JPH0371909A - 熱間連続圧延における板幅制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ０）産業上の利用分野 本発明は、熱間連続圧延機列における板幅制御方法に関
するものである。

Ｏ）従来技術 熱間連続圧延機列においては、スタンド間板幅縮み量の
正確な推定値が不明なため、仕上出側幅の偏差平均が大
きくばらつく。

従来法においては、スタンド間ルーパの張力設定値に対
してスタンド間板幅縮み量の推定を行っていた。しかし
、ルーバの機械的特性および制御特性により、修正どお
りの張力値を実現できない場合が多かった。

例えば、特公昭５３−８５４７号公報では、粗圧延機列
の出側圧延材の温度変動にもとづいて、仕上圧延機列に
おける圧延材の板幅変動をなくすために、スタンド間張
力目標値を変化させる制御方法を開示している。

しかし、この制御方法は、粗圧延機出側の幅偏差を考慮
していないため、この偏差と仕上スタンド間幅縮み偏差
との重ね合せとして生じる仕−Ｌ幅偏差の精度を保証で
きない。また、圧延材の温度偏差（基準との相対値）の
み考慮しており、絶対量を考えていないため、平均板幅
の適中精度に疑問が残り、スタンド間張力設定値変更に
対する追従性の問題、スタンド間張力変更による操業不
安定性などの欠点がある。

また、特公昭５９−４４１２８号公報では、仕上圧延機
列における各スタンド間設定張力を用いて、仕上圧延機
列の出側板幅を予測し、この予測値と目標値との偏差が
最小になるようにスタンド間張力を制御する方法が開示
されている。

しかし、この方法は、順次後段のルーパに対し張力変更
を行うと、逆に外乱となる恐れがある。

また、オンライン実績を用いて制御を行っているため、
制御（板幅補正計算）が最下流のルーパに到達するまで
にはかなりの時間がたってしまい、不完全制御部分が長
くなるなどの欠点がある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、既存設備を大幅に変
更することなく、精度の高いスタンド間板幅縮み量を推
定できる熱間連続圧延における板幅制御方法を得ること
にある。

（→　課題を解決するための手段 本発明の板幅制御方法は、複数スタンドからなる熱間連
続圧延機列による熱間連続圧延に適用される。本発明の
方法は、粗圧延後の圧延材の温度および板幅、仕上圧延
における第１スタンド出側の圧延材板幅、仕上圧延にお
ける最終スタンド出側の圧延材板幅、ならびに仕上圧延
におけるスタンド間ユニット張力を所定のサンプリング
区間ごとに実測し、該実測値にもとづいて圧延材の板幅
縮み量を推定し、該推定値にもとづいて仕上圧延前のエ
ツジヤによる板幅圧下量を調節することからなる手段に
よって、上記課題を解決している。

（ホ）作　用 本発明の板幅制御方法においては、熱間連続圧延機列に
おける各スタンド間板幅縮み量に対する修正をルーパ張
力目標値に対して行うのではなく、熱間連続圧延機列の
直前に設置されたエツジヤに対して行う。

板幅縮み量の推定計算方法として、粗圧延機列の出側の
圧延材温度、スタンド間張力実績値を用い、各スタンド
間における板幅縮み量を推定し、これらにもとづいて総
合的な仕上スタンド間板幅縮み量を推定する。

（へ）実施例 本発明の熱間連続圧延における板幅制御方法の実施例に
ついて、第１図を参照して説明する。

本発明の板幅制御方法は、まず粗圧延機列１による粗圧
延後の圧延材２の温度および板幅を温度計３および板幅
計４によって測定する。次いで、熱間連続仕上圧延機５
による仕上圧延において第１スタンドＦ１出側の圧延材
２の板幅および最終スタンド間板幅縮の圧延材２の板幅
をそれぞれ板幅計６および７によって測定する。さらに
、スタンド間ユニット張力を各ルーパ８によって所定の
サンプリング区間ごとに実測する。

このサンプリング区間は、後述するように、メジセリン
グロール９によって測定する。

上述した各実測値にもとづいて、演算器１０により圧延
材２の板幅縮み量を推定し、この推定値にもとづいて圧
延機５の入側に設置されているエツジヤ１１の板幅圧下
量を調節する。

次に、本発明の方法の作用について詳述する。

ｎスタンドを有する熱間連続圧延機列において、各スタ
ンドにおける単位スタンド間ユニット張力による板幅縮
み量をαｓ　　（ｔ＝１．２，３゜ｎ）、任意のサンプ
リング区間（ｊ番目）における第１スタンド出側のユニ
ット張力をσ１ｊとすると、第ｊ番目サンプリング区間
における最終スタンドに到るまでのスタンド間板幅縮み
量ΔＷ。

は、次式（Ｌ）で表される。

ΔＷｊ″、モα１σ１ｊ　　………………（１）ただし
、σ１ｊはスタンド間ユニット張力である。

上記のサンプリング区間は、粗圧延機列の出側において
、粗圧延材の板幅および温度を測定したサンプリング区
間と同じである。またこの各区間においてエツジヤの開
度制御を行う。さらに、エツジヤの入側に設けたメジャ
リングロールによって区間情報が与えられる。

α１を任意の推定値とし、σ１ｊを実績値として、この
サンプリング区間における最終スタンドに到るまでのス
タンド間板幅縮み全実績値をΔＷ。

ａコ （＝最終スタンド板幅−第１スタンド板幅）とすると、
前述の実績値と推定値との差ｅ、は各サンコ プリング区間に対し次式（２）で表される。

別に行う。

・・・・・・・・・・・・・・・　〈２〉本発明におい
ては、上記ｅ、の２乗値のサンプリング数についての総
和が最小となるようにα１を推定する。

・・・・・・・・・・・・・・・　（３）ただし、ｎ：
スタンド数 Ｎ：サンプリング個数 したがって、α、はｎ元連立方程式を解けばよい。この
ようにして推定されたα　を〔α、（Ｔ、））とし、同
様に各温度範囲内での推定値を得る。

ここでＴＩ　　（ｔ　＝１　、２．・・・）は、粗圧延
機出口での例えば、第２図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（
Ｃ）に示すように、サンプリングを行い、材料温度によ
る幅縮み挙動の違いを考慮するため、下記の計算を粗餐
口温度ただし、ｎ′は損出口温度層別数。

この推定計算は、同じ炭素台ａ量、同じ寸法の間で行わ
れる。すなわち、上記グループの中において、圧延材間
の差異が生じた場合には、両者の平均値をとり、これを
新しい推定値として保存しておく。

以上により求めた単位スタンド間張力による板幅縮み全
推定値を用い、圧延材が粗圧延機列の出口を通過し、そ
この粗圧延材の温度および板幅を計測された瞬間より、
これらの測定値、圧下スケジュール、各スタンド間張力
目標値、および推定値〔α１　（ＴＫ）〕を用いて、最
終スタンドに到ルマテノ粗出口温度ＴＫである区間につ
いてのスタンド間板幅縮み量〔ΔＷ（ＴＫ）〕を推定す
る。

この〔ΔＷ（ＴＫ）〕を次式（５）で表す。

ただし、 Ｔｌｏ：スタンド間張力目標値 ＷＲ：粗圧延機列出口板幅平均値 ｈｉｏ　：各スタンド出側厚推定値 （圧下スケジュールより計算） この板幅縮み推定値（サンプリングごと）、粗圧延機列
出口板幅、仕上圧延機列前のエツジヤ圧下量、第１スタ
ンド出口板幅より求めたエツジヤ幅調整効率を加味して
、仕上出口幅が目標板幅に到るように、第１スタンド出
口幅が、（仕上出口目標値＋〔ΔＷ（ＴＫ）〕）となる
ように、エツジヤ開度を各サンプリングごとに設定する
。任意サンプリング（第ｊ番目とする）におけるエツジ
ヤ開度の設定式を下記に示す。

ただ腰 ｓＥｊ： 第ｊ番目サンプリング区間における エツジヤ開度 ＷＲｊ：第ｊ番目サンプリング区間における粗圧延機出
口板幅 η　：エッジャの板幅調整効率 ＷＦｏ’仕上出口目標幅 φ）効　果 本発明の方法によれば、既存設備のわずかな変更によっ
て、正確な板幅縮み制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を適用した熱間連続圧延ラインの
説明図。 第２図はサンプリング動作の説明図。 １ ：粗圧延機列 ：圧延材 ３：温度計 ４゜ ６゜ ：板幅計 ５：連続仕上圧延機列 ９：メジャリングロール ：　ル−ノく １１：エツジヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　粗圧延後の圧延材の温度および板幅、仕上圧延におけ
   る第１スタンド出側の圧延材板幅、仕上圧延における最
   終スタンド出側の圧延材板幅、ならびに仕上圧延におけ
   るスタンド間ユニット張力を所定のサンプリング区間ご
   とに実測し、該実測値にもとづいて圧延材の板幅縮み量
   を推定し、該推定値にもとづいて仕上圧延前のエッジャ
   による板幅圧下量を調節することを特徴とする熱間連続
   圧延における板幅制御方法。