載されてい
るが、移動クランプが各ビンからコピーセツトを
ピツクアツプしてジヨツガーそしてステープラー
へと運ぶように移動する。

ザリサーチデイスクロージヤーブリテン、1979
年９月の第497〜499頁、ペーパーNo.18541はドキ
ユメントハンドラー１２、コピープロセツサ、コ
ピーストレツジセクシヨン１４そしてフイニツシ
ヤー１６を有するコピー装置を示し記載してい
る。通常、セクシヨン１４はスタツキング装置と
して機能し、各ビンはドキユメントシートのコピ
ーのすべてを手であるいはハンドラー１２との組
合せによつて集めるが、コレーター（振り分け装
置）として使用されていない。しかしながらこの
装置はセクシヨン１４が通常のコレーターとして
機能するようにプログラムできる。この機能はフ
イニツシヤーとともに連動もしくは一体化されて
高速で連続振り分けおよび仕上げを達成する備え
は全くない。

今日の市販の機械で例えばアメリカ合衆国コネ
チカツト州スタンフオードのゼロツクスコーポレ
ーシヨンで製造され市販されている9400型複写機
および9500型複写機と称するゼロツクス複写機
は、インプツト装置としてドキユメントハンドラ
ーを使用しており、これは１度に１枚のドキユメ
ントシートにつき多くのコピーを作るように露光
を行い、適当時間後に次のドキユメントシートに
対して同様に繰返して行う。その他の適当な型式
の自動ドキユメントハンドラーもまた9400型ある
いは9500型複写機用のプロセツサと関連して使用
できる。

（発明の目的） 本発明の基本的目的は複写装置に可能な高速度
にて複数ページドキユメントのセツトあるいはス
タツクを作ることである。

本発明の他の目的は幾つかの作動ステツプの間
に費やされるマシーンコピーサイクルのピツチを
減じて複写装置における生産性を充分高く維持す
ることである。

本発明の他の目的は仕上げステーシヨンにおけ
る可動部材の数を最小限に抑えて通常の作動の間
に伴う動作の数を減じることである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、片面または両面モードの作動におい
てコピーシート上にコピーすべき情報を複写する
ためのプロセツサと、その情報をコピーシートの
片面または両面のための個々の光像として形成す
るための装置とを有し、各光像が所定回数連続し
て作られた後、異なる光像が同一の所定回数形成
され、それによつて任意の一時期に前記所定回数
と同一の所定数のコピーシートの生産が行われる
ようになつている複写装置において、 コピーシートを異なる光像のコピーからなるセ
ツトに振り分けて受け入れるようになつているシ
ート集合ビンのアレーと、 前記アレーが固定位置に維持されている間に１
つのビン当たり１枚のシートの割合で前記所定数
から前記集合ビンへ複数のコピーシートを運ぶ装
置と、 前記固定位置から前記ビンのアレーを移動させ
る装置と、 前記アレーが前記固定位置から移動している間
に前記所定数から前記集合ビンへ少なくとも１枚
のコピーシートを運ぶための装置と、 を備えていることを特徴とする。

また、本発明は、多数頁ドキユメントの個々の
ドキユメントシートを供給スタツクから複写プロ
セツサの露光プラテンへ運び、ドキユメントシー
トのそれぞれを供給スタツクに戻す前にその各ド
キユメントシートの少なくとも一面に複数回の露
光を行うようになつているドキユメントハンドリ
ング装置を有し、前記プロセツサが露光されたド
キユメントシートからなるコピーシートを作るよ
うになつている複写装置において、 複数のビンを有するソーターアレーと、 前記アレーが固定位置に維持されているとき
に、各ドキユメントシートの少なくとも一面に露
光を行つた複数のコピーシートを連続的に前記プ
ロセツサから前記各ビンに運び、該コピーシート
をドキユメントに相当するコピーセツトに振り分
けさせるようにするための装置と、 作動されたときに１セツトのドキユメントシー
トの振り分けられたコピーシートを受け入れてそ
れをバインドするための仕上げ装置と、 前記仕上げ装置の作動と同時に前記ビンのアレ
ーの割り出し運動を生じるための装置とを備える
ことを特徴とする。

また、本発明は異なる情報領域を有する複数の
コピーシートを作るようになつているプロセツサ
を有する複写装置において、 プロセツサからのコピーシートを複数のコピー
のセツトに振り分けて受け入れるようになつてい
る複数のビンを有するソーターと、 前記ソーターを固定位置と複数の割り出し位置
との間で移動させる装置と、 前記ソーターが前記固定位置にあるときに複数
のコピーシートを前記ビンに向かわせるが、前記
セツトにおける少なくとも最後のコピーシートを
前記ビンに受け入れるときには、前記ソーターが
前記割り出し位置に移動されるように制御する制
御装置と、 を備えていることを特徴とする。

また、本発明は、コピーすべき複数頁のドキユ
メントセツトのコピーシートを作り、コピーシー
トプロセツサとそのプロセツサのための制御装置
とを利用して前記コピーシートを振り分けられた
コピーのセツトとして集めるようにする複写方法
において、 それぞれが所定のドキユメント頁数に相当する
頁数を有する複数のコピーシートを連続的につく
ることと、 前記ドキユメント頁数に対応する複数のコピー
シートを振り分けている間に複数のビンのアレー
を静止位置に維持し、前記アレーを前記静止位置
から移動させて各ビンをシート受け入れ位置に隣
接させるようにし、また１つのビンが前記受け入
れ位置に隣接するように移動されたときにそのビ
ン内に各コピーセツトのうちの少なくとも１枚の
コピーシートを運ぶようにして、コピーシートを
ビンのアレー中に振り分けることとを含むことを
特徴とする。

（実施例） 本発明のその他の目的および利点は以下の説明
および図面から明白となろう。

本発明が組入れられ得る複写機を全体的に理解
するために第１図を参照すれば、典型的な静電プ
リント装置の各種構成部分が図解されている。こ
のプリント装置は電子写真プロセツサ１１および
自動式のドキユメントハンドリング装置１２を含
む電子写真形式のものであることが好ましい。プ
ロセツサ１１は例としてゼロツクス9400型複写機
の市販製品に使用されているプロセツサと同じも
のであることが好ましく、この複写機では非常に
高速度の複写を行うためにフラツシフルフレーム
露光を使用している。ドキユメントシート露光、
像形成処理およびコピーシートトランスポート／
ハンドリングは操作者によつて制御され、時間的
なシーケンスおよび複写機に操作者が予めセツト
したプログラムにもとづいて実行される。これに
関してさらに詳述することは必要ない。何故なら
ばゼロツクス9400型複写機はこの方法で作動し且
つ良く知られているからである。タイミング関
係、プログラマーおよび関連する構造および作動
は米国特許第3790270号、第3796486号および第
3917396号に記載されており、これらの特許は本
願と同一の譲受人に譲渡されたものである。その
他のほとんどの電子写真プロセツサおよびドキユ
メントハンドリング装置も使用できる。プロセツ
サ１１およびドキユメントハンドリング装置１２
に関連して仕上げステーシヨン１３が作動し、こ
れらにより第１図に示した複写装置が構成され
る。

この複写装置はプロセツサ１１、ドキユメント
ハンドリング装置１２および仕上げステーシヨン
１３を含んでなり、これらはプログラマーＰで制
御されるのであつて、プログラマーＰは操作者が
様々に所望の指令を与えることができるようにな
つている。すなわち、複写装置をONもしくは
OFFにしたり、各オリジナルドキユメントシー
トやセツトにつき複写すべき望みの部数をプログ
ラムしたり、片面あるいは両面の何れのコピーを
作るかの選択をしたり、取出す望みの構成すなわ
ちセツトモードあるいはスタツクモードステープ
ル付あるいはステープル無しを選択したり、複数
のペーパートレーの１つを選択したり、ドキユメ
ントの型式すなわち片面あるいは両面であるかに
ついて複写機の態様を定めたり、コピー寸法の縮
小モードあるいはその他の望まれる状態を選択し
たりできるようになつている。プログラマーＰは
またプロセツサ１１およびその電子写真処理機能
の間の作動タイミングおよび同期を与えるコント
ローラーおよび装置制御機能を含み、自動的な現
象は以下に説明する。このコントローラーは
CPUおよび適当なクロツクを有する何れかの適
当なマイクロプロセツサーを含むことができる
が、好ましくはマイクロプロセツサーはカリフオ
ルニア州サンタクララのインテルコーポレーシヨ
ンで製造され、複写装置に必要な機能のすべてに
関する充分なROMおよびRAMを有するインテ
ル8080マイクロプロセツサーと同様なものとされ
る。

このドキユメントハンドリング装置１２は１度
に１枚のドキユメントＤをドキユメントシート供
給部からプラテン１４上の複写位置へ給送する働
きをなし、これにおいて唯一のコピーセツトがプ
ログラムされているならば１回の露光が行われる
だけであるが、複数のコピーセツトが所望である
ならば、複数回の露光が行われる。１回もしくは
それ以上の回数について露光が行われると、各ド
キユメントシートは自動的にドキユメント供給部
へ戻され、引き続く次のドキユメントシートがあ
ればそれがプラテン１４上の露光位置へ送られ
る。供給スタツクへ戻つたドキユメントシートは
ドキユメントハンドリング装置１２によつて再び
前述したと同じことを繰り返されるか、あるいは
コピープログラムが完了した時にはユーザーによ
つて簡単に取り出される。このドキユメントハン
ドリング装置１２は9400型複写機と称するゼロツ
クス社の製品の一部をなす市販装置であり、且つ
またその変更形態は米国特許第3944794号に記載
されているから、ここではさらに詳述しない。

プリンター装置あるいはプロセツサの処理装置
およびステーシヨンのさらに詳細は本発明の原理
を理解するのに必要ない。しかしながらこれらの
処理ステーシヨンおよび構成部分は複写機プリン
ターの他の構造とともに、米国特許第4054380号
に記載されている。

先に述べたように、ドキユメントハンドリング
装置１２はスタツクを支持するためのドキユメン
トトレーを含み、スタツクはその底部上に複数ペ
ージのうちの第１ページを位置させてページ順に
なされた複数のドキユメントシートを含んでな
る。図示せるドキユメントハンドリング装置１２
はボトムフイーダー形式のものであり、第１ペー
ジは最初に像形成されるドキユメントシートとな
り、そして順々に像形成される。

片面もしくは両面モードの作動に関して、電子
写真プロセツサ１１のハウジングの一端に配置さ
れた出口スロツト５０を出るコピーシートは仕上
げステーシヨン１３へ向けられるのであり、この
仕上げステーシヨン１３はソーターすなわち振り
分け機構、ステープル付与装置、そして取出用エ
レベータ装置を含む。プロセツサ１１を離れた後
各シートはトランスポート９２上に乗せられ、位
置を整合されて、固定せる受取位置であるステー
シヨン９３に水平面に沿つてさらに運ばれる。こ
のトランスポート９２は各シートが乗る移動する
エンドレスのトランスポートベルト９４、および
複数の弛やかに保持された回転ボール９５を含
み、回転ボール９５は重力でトランポートベルト
９４に沿つて載置されるとともにベルト９４との
間にシートを運ぶようにベルトと協働する。この
トランポートベルト９４はモーターおよび適当な
ギヤおよびプーリー（図示せず）によりプロセツ
サ１１の処理速度より僅かに高い速度にて駆動さ
れ、シートの間により大きな間隔を与えるように
なすとともに、最後のコピーシートを取扱つてい
ることにより、処理速度によつて決まる複写装置
の生産性を防げないようにする。

出口スロツト５０にはシート接触スイツチＳ−
１が配置され、仕上げステーシヨン１３のトラン
スポート９２へ各シートが進入する際に作動され
るようになつている。このスイツチＳ−１の回路
はプログラマーＰのロジツクに接続されており、
仕上げ機能のためのマシーンクロツクをリセツト
する働きをなし、シートがステーシヨン９３に位
置する時にシートに関する「ゼロ時」を開始する
ようになつている。

第１図および第２図に示すように、ステーシヨ
ン９３において、ゲート付トランスポート型式の
垂直コンベヤベルト機構９８の最下部ローラー９
７はトランスポートベルト９４からコピーシート
を受け取るように配置されていて、それらをベル
ト９９上へ与えるようになつている。ベルト９９
は、符号１０２で全体を示されたソーターのため
の集合ビン１０１の列（アレー）の開口端を垂直
方向に越えてコピーシートを運ぶために複数のロ
ーラー１００と協働する。ゲート１０３が各ビン
１０１と協働するようになつており、ゲート１０
３がそれと関連するビン１０１内へシートを偏向
して供給させるように枢動されている時にはコピ
ーシートはゲート１０３によつてそのビン１０１
内に方向決めされる。各ゲート１０３に関連させ
て適当なソレノイド（図示せず）をコピーシート
を偏向させるために使用できるのであり、またプ
ログラマーＰは操作者が選定したプログラムによ
つてそれらの作動のタイムシーケンスを実行する
ための制御回路を含む。

図示実施例においては、アレー１０２は12個の
垂直のスタツクとして配列された水平に配置した
ビン１０１を含み、この12という数はプラテン１
４上に１枚のドキユメントシートがある時その１
枚のドキユメントシートに対して行われる予め定
めた露光の回数（すなわち、複写の回数）に等し
い。使用されるビンの数は装置が両面モードにプ
ログラムされた時にはペーパー通路内のシートの
全数に等しい数が使用され、複写装置での「ピツ
チ」の最小値がスキツプされないようになされ
る。プラテン上に置かれたドキユメントシートの
各々に対して行われる露光の回数はまたこのシー
トの全数に等しく、これは図示複写装置では12枚
のシートに等しい。

ベルト９９は適当な装置によつて駆動され、ゲ
ート１０３が順々に作動されてビン１０１内にコ
ピーシートが集められるようになす。コピーシー
トのローデイングすなわち集めのシーケンスは最
下部のビンから開始され、最上部のビンへと進め
られる。ゲート付トランスポートのさらに詳しい
説明はこれらが技術的に知られていることおよび
ゼロツクス9400型複写機に組付けられたソーター
モジユールに備えられていることから必要でな
い。米国特許第3709492号はこのようなトランス
ポートを記載しており、これは配向において垂直
でなく水平であるという点では異なる。

アレー１０２は第１図に示すように、垂直方向
に双方向（上下）に移動できるように、固定した
支持フレーム内に取付けられており、このアレー
１０２は、最下部のビン１０１がステーシヨン９
３に隣接するトランスポートベルト９４と協働す
るローラー１０４に対向する状態で通常の待機位
置にある。最下部のゲート１０５は偏向位置（第
２図に示されたように、時計方向に回動した位
置）にあり、コピーシートはローラー１００とベ
ルト９９との間を上方へ向けて送られる。ゲート
１０５が第２図の位置から反時計方向に回動した
位置である不作動位置に作動されていると、最下
部のビン１０１はコンベヤベルト９４からステー
シヨン９３を経て直接にコピーシートを受け取る
のである。

以下の説明を容易に理解するために、これらの
ビン１０１は最下部のビン１０１から始まつて１
から１２までの符号が付けられており、アレー１
０２の最上部のビン１０１が１２であるとする。
１から１２までのビン１０１にコピーシートの各
セツトを振り分けている間、各セツトのうちの最
後の頁のコピーシートを受け入れる時を除いて、
アレー１０２は静止状態に維持されている。そし
て、各ビン１０１が、この最後の頁のコピーシー
トを順次受け入れるためには、アレー１０２が下
方に移動し、ステーシヨン９３のところに各ビン
１０１が順次整合するように位置決めされる。い
ま、１つのビン１０１がステーシヨン９３と整合
するように位置決めがなされると、トランスポー
トベルト９４が動かされ、そのビン１０１中へ最
後の頁のコピーシートが入るようにされる。そう
すると、アレー１０２は下方に移動され、今度
は、その上のビン１０１がステーシヨン９３と整
合され、このビン１０１の中にまた最後の頁のコ
ピーシートが入れられるわけである。言うまでも
ないことであろうが、このようにアレー１０２が
下方に順次移動されている間は、ゲート１０５は
不作動位置、すなわち第２図のゲート１０５の位
置から反時計方向に回動してゲートが開いた位
置、になつているように、プログラムされてい
る。

なお、上記の説明及び後述の説明より明らかな
ように、トランスポートベルト９４及び垂直コン
ベヤベルト機構９８等は、アレー１０２が固定位
置に維持されている間に１つのビン当たり１枚の
シートの割合で集合ビン１０１へ複数のコピーシ
ートを運ぶ装置を構成しており、また、前記トラ
ンスポートベルト９４等は、前記アレー１０２が
前記固定位置から移動している間に前記集合ビン
１０１へコピーシートを運ぶための装置を構成し
ている。また、サーボモータＭ−１、駆動スクリ
ユー１０７及びボール１０８等は、前記固定位置
から前記ビンのアレー１０２を移動させる装置に
なつている。

適当なセンサーSR−１が最下部ビン１０１の
前端に配置され、装置のロジツクに対してアレー
１０２の下方移動が行われたことを指示するよう
になすとともに次のビンの割出し作動を行えるよ
うになし得る。さらにアレー１０２が下方向へ移
動して割出しを行う際、後述するセツトトランポ
ートがアレー１０２から１つ置きのビン１０１例
えば倚数番号のビン１０１からセツトを取り出
す。アレーが通常位置へ上方移動して戻る間、セ
ツトトランスポートは偶数番号のビン１０１から
セツトを取り出し、このようにしてアレー１０２
からのすべてのセツトの取り出しを完了する。

アレー１０２が最下位置へ達して番号12のビン
１０１が最後の頁のコピーシートを受け取る時、
ドキユメントハンドリング装置１２はプラテン１
４から最後の頁のドキユメントシートを既に取り
出していて、新しく別のコピーシートの複写を開
始させることができるのである。プロセツサ１１
内では処理される多くの数の像があり、例えばこ
の実施例では種々のトランスポートによつてペー
パー通路を運ばれるコピーシートが12枚あるか
ら、１つの頁のドキユメントシートの12回の複写
が完了して、次の頁のドキユメントシートとの交
換を行なうのは、番号12のビン１０１に前記の１
つの頁の最後のコピーシートが受け取られる時期
よりも早い時期になされる。残つているコピーシ
ートを取り出すためにアレーが上方へ移動しつつ
割出されている際、次のコピーサイクルにおける
ドキユメントシートの第１のコピーシートは、先
のコピーシートが取り出されて空となつた番号12
のビン１０１に受け取られるのであり、このよう
にして各ビン１０１は次々とコピーシートを受け
取るように上方へ割出されていくのである。アレ
ー１０２の上方への割出し移動の間、各ビン１０
１に進入する第１のコピーシートはトランスポー
トベルト９４から直接に［ベルト９９によつて搬
ばれることなく）行われるのであつて、これはゲ
ート１０５が引き続きその不作動位置（ゲートが
開いている位置）にあるようにプログラムされる
ことで行われる。このようにして、アレー１０２
が最上位置へ達すると、アレー１０２は前述した
ように静止状態とされ、ゲート１０５が第２図に
示す閉位置へ作動される。アレー１０２はセツト
の最後の頁のコピーシートを受け取る前まで静止
状態を続け、最後の頁のコピーシートを受け取る
場合には、前述したように下方へ割出される。

後述するように二連ステープル付与装置の形態
をなすセツトバインデイング装置はビン受取り位
置をなすステーシヨン９３のすぐ下方へ配置され
る。この装置は振り分けられたコピーシートセツ
トの完了したものを１つ置きのビン１０１から取
り出して、単一あるいは二連のステープル付与を
セツトの一縁に沿つて行う手段を含むのであり、
この作動はステープル付与することがプログラム
された場合に行なわれるのであつてプログラムさ
れていない場合には行われない。また前記手段は
昇降機構上にステープル付与したあるいはステー
プルを付与していないセツトを位置決めするよう
になつている。すべてのセツトをアレー１０２の
ビン１０１のすべてから完全に取り出すために、
このアレー１０２は前述したように、まず下方向
へ移動して割出され、次に、上方向へ移動して割
出される。通常作動のセツトモードにおいては、
複写装置はドキユメントハンドリング装置１２に
連動して１度に12部のセツト（12のコピーセツト
のブロツク）を処理するのであり、これはドキユ
メントハンドリング装置１２が次のドキユメント
シートに進む前に１つのドキユメントシートにつ
いて12回の露光を行なうようにして、セツトが完
全に露光を終了する迄行なうことによつてなされ
るのである。もし12部コピーセツトを超える部数
のコピーがプログラムされたならば、複写装置は
12部のコピーセツトのブロツクについて複写をく
り返す。かくて、プログラムされたコピー部数に
達する迄12部のセツトのブロツクについて振り分
けおよび自動的な取出しをくり返えして続行す
る。

アレー１０２はサーボモーターＭ−１のシヤフ
トに連結された駆動スクリユー１０７によつて両
方向へ垂直に割出されるのであり、モーターＭ−
１は機枠のベースに取付けられている。アレー１
０２の動きはアレーの後壁に取付けられたボール
１０８によつて行われ、ボール１０８にはスクリ
ユー１０７が螺合されているのである。スクリユ
ー１０７（軸線方向には固定されている）の両方
向の回転はボール１０８そしてアレー１０２の対
応した上方向あるいは下方向の動きを与える。ア
レー１０２の構成のさらに詳しい説明は前述せる
参照した米国特許に記載されているので必要な
い。あらゆるその他の駆動装置がアレーを割出す
ために使用でき、例えばプーリーおよびゲーブ
ル、または適当な流体駆動装置が使用できる。

複写装置がセツトモードまたはスタツクモード
である際、片面あるいは両面のコピーシートがプ
ロセツサ１１で作られてトランスポート９２によ
り運ばれ、アレー１０２内に集められた後この集
められたセツトは仕上げ装置１３０によつてさら
に処理される状態になされる。実際に後述で説明
するように、最上位置へ向けて移動する最後のア
レー１０２の割出し動作の間に、コピーセツトの
取出しとコピーシートの空になつたビン１０１へ
の集合とが同時に行われるのである。

仕上げ装置１３０は５つのサブ組立体を含んで
なり、それらは各々互いに時間的シーケンスを有
して作動するようにプログラムされるのであつ
て、また装置のロジツクおよびプログラマーＰに
対して時間的シーケンスを有して作動するように
プログラムされるのであつて、操作者により予め
プログラムされたセツト部数およびセツト当りの
コピーシート数に対して時間的関係を有するよう
になされ、さらにドキユメントハンドリング装置
１２のドキユメントシート作動に対して時間的シ
ーケンスを有して作動するようにプログラムされ
る。第１図に示したように、この仕上げ装置１３
０はセツトトランスポート１３７、個々に作動可
能な二連ステープル付与装置１３４、そしてセツ
トキツカー１３６を有してなる。仕上げ装置１３
０はまたエレベーター１３８およびコピーセツト
クランプジヨー１４４を含む。これら５つのサブ
組立体は前述で参照した米国特許願に充分に記載
されているのでここではさらに詳しく説明しな
い。

セツトトランスポート１３７はステーシヨン９
３より下方に位置されたビン１０１からコピーシ
ートのセツトを自動的に取り出すために使用され
る。このセツトトランスポートは可逆サーボモー
ターＭ−２を含み、これはコピーセツトクランプ
ジヨー１４４の往復動作を行わしめるのであつ
て、セツトグリツプ位置にてアレー１０２に向
い、セツトステープル付与を行なうためにこれと
反対方向に引込み、これらの動作が周期的に作動
される。アレー１０２へ向う動作において、コピ
ーセツトクランプジヨー１４４はフレームに取付
けられたセンサーSR−２により検知されるので
ある。コピーセツトクランプジヨー１４４のクラ
ンプおよびその解除作動は空気作動装置（図示せ
ず）における適当なソレノイドバルブによつて行
われる。

セツトキツカー１３６がステープル付与装置１
３４からステープルの付与されたセツトを押出す
（すなわちキツクする）ために使用されており、
エレベータ１３８上にセツトが落下されるように
なつている。スタツク、すなわちステープルの付
与されないセツトのモードがプログラムされてい
る場合には、セツトキツカー１３６はコピーセツ
トクランプジヨー１４４のバツクストツプとして
働いてスタツクが外れないようになす。モーター
Ｍ−３は後述するようにステープラーヘツドを駆
動するのに使用される。

ステープル付与装置１３４は１つもしくは２つ
のステープルを付与する機能を備えており、コピ
ーシートのセツトあるいはスタツクの一縁に沿つ
て様々な位置に付与できるようになされている。
ステープルの付与は２つの同じ機構で行われ、そ
の１つはセツトクランピング、ステープル駆動そ
してステープルクリンチングの機能を備えてい
る。この装置は２つの市販型のステープラーヘツ
ド１５５、例えばロードアイランドのボステイツ
チデイビジヨン オブ テクストロン コーポレ
ーシヨン オブ プロビデンスで製造された62−
Ｅと称されるボステイツチステープルヘツドを使
用することが好ましい。

センサーSR−３がステープラーヘツド１５５
に隣接して配備され、センサーSR−２と関連し
て使用されて、コピーセツトクランプジヨー１４
４がビン１０１へ向けて動く時とコピーシートの
セツトの端縁がステープルされるためにステープ
ラーヘツド１５５に到達した時との間の時間をモ
ニターするようになす。この時間的データーはプ
ログラマーＰのマイクロプロセツサに伝達され
る。

エレベーター１３８はステープル付あるいはス
テープル無のコピーシートのセツトあるいはスタ
ツクを操作者に取出させるために重ねて集めるの
に使用される。このエレベーター１３８はトレー
組立体１６５を含み、これは垂直に配置された駆
動スクリユー１６６の上端に取付けられており、
スクリユー１６６はフイニツシヤーのベースフレ
ームに垂直に固定された螺合部材１６７内に螺合
係合されていて、スクリユー１６６の回転によつ
てトレー組立体１６５が垂直方向に昇降するよう
になつている。可逆モーターＭ−４が螺合部材１
６７に作動連結されており、螺合部材１６７に両
方向の回転を伝えるようになつている。トレー組
立体１６５はステープル付もしくはステープル無
のセツトあるいはスタツクを、それらがセツトキ
ツカー１３６の作用により落下させられる時受け
取る。

重ねられたセツトあるいはスタツクのエレベー
ター高さは光学センサーSR−４で制御され、こ
のセンサーはスタツクを横切つて「見る」ように
検知してモーターＭ−４を付勢し、重なり部分が
センサーより下方となるまでトレー組立体１６５
を降下させる。第２のセンサー（図示せず）を配
備してトレー組立体１６５の最下位置を検知する
ようになし、これによりトレー組立体１６５が全
容量となつたことを知るようになし得る。

第３ａ図から第３ｄ図において、９枚のドキユ
メントシートを有するドキユメントに関しての振
り分けおよび仕上げの作動の手順が示されてい
る。これらの図面において、各シーケンスにおけ
る左側に垂直に付けられた番号１〜12はビンの番
号を示し、右側に付けられた番号は振り分けるド
キユメントシートのコピーの枚数を示す。先に述
べたようにこのドキユメントハンドリング装置１
２はドキユメントシートをプラテン１４上に置
き、そのドキユメントシートを取り去つて次のド
キユメントシートを置く前にそのドキユメントシ
ートを12回露光するものと仮定する。この回数は
またアレー１０２のビン１０１の数にも一致し、
ドキユメントシートの12回にわたる露光の間に作
られる各コピーシートがそれぞれビン１０１内に
受け入れられる。

第３ａ図において各ビン２〜１２は８枚のコピ
ーシートを収容し、これらはすべてトランスポー
ト９２によつて運び込まれたのである。一方ビン
１は全９枚のシートを収容しており、９番目のコ
ピーシートはトランスポート９２によつてステー
シヨン９３を通過して直接にビン１内に運び込ま
れたのである。プログラマーＰのロジツクはこの
コピーセツトの最後のコピーシートをこのように
してアレー１０２が下方向へ割出される間に運び
込むようになつている。センサーＳ−１はプログ
ラマークロツクおよび操作者による複写実行プロ
グラムのプリセツト関連するのであり、最後のコ
ピーシートが到達して降下方向への割出しを開始
させる時期を決定する。アレー１０２はその最上
位置から最下位置へと割出される間に最後のドキ
ユメントシートの９番目のコピーシートを２〜12
番目のビン内に次々と受け入れる。この例におい
ては、ドキユメントハンドリング装置１２内で処
理されるドキユメントは９枚のドキユメントシー
トであると仮定される。第９番目のコピーシート
は作成されるセツトの最後のシートであり、アレ
ー１０２が第３ｂ図に示すように下方向へ割出さ
れて各最後のシートを受け入れることでセツトが
完成され、倚数番号のビンのセツトはセツトトラ
ンスポート１３７、ステープル付与装置１３４お
よびセツトキツカー１３６を前述したように含ん
でなる仕上げ装置１３０の作用を受ける。仕上げ
機能に関しては、１つ置きのビン１０１がアレー
１０２の降下移動の間に作用を受けるが、連続せ
るすべてのビン１０１が９番目のコピーシートを
受け入れることが注目される。記載した実施例で
はコピーシートはすべて1/2秒で作られ、クラン
プされたセツトは１秒間隔にてステープル付与装
置１３４へ導びかれる。

第３ｃ図において、アレー１０２の上方向への
戻りの割出し移動において、偶数番号のビン１０
１に残されたセツトが取り出されて仕上げられ
る。９枚のシートについて12部以上のコピーセツ
トを作るようにプログラムされた場合、上方向へ
第３ｃ図の位置から第３ｄ図の位置へ向けて割出
されて移動されるアレー１０２はドキユメントハ
ンドリング装置１２で処理された第１のドキユメ
ントシートの第１のコピーシートを受け取るので
あり、ドキユメントハンドリング装置１２は再び
サイクルの繰返しを開始する。

第４図は第１図の複写装置の制御構成のブロツ
ク図である。プログラマーＰは４つの装置に作動
連結されている。すなわち、(1)電子写真処理、コ
ピーシートの動き、タイミングおよびモニタリン
グ、そしてその他のプロセツサーのすべてのパラ
メーターを制御するためにプロセツサー１１に、
(2)フラツシユ照明装置回路を含むインプツトステ
ーシヨンに、(3)自動ドキユメントハンドリング装
置１２、そして(4)仕上げ装置１３０に作動連結さ
れる。

仕上げステーシヨン１３は３つの駆動装置を含
み、その１つはエレベーターモーターＭ−４にリ
レーあるいはリエデイアクによつて作動連結され
る。他の駆動装置はサーボコントローラーに作動
連結され、これは２つのパワー増巾およびその関
連回路に連結される。第３の駆動装置は作動ソレ
ノイド（図示せず）によりゲート１０３に作動連
結される。パワー増巾回路の１つはアレー割出し
モーターＭ−１を付勢して作動するように働き、
他の増巾回路はセツトトランスポートモーターＭ
−２を付勢して作動させるように働く。パワー増
巾回路はまたステープラー駆動装置、ステープラ
ークランピング装置そしてステープラークリンチ
ング装置に作動連結される。

（発明の効果） 仕上げステーシヨンを備えた静電写真装置を例
にとつて本発明が説明されたが、本発明によれ
ば、ステープル付の振り分けセツトあるいはステ
ープル無のセツトもしくはスタツクを高生産速度
にて且つ損失なしに作ることが達成でき、複写装
置の処理速度による速度で可動部材の摩耗および
破損を最小限に抑えて行うことが明白となろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を使用せる静電写真プリント／
仕上げ装置の全体構成を示す概略図。第２図は本
発明で使用するゲート付トランスポート装置の断
面図。第３ａ図から第３ｄ図まではコピーシート
セツトを仕上げる順序を示す説明図。第４図は第
１図のプリント装置の制御の概略を示すブロツク
図。 １１……プロセツサ、１２……ドキユメントハ
ンドリング装置、１３……仕上げステーシヨン、
１４……プラテン、９２……トランスポート、９
４……トランスポートベルト、９８……コンベヤ
ベルト、９９……ベルト、１０１……ビン、１０
２……アレー、１０３……ゲート、１０５……ゲ
ート、１３０……仕上げ装置、１３４……ステー
プラル付与装置、１３６……セツトキツカー、１
３７……セツトトランスポート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 片面または両面モードの作動においてコピー
   シート上にコピーすべき情報を複写するためのプ
   ロセツサと、その情報をコピーシートの片面また
   は両面のための個々の光像として形成するための
   装置とを有し、各光像が所定回数連続して作られ
   た後、異なる光像が同一の所定回数形成され、そ
   れによつて任意の一時期に前記所定回数と同一の
   所定数のコピーシートの生産が行われるようにな
   つている複写装置において、 コピーシートを異なる光像のコピーからなるセ
   ツトに振り分けて受け入れるようになつているシ
   ート集合ビンのアレーと、 前記アレーが固定位置に維持されている間に１
   つのビン当たり１枚のシートの割合で前記所定数
   から前記集合ビンへ複数のコピーシートを運ぶ装
   置と、 前記固定位置から前記ビンのアレーを移動させ
   る装置と、 前記アレーが前記固定位置から移動している間
   に前記所定数から前記集合ビンへ少なくとも１枚
   のコピーシートを運ぶための装置と、 を備えていることを特徴とする複写装置。 ２ 多数頁ドキユメントの個々のドキユメントシ
   ートを供給スタツクから複写プロセツサの露光プ
   ラテンへ運び、ドキユメントシートのそれぞれを
   供給スタツクに戻す前にその各ドキユメントシー
   トの少なくとも一面に複数回の露光を行うように
   なつているドキユメントハンドリング装置を有
   し、前記プロセツサが露光されたドキユメントシ
   ートからなるコピーシートを作るようになつてい
   る複写装置において、 複数のビンを有するソーターアレーと、 前記アレーが固定位置に維持されているとき
   に、各ドキユメントシートの少なくとも一面に露
   光を行つた複数のコピーシートを連続的に前記プ
   ロセツサから前記各ビンに運び、該コピーシート
   をドキユメントに相当するコピーセツトに振り分
   けさせるようにするための装置と、 作動されたときに１セツトのドキユメントシー
   トの振り分けられたコピーシートを受け入れてそ
   れをバインドするための仕上げ装置と、 前記仕上げ装置の作動と同時に前記ビンのアレ
   ーの割り出し運動を生じるための装置とを備える
   ことを特徴とする複写装置。 ３ 異なる情報領域を有する複数のコピーシート
   を作るようになつているプロセツサを有する複写
   装置において、 プロセツサからのコピーシートを複数のコピー
   のセツトに振り分けて入れるようになつている複
   数のビンを有するソーターと、 前記ソーターを固定位置と複数の割り出し位置
   との間で移動させる装置と、 前記ソーターが前記固定位置にあるときに複数
   のコピーシートを前記ビンに向かわせるが、前記
   セツトにおける少なくとも最後のコピーシートを
   前記ビンに受け入れるときには、前記ソーターが
   前記割り出し位置に移動されるように制御する制
   御装置と、 を備えていることを特徴とする複写装置。 ４ コピーすべき複数頁のドキユメントセツトの
   コピーシートを作り、コピーシートプロセツサと
   そのプロセツサのための制御装置とを利用して前
   記コピーシートを振り分けられたコピーのセツト
   として集めるようにする複写方法において、 それぞれが所定のドキユメント頁数に相当する
   頁数を有する複数のコピーシートを連続的につく
   ることと、 前記ドキユメント頁数に対応する複数のコピー
   シートを振り分けている間に複数のビンのアレー
   を静止位置に維持し、前記アレーを前記静止位置
   から移動させて各ビンをシート受け入れ位置に隣
   接させるようにし、また１つのビンが前記受け入
   れ位置に隣接するように移動されたときにそのビ
   ン内に各コピーセツトのうちの少なくとも１枚の
   コピーシートを運ぶようにして、コピーシートを
   ビンのアレー中に振り分けることとを含むことを
   特徴とする複写方法。