JPH037197Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は物品に文字，図形などの決つたパター
ンを彫刻するための彫刻機に関する。

（従来の技術） 従来、物品に決つたパターンを彫刻する場合に
は、一般に次の様な２種の彫刻機が用いられてい
る。

まず一つ目は、倣い針を、手にとつて倣い型や
図面沿いに移動させ、この倣い針に連動させて工
具を動かすことにより、被彫刻物に対して彫刻を
行うようにした倣い方式のものである。

そして二つ目は、彫刻用のパターンデータを含
むNC制御用プログラムを記憶装置に記憶させ、
このNC制御用プログラムに基いた制御により工
具を動かして被彫刻物に彫刻を行うようにした
NC制御方式のものである。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、倣い方式の彫刻機は、同じパターン
の彫刻を繰り返して行う必要のない場合、NC制
御方式のものにおけるデータ入力時間に相当する
時間を省くことができることから有利であり、一
方、NC制御方式の彫刻機は、データをストツク
することができることから、倣い方式のものとは
逆に同じパターンの彫刻を繰り返して行う場合に
有利なものであつて、両者を使い分けるようにす
れば便利である。

しかしながら、実際には、設置スペースの関係
上、何れか一方しか設置できない場合が多いた
め、このような場合には作業が効率的に行なえな
いという問題を生ずる。

本考案は、このような従来技術の有する問題に
鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、一台で倣い及びNC制御の両方式で彫刻を行
うことのできる彫刻機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そのため本考案の彫刻機は、 倣い型などを載置するテーブルと被彫刻物が載
置されるテーブルとを上下二段に設け、該被彫刻
物が載置されるテーブルに臨んで水平移動可能に
スピンドルを配設し、前記倣い型などを載置する
テーブルに臨んで設けた倣い針と前記スピンドル
とを伝達アームを介して連動し、前記被彫刻物が
載置されるテーブルをＸ方向Ｙ方向の平面内で移
動させるサーボモータおよび上下方向に移動させ
る機構を設け、NC制御用プログラムを記憶する
記憶部を有し、該NC制御用プログラムに基ずい
て前記サーボモータを制御する制御装置および前
記サーボモータを作動する操作装置とを備えてい
ることを特徴とする。

（考案の作用） 本考案はかかる構成とすることにより、先ず倣
い彫刻を行なう場合にはテーブルに被彫刻物を固
定し他のテーブルに例えば倣い型を固定する。そ
して操作装置を操作して被彫刻物が固定されてい
るテーブルを平面内で移動して被彫刻物に対する
彫刻のレイアウトを調整するとともにそのテーブ
ルを上下動して彫刻深さを調節し倣い針を倣い型
に倣わせてスピンドルを操作することにより倣い
彫刻が行なわれる。次にNC制御方式の彫刻を行
なう場合にはスピンドルを固定し、操作装置にて
NC制御をONにして記憶部からNC制御用プログ
ラムを呼出し、自動的にサーボモータを制御して
彫刻する。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図において、１は彫刻機本体、２は制御装
置である。彫刻機本体１は、被彫刻物が載置され
るテーブル３と、倣い針４に連動させて工具であ
るスピンドル５を動かすことにより被彫刻物に彫
刻を行うようにした倣いユニット６と、テーブル
３該テーブル３を動かすことができるように取り
付けられたサーボモータ７，８とを有し、制御装
置２は、NC制御用プログラムを記憶する記憶装
置９を有し、このNC制御用プログラムに基いて
前記サーボモータ７，８の作動を制市するもので
ある。

倣いユニット６は、倣い型や図面などを載せる
ためのテーブル１０と、倣い針４とスピンドル５
との間に介在される倣い動作伝達アーム１１とを
有している。倣い針４を例えば倣い型沿いに動か
す作業は、この倣い型をテーブル１０上に置いて
行うようになつているもので、その倣い動作は倣
い動作伝達アーム１１によりスピンドル５に伝達
されるようになつている。倣い動作伝達アーム１
１は、倣い針４の移動量を倍量させてスピンドル
５を動かす機能を有しており、その倍率は可変で
ある。

１２は彫刻機本体１の基台であり、この基台１
２上には倣いユニット支持台１３が柱状に立設さ
れており、この支持台１３の上端部にはアーム部
１４が形成されている。テーブル１０は、このア
ーム部１４の上面に載置固定されており、スピン
ドル５および倣い動作伝達アーム１１は、このア
ーム部１４に、レバー１５、アーム１６等を介し
て水平方向に移動できるように保持されている。

基台１２上にはさらに支柱１７が立設され、テ
ーブル３は、この支柱１７の上端部に、例えば上
下方向に螺動する軸部材（図示せず）。を介して
取り付けられているものである。１８は該軸部材
と連結されているハンドルであり、このハンドル
１８を回すことにより、テーブル３の高さが調節
できるようにされ、この高さ調節により、被彫刻
物とスピンドル５との上下方向の相対位置関係を
変えてスピンドル５による切り込みの深さが調整
できるようになつているものである。

テーブル３は、クロステーブルからなるもの
で、互いに直交する方向に直線的に往復動可能と
された２枚のテーブル構成板１９，２０を備えて
いる。ここでは、テーブル構成板１９は支持台１
３に対して接近・離反するＸ−X′方向に移動可
能であり、テーブル構成板２０はこれに直交する
Ｙ−Y′方向に移動可能である。

サーボモータ７はテーブル構成板１９に取り付
けられており、、サーボモータ８はテーブル構成
板２０に取り付けられているものである。これら
のサーボモータ７，８は夫々螺軸構成の回転駆動
軸２１，２２を備えており、サーボモータ７の回
転駆動軸２１は、テーブル構成板１９内において
Ｘ−X′方向に延在するように該テーブル構成板
１９に螺入されていて、その正逆回転でこのテー
ブル構成板１９をＸ−X′方向に往復動させるよ
うに構成され、サーボモータ８の回転駆動軸２２
は、テーブル構成板２０内においてＹ−Y′方向
に延在するように該テーブル構成板２０に螺入さ
れていて、その正逆回転でこのテーブル構成板２
０をＹ−Y′方向に往復動させるように構成され
ている。

制御装置２は入力部２３と制御部２４とから大
略構成されている。

入力部２３は、第２図にも示すように、前述し
た、フローピーの様な記憶装置９とキーボードの
如き入力装置２５と表示装置２６とからなり、入
力装置２５は、そのキーなどをたたくことによつ
て彫刻したい文字、図形などのパターン、その大
きさ、位置などを入力するためのものであるか
ら、表示装置２６で入力データの確認などを行う
ことができるようされているものである。

制御部２４は、データ交換器２７とNC制御器
２８とサーボモータ制御器２９，３０と操作装置
３１とを備えている。データ交換器２７は入力装
置２５からの指令に従つて記憶装置９に予め記憶
しておいたNC制御用のプログラムを該記憶装置
９から呼び出し、これをNCデータへと変換して
NC制御器２８に供給するものである。NCデー
タは、文字データの場合にはベクトルの組合せよ
りなり、図形データの錠合にはベクトル及び円弧
の組合せより構成されている。NC制御器２８
は、データ変換器２７から受けたNCデータに基
いてサーボモータ制御器２９，３０の各々に指令
を出す機能を有し、サーボモータ制御器２９，３
０はその指令に従つて夫々サーボモータ７，８を
制御するものである。操作装置３１は、NC制御
器２８の作動をオン・オフしたり、各軸及びスピ
ンドルの各個操作をしたりするためのものであ
る。

かかる構成とした彫刻機により、まず倣い方式
の彫刻を行う場合には、被彫刻物をテーブル３上
に載せてクランプ装置（図示せず。）により座標
系中の任意の位置に固定し、一方、例えば倣い型
をテーブル１０上に載せて同じく固定する。そし
て、テーブル構成板１９，２０を動して被彫刻物
を彫刻位置までもつてゆき、倍率を倣い動作伝達
アーム１１で調整すると共に、彫刻線の太さを切
り込み量の深さ調節により調整して段取りを完了
する。あとは、スピンドル５を作動させるととも
に、倣い針４を倣い型に倣わせば彫刻が行なえ
る。

この倣い彫刻において、被彫刻物に対する彫刻
のレイアウトは操作装置３１にてサーボモータ
７，８を操作してテーブル３を平面内で（XY方
向）移動することにより行なわれ、被彫刻物の任
意の位置に文字図形あるいはこれの組み合わせに
よるレイアウトを配慮した彫刻をすることが可能
になる。

また、NC制御方式の彫刻を行う場合には、ス
ピンドル５を固定しておいて、入力装置２５のキ
ーをたたいてNC制御装置２８にNCデータをと
り込み、、これが完了したら操作装置３１を操作
してNC制御器２８の作動をスタートさせれば、
彫刻が自動的に行なわれることとなる。すなわ
ち、スピンドル５がオンされ、サーボモータ７，
８の回転角度位置、速度等が指令されて、所定の
パターンに彫刻されのである。

（考案の効果） 以上述べてきたように本考案によれば、倣い型
などを載置するテーブルと被彫刻物を載置するテ
ーブルとを上下二段に設け、被彫刻物を載置する
テーブルをNC制御するようにしたので、倣い彫
刻をする場合には被彫刻物を載置しているテーブ
ルを移動して被彫刻物に対する彫刻のレイアウト
を任意に行なうことができ倣い彫刻の能率の向上
が図れるとともに、NC制御方式の彫刻もするこ
とができ同一彫刻も大量に自動的に行なうことが
できる。そして倣い型などを載置するテーブルと
被彫刻物を載置するテーブルとを上下二段に設け
たので、装置全体がコンパクトになるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る彫刻機の全体図、第２
図は、その制御装置の詳細図、である。 １……彫刻機本体、２……制御装置、３……テ
ーブル、４……倣い針、５……スピンドル、７，
８……サーボモータ、９……記憶装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 倣い型などを載置するテーブルと被彫刻物が載
   置されるテーブルとを上下二段に設け、該被彫刻
   物が載置されるテーブルに臨んで水平移動可能に
   スピンドルを配設し、前記倣い型などを載置する
   テーブルに臨んで設けた倣い針と前記スピンドル
   とを伝達アームを介して連動し、前記被彫刻物が
   載置されるテーブルをＸ方向Ｙ方向の平面内で移
   動させるサーボモータおよび上下方向に移動させ
   る機構を設け、NC制御用プログラムを記憶する
   記憶部を有し、該NC制御用プログラムに基ずい
   て前記サーボモータを制御する制御装置および前
   記サーボモータを作動する操作装置とを備えてい
   る彫刻機。