JPH0378341B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば電子複写機において、その
原稿台上（露光位置）へ原稿を自動的に送る原稿
送り装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に、たとえば電子複写機の原稿送り装置
（ドキユメントフイーダ）は、原稿を供給する原
稿供給部と、この原稿供給部から供給される原稿
を取込み、位置ずれなどを修正しながら搬送する
取込みローラと、この取込みローラから送られる
原稿を受取り、それを原稿台上へ送る搬送ベルト
を備えている。そして、取込みローラと搬送ベル
トの駆動は、それぞれ独立した専用のモータによ
つて行なわれていた。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上述した従来の構成では、それ
ぞれ独立した専用のモータを持つために、モータ
自体およびモータの駆動、制御回路が二重に必要
となる。また、原稿送り装置は、それを使用でき
ない書籍などの複写時に原稿台において自由に開
閉できなければならないが、上記の理由から重量
が重くなるとともに体積が大きくなり、使用に不
便であるという欠点もあつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、機能を損なうことなく
モータおよびその駆動回路などを減少でき、もつ
て装置全体の小形および軽量化が図れる原稿送り
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、たとえば第１搬送手段としての取込
みローラと第２搬送手段としての搬送ベルトを単
一のモータによつて選択的に切換駆動し、かつそ
の駆動切換えをモータの回転方向によつて行なう
ように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。

第１図ないし第３図において、１は複写機本体
で、この複写機本体１の上部には原稿台（透明ガ
ラス）２が設けられており、この原稿台２の上部
にその上面を被うごとく原稿送り装置３が開閉自
在に設けられている。原稿送り装置３は次のよう
に構成される。すなわち、装置本体（詳図しな
い）４には、複数枚の原稿Ｐを一括かつ傾斜状態
で収容し得る原稿供給部５の底面部を形成する載
置台６が傾斜状態に設けられている。この載置台
６の上面側には、原稿Ｐのサイズに応じて給送方
向と直交方向にスライド自在な一対の側面規制板
７，７が設けられている。そして、原稿供給部５
の傾斜上端側には、原稿Ｐを短手方向にセツトす
る際、第１図に二点鎖線で示すように載置台６上
に回転収納でき、原稿Ｐを長手方向にセツトする
際には、第１図に実線で示すように略180度回動
させて載置台６の延長部を形成する原稿支持部材
８が枢着されている。

また、原稿供給部５の傾斜下端側には、原稿供
給部５からの原稿Ｐを分離しながら取込む取込み
ローラ対（第１搬送手段）９，９が設けられてい
る。取込みローラ対９，９の上側取込みローラ
（駆動ローラ）９，９は、原稿Ｐの給送方向と直
交方向に設けられたローラ軸１０に取着されてい
て、このローラ軸１０は、原稿供給部５の上下方
向ほぼ中央部に対向して横架された軸１１に回動
自在に取着されたアーム１２，１２の自由端側に
その両端部を保持された状態になつている。そし
て、ローラ軸１０の一端部には、第３図に示すよ
うにワンウエイクラツチ１３を介して歯車１４が
取着されている。一方、取込みローラ対９，９の
下側取込みローラ（従動ローラ）９，９は、載置
台６の下側において回転自在に横架されたローラ
軸１５に取着されているとともに、載置台６に形
成された透孔部１６，１６を介して上側取込みロ
ーラ９，９と転接し得るようになつている。

また、原稿供給部５の傾斜下端側には、載置台
６に形成されたスリツト状透孔部１７を介して載
置台６上に出没し得る入口ストツパ１８が設けら
れており、一括投入された原稿Ｐは、この入口ス
トツパ１８と側面規制板７，７とにより先端およ
び両側端を規制された状態で載置台６上に集積さ
れるようになつている。そして、複写機本体１の
操作パネル１９に設けられた複写キー２０が押さ
れることにより、入口ストツパ１８が後述するよ
うに載置台６の下側に抜け出て、原稿Ｐを取込み
ローラ対９，９の転接部に向けて放出するように
なつている。

ところで、入口ストツパ１８は、第４図および
第５図に示すように載置台６の下方において支軸
２１に回動自在に設けられた支持部材２２に取着
されている。この支持部材２２の枢支端側には、
ほぼ直角に延出する作用受部２３が一体的に形成
されていて、この作用受部２３の先端部にスプリ
ング２４が連結されており、このスプリング２４
によつて支持部材２２を常時時計方向（つまり入
口ストツパ１８が載置台６上に突出する方向）に
付勢するようになつている。また、作用受部２３
の中途部は偏心カム２５の周面と摺接する状態に
なつていて、偏心カム２５が回転することにより
支持部材２２をスプリング２４の付勢力に抗して
反時計方向（つまり入口ストツパ１８を載置台６
上から抜く方向）に回動させるようになつてい
る。

なお、偏心カム２５は、たとえば図示しないモ
ータによつて回転駆動される。また、第２図にお
いて、２６は原稿Ｐの有無を検知するための検知
スイツチである。

一方、取込みローラ対９，９の前方には、取込
みローラ対９，９からの原稿Ｐを受取り、次の搬
送ベルト（第２搬送手段）２８へ送り込むレジス
トローラ対２７が設けられていて、このレジスト
ローラ対２７の上側レジストローラ（駆動ロー
ラ）２７と上側取込みローラ９との間には、原稿
Ｐの変形量を規制するためのガイド板２９が傾斜
状態に設けられている。搬送ベルト２８は、原稿
台２の上面側においてローラ３０，３０間に張設
されていて、レジストローラ対２７で原稿台２と
の間に送り込まれる原稿Ｐを搬送し、原稿台２に
対して給送あるいは排出するようになつている。

そして、レジストローラ対２７の上側レジスト
ローラ２７の回転軸３１の一端部には、第３図に
示すようにスプロケツト３２が取着されるととも
に、ワンウエイクラツチ３３を介して歯車３４が
取着されており、この歯車３４は歯車１４と噛合
している。また、搬送ベルト２８を張設する始端
側のローラ３０の回転軸３５の一端部には、第３
図に示すようにスプロケツト３６が取着されてお
り、このスプロケツト３６とスプロケツト３２と
の間にチエーン３７が掛渡された状態となつてい
る。そして、歯車３４には、ステツピングモータ
３８の回転軸に取着された歯車３９が噛合してお
り、これによりモータ３８で歯車３４が回転駆動
されるようになつている。

なお、第２図において、４０は原稿台２上に搬
送されてくる原稿Ｐを規定の位置に停止せしめる
出口ストツパで、原稿台２の排出側に出没自在に
設けられており、ソレノイド４１によつて駆動さ
れるようになつている。また、４２は原稿台２上
から排出される原稿Ｐを受ける原稿受部材であ
る。

第６図は制御回路を概略的に示すものである。
すなわち、５１は全体を制御する主制御部であ
り、これには種々の制御データなどを記憶するた
めの記憶部５２、前記モータ３８を駆動する駆動
回路５３、前記ソレノイド４１を駆動する駆動回
路５４、モータ５５を駆動する駆動回路５６、複
写機本体１との信号の授受を行なうためのインタ
フエース回路５７、および前記検知スイツチ２６
がそれぞれ接続される。駆動回路５３は、正逆転
制御可能となつており、モータ３８の励磁相を切
換えることにより正転あるいは逆転の切換えを行
なうようになつている。なお、モータ５５は前記
偏心カム２５を回転駆動するためのものである。

次に、上記のような構成において、第７図に示
すフローチヤートを参照しつつ動作を説明する。
まず、原稿Ｐを複数枚重ねて一括して原稿供給部
５に投入することにより、その原稿Ｐは載置台６
上に側面規制板７，７と入口ストツパ１８とで位
置決めされた状態に待機保持される。このとき、
検知スイツチ２６は原稿Ｐを検知し、その検知信
号を主制御部５１へ送る。主制御部５１は上記検
知信号を複写機本体１へ送り、これにより複写機
本体１は原稿送り装置３が使用されることを知
る。

次に、複写キー２０が押されると、その旨の信
号が複写機本体１から主制御部５１に送られ、こ
れを受けた主制御部５１はモータ５５を所定回数
だけ回転させる。これにより、偏心カム２５が回
転し、入口ストツパ１８が下降するので、載置台
６上の原稿Ｐは自重で落下し、取込みローラ対
９，９へ滑り込む。このとき、偏心カム２５が所
定回数だけ回転するので、入口ストツパ１８は数
回の上下動（出没）を繰り返し、これにより原稿
Ｐは第５図のように分離される。

さて、主制御部５１は、モータ５５を停止させ
た後、複写機本体１から原稿送り信号ができてい
ることを確認し、モータ３８を所定時間正転駆動
する。モータ３８の動力は、ワンウエイクラツチ
１３，３３の働きにより正転時には取込みローラ
対９，９にのみ伝達され、レジストローラ対２７
および搬送ベルト２８には伝達されないようにな
つている。したがつて、モータ３８の正転により
原稿Ｐは取込みローラ対９，９によつて取込ま
れ、レジストローラ対２７へ突き当てられる。原
稿Ｐがレジストローラ対２７へ突き当つた後、さ
らに取込みローラ対９，９を回転させることによ
り、原稿Ｐが傾斜して入つた場合でも水平に修正
される。

次に、主制御部５１は、モータ３８を停止させ
た後、直ぐモータ３８を逆転駆動する。これによ
り、レジストローラ対２７および搬送ベルト２８
が回転する。このとき、ワンウエイクラツチ１
３，３３の働きにより取込みローラ対９，９へ動
力は伝達されず、次の原稿Ｐが重なつて取込まれ
ないようになつている。また、主制御部５１は、
モータ３８の逆転と同時または、それよりも少し
早くソレノイド４１を駆動し、出口ストツパ４０
を下げる。

搬送ベルト２８が回転すると、原稿台２上に前
に複写を行つた原稿Ｐがあれば原稿受部材４２へ
排出される。前の原稿Ｐが排出されると、主制御
部５１はソレノイド４１を消勢して出口ストツパ
４０を上げる。取込みローラ対９，９で取込まれ
た原稿Ｐは、レジストローラ対２７の回転により
搬送ベルト２８と原稿台２との間に送り込まれ、
搬送ベルト２８によつて出口ストツパ４０の位
置、つまり露光位置へ送られるが、露光位置に達
した後さらに搬送ベルト２８を少し回転させるこ
とにより、整位されて水平状態となる。原稿Ｐが
露光位置に達すると、それが図示しない検知器に
よつて検知されることにより、主制御部５１はモ
ータ３８を停止するとともに露光位置に原稿Ｐが
あることを示す信号を複写機本体１へ送る。これ
により、複写機本体１は複写動作を行う。このと
き、主制御部５１は、再びモータ５５を所定回数
だけ回転せしめるとともにモータ３８を正転させ
ることにより、取込みローラ対９，９によつて次
の原稿Ｐをレジストローラ対２７まで送り、次の
搬送準備を行なう。

さて、原稿Ｐに対する複写動作が終了すると、
その原稿Ｐが排出されるとともに次の原稿Ｐが露
光位置へ送られる。以上の動作が原稿供給部５に
原稿Ｐが無くなるまで繰り返される。そして、最
後の原稿Ｐに対する複写動作が終了すると、その
原稿Ｐを排出して動作を終了する。

上述した原稿送り装置３によれば、取込みロー
ラ対９，９とこれとは同時に駆動しないレジスト
ローラ対２７および搬送ベルト２８を単一のステ
ツピングモータ３８によつて駆動するようにし、
かつそれらの駆動切換えを、ワンウエイクラツチ
１３，３３を用いてモータ３８の回転により行な
うようにしたので、従来のようにそれぞれ専用の
モータおよびその駆動回路を用いる必要がなく、
１個のモータとその駆動回路のみでよい。したが
つて、原稿送り装置としての機能を損なうことな
く、モータおよびその駆動回路をへらし、また構
成も簡略化でき、装置全体を小形および軽量化す
ることができる。

なお、モータ３８は必ずしもステツピングモー
タでなくてもよく、たとえば直流モータなどを用
いてもよい。さらに、電子複写機の原稿送り装置
に実施した場合について説明したが、これに限ら
ず、たとえば文字読取装置あるいはフアクシミリ
などの原稿送り装置にも同様に実施し得る。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、機能を損
なうことなくモータおよびその駆動回路などを減
少でき、もつて装置全体の小形および軽量化が図
れる原稿送り装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は概略的斜視図、第２図は概略的側面図、第３図
は要部の斜視図、第４図および第５図は要部の概
略的縦断側面図、第６図は制御回路の概略的ブロ
ツク図、第７図は動作を説明するためのフローチ
ヤートである。 １……複写機本体、２……原稿台（露光位置）、
３……原稿送り装置、Ｐ……原稿、５……原稿供
給部、９，９……取込みローラ対（第１搬送手
段）、１３，３３……ワンウエイクラツチ、１４，
３４……歯車、２７……レジストローラ対、２８
……搬送ベルト（第２搬送手段）、３２，３６…
…スプロケツト、３７……チエーン、３８……モ
ータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を供給する原稿供給部と、 この原稿供給部から供給される原稿を取込み搬
   送する前段の第１搬送手段と、 この第１搬送手段とは同時に動作せず、前記第
   １搬送手段で搬送される原稿を受取つてそれを所
   定の部位へ送る後段の第２搬送手段と、 前記第１搬送手段および第２搬送手段を駆動す
   るための単一のモータと、 このモータの回転軸と連動する第１のギアと、 この第１のギアの回転力を前記第２搬送手段に
   伝達する第１のワンウエイクラツチと、 前記第１のギアに噛合う第２のギアと、 この第２のギアの回転力を前記第１搬送手段に
   伝達する第２のワンウエイクラツチとを具備し、 前記モータが第１の方向に回転するとき、前記
   第１のワンウエイクラツチが前記第２搬送手段に
   回転力を伝達し、前記モータが前記第１の方向と
   逆の第２の方向に回転するとき、前記第２のワン
   ウエイクラツチが前記第１搬送手段に回転力を伝
   達することを特徴とする原稿送り装置。 ２ 前記所定の部位は複写機の露光位置であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原稿
   送り装置。 ３ 前記モータはステツピングモータであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原稿送
   り装置。