JPH0372859B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、単一の原動機により、複数個の負荷
を所定のストロークで往復動せしめる装置に関す
るものである。

上記した用途の為には、１般に電磁プランジヤ
が使用されている。しかしこれには、次に述べる
諸欠点がある。

第１に、動作時に大きい衝激音を発生する。第
２に作動子の吸引の初期に作動力が小さい。第３
に作動力に比較して大きい電力を必要とする。第
４に作動ストロークが小さい。

本発明装置によれば、上述した欠点が除去さ
れ、更に次に述べる効果がある。

駆動源となる電動機は、１個ですみ、負荷が遠
方にある場合でも、複数個の負荷を独立に駆動で
きる。又駆動を指令する電力は、パルス電力です
み極めて僅少である。

上記した電気パルスにより負荷を駆動する為の
媒体となる電磁鎖錠装置の主要部品は、コ型の軟
鋼プレス加工により作られるものなので、量産に
適し、廉価に製造できる。

駆動源となる電動機の出力を大きくすることに
より、対応して大きい負荷を大きいストロークで
駆動できる。駆動源としては、電動機のみでな
く、例えば内燃機関を使用することもできる。

以上の諸特徴を有するので、煙草の自販機に本
発明装置を適用すると、次のような効果がある。

現用されている自販機は、煙草１種類毎に、１
個の誘導電動機が使用されているが、本発明装置
を利用すると、１個の誘導電動機により、複数種
類の煙草を選択して落下せしめることができて極
めて経済性のあるこの種の機器を得ることができ
る。

次に第１図以下につき、上述した諸特徴を有す
る本発明装置の詳細を説明する。

第１図ａにおいて、本体に設けた支軸３ａに
は、レバー３が回動自在に支持され、レバー３の
遊端部の支軸６ａには、偏心した回転輪６が回動
自在に支持されている。回転輪６の周縁部は、ゴ
ムリングとなり、駆動回転輪７ａに圧接したとき
の動力伝達を確実としている。更に動力伝達を確
実とする為には、歯車を利用することもできる。

記号７で示すものは、誘導電動機で、出力数ワ
ツトのものである。その回転軸７ｂには、駆動回
転輪７ａが固定されている。支軸６ａには、レバ
ー２が回動自在に支持され、レバー２は、本体に
設けた案内ピン２ａ，２ｂにより、レバー３の往
復動により、左右に往復動するように構成されて
いる。又レバー２の右端に押圧されて、負荷１も
往動される。

支軸３ａ（本体に設けた別の支軸でもよい。）に
は、レバー４が回動自在に支持され、その遊端部
には、図示のように、Ｎ、Ｓ極に磁化されたマグ
ネツト８が固定されている。本体に固定した軟鋼
製のコ型のヨーク９には、励磁コイル１０が装着
されている。ヨーク９は、マグネツト８の磁路を
閉じているので、強く吸着され、従つてレバー４
は鎖錠されている。

レバー４の１部には、当接ピン４ａが植立さ
れ、当接ピン４ａがレバー３に当接するように、
レバー３と４との間には、弱いスプリング５が掛
けられている。

励磁コイル１０に、電気パルスを入力せしめる
と、これによる磁束は、マグネツト８による磁束
を打消すようになつているので、レバー４の鎖錠
は解除される。レバー３は、図示しないスプリン
グにより、時計方向（矢印方向）に弾撥されてい
る。励磁コイル１０に通電すると、ヨーク９によ
るレバー４の鎖錠が解除され、レバー４，３は時
計方向に回転する。従つて回転輪６は、駆動回転
輪７ａに圧接されて回動し始めるので、レバー３
は反時計方向に、レバー２は右方に移動して、負
荷１を押圧する。かかる押圧力の反作用により、
駆動回転輪７ａと回転輪６との圧接力が増加し
て、負荷の大きさに対応するものとなる。従つて
スリツプが防止され動力伝達が確実となる効果が
ある。

スプリング５の作用で、レバー４も反時計方向
に回転するが、ヨーク９にマグネツト８が当接す
ることにより、回動が抑止され、その後はスプリ
ング５が延伸するのみとなる。

回転輪６の半回転により、負荷１は往動せしめ
られ、次の半回転により、レバー２は往動し、レ
バー３が当接ピン４ａに当接することにより、レ
バー３の回転が抑止される。更に若干角の回転輪
６の回転により、駆動回転輪７ａより自動的に離
間して停止する。このときに、回転輪６は、図示
の状態即ち最小偏倚点の位置が、駆動回転輪７ａ
に対向しているものである。

以上の説明より判るように、励磁コイル１０に
１回の通電を行なうことにより、レバー２によ
り、負荷１は往動するものである。又スプリング
５は弱いものでよく、レバー３を矢印時計方向に
弾撥するスプリングも弱いものでよい。従つてレ
バー３，４を吸着鎖錠するマグネツト８も小型の
ものですみ、又ヨーク９も小型のものでよい。従
つて鎖錠を解除する為の励磁コイル１０に通電す
る電力も僅少なものですむ効果がある。

本発明装置において、レバー４を特別に使用し
た効果は、次に述べる点にある。レバー４を省き
レバー３を直接に、鎖錠することもできるが、こ
の手段によると、レバー３の鎖錠手段は、第１図
ｂに示すものとなる。即ち、レバー３の下端の延
長部は、レバー１８の左端により鎖錠され、レバ
ー１８は、本体に設けた支軸１８ａにより支持さ
れ、スプリングにより、矢印時計方向に弾撥され
ている。励磁コイル１０に通電すると、レバー１
８（軟鋼製）は吸引されて、反時計方向に回転し
て、レバー３の鎖錠を解除することができる。

しかし、周知の電磁プランジヤによる作動と類
似した作動となるので、ヨーク９による吸引力を
大きくする為に、励磁電流は非常に大きくなる欠
点がある。又レバー１８の存在の為に量産性を劣
化せしめる欠点がある。又レバー３の往復動によ
り、レバー１８は当接する毎に機械音を発生する
欠点がある。

以上の説明のように、レバー４を付加し、これ
を鎖錠する形式とすることにより、上述した欠点
がすべて除去できる効果がある。

第２図に示したものは、第１図の装置を複数組
使用して、対応する負荷を駆動する手段を説明し
たものである。

第２図において、第１図と同一記号のものは同
一部材である。記号１１ａ，１１ｂ，……，１１
ｅで示すものはそれぞれ第１図の装置と同一の装
置を示すもので、それぞれに含まれる偏心した回
転輪は、電動機７の回転軸７ｂに圧接して作動す
るもので、装置１１ａ，１１ｂ，……，１１ｅに
より、それぞれ負荷１ａ，１ｂ，……，１ｅが駆
動される。各負荷が、それぞれ離間し、又電動機
７より遠くはなれた点にある場合には、第３図に
示す手段が採用される。

第３図のａのレバー２は、第１図の同一記号の
レバーの右端のみが示されている。プラスチツク
細管１４の両端には、支持板１３ａ，１３ｂが固
定され、又プラスチツク製のベローズ１３，１５
が連結され、内部には油が密封して封入されてい
る。支持板１３ａ，１３ｂは、本体に固定されて
いる。

レバー２が右方に往動すると、ベローズ１３は
圧縮され、ベローズ１５は延伸されて、負荷１を
往動する。レバー２が復帰すると、ベローズ１
３，１５の弾性により、レバー２とともに復帰す
る。

以上の装置を第２図に示すように、複数組使用
すると、各装置に含まれる励磁コイルに通電する
ことにより、対応する負荷を駆動することがで
き、又細管１４は、可撓性を有するので、はなれ
て設けられた負荷を独立に、選択して駆動できる
効果がある。

第３図のｂにおいて、スチールワイヤを螺せん
状に巻いた可撓性パイプが記号１７で示され、そ
の両端に固定した支持体１７ａ，１７ｂは、本体
に固定されている。可撓性パイプ１７の内部に
は、可撓性プラスチツク紐状体１６が挿入されて
いる。紐状体１６の左端は、レバー２に当接して
いるので、レバー２の右方えの往復動に、紐状体
１６の右端により、負荷１は押圧されて往動され
る。

上述した装置は、第２図の装置１１ａ，１１
ｂ，……，１１ｅに設けられている。本実施例の
作用効果は、第３図のａの場合と同様である。

以上の説明より判るように、本発明によれ、冒
頭において述べた目的が達成されて効果著しきも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の要部の説明図、第２図
は、本発明装置のブロツク図、第３図のａ及びｂ
は、本発明装置の変形された異なる実施例の説明
図をそれぞれ示す。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ…負荷、
２，３，４…レバー、５…スプリング、６…偏心
した回転輪、３ａ，６ａ，１８ａ…支軸、４ａ…
当接ピン、７…電動機、７ｂ…回転軸、７ａ…駆
動回転輪、２ａ，２ｂ…案内ピン、８…マグネツ
ト、９…ヨーク、１０…励磁コイル、１８…レバ
ー、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ…
第１図の装置、１３，１５…ベローズ、１４…細
管、１３ａ，１５ａ，１７ａ，１７ｂ…支持体、
１７…可撓性パイプ、１６…プラスチツク紐状
体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原動機により駆動される駆動回転輪と、本体
   に設けた複数個の支軸により回動自在に支持され
   た複数個の第１のレバーと、該レバーの遊端部の
   それぞれに回動自在に偏心して支持された複数個
   の回転輪と、該回転輪が前記した駆動回転輪に転
   接するように、第１のレバーのそれぞれを弾撥す
   る複数個のスプリングと、本体に設けた複数個の
   支軸により回動自在に支持されるとともに、その
   遊端部の１部が、第１のレバーの１部に当接する
   ように、それぞれ設けられた第２のレバーと、該
   レバーのそれぞれの遊端部に固定されるととも
   に、レバーの長手方向が磁化の方向となるように
   Ｎ、Ｓに磁化された複数個のマグネツトと、該マ
   グネツトの磁路を閉じて鎖錠することにより、第
   １と第２のレバーの当接部を介して、又前記した
   スプリングの弾撥力に抗して第１のレバーを鎖錠
   し、前記した回転輪の最小偏倚点の近傍の位置が
   駆動回転輪に対向するとともに僅かの間隙たけ離
   間して保持する為に、本体に固定され、その磁路
   開放端がマグネツトの磁極に対向する磁性体より
   なるコ型の複数個のヨークと、該ヨークのそれぞ
   れに装着された複数個の励磁コイルと、該励磁コ
   イルに通電することにより発生する磁束が、マグ
   ネツトのそれと反対方向になり、第２のレバーの
   鎖錠が解除されるように、複数個の励磁コイルの
   それぞれの通電を制御する通電制御装置と、第１
   のレバーの遊端部の往動を介してそれぞれ駆動さ
   れる複数個の負荷装置とより構成されたことを特
   徴とする複数個の負荷を駆動する装置。 ２ 第１項記載の特許請求の範囲において、両端
   に第１、第２のベローズが設けられた細管に液体
   を密封した複数個の部材と、偏心した回転軸の支
   軸に１端が回動自在に支持されるとともに、他端
   が第１のベローズの端面に当接するように保持さ
   れた複数個の第３のレバーと、第２のベローズの
   端面に当接する複数個の負荷とより構成されたこ
   とを特徴とする複数個の負荷を駆動する装置。 ３ 第１項記載の特許請求の範囲において、両端
   部が本体に固定された細孔を有する複数個の可撓
   性パイプと、該パイプに貫挿された可撓性の複数
   個の紐状体と、該紐状体の１端が、第１のレバー
   の往動により押圧されるように、又他端が、対応
   する負荷を押圧する装置とより構成されたことを
   特徴とする複数個の負荷を駆動する装置。