JPS6099410A - ホツトストリツプ圧延における適応設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ホラ１−ストリップミルの仕上圧延機の適応
設定方法に関するものである。

近年、ホラトストリツプ圧延においては、材料の製造仕
様や圧延中の実測値にもとすき、コンピュータを用いて
仕上圧延機の設定値をめ、制御装置を通じて設定するの
が通例である。

また、被圧延材が仕上圧延機に入る前までの情報で設定
するだけでは十分な精度が得られないということで、仕
上圧延第１スタンドに被圧延材が噛込んだときの情報を
用いて第２スタンド以降の各スタンドの設定を修正する
という適応設定も一部に実用されている。本発明はこの
適応設定方法に関するものである。

〔従来技術〕

従来における適応設定方法としては、例えば特公昭５１
−２０６１号公報に記載の方法があるが、初期設定も含
めて全体的に説明すると、第１図に例示したホットスト
リップミルの圧延ラインにおいて。

まず被圧並材の先端部の特定点（最先端から適当距離内
側の点で、安定圧延のはじまりに近い点として予め定め
た点）が粗圧延最終スタンドＲに噛込んだときに圧下位
置計ＩＲと圧延荷重計２Ｒにより該圧延スタンドの圧下
位置と圧延荷重を実測して下記ゲージメータ式 ％式％（１） ｈＲ：粗圧延最終スタンド出側の板厚 Ｓ尺：粗圧延最終スタンドの圧下位置 ＰＲ：粗圧延最終スタンドの圧延荷重 Ｍ８：粗圧廻最終スタンドのミル定数 Ｇ　ＣＲ：粗圧延最終スタンドのゲージメータ定数 により粗圧延最終スタンド出側における前記特定点の板
厚を算出する。

ここで前記特定点が粗圧延最終スタンド出側に設置した
幅計４および温度計５の各位置に到達したときにそれぞ
れ被圧延材の板幅および板温度を実測し、これらの実測
値と予め定められた製造仕様にもとすいて仕上圧延機の
第２次設定計算を行なって仕上圧延各スタンドＦｊ、Ｆ
２．　・・・、Ｆ６の圧下位置、ロール周速等を算出す
る。さらに、被圧延材が進んで前記特定点が仕上圧延第
１スタンドの入側に設置した温度計６の位置に到達した
ときに被圧延材の板温度を実測し、この実測値を用いて
第２次設定計算を行なって仕上圧延各スタンドＦｌ、Ｆ
２．　・・・、Ｆ６の圧下位置、ロール周速等を再算出
する。上記第１次および第２次の設定計算では、まず各
スタンドの出側目標板厚や最終スタンドの出側通板速度
を定め、ついで被圧延材の特定点が各スタンドに噛込ん
だときの板温度、先進率、ロール周速、変形抵抗、圧延
荷重を順次に算出し、最後にゲージメータ式を用いて圧
下位置を算出する。設定計算が終れば、各設定値は制御
装置に送られ、各スタンドに対して設定が行なわれる。

つぎに被圧延材の特定点が仕上圧延第１スタンドＦ１に
噛込んだとき、該スタンドＦ１の圧下位置計ＩＦ、およ
び圧延荷重計２Ｆ、により圧下位置および圧延荷重を実
測して適応設定計算を行なう。

この適応設定計算では、仕上圧延第１スタンドＦ１の圧
延荷重の実測値と前述の設定計算時の推定値の比をめ、
この比により仕上圧延第２スタンドＦ２以降の各スタン
ドの圧延荷重推定値を修正し、ゲージメータ式により圧
下位置修正値をめて設定値の修正を行なう。

なお、仕上圧延第１スタンドＦ１での圧延荷重実測と同
時に圧下位置実測を行なうのは、圧下位置実測値が設定
値と一致していないときはこれが原因で圧延荷重が設定
値からずれる分があるので、このずれの分を補正するん
めである。

上記従来における適応設定方法においては、仕上圧延第
１スタンドＦ１の圧延荷重の実測値と推定値に差が生じ
るのは、被圧延材の硬さに関する推定が、正しくなかっ
たからと考え、この両者の比だけ、後続の各スタンドの
圧延荷重も変化するものとして、仕上圧延第２スタンド
以降の各スタンドの圧延荷重推定値を修正し、圧下位置
の設定値を修正するものである。

また、仕上圧延第１スタンドの圧下位置あるいは圧延荷
重が設定値あるいは推定値と異なる場合は。

該スタンド出側の被圧延機の板厚が目標値とずれている
と考えられ、これが原因で次スタンドの出側板厚が目標
値とずれることのないように、仕上圧延第２スタンドの
圧下位置の修正値の上乗せを行なうことや、マスフロー
を計画値に保つために仕上圧延第１スタンドの速度修止
を行なうなどの方法も従来の適応設定において用いられ
ている。

従来の適応設定方法は上述のようにして行なわれている
が、従来においては、適応設定を行なっても設定精度が
格段に向上すると６ｓ’ｌこと番よなく。

場合によっては精度が低下することもあり、十分に実用
化されていないのが現状である。この最大の理由は、仕
上圧延第１スタンドの圧延荷重計算式が設定計算時の圧
延荷重推定値と異なった場合、その原因はほぼ一義的に
被圧延材の硬さ力１設定Ｈｆ算時の硬さ推定値と異なっ
たからであるとし、そしてこの現象はそのまま後続の各
スタンドでも同じように起るものとして後続の各スタン
ドの設定値を修正することにある。

なお、前記したように圧下位置の設定値とのずれによる
実測圧延荷重のずれの補正番よ行なってｂするが、この
程度の修正では不充分である。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の実情に鑑み、ホットストリップ圧延に
おける仕上圧延機の適応設定の精度を向上させる方法を
提供することを特徴とする特番；、被圧延材が仕上圧延
第１スタンドに噛込んだときの該スタンドの圧延荷重あ
るいは出側板厚カス設定計算時の推定値あるいは目標値
と異なる原因となる要因に関して、この要因の変動が後
続スタンドに与える影響を解明し、後続スタンドの設定
値の修正を適正にして適応設定の精度を向上させること
にある。

〔発明の構成・作用〕

上記目的を達成するために本発明においては。

粗圧延材の先端部の特定点に関し工、粗圧延最終スタン
ド出側の板厚と板幅と板温度および仕上圧延第１スタン
ド入側の板温度を実測し；これら実測値にもとすいて仕
上圧延各スタンドの設定計算を行なって被圧延材が仕上
圧延第１スタンドに到達する前に各圧延スタンドの設定
を終了しておき： 被圧延材の前記特定点が仕上圧延第１スタンドに噛込ん
だときの該圧延スタンドの圧下位置と圧延荷重と先進率
および前記特定点の仕上圧延第１スタンド出側の板厚を
実測し； これら実測値を用いて変形抵抗算出式の補正係数実績値
を算出し； 該補正係数実績値と前記設定計算時に用いた補正係数の
比をもって設定計算時に推定した仕上圧延第２スタンド
以降の各圧延スタンドの圧延荷重推定値を修正するとと
もに； 前記仕上圧延第１スタンドの圧下位置と圧延荷重と出側
板厚の実測値を用いてゲージメータ式のゲージメータ定
数実績値を算出し； 該ゲージメータ定数実績値と設定計算時に用いたゲージ
メータ定数との差をもって仕上圧延第２スタンド以降の
各圧延スタンドのゲージメータ定数を修正し； 該修正したゲージメータ定数と前記修正した圧延荷重推
定値とから仕上圧延第２スタンド以降の各圧延スタンド
の圧下位置の設定値を修正する。

以下本発明の詳細な説明する。

まず、適応設定を含む設定計算において用いられる圧延
荷重計算式および圧下位置計算式の構造について述べる
。

一般に用いられる圧延荷重計算式は次式Ｐ＝（Ｋ−ａｌ
　１　・σｆ−ａｔ　２　・σｂ）　・Ｂ−ｒ（Ｈ−ｈ
）・Ｑｐ・・・・・・・（２） Ｐ：圧延荷重（Ｋｇ） Ｋ：被圧延材の平均変形抵抗（Ｋ　ｇ　／ｍｍ２）σｆ
：前方張力（Ｋ’ｇ／ｍｍ２） σｂ：後方張力（Ｋｇ／ｍｍ”） Ｂ：被圧延材の板幅（ｍｍ） Ｒ′：偏平ロール径 Ｈ：被圧延材の入側板厚・ １１：被圧延材の出側板厚（ｍｍ）　’Ｑｐ：圧下刃関
数 ａ１１＋　ａｌ２　：定数 であり、該（２）式中の被圧延材平均変形抵抗には、Ｋ
＝ＬｋＸ１．１５ｅｘｐ　＜ａ２１　＋ａ２２　１：ｃ
）　＋ａ２　ａ　〔ＣＩ　２＋（ａ２４　＋ａ２ｓ　（
Ｃａｌ　＋ａ２ｓ　〔Ｃ）　２）／　（［＋＋２７３）
＞Ｚｚ？・Ｅ”・・・・・・・・・（３） Ｌｋ：変形抵抗補正係数（学習値） 〔Ｃ〕　：被圧延材の炭素含有量（％）０：被圧延材の
温度（℃） ε：対数歪（ＱｎＩ−１／ｈ） ｉ：歪速度（＝ε・ＶＲ、ｔＫ７−７０丁：］ロー；Ｖ
Ｒはワークロール周速） ａ２ｉ〜ａ２８：定数 であり、また前記（２）式中の偏平ロール半径Ｒ′は Ｒ’　＝Ｒｏ　・　［：１＋（ａ３１・Ｐ）／Ｂ（Ｈ−
ｈ））・・・・・（４） Ｒｏ：無負荷時のワークロールの半径 ａ８１：定数 であり、また前記（２）式中の圧下力関数Ｑｐｌま、μ
：被圧延材とワークロール間の摩擦係数ａ４１〜ａ４５
：定数 である。

ここで、被圧延材の平均変形抵抗をめる（３）式は、被
圧延材の成分としては、〔Ｃ〕（炭素）のみを取りあげ
ているが、実際には〔Ｃ〕以外の元素の影響を受け、ま
た（Ｃ）の影響もこの式の形で正しく表現されていると
は言えないことから、変形抵抗補正係数Ｌｋを設け、被
圧延材の材質区分毎に過去の実績データから学習した値
を用し）でし）るのである。

設定計算では、（２）式で圧延荷重推定値をめた後、高
精度ゲージメータ式とも呼ばれる次式で圧下位置を算出
する。

Ｓ　＝　ｈ　−Ｍ　Ｓ　Ｉ　Ｍ　Ｓ　２　＋ＯＦ　Ｇ　
Ｃ・・・・・・・（６） Ｓ：圧下位置 ＭＳＩ　：キスロール状態で実測したミル剛性曲線（第
３図）において、圧延 荷重推定値Ｐに対応する圧下位置 ５（ｐ）と零点調整時の荷重Ｐｚに 対応する圧下位置５（Ｐｚ）との差 としてめる全幅ミルス１へレンチ 凰。

ＭＳ１＝Ｓ（Ｐｚ）−Ｓ（ｐ） ＭＳ２　：ロールのたわみ等、被圧延材の板幅の関数と
して変化するミルスト レンチ量で、近似的に次式でめ る。

ＭＳ２　：ａ５　１　・［（Ｂｗ／Ｂ）　］、：ｌ　Ｐ
ＢＷ：ワークロールの胴長 Ｂ：被圧延材の板幅 ａ５１：定数 ＯＦ＝バックアップロール油膜厚のミル剛性計測時の値
からの変化量。バック アップロールの回転数および圧延荷 重の関数。関数形はキスロール状態 でのミル剛性計測データからめる。

ＧＣ：ゲージメータ定数であり、ロールの膨張や収縮、
摩耗によって変化する ので、圧延するたびに実測データか ら学習する。

さて、前述したようにして設定計算により仕上圧延各ス
タンドの圧下位置を算出して設定し、被圧延材を圧延し
たときに、仕上圧延第１スタンドにおいて実際の圧延荷
重あるいは出側板厚が推定値あるいは目標値と異なる原
因となる主な要因およびこの要因の変動が仕上圧延第１
スタンドの圧延荷重および出側板厚ならびに後続圧延ス
タンドに与える影響について本発明者等は種々検討を加
え、次のように整理した。

（１）被圧延材の入側板厚 仕上圧延第１スタンドの入側板厚すなわち粗圧延最終ス
タンドの出側板厚は、圧延チャンスによって粗圧延最終
スタンドのゲージメータ式中のゲージメータ定数が最大
で±１ｍｍ程度変化することから、該スタンド出側の認
識板厚は±１ｍｍの誤差を持つと言える。この認識板厚
誤差により仕上圧延第１スタンドの実際の圧延荷重と設
定計算」）４ 時の１が定圧延荷重との間に±３％程度の差を生しる。

またこの原因で、仕」二圧延第１スタンド出側の板厚も
変動するが、この出側板厚変動は次段の第２スタンドで
吸収するようにすれば、第３スタンド以降の後続スタン
ドには影響は及ぼさない。

（２）被圧延材の温度 被圧延材の有効放射率の変動による温度測定誤差や仕上
圧延第１スタンド入側におけるデスケーリング注水時の
熱伝達係数の変動による冷却変動などにより、仕上圧延
時の被圧延材の温度は設定計算時の推定温度に対して最
大±１５℃程度の差異があり、これによる仕上圧延第１
スタンドの圧延荷重への影響は千３％程度となる。そし
てこの温度誤差は、若干減少しながらも最終スタンドに
まで及び、こ九が変形抵抗を通して圧延荷重の変化をも
たらす。

（３）被圧延材の成分 ホットストリップミルの材料であるスラブの成分は、同
−材質区分内でのヒート毎の変動があり、また同一ヒー
トのスラブであってもスラブ毎に若干の偏析による成分
変動を有している。このような成分変動が前述した（３
）式の変形抵抗補正係数の推定誤差となる。この変形抵
抗補正係数の推定誤差は最大±５％程度発生し、これは
仕上圧延第１スタンドの圧延荷重に対してほぼ回置の推
定誤差となる。

そしてこの変形抵抗補正係数の推定誤差は第２スタンド
以降の後続スタンドにおいてもほぼ同率の誤差を生じる
。

（４）ワークロールと被圧延材の間の摩擦係数圧延中の
摩擦係数そのものを実測する手段はないが、圧延中の先
進率などの実測結果から推定すると、±０．０２程度の
変動が生じていると見られる。摩擦係数のこの程度の変
動は仕上圧延第１スタンドの圧延荷重に±５％程度の影
響を与える。

この摩擦係数の変動は主として肌荒れなどに起因するも
ので、各スタンド独立に変動する。

（５）ゲージメータ定数 仕上圧延最終スタンド出側に設置した厚さ計で実測した
板厚を用いてマスフロー一定則がら仕上圧延第１スタン
ドの出側板厚を算出し、この算出板厚から仕」二圧延第
１スタンドにおけるゲージメータ定数をめて学習する従
来方式の場合、第１スタンドのゲージメータ定数の推定
誤差は±１ｍｍ程度あり、第１スタンドの圧延荷重への
影響は±４％程度となる。

このゲージメータ定数の推定誤差は、後続スタンドに進
むに従って減衰する要素と減衰しない要素とがあり、減
衰する要素はマスフロー一定則で学習する誤差分であり
、減衰しない要素はロ二ル組替え直後や圧延休止があっ
たときなどのロールの膨張、収縮によるもので、これは
全スタンドで同一傾向を示す。

上記（１）〜（５）の要因についてまとめると、これら
各要因の設定計算時の見積誤差（推定誤差あるいは測定
誤差）の仕上圧延第１スタンドの圧延荷重への影響の程
度は±３％ないし±５％程度であり、設定精度の点から
いずれも無視できないレベルである。またこれらの影響
の後続スタンドへの及び方は、要因によって大きな差異
がある。

すなわち仕上圧延第１スタンド入側板厚およびワークロ
ールと被圧延材との間の摩擦係数の見積誤差の影響は第
３ス、タンド以降には及ばないが、被圧延材の温度、成
分の見積誤差は全スタンドに対して影響を及ぼす。また
、ゲージメータ定数の見積誤差については、後続各スタ
ンドへの影響が順次小さくなる場合と同程度の場合とが
ある。

」二記のように、仕上圧延第１スタンドの圧延荷重実測
値が設定計算時の圧延荷重推定値と異なる原因として種
々の要因の変動があり、かつこれら要因の変動が後続ス
タンドに与える影響も一率ではないにも拘わらず、従来
のように、前記圧延荷重差の生じる原因は被圧延材の硬
さ推定誤差にあり、かつこの現象は後続各スタンドでも
同じように生じるとして後続各スタンドの圧延荷重推定
値を一率に修正する従来の適応設定方法では、設定精度
の格段の向上は望めず、かえって精度を低下させること
もあること、前述した通りである。

本発明は、上記検討結果にもとづき、っぎのようにして
適応設定の精度を向トさせるようにしたものである。

（ａ）第２図に示すように、ホットストリップミルの圧
延ラインに、従来がら設置されているＭ１測器に加えて
、粗圧延最終スタンド出側に厚さ計３を設置し、仕上圧
延第１スタンド出側に厚さ計７および先進率測定装置８
を設置する。

先進率測定装置８としては、第１スタンド出側の被圧延
材の速度をレーザ速度計などで実測し、この実測速度と
第１スタンドのワークロール周速度との比から先進率を
める装置、あるいは、第１スタンドと第２スタンドの間
の所定の２点間を被圧延材先端が通過する時間における
第１スタンドのワークロール周速度の積算値をパルスカ
ウンタなどで計測し、前記２点間の距離とワークロール
周速積算値の比から先進率をめる装置のような、それ自
体は公知の測定装置を用いる。

（ｂ）設定計算時に用いる仕上圧延第１スタンド入側板
厚として、被圧延材の特定点について厚さ計３で実測し
た板厚を用い、これにより仕上圧延第１スタンドの圧延
荷重実績が認識板厚誤差により圧延荷重推定値とずれる
現象が生じないようにする。

（ｃ）被圧延材先端が仕上圧延第１スタンドと第２スタ
ンドの間を通過する間に第１スタンド出側の被圧延材の
特定点の板厚および先進率を測定し、該実測値と前記入
側板厚実測値と第１スタンド圧延荷重実測値と被圧延材
板幅実測値とを用いて下式により第１スタンドにおける
摩擦係数μｍを算出する。

ｈ　Ａ：　（ａ６ｚ　＋（ａｓ２／μｔ）・（Ｈｔ　Ａ
−ｈｔ　Ａ）／Ｒ’　１）２Ｘ（ＨＩＡ　１１１　Ａ）
／ｈｉ　Ａ　・・・・・・・・・（７）ｆＩＡ：第１ス
タンドの先進率実測値 ＨＩ　Ａ　：第１スタンドの入側板厚実測値１１１Ａ：
第１スタンドの出側板厚実測値Ｒ１、、第１スタンドの
偏平ロール半径（前記（４）式） ％式％： （ｄ）被圧延材先端が仕上圧延第２スタンドに到達する
両速に、人、出側板厚実測値Ｈ１，へ。

ｈ　Ｉ　Ａ　＋圧延荷重実測値Ｐ　Ｉ　Ａ　ｌ板幅実測
値Ｂ　Ａ　ｌワークロール周速実測値■Ｒ１Ａおよび前
記摩擦係数算出値μｍを用いて前記（２）式および（５
）式から被圧延材の平均変形抵抗にの実績値ＫＡを算出
し、この平均変形抵抗実績値ＫＡを前記（３）式の左辺
のＫに代入し、（５）式の右辺のεおよびｉを各実測値
を用いて再算出し、同じく右辺の温度０゜炭素含有量〔
Ｃ〕は設定計算時の値のままにして（３）式から第１ス
タンドの変形抵抗補正係数Ｌｋｌ仁の実績値ＬｋｌＡを
算出する。

（ｅ）前記第１スタンドの変形抵抗補正係数実績値Ｌｋ
、Ａと設定計算時に用いた第１スタンドの変形抵抗補正
係数Ｌｋ１εの比をもって後続各スタンド（ｉスタンド
；第２図の例ではｉ＝２〜６）の変形抵抗補正係数の修
正値を次式により算出する。

Ｌｋｌａ　’　＝（Ｌｋｔ　Ａ／　Ｌｋｔ　ａ　）”　
７　Ｌｋｔ　Ｅ・・・・・・・（１０） Ｌｋｌε′　：ｉスタンドの変形抵抗補正係数修正値 Ｌｋｌ　ａ　：　ｉスタンドの設定計算時の変形抵抗補
正係数 Ｇ１１：ｉスタンドの適応設定ゲイン （０≦０１ｉ≦１．０）であり、後段スタンドにいくに
従い小さな値とする。

（ｆ）後続各スタンド（ｉスタンド）について、前記変
形抵抗補正係数修正値ＬｋｌＥ’　を用い、（２）〜（
５）式からｉスタンドの圧延荷重推定値の修正値ＰｉＢ
　’　を算出する。なお、この計算において第２スタン
ドについては、入側板厚Ｈ２に第１スタンドの出側板厚
の実測値ｈｌＡを用いる。

（ｇ）第１スタンドの圧下位置、圧延荷重、板幅。

出側板厚およびバックアップロール回転数の実測値を用
いて前記（６）式から第１スタンドのゲージメータ定数
の実績値ＧＣＩ　Ａを算出し、該実績値ＧＣＩＡと設定
計算時に用いたゲージメータ定数ｃｃｉ、どの差から後
続各スタンド（ｉスタンド）のゲージメータ定数の修正
値を次式により算出する。

ＧＣｉ、’　＝ＧＣｉｅ　十Ｇ２１（ＧＣＩＡ−ＧＣｓ
　Ｅ）・・・・・・・（１１） ＧＣｉａ’　：　ｉスタンドのゲージメータの定数修正
値 ＧＣｉｅ＝　：　ｊスタンドの設定計算時のゲージメー
タ定数 Ｇ２ｉ：ｉスタンドの適応設定ゲイン （０≦Ｇ２ｉ≦１．０） （ｈ）前記ｉスタンドの圧延荷重推定値の修正値Ｐｉｅ
’　およびゲージメータ定数修正値ＧＣｉε′を用いて
（６）式からｉスタンドの圧下位置修正値Ｓｉ’　を算
出する。

（＋）以上の手順により得られた後続ｉスタンドの圧下
位置修正値Ｓｉ’　を、被圧延材先端が後続者スタンド
に到達する前までに修正設定する。なお、時間的余裕の
少ない第２スタンドにおいては、被圧延材先端到達後に
修正設定が完了する場合があるが、第３スタンド以降に
比べて板厚番よ厚く通板上の支障は生じない。

（ｊ）第２スタンド以降の各スタンドの適応設定とは別
に、第１スタンドの出側板厚が目標値ｈ１Ｂに対して実
際値がｈｌＡになっていることから、第１スタンドのマ
スフローを計画値に一致させるべく、第１スタンドのロ
ール回転速度の設定値をｈｚａ／ｈｔＡ倍して修正設定
する。

〔発明の効果〕

以上が本発明によるホットストリップミル仕上圧延機の
適応設定方法であるが、仕上圧延第１スタンドの圧延荷
重実績が推定値とずれる原因となる前記５つの要因への
対処およびそれによる効果について列記すると次の通り
である。

（イ）仕上圧延第１スタンド入側の被圧延材板厚につい
ては、設定計算時において認識板厚誤差が生じないよう
に、本発明においては、粗圧延最終スタンド出側におい
て厚さ計により板厚を実測し、この実測板厚を用いるよ
うにした。これにより認識板厚誤差にともなう圧延荷重
推定誤差は生じなくなる。

（ロ）仕上圧延第１スタンドにおけるワークロールと被
圧延材との間の摩擦係数の変動は、他のスタンドとは独
立なものである。従って第１スタンドにおける摩擦係数
の変動にもとづく圧延荷重実績の変動分は後続者スタン
ドの設定修正には用いないようにする必要がある。

そこで本発明では、第１スタンド出側の被圧延材板厚と
先進率を実測し、この実測値を用いて第１スタンドにお
ける摩擦係数実績値を算出し、（２）〜（５）式を用い
て平均変形抵抗実績値を逆算出し、更にこれから変形抵
抗補正係数を逆算出して、この摩擦係数には左右されな
いパラメータであるところの変形抵抗補正係数を後続者
スタンドに対する修正対象とした。これにより第１スタ
ンドのみに生じた摩擦係数の変動にともなう第１スタン
ドの圧延荷重変動分が後続者スタンドに対して影響を与
えることはなくなる。（ハ）仕上圧延第１スタンド入側
の被圧延材の温度推定誤差および成分変動の圧延荷重へ
の影響は両者とも最終スタンドにまで及ぶが、前者は後
段スタンドにいくに従い減衰し、後者は殆んど減衰しな
い。しかしこの両者の原因による変形抵抗補正係数の推
定誤差をそれぞれ分離して算出することはできないので
、本発明においては、温度推定誤差によるものよりも成
分変動によるものの方が大きいという操業の実体に鑑み
、変形抵抗補正係数の実績値と推定値の比をもって後続
者スタンドの変形抵抗補正係数を修正するようにした。

ただし、前記温度の影響の減衰分を考慮して後段スタン
ドにいくに従い小さい値としたゲインを導入した。これ
により、被圧延材の温度推定誤差および成分変動は変形
抵抗補正係数の修正という形で後続者スタンドへ設定修
正がなされるので、従来のように後続者スタンドの圧延
荷重推定値を一率に修正することによる胛害はなくなる
。

（ニ）仕上圧延第１スタンドのゲージメータ定数につい
ては、従来は最終スタンド出側の実測板厚からマスフロ
ー一定則を用いて算出していたのであるが、本発明にお
いては、第１スタンド出側板厚を実測し、この実測板厚
を用いて第１スタンドのゲージメータ定数実績値を算出
し、この実績値と設定計算時の値との差にもとづいて後
続者スタンドのゲージメータ定数を修正するようにした
。

これにより第１スタンドのゲージメータ定数の算出誤差
およびこれの後続スタンドへの影響はなくなり、さらに
前記変形抵抗補正係数修正による圧延荷重推定値の修正
と相まって後続者スタンドの圧下位置の適切な設定修正
が行なわれる。

本発明の適応設定方法は、以上のごとくであり、本発明
方法の適用による最終的な効果として、仕上圧延機出口
の最終板厚精度は飛躍的に向」ニする。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の適応設定方法を説明するための図面であ
り、ホノＩ−ス１へリップ圧延ラインの設備概略を示す
側面図である。 第２図は本発明の適応設定方法を一態様で実施するホッ
トストリップ圧延ラインの設備概略を示す側面図である
。 第３図は、キスロール状態で実１Ｉｔｑしたミル剛性特
性を示すグラフである。 ＩＲ，ＩＦｌ：圧下位置計 ２Ｒ，２Ｆ、　：圧延荷重計　３，７：厚さ計４：幅計
　５，６：温度計 ８：先進率測定装置　Ｒ：粗圧延最終スタンドＦ１〜Ｆ
６：仕上圧延スタンド　Ｃ３：クロップシャー特許出願
人新日本製鐵株式合社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホラトストリツプ圧延において、被圧延材の先端部の特
   定点に関して、粗圧延最終スタンド出側の板厚と板幅と
   板温度および仕上圧延第１スタンド入側の板温度を実測
   し、これら実Ｂｌ！ｌ値にもとすいて仕上圧延各スタン
   ドの設定計算を行なって被圧延材が仕上圧延第１スタン
   ドに到達する前に各圧延スタンドの設定を終了しておき
   、被圧延材の前記特定点が仕上圧延第１スタンドに噛込
   んだときの該圧延スタンドの圧下位置と圧延荷重と先進
   率および前記特定点の仕上圧延第１スタンド出側の板厚
   を実測し、これら実測値を用いて変形抵抗算出式の補正
   係数実績値を算出し、該補正係数実績値と前記設定計算
   時に用いた補正係数の比をもって設定計算時に推定した
   仕上圧延第２スタンド以降の各圧延スタンドの圧延荷重
   推定値を修正するとともに、前記仕上圧延第１スタンド
   の圧下位置と圧延荷重と出側板厚の実測値を用いてゲー
   ジメータ式のゲージメータ定数実績値を算出し、該ゲー
   ジメータ定数実績値と設定計算時に用いたゲージメータ
   定数との差をもって仕上圧延第２スタンド以降の各圧延
   スタンドのゲージメータ定数を修正し、該修正したゲー
   ジメータ定数と前記修正した圧延荷重推定値とから仕上
   圧延第２スタンド以降の各圧延スタンドの圧下位置の設
   定値を修正することを特徴とするホラトストリップ圧延
   における適応設定方法。