JPH0372201A - 魚の数量と寸法を測定し類別するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動する物体、特に鮭、鱒などの生魚の数量と
寸法を測定し、類別するための方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

魚の養殖は世界中多数の国において、急成長しつつある
産業である。魚の数量、寸法の測定及び寸法による類別
は魚養殖過程における非常に重要な段階である。

稚魚は通常“数”で売られ、１回に数１０万匹の売買が
あるため、引渡される稚魚の正確な数と寸法を知ること
は甚だ重要である。魚の養殖では成長量有効率を達成す
るための重要な要因は、同し溝や池内の同１寸法の稚魚
の正確な数を把握することである。このことは他の魚よ
り急速に成長する魚の群がいること、また小型の魚はよ
り大型の魚に囲まれる場合成長が遅れるという事実に因
る。魚の養殖において、正確な数、寸法の認識は与える
餌量、低い人件費、適正な投薬量、正確な出荷量、更に
保険査定のより安全な根拠のための正確な計算を達成す
ることにより、多大な助けとなる。

鮭の稚魚などの生魚の数量、寸法を測定し類別する方法
は種々周知である。数量測定については、先ず第１番に
簡単な手動カウンターなどで個々の魚を数え、書きとめ
るやり方である。魚の寸法測定は個々の魚の重さを測る
か、又は巻尺でその長さを測るかによって行われる。生
きた魚の寸法の機械的類別をするため、１種のローラー
装置がある。ここでは、他方のシリンダに対して１方が
回転する２個のシリンダの間の実質的に水平な台の中で
、魚が滑動する。該シリンダは魚が移動する方向へ、水
平位置から外方へ幾分傾斜するが、シリンダ間のインタ
ーセプトは同時に増大する。シリンダの回転によって、
魚は前方に移動し、シリンダ間のインターセプトが魚の
幅と等しくなった際に、シリンダ間の特定位置に落下す
る。

これらの方法が多くの欠点を含むことは明白である。魚
は好適と考えられない長時間に亘って、水外に出される
筈である。これは特に稚魚や小さな鮭などの生きた魚に
適用され、これら稚魚はその飼育過程において、しばし
ば数え、類別する必要がある。摩擦を起し、魚を傷つけ
る恐れのあるすべての装置は生魚の生産と処理において
、不適当かつ望ましくない。これは魚にストレスを起こ
させる。加えて、これらの方法は機能が大変のろい上、
人手を要し、かつ不正確である。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は単純、安全かつ迅速に機能し、魚に対す
る影響が最少限であり、更に極く限られた時間しか魚が
水外に出ない前記タイプの方法及び装置を提供すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、１個ないし複数の光線が送信・受信装
置の間で、魚の移動方向に対して実際上垂直に向けられ
ている測定装置を魚が横切って移動する方法と装置が提
供され、該装置はすべての測定が送り込まれるマイクロ
コンピュータと接続しており、光線は所定のインターセ
プトに配置されて、魚が該測定装置を通過し、光線を遮
断する時、光線間の所定区分“Ｓ”を魚が移動するのに
要する時間Δｔ１が測定されるため、その速度“■”を
計算することが可能で、同時に魚が予め計算されている
速度“Ｖ”で、ｔつの光線を通過するのに要する時間Δ
ｔ２についても測定される結果、マイクロコンピュータ
によって魚の体長“Ｌ″を計算し、その寸法に対応した
所定のコースに魚を導入することが可能である。

この方法は魚の“移動速度”の測定を基本とし、これに
より魚が光線の１個の通り過ぎるのに要する時間から魚
の体長を計算する。第７図はこれを明示する。魚が第１
の光線を遮断すると、受信機に変化が現われ、受信機に
受信された光の強度は減少または消滅し、この変化は魚
が光線を通過するまで残存する。同じように、魚が第２
の光線を通過するまで同様に残る変化が出現する。第７
図中これを’ｂｌ　Ａ　ｚ上、Δ１．として示す。魚が
第１光線を遮断した時から、第２光線を遮断するまでに
経過する時間を測定することによって、魚の速度を計算
できる。この時間を第７図でΔｔｌとして示す。光線が
遮断されている間の時間（魚が光線を通過するに要する
時間）を測定することにより、前述した通り魚の体長“
Ｌ”を計算できる。

Ｖ−移動速度 Ｓ＝光線間距離 Δｔ、＝魚を光線の間を移動させるのに要する時間 ■＝ Δ　１゜ Ｌ＝魚の体長 Δ１２＝魚を光線を通過させるのに要する時間Ｌ＝ＶＸ
Δｔ２ る。

従ってＫを決定することで魚の生物鼠を計算できる。

１≦に≦１．４ にはまず第１に魚の種、条件に左右されるけれど、Ｋは
簡単な測定によって見積り可能である。

装置の光受信機はそこでマイクロコンピュータに連結さ
れ、マイクロコンピュータは受信機へ来る光線量の変化
から、時間Δｔ１とΔｔ２とを測定し、記録する。同時
にコンピュータは、装置をｉｉＩ過した魚の数に対応す
る１個または両方の受信機からの偏向の数を数え、記録
する。各色の長さと各色の種別も記録される。コンピュ
ータが作動できる速度のために、魚をその類別に対応じ
て所定の溝へ入れるべく、適正なゲートを開（命令を与
えることが可能である。

〔発明の効果〕

他種の魚と同じく鮭の飼育上、各々の漕または池の魚の
数及びすべての魚の寸法を知ることは重要である。この
やり方で各部、各地における最適な食餌、酸素補給、水
の取り換え、適温、適正な投薬、並びに保険査定のより
安全な根拠と引渡される魚の数量を知ることが可能とな
り、よって飼育の最大有効利用を達成する。Ｂ車かつ迅
速な方法で、魚の数を数え、類別できる場合にこれが可
能になる。生きた稚魚の売買上、数量を数えること、類
別することは非常に大事であり、しばしば数１０万匹も
売買される小型魚の場合特にそうである。貴重な物品で
あるため、売る人、買う人双方にとって、契約する魚の
正確な数、寸法および重量を知ることは一層重要である
。また魚を養殖場から水産物工場へ運ふ際、捕獲する魚
は市場の要望に応じた寸法でな（すればならず養殖稟者
は出荷した魚の数量を確認、せねばならない。

本発明による装置の特徴は、魚を動かすトラックが縦軸
方向に垂直な横断面において実際上■形状で、縦軸方向
に傾斜した位置にあり、魚は該トラック中くさび様に保
持され、角、が滑動し装置を通過するとき、個々の魚を
数え、同時にその寸法を測定することができる。第１図
、第３図及び第５図が示すように、トラックが実際上■
形状であることは、特にトラック内に置かれた生魚に対
して、魚が実際には自刃で動き得ないという効力を有す
る。

トラックの壁全体が魚の全体長を支持し、トラックの■
形状及び魚の体形の共同作用により、生魚の移動能力、
特に側方への移動能力がトラックの壁によって制限され
るため、魚は背または腹のどちらかを下にした位置にあ
る。トラックの底もまた支持を提供し魚の垂直移動を妨
げる。トラックを傾斜させることによって、重力の加速
効果のため魚はトラックに沿って特定の速度を与えられ
るので押されずに測定装置間を滑動する。

別の特徴は、トラックが少くともある特定のインターセ
プトにおいて、持続的に増大するスロープを含むことで
ある。これはスロープが持続的に増大し始めるトラック
の特定のインターセプト又は場所に魚が入ると、トラソ
ク沿いの魚の速度は加速され、その結果魚の群を分離し
個々の魚をトラック内で＜＆　続する次の魚から容易に
識別する効果をもたらす。更に該装置はトラックの底に
沿った水流と急流とが、それによって容易になるという
特徴を持つ。水は魚とトラックの間で潤滑油の機能を果
す。

ここに説明した方法及び装置はこのように魚養殖の実用
性に多大な効力を与える。

〔実施例及び作用〕

添付図面を参考にしつつ本発明について詳細に以下説明
する。

第１図は第２図の１−１の線におけるトラックの縦軸方
向に垂直な断面図である。該トラックはトラックを形成
する２つの壁ユニット４．５から成る。実際上、楕円形
の横断面３をもつ魚は、図に示すようにトラックの内壁
６と底２に対向して位置する。トラックの壁は横断面に
おいてＶ形状をなし、壁間の角度はほぼ３５〜５５°特
定すれば４０°である。

第２図は、上端部に注入漕８を配置したトラック１の側
面図である。注入点７でトラックのスロープは実際上平
坦であるが、更にトラック下方に沿ってなだらかに降り
、所定の区分１９まで傾斜を増すが、先端１８で再び平
坦になる。この区域に計測装置１１を配置する。これは
１例として、マイクロコンピュータ１４に連結された２
対の送信・受信装置から構成される。トラックから魚は
飼育漕などに落下するか、または寸法に応じて飼育漕に
向けられる。

第３図はトラックと、頂上の開口部１５から魚が大量に
投ぜられる注入漕８とを示す。トラ・ツクの上端７に面
した注入漕の壁１７の口１６などを通して、魚に水をそ
そぎかけることにより、魚はそこで出口を探すか、トラ
ックに流し込まれる。

魚はそこから、トラック内壁６によってくさび形をなす
トラック沿いに落下、加速部分１９及び測定装置１１，
１２．１３を通過し、トラックの下端１８から飼育漕へ
入る。

第４図は、魚２１が導入されるトラックに、所定間隔２
７に配置した２個の信号送信機２２，２３を示す。これ
らは魚２１の移動方向に対して、垂直に光信号を放射す
る。信号送信！２２．２３に相対して、送信を受信する
受信機２４．２５が配置され、光線の強度に変化がある
場合、これらは対応じてマイクロコンピュータや記録装
置２６にメツセージを伝える。

第５図はトラックにおいて、光信号送信機２２と受信機
２５の間に位置する魚を示すが、放射光線３６は遮断さ
れ、光信号は阻止されて受信機２５に完全に達しない。

第６図は飼Ｗ漕３４　ト３個ノｔｆｉ別ｉ’ｉ！！　３
１　、　３２　。

３３との間の測定装置３７の配置を示す。魚は飼Ｗ漕か
ら装置３７を通過し、それに対応じて類別ゲート３５が
開く適切な水量へ移動する。

第７図は数量、長さを測定する装置の信号／時間グラフ
を略図的に示す。ＡＩは魚が光線を遮断し、第１の送信
、受信装置２２．２５を横切る時と、魚が光線を通過す
るまでの偏向を示す。同様に、Ａ２は魚が第２の光線を
鼻口部で遮る際の偏向を示し、該偏向は魚の圧部がセン
サーを通過するまで残存する。Δ１．は魚が第１光線を
遮断した時から第２光線を遮断するまでの経過時間であ
り、Δｔ２は第１光線または第２光線が遮断される時間
間隔である。

第８図及び第９図はトラック先端部の上方領域４５に、
排水区画４３を配置したトラックを示す。

該排水区画の取入口４５は、例えば最小の魚の厚さより
小さい隙間を設けて縦軸方向に配置した多数のバー、あ
るいは水を容易に通すが魚の通り抜けを防止し得るよう
な他の素材で造られる。魚は水と共に管４４からトラッ
クに流し込まれ、多すぎる水量がトラックを流れること
で測定装置を妨害しないよう配置した排水区画に入る。

トラックを流れ落ちる水量は、魚がトラックをできる限
り滑らかに滑落できるように調整される。水は排水口４
２を通って、排水区画から流出する。トラックの下方領
域、好適には測定装置の上側に、魚がトラックからはね
出すのを防くために、保護手反４１を配置する。

第１０図は横棒４７でトラック１の頂壁に固定した保護
板４１の詳細図である。振板は三角形状で小さな開口４
８から魚が流れ、測定装置を通過するようトラック内に
配置される。

ここに説明した発明は、上記実施例に限定されるもので
なく、前述した主要概念から原理を変更せずに、多種多
様な方式で操作可能である。例えば、当該の方法と装置
をタラなどの死魚、または他の物体を数え、寸法を測定
し類別するために利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のトラックの横断面図、第２図は注入溝
付きの傾斜したトラックの側面図、 第３図は注入溝付きトラックの等角投影図、第４図は上
方から見た測定装置の配置を示す図、第５図は魚の移動
方向から見た測定装置の配置を示す図、 第６図は類別システムにおける測定装置の配置を示す図
、 第７図は測定装置の概略的な信号／時間グラフ、第８図
は排水区画及び保護板を設けたトラックの側面図、 第９図は第８図のトラックを上方から見た図、第１０図
は保護板の説明図である。 １・・・トラック、２・・・トラック底部、８・・・注
入部、１１．１２．１３．３７・・・測定装置、１４・
・・コンピュータ連結部、１５．１６・・・開口部、２
１・・・魚、２２．２３・・・送信機、２５．２４・・
・受信機、２６・・・マイクロコンピュータ、３４・・
・飼Ｗｌ、３１゜３２．３３・・・類別溝、４３・・・
排水区画、４４・・・管、１・・・保護板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）移動する物体、特に鮭の稚魚などの生魚の数量と寸
   法を測定し、類別するための方法にして、魚が測定装置
   を横切って移動し、該測定装置において１本、２本ない
   しそれ以上の光線が送信・受信装置間で、魚の特定移動
   方向に対し実際上垂直に向けられていて、該装置が測定
   のすべてを送り込まれるマイクロコンピュータと接続し
   、光線が所定インターセプトに配置されていてそのため
   魚が該装置を通過して光線を遮断する時、光線間の所定
   インターセプトを魚が移動するのに要する時間が測定さ
   れるのでその速度を計算することが可能で、同時に魚が
   予め計算されている速度で光線の１つを通過するのに要
   する時間が測定され、従って魚の体長を計算し、その長
   さに応じて所定のコースに魚を導入することが可能とな
   ることを特徴とする該方法。 ２）魚が鼻口部で第１の光線を遮断したときから、鼻口
   部で第２の光線を遮断するまでに経過する時間間隔の測
   定と、同時に魚が第１の光線、または第２の光線いずれ
   かを鼻口部で遮断したときから全魚体が光線を通過する
   までに経過する時間間隔の測定とが魚の体長７を計算す
   るためにコンピュータに送られることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の生魚の数量と寸法を測定し、
   類別するための方法。 ３）光線が遮断される回数から、マイクロコンピュータ
   が装置を通過する魚の数を数え、記録することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項または第２項に記載の生魚の
   数量と寸法を測定し類別するための方法。 ４）コンピュータが装置を通過する魚の数を数え記録す
   る際に、魚の計算された長さを記録し、その長さに応じ
   て特定コースへ導入し、どのコースに各魚が導入された
   か、何匹の魚が各特定コースに導入されたかを記録する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項の
   いずれかに記載の生魚の数量と寸法を測定し類別するた
   めの方法。 ５）コンピュータからの信号によって、魚の計算された
   長さにより意図的に作られたゲートの開閉によって魚が
   特定の区分に導入されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の生魚の数量と
   寸法を測定し類別するための方法。 ６）移動する物体、特に鮭の稚魚などの生魚の数量と寸
   法を測定し類別するための装置にして、魚の数を数え、
   寸法を測定し、類別する測定装置を魚が通過または横断
   して流れるか、または移動するかするトラックを含み、
   該トラックが縦軸方向に対し垂直な横断面において、総
   じてＶ形状をなし、魚が測定装置を横切って滑動する間
   、該トラック内にくさび様に保持されて、個々の魚が数
   えられると同時に寸法測定もされ得ることを特徴とする
   該装置。 ７）Ｖ形状をなすトラックの壁間の角度が、ほぼ３５〜
   ５５度、特定すれば４０度で、ために魚がその体形に因
   りトラック内にくさび様に位置することを特徴とする特
   許請求の範囲第６項に記載の生魚の数量と寸法を測定し
   類別するための装置。 ８）魚がトラックを滑動して測定装置を通過するように
   トラックが縦軸方向に所定の傾斜をなして設置されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項または第７項
   に記載の生魚の数量と寸法を測定し類別するための装置
   。 ９）水がトラック底部に沿って流れ、トラックに沿った
   魚の流れを容易にすることを特徴とする特許請求の範囲
   第６項ないし第８項のいずれかに記載の生魚の数量と寸
   法を測定し類別するための装置。 １０）トラックの傾斜が縦軸方向の最初の位置から少く
   とも部分的に増大し、そのため魚がトラックに沿って持
   続的に増大する加速を達成し、次々にトラックに沿って
   滑動する２つまたはそれ以上の魚の間にインターセプト
   が形成されることを特徴とする特許請求の範囲第６項ま
   たは第８項に記載の生魚の数量と寸法を測定し類別する
   ための装置。 １１）トラックの縦軸方向の傾斜係数は、少くとも最初
   の勾配度より高いことを特徴とする特許請求の範囲第７
   項ないし第１０項のいずれかに記載の生魚の数量と寸法
   を測定し類別するための装置。 １２）魚を第１と第２の隔置された感知器を通過して移
   動させ、該感知器がそれぞれの位置に近接する該魚の存
   在または不在を感知し、感知器が魚を感知する瞬間と持
   続期間とから、魚の体長を計算する段階を含む、魚の体
   長を測定するための方法。 １３）感知器それぞれの位置に近接する魚の存在または
   不在を感知する第１、第２感知器と、該感知器が魚を感
   知する瞬間と持続期間とから魚の体長を計算する手段と
   を含む魚の体長を測定する装置。 １４）実質的にＶ形横断面を備え、傾斜して配置された
   溝と、該溝に沿って通過する魚を感知する感知手段と、
   魚の体長を計算するため感知手段に反応する手段とを含
   む魚の体長を測定するための装置。 １５）トラックの下端に、魚がトラックからはね出すの
   を防ぐように配置した三角形状の保護板を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第６項ないし第１４項のいずれ
   かに記載の生魚の数量と寸法を測定し類別するための装
   置。 １６）トラックの入口の底部に配置され、最小の魚の厚
   さより小さい間隙をつけて縦軸方向に配置した棒などで
   形成した排水取入口と、魚ができるだけ滑らかに測定装
   置を通過して滑落させるため、溝を落下する水量を調整
   し得る排水取出口とを設けた排水区画を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第６項ないし第１５項のいずれか
   に記載の生魚の数量と寸法を測定し類別するための装置
   。