JPH0371696B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はＸ線診断に用いられるシートフイルム
速写装置に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

Ｘ線診断用の装置の一つにＸ線テレビカメラで
捕えた被検体のＸ線透視像を観察しながら透視像
が所望の状態になつたとき、フイルムをＸ線照射
野内に送り込むと共に透視条件のＸ線曝射から撮
影条件のＸ線曝射照射にＸ線を切替えて前記フイ
ルムにＸ線像を撮影することにした速写装置があ
る。

この速写装置はシート状のフイルムを一枚ずつ
フイルムカセツテに収納し、撮影時にフイルムカ
セツテを撮影位置まで移動させ、撮影が済んだな
らばただちに撮影位置から戻すことによつて撮影
を行うが、この場合、フイルム一枚毎に別々のフ
イルムカセツテを用意しなければならず、取扱い
に不便であることから、近年このフイルムカセツ
テにかえてシートフイルムを直接移動させて速写
を行うカセツテレス方式のシートフイルム速写装
置が実用化され、主流となつて来ている。

このカセツテレス方式のシートフイルム速写装
置は第１図に示す如く構成されている。即ち、図
において１は未撮影のシートフイルム２を複数枚
収納するフイルム収納マガジンであり、このフイ
ルム収納マガジン１内に収納された複数枚のシー
トフイルム２はその上部側のフイルムから順に上
下矢示Ｕ−Ｄ方向及び左右矢示Ｌ−Ｒ方向に移動
可能に設けられた吸着用ゴムカツプ３によりフイ
ルム収納マガジン１の上部に設けられた開口部よ
り一枚ずつ吸着して取り出せるようになつてい
る。４は待機位置６に密着板５があるとき、シー
トフイルム２の密着板５に対する出し入れを行う
ための一対の搬送ローラであり、吸着用ゴムカツ
プ３を一対の搬送ローラ４の位置まで移動させる
とシートフイルム２はこの搬送ローラ４が挾持可
能となる。従つて、搬送ローラ４を回転させるこ
とによりシートフイルム２は搬送ローラ４に挾ま
れた待機位置６に開いて置かれている密着板５に
搬送される。密着板５はフロント板５Ａと基板５
Ｂより成る板状のもので、搬送ローラ４側を自由
端側とし、その対向端側が枢支側となつていて開
閉可能な構成となつており、待機位置６と撮影位
置７との間を移動できるようになつている。待機
位置６近傍のフイルム着脱位置では密着板５は基
板５Ｂを矢印Ｂ側へ回動させて開口しており、移
動されるときは閉じた状態となる。フイルム着脱
位置６においてシートフイルム２が密着板５内に
送り込まれると密着板５は例えば基板５Ｂが矢印
Ａ方向へ閉じ、シートフイルム２を挾持する。そ
して、待機位置６へ移動され、撮影指令が与えら
れるまでこの待機位置６で待機している。

撮影指令が入ると密着板５はＸ線管XTの照射
野位置である撮影位置７に送られ、撮影終了後、
再び待機位置６に戻される。そして、待機位置近
傍のフイルム着脱位置まで移動され、ここで密着
板５は基板５Ｂを矢印Ｂ方向に開かれ、同時に搬
送ローラ４が逆転し、これによつて密着板５内の
撮影済みフイルムは逆転する搬送ローラ４に挾ま
れて取り出される。

搬送ローラ４の出口側には方向切換板８が枢軸
８Ａを支点として矢印Ｅ−Ｆ方向にに回動できる
ように設けられているので、この方向切換板８を
Ｅ方向に回動させておくことにより搬送ローラ４
より送り出された撮影済みフイルムはこの方向切
換板８により案内され、撮影済みフイルムを収納
する撮影済みフイルム収納マガジン１０への通路
であるガイド９へと導かれる。これにより撮影済
みフイルムはガイド９に案内されて撮影済みフイ
ルム収納マガジン１０内に送られ、収納される。

尚、Ｐは被検体、BTは寝台であり、またI.I.は
Ｘ線像を光学像に変換するためのイメージインテ
ンシフアイアである。

ところで操作ローラ４による密着板５へのシー
トフイルム装填と取り出しを円滑に行えるよう密
着板５と搬送ローラ４とのフイルム着脱位置での
位置関係は第２図の如くとなる。

即ち、密着板５は両側部の一部を切欠いてここ
にそれぞれ搬送ローラ４が位置できるようになつ
ており、この位置ではシートフイルム２はその両
端部をそれぞれ搬送ローラ４に挾持されるかたち
となる。従つて、シートフイルム２はこのフイル
ム着脱位置で搬送ローラ２に両端を挾持され搬送
ローラ４の正逆回転制御によつて密着板５内に送
り込まれたり、取り出されたりできることにな
る。

その様子を第２図に従つて説明する。

フイルム装填時にはａ図の如く密着板５は開い
ており、搬送ローラ４は正転している。そしてシ
ートフイルム２が送られて来ると搬送ローラ４に
挾持されてローラの回転とともに密着板５の奥へ
と送り込まれる。密着板５の開口部近傍にはフイ
ルムの末端部位置通過を検知するため、フイルム
を露光させるなどの悪影響の少ない適宜なる非接
触型のセンサＳが設けてあり、このセンサＳがフ
イルム末端を検出すると所定時間経過の後、搬送
ローラ４の回転を停止させる。これがｂ図の状態
である。これによつてシートフイルム２は末端部
が密着板５の所定位置に来るように密着板５内に
セツトされることになる。次にｃ図に示す如く密
着板５閉じ、更にｄ図に示すように一対の搬送ロ
ーラ４を互いに引き離し、シートフイルム２の搬
送ローラ４による挾持を解く。その後、ｅ図に示
すように密着板５は待機位置へ移動される。

撮影済みフイルムを取り出す場合はこの逆の操
作が行われる。

以上により密着板５にはフイルムサイズの異な
る多種類のシートフイルムを密着板５の入口側を
基準として揃えてセツトすることができるが、第
３図に示す如くフイルムの一側縁側対向位置にあ
るセンサＳの検出位置上に来るフイルム端面を検
出する方式であるため、この位置を基準にフイル
ムの装填位置が定まつてしまい２′のようにフイ
ルムが斜めにセツトされてもこれを検知し、また
位置を修正することができない。

従つて、このような状態で撮影が成されてもシ
ートフイルムを現像するまでは知ることができな
いから、場合によつては後刻、再度の撮影を行わ
なければならなくなり、時間やフイルムの無駄と
なる他、被検者に不必要なＸ線被曝を与える結果
となる。

〔発明の目的〕

本発明の上記事情に鑑みて成されたもので、多
種類のサイズのシートフイルムを密着板の入口側
を基準として揃えてフイルムを定位置に確実にセ
ツトでき、フイルムが斜めになることによる撮影
失敗を無くすことができるようにしたシートフイ
ルム速写装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

即ち、本発明は上記目的を達成するため、シー
ト状のフイルムをフイルム収納部より一枚ずつ取
り出してはフイルム着脱位置に移動された開閉操
作可能な一対のほぼ板状体によるフイルム挾持用
の密着板に送つて挾持すると共にフイルム装填後
はこの密着板を待機位置に待機させ、撮影時にこ
の密着板をＸ線照射野内の撮影位置に送つてＸ線
撮影する速写装置において、前記密着板にはフイ
ルム出し入れ側端に内部のフイルムの端部位置を
整えるストツパを設けると共に前記フイルムの着
脱位置における前記密着板の密着板内のフイルム
の側端部を対を成すローラ間に挾持させてフイル
ムの着脱を行うようにした搬送ローラを設け、ま
た、フイルムの装填時には該搬送ローラによる密
着板内へのフイルムを送り込み後、該密着板を閉
じると共に該密着板を上記フイルム送り込み方向
に移動させ、且つ前記搬送ローラをその周速度が
密着板の移動速度よりも遅い速度で上記フイルム
送り込み方向に回転駆動させる制御手段を設けて
構成し、フイルム着脱位置における密着板内への
フイルム送り込み後、密着板を閉じ、その後にこ
の密着板をフイルム送り込み方向に送ると共にフ
イルムの両端部をそれぞれ挾持する搬送ローラを
この密着板の速り速度より遅い速度で且つフイル
ム送り方向に回転駆動させることにより密着板内
でフイルムをストツパ方向に移動させるように
し、これによつてフイルム端部をストツパに当て
て位置を整えるようにする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について第４図〜第７
図を参照しながら説明する。

第４図は本発明による装置の密着板部分の自由
端側（入口側）における要部構成を示す側断面図
であり、ａは開いた状態を、また、ｂは閉じた状
態を示している。図において４１は密着板のフロ
ント板、４２はフロント板４１の内側に設けられ
た増感紙、４３は基板、４４はこの基板４３の内
側に設けられたクツシヨン材となるフエルト、４
５はフエルト４４の表面側に設けられた増感紙で
ある。４６は基板４３における密着板入口側端部
にに設けられたＬ型のバネ等による弾性のあるス
トツパである。このストツパ４６は基板４３の裏
面より側面へＬ型の内側の角部を基板４３の角部
に当てるかたちで取り付け、基板４３の裏面側で
ストツパ４６の端部をビス４７によりねじ止めし
てある。また、ストツパ４６のフロント板４１側
端部はフエルト４４上の増感紙４５表面位置より
も突出されており、第４図ｂに示すように基板４
３を閉じることによりストツパ４６の図上端側部
分がフロント板４１に接し、これによりストツパ
４６はビス４７を支点として図下方向に押し下げ
られ、密着板は完全に閉じることができるように
なつている。また、ストツパ４６はフロント板４
１側の先端部がフロント板４１側の増感紙４２に
当らないようになつており、従つて、密着板が閉
じた状態では増感紙４２，４５間に挾まれるシー
トフイルム２はストツパ４６の先端部より低い位
置に来るようになつている。

このような着脱の密着板はストツパ４６を設け
た点および搬送ローラ４の来る位置から前記自由
端側端まで切欠いて密着板を移動させても搬送ロ
ーラ４にぶつからないようにした点以外は基本的
には第２図で示した密着板５と変りはない。ま
た、ストツパ４６は第６図に示す如く密着板の入
口側（自由端側）に数箇所設け、どのようなサイ
ズのフイルムであつてもその端部が少なくとも二
つのストツパに接して位置修正ができるようにな
つている。もちろん特に問題が生じなければ前記
入口側の辺部にほぼ全体にわたるような長さのス
トツパを配するようにして良い。また、本装置は
フイルム着脱位置におけるフイルム装填時には搬
送ローラ４を通常の回転速度で回転させ、シート
フイルム２を送り込み、センサＳでシートフイル
ム２の末端部を検出した後は所定時間送つて一旦
送り込みを停止して密着板を閉じ、次に搬送ロー
ラ４の回転速度を遅くして再び送り込みを開始す
ると共にこの送り込み速度よりも速い速度で密着
板を該フイルム送り込み方向に移動させ所定の待
機位置まで移動させる制御系を持たせてある。ま
た、撮影済みフイルムを取り出す際にはフイルム
着脱位置に密着板を移動させ、このとき搬送ロー
ラ４を密着板の送り速度と同速の周速度で逆回転
させてフイルムをローラ間に挾み、フイルム着脱
位置に密着板が停止した時点で密着板を開き、そ
の時点で定常の周速度による逆回転に切換えてフ
イルムを取り出すような制御系としてある。

もちろん、この場合において搬送ローラ４にフ
イルムを挾み込む段階で、一対のローラを第２図
のｅの状態からｃの状態にするような構成とする
ようにしても良い。

次に上記構成の本装置の作用について説明す
る。

本装置においては第５図ａに示すように未撮影
のシートフイルム２を密着板内に送る場合にはフ
イルム着脱位置に密着板を開いた状態におき、シ
ートフイルム２を搬送ローラ４により定常の速度
で密着板内に送り込む。そしてセンサＳによりシ
ートフイルム２の末端部が検出されると所定の時
間後に搬送ローラ４の回転を止める。この時点で
シートフイルム２は搬送ローラ４に端部を挾持さ
れたまま密着板内に完全に入つた状態となる。

次に第５図ｂに示す如く密着板を閉じ、その
後、密着板を待機位置へV₁₂なる速度で移動さ
せ、且つV₁₁なる周速度で搬送ローラ４を回転さ
せる。密着板の移動方向と搬送ローラ４のフイル
ム送り方向はもちろんフイルム装填時の送り方向
と同方向となる。このとき、搬送ローラ４の周速
度V₁₁は密着板の移動速度V₁₂より遅い速度とす
る。

前述したように密着板にはその入口側にストツ
パ４６が設けられており、このストツパ４６の端
部は密着板内のシートフイルム２の端部より高い
位置にある。従つて、、密着板の送り速度より搬
送ローラ４の周速度を遅くした結果、搬送ローラ
４に端部を挾持されたかたちで送られるフイルム
２は密着板よりも遅い速度で送られ、密着板内で
フイルム２は相対的に密着板の入口側に戻される
ような状態となる。

そのため、シートフイルム２の端部はストツパ
４６に接してこのストツパ４６により位置が整え
られることになる。この様子を第５図ｃ，第６図
に示す。

従つて、シートフイルム２が斜めに密着板内に
送り込まれても先にストツパ４６に接したフイル
ム端部を支点にフイルムは回動され、複数のスト
ツパにフイルム２の端部が接した状態ではシート
フイルム２は密着板内の定位置にセツトされるこ
とになる。

一般的には斜めに装填されたフイルムでもその
状態は正常に比べ極端な斜めと云う状態になるこ
とはないので、定位置に正常なかたちとなるよう
に円滑に位置調整が成されることになる。

ここで搬送ローラ４の回転速度の切換え制御を
行う制御系の一例を第７図に示しておく。

図においてＭは搬送ローラ４を回転駆動させる
直流モータであり、Ａは増幅器、TR１，TR２
はNPN，PNP型のスイツチング用のトランジス
タであり、そのベース側は増幅器Ａの出力側に接
続されている。そしてTR１のオン状態時にはこ
のトランジスタＴ１を介してモータＭにに直流正
電位＋12Vを与え、また、TR２がオン状態のと
きはこのトランジスタTR２を介してモータＭに
直流負電位−12Vを与える。

また、増幅器Ａには制御入力用の４つの入力
EA，EB，EC，EDがそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３，Ｒ４を介して供給できるようになつてお
り、例えばEA，EBとしては図示しないスイツチ
を介して正の直流電圧＋15Vが、またEC，EDと
しては図示しないスイツチを介して負の直流電圧
−15Vが与えられるようになつている。また、抵
抗Ｒ１〜Ｒ４のうちＲ１とＲ４は可変抵抗器を用
いており、増幅器ＡへのEA，EDの入力レベルを
調整できるようにしてある。また、Ｒ３，Ｒ４の
増幅器Ａ出力側は抵抗Ｒ５を介してアースにプル
ダウンしてあり、またトランジスタTR１，TR
２のモータＭ出力側は帰還抵抗Ｒ６，Ｒ７を介し
て抵抗Ｒ１，Ｒ２の増幅器Ａ出力側へ接続されて
いる。

このような構成ににおいて、EA〜EDは速写装
置の機構部の制御を司る図示しない制御装置によ
つて機構部の動作シーケンスに従い、選択的に印
加される。即ち、EAまたはEBが選択入力された
場合にはこのEA，EBは正電位であるで増幅器Ａ
で増幅した後、トランジスタTR１，TR２のベ
ースに与えるとNPN型のトランジスタである
TR１がオンし、このTR１は＋12Vの電源よりベ
ース電位に対応した正の電圧をモータＭに与え
る。これによつてモータＭは与えられた電圧に対
応した回転速度で正転することになる。またEC
またはEDが選択されたときにはこれらは負の電
圧であるため増幅器Ａで増幅された後にトランジ
スタTR１，TR２のベースにこれが与えられる
とPNP型のトランジスタTR２がオンする。そし
て、このトランジスタTR２にはベース電位に対
応した負の電圧をモータＭに与えるので、モータ
Ｍはこの与えられた電圧に対応し回転速度で逆転
することになる。

EAとEDはＲ１，Ｒ４なる可変抵抗器を介して
増幅器Ａに与えられるので、その抵抗値を調整す
ればモータＭの回転速度は所望の速度に設定でき
るから、Ｒ１をフイルム送り込み時のV₁₁なる速
度になるように調整し、またＲ２は撮影が終了し
て密着板がフイルム着脱位置に戻つて来るときに
搬送ローラ４にフイルムが円滑に挾持されるよう
な速度に調整しておく。そして、送り込みの時点
ではEBを選択して印加し、シートフイルム２が
密着板内に納まつた段階でEBをオフし、次に密
着板を閉じて密着板を移動させると同時にEAを
印加し、シートフイルム２の位置を正しい位置に
セツトする。そして、この段階でEAをオフする。
撮影が終了した時には密着板がフイルム着脱位置
に戻る段階でEDを選択して印加し、フイルム着
脱位置に密着板が到達した段階でEDをオフする。
そして次に密着板を開け、次にECを印加して密
着板内のフイルムを取り出す。このようなシーケ
ンス制御を図示しない制御装置で行うことによ
り、フイルム装填から取り出しまでを円滑に行う
ことができ、しかもフイルムは密着板内の定位置
に正しい状態でセツトされ、フイルムのセツト時
におけるフイルムの斜めセツトなどが無くなり、
フイルムの斜めセツトによる撮影失敗がなくな
る。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限
定することなくその要旨を変更しない範囲内で適
宜変形して実施し得る。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明シート状のフイルム
をフイルム収納部より一枚ずつ取り出してはフイ
ルム着脱位置に移動された開閉可能な一対のほぼ
板状体によるフイルム挾持用の密着板に送つて挾
持すると共にフイルム装填後はこの密着板を待機
位置に待機させ、撮影時にこの密着板をＸ線照射
野内の撮影位置に送つてＸ線撮影する速写装置に
おいて、前記密着板にはフイルム出し入れ側端に
内部のフイルムの端部位置を整えるストツパを設
けると共に前記フイルムの着脱位置における前記
密着板の両側に密着板内のフイルムの側端部を対
を成すローラ間に挾持させてフイルムの着脱を行
うようにした搬送ローラ設け、また、フイルムの
装填時には該搬送ローラによる密着板内へのフイ
ルムを送り込み後、該密着板を閉じると共に該密
着板を上記フイルム送り込み方向に移動させ、且
つ前記搬送ローラをその周速度が密着板の移動速
度よりも遅い速度で上記フイルム送り込み方向に
回転駆動させる制御手段を設けて構成し、フイル
ム着脱位置における密着板内へのフイルム送り込
み後、密着板を閉じ、その後にこの密着板をフイ
ルム送り込み方向に送ると共にフイルムの両端部
をそれぞれ挾持する搬送ローラをこの密着板の送
り速度より遅い速度で且つフイルム送り方向に回
転駆動させることにより密着板内でフイルムをス
トツパ方向に移動させるようにし、これによつて
フイルム端部をストツパに当てて位置を整えるよ
うにしたので、フイルムは斜め状態で密着板内に
送り込まれても正しい状態に自動的に整えられ、
従つて、フイルムが斜めにセツトされることがな
くなるから、これによる撮影失敗もなくなるなど
の特徴を有する速写装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は速写装置の概要を説明するための図、
第２図は従来装置における密着板へのフイルム装
填の状態を説明するための図、第３図は従来装置
によるフイルムの斜めセツト発生を説明するため
の図、第４図は本発明による装置の密着板部分に
おけるストツパ部分の構成を示す図、第５図は本
発明による装置の密着板の開状態及び閉状態にお
けるストツパ部分の様子を示す図、第６図はスト
ツパによるフイルム位置決めの様子を説明するた
めの図、第７図は搬送ローラの駆動制御紙の一例
を示す回路図である。 １……フイルム収納マガジン、２……シートフ
イルム、３……吸着用ゴムカツプ、４……搬送ロ
ーラ、５……密着板、５Ａ，４１……フロント
板、５Ｂ，４３……基板、６……待機位置、７…
…撮影位置、１０……撮影済みフイルム収納マガ
ジン、４２，４５……増感紙、４４……フエル
ト、４６……ストツパ、Ｓ……センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シート状の未撮影フイルムをフイルム収納部
   より一枚ずつ取り出してはフイルム着脱位置に移
   動された開閉操作可能な一対のほぼ板状体による
   フイルム挾持用の密着板に送つて挾持すると共に
   フイルム装填後はこの密着板を待機位置に待機さ
   せ、撮影時にこの密着板をＸ線照射野内の撮影位
   置に送つてＸ線撮影する速写装置において、前記
   密着板にはフイルム着脱側端に内部のフイルムの
   端部位置を整えるストツパを設けると共に前記フ
   イルムの着脱位置における前記密着板の近傍に密
   着板内のフイルムの側端部を対を成すローラ間に
   挾持させてフイルムの着脱を行うようにした搬送
   ローラを設け、また、フイルムの装填時には該搬
   送ローラによる密着板内へのフイルム送り込み
   後、該密着板を閉じると共に該密着板を上記フイ
   ルム送り込み方向に移動させ、且つ前記搬送ロー
   ラをその周速度が密着板の移動速度よりも遅い速
   度で上記フイルム送り込み方向に回転駆動させる
   制御手段を設けたことを特徴とする速写装置。