JPH0372931B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0372931B2 JPH0372931B2 JP58230691A JP23069183A JPH0372931B2 JP H0372931 B2 JPH0372931 B2 JP H0372931B2 JP 58230691 A JP58230691 A JP 58230691A JP 23069183 A JP23069183 A JP 23069183A JP H0372931 B2 JPH0372931 B2 JP H0372931B2
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- JP
- Japan
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- measuring device
- housing
- measuring
- selection element
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 3
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- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41092—References, calibration positions for correction of value position counter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Heat Treatment Of Sheet Steel (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Paper (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は特許請求の範囲第1項の前提概念によ
るインクレメンタル測定装置に関する。
るインクレメンタル測定装置に関する。
この種の測定装置では参照マークで生ずる制御
パルスは種々の方法で、例えばカウンタのゼロ位
置の再生のため、測定のはじめに所定の位置にお
くため、及び妨害パルスの制御並びに後続の制御
装置の負荷のために使われる。
パルスは種々の方法で、例えばカウンタのゼロ位
置の再生のため、測定のはじめに所定の位置にお
くため、及び妨害パルスの制御並びに後続の制御
装置の負荷のために使われる。
西独国特許出願公告公報2540412からインクレ
メンタル測定装置が公知であり、ここでは測定尺
上相互に確定した間隔で目盛をつけてある場合、
一列の参照マークが設けられ、少なくとも一つの
選択要素が測定尺自体又はこの直ぐ近くで溝中に
移動可能に配設されている。選択要素によつて一
つ又は複数の参照マークが選択され、それぞれス
イツチ手段と共働して作用状態に持ち来たされ
る。これは測定過程で作用すべき各参照マークに
一つのマグネツトが付設されており、マグネツト
は走査装置の通過の際にその上に付設された電気
スイツチを制御し、その電気的出力が電子構造要
素に走査ユニツトの電気的出力と共働し、電子構
造要素は走査ユニツトの出力とスイツチの出力と
に同時に一つの電気信号がある場合にのみ制御信
号を発するという形で行われる。
メンタル測定装置が公知であり、ここでは測定尺
上相互に確定した間隔で目盛をつけてある場合、
一列の参照マークが設けられ、少なくとも一つの
選択要素が測定尺自体又はこの直ぐ近くで溝中に
移動可能に配設されている。選択要素によつて一
つ又は複数の参照マークが選択され、それぞれス
イツチ手段と共働して作用状態に持ち来たされ
る。これは測定過程で作用すべき各参照マークに
一つのマグネツトが付設されており、マグネツト
は走査装置の通過の際にその上に付設された電気
スイツチを制御し、その電気的出力が電子構造要
素に走査ユニツトの電気的出力と共働し、電子構
造要素は走査ユニツトの出力とスイツチの出力と
に同時に一つの電気信号がある場合にのみ制御信
号を発するという形で行われる。
この種のインクレメンタル測定装置は例えば工
作機材で機械部分の相対位置の測定のために使用
される。しかしそのような機械で生ずる振動によ
つて溝中の選択要素の移動が生じ、その結果選択
された参照マークのための選択要素明白な整合、
及び参照マークの有効化は最早保証されない。近
接した参照マークでは選択要素のこのような移動
の際正しくない参照マークも作用し、その結果正
しくない制御過程例えばゼロ過程がカウンタで発
せられ、カウンタは正しくない測定値を示す。マ
グネツトの形の選択要素は大量の金属切屑を吸引
し、その除去は困難である。
作機材で機械部分の相対位置の測定のために使用
される。しかしそのような機械で生ずる振動によ
つて溝中の選択要素の移動が生じ、その結果選択
された参照マークのための選択要素明白な整合、
及び参照マークの有効化は最早保証されない。近
接した参照マークでは選択要素のこのような移動
の際正しくない参照マークも作用し、その結果正
しくない制御過程例えばゼロ過程がカウンタで発
せられ、カウンタは正しくない測定値を示す。マ
グネツトの形の選択要素は大量の金属切屑を吸引
し、その除去は困難である。
本発明は上記の形式の測定装置で、各参照マー
クのための選択要素の位置の簡単な固定を実現
し、並びに完全な機能を保証することを課題の基
礎とする。
クのための選択要素の位置の簡単な固定を実現
し、並びに完全な機能を保証することを課題の基
礎とする。
本発明の課題は特許請求の範囲第1項の特徴部
によつて解決される。
によつて解決される。
本発明によつて得られる利点は特に参照マーク
に対する選択要素の位置の固定が選択要素の不当
の移動を排除する簡単かつ安価な仕上げられる要
素によつて行われることにある。締付要素を備え
た選択要素のためのハウジングの形のこの要素は
特に一体の合成樹脂から成ることができる。更に
金属切屑及びさもなくば汚れは選択要素から容易
に除去される。
に対する選択要素の位置の固定が選択要素の不当
の移動を排除する簡単かつ安価な仕上げられる要
素によつて行われることにある。締付要素を備え
た選択要素のためのハウジングの形のこの要素は
特に一体の合成樹脂から成ることができる。更に
金属切屑及びさもなくば汚れは選択要素から容易
に除去される。
本発明の有利な他の構成は実施態様項から把握
される。
される。
第1図において公知の光電的インクレメンタル
長さ測定装置が図式的にあらわされており、この
装置は測定尺1aと走査ユニツト2とから成り、
走査ユニツトは図示しない方法で工作機械の被測
定対象と結合されている。測定尺1a上には直線
格子の形の目盛3aがあり(第2図)、直線格子
は上方からの光で無接触で光電的に走査ユニツト
2によつて走査される。目盛3aに沿つて測定尺
1a上に一列の等間隔参照マーク4aが設けられ
ており、参照マークは所定の線目盛を備えた線群
から成る。目盛3aの走査によつて生じ、走査ユ
ニツトにおいて増巾かれかつ矩形信号T1,T2に
変形される周期的走査信号は導線5,6を介し
て、デジタル測定値を示す電子カウンタ7を制御
する。目盛3aの格子定数の1/4だけ位相のずら
された矩形信号T1,T2は走査方向の識別に役立
つ。参照マーク4aで生じた信号は走査ユニツト
2で増巾され、矩形信号SBに変形され、かつ導線
11を介して電子構成ユニツト8に供給される。
長さ測定装置が図式的にあらわされており、この
装置は測定尺1aと走査ユニツト2とから成り、
走査ユニツトは図示しない方法で工作機械の被測
定対象と結合されている。測定尺1a上には直線
格子の形の目盛3aがあり(第2図)、直線格子
は上方からの光で無接触で光電的に走査ユニツト
2によつて走査される。目盛3aに沿つて測定尺
1a上に一列の等間隔参照マーク4aが設けられ
ており、参照マークは所定の線目盛を備えた線群
から成る。目盛3aの走査によつて生じ、走査ユ
ニツトにおいて増巾かれかつ矩形信号T1,T2に
変形される周期的走査信号は導線5,6を介し
て、デジタル測定値を示す電子カウンタ7を制御
する。目盛3aの格子定数の1/4だけ位相のずら
された矩形信号T1,T2は走査方向の識別に役立
つ。参照マーク4aで生じた信号は走査ユニツト
2で増巾され、矩形信号SBに変形され、かつ導線
11を介して電子構成ユニツト8に供給される。
測定過程で作用すべき参照マーク4aの選択は
測定尺1aの案内溝16a中のマグネツトの形の
選択要素9aと走査ユニツト2との整合によつて
行われ、走査ユニツト2が近ずくとその磁界はリ
ードスイツチの形の切換スイツチ10を制御し、
導線上のその出力信号SRは同時に電子構成ユニ
ツト8に供給される。導線11,12上の信号
SB,SRが同時に電子構成ユニツト8の入力にあ
ると、出力導線13上に信号SB′が生じて電子カ
ウンタ7に供給され、電子カウンタはそれによつ
て例えば計数「ゼロ」にセツトされる。
測定尺1aの案内溝16a中のマグネツトの形の
選択要素9aと走査ユニツト2との整合によつて
行われ、走査ユニツト2が近ずくとその磁界はリ
ードスイツチの形の切換スイツチ10を制御し、
導線上のその出力信号SRは同時に電子構成ユニ
ツト8に供給される。導線11,12上の信号
SB,SRが同時に電子構成ユニツト8の入力にあ
ると、出力導線13上に信号SB′が生じて電子カ
ウンタ7に供給され、電子カウンタはそれによつ
て例えば計数「ゼロ」にセツトされる。
本発明によれば第3図によるマグネツトの形の
選択要素9bは側方ばねアームの形の締付要素1
5bを有する非磁性体のハウジング14bに格納
されている。マグネツト9bを備えたハウジング
14bは第4図によれば目盛3bを備えた測定尺
1bの案内溝16b内で選択された参照マーク4
bに対するマグネツト9bの整合の目的で走査ユ
ニツト2の運動方向(測定方向X)に移動可能で
ある。当該参照マーク4bに関するマグネツト9
bの位置の固定は締付要素15bによつて行わ
れ、その締付力は例えば振動によるマグネツト9
bの不意の移動が排除されるようにされている。
好ましくは締付要素15bはその自由端に突起1
7を有し、突起は案内溝16b中のハウジング1
4bの移動の際の選択された参照マーク4bに対
する選択要素9bの明らかな位置の整合を容易に
するために案内溝16bの側面19の凹部18に
係入する。
選択要素9bは側方ばねアームの形の締付要素1
5bを有する非磁性体のハウジング14bに格納
されている。マグネツト9bを備えたハウジング
14bは第4図によれば目盛3bを備えた測定尺
1bの案内溝16b内で選択された参照マーク4
bに対するマグネツト9bの整合の目的で走査ユ
ニツト2の運動方向(測定方向X)に移動可能で
ある。当該参照マーク4bに関するマグネツト9
bの位置の固定は締付要素15bによつて行わ
れ、その締付力は例えば振動によるマグネツト9
bの不意の移動が排除されるようにされている。
好ましくは締付要素15bはその自由端に突起1
7を有し、突起は案内溝16b中のハウジング1
4bの移動の際の選択された参照マーク4bに対
する選択要素9bの明らかな位置の整合を容易に
するために案内溝16bの側面19の凹部18に
係入する。
第5a図、第5b図において横断面図、及び破
断された図において、カプセルに入つた長さ測定
装置が示されている。測定尺1cの支持体20は
シール部材25によつて閉鎖された中空形材とし
て形成されており中空形材の内面に測定尺1cが
固定されておりかつ走査ユニツト2cによつて走
査される。走査ユニツトは連行ピン21と組立要
素22を介して図示しない機械の往復台23に固
定されている。中空形材20は機械のベツド24
と結合されている。中空形材の機械と反対側の外
側のT形案内溝には締付要素15cを備えたハウ
ジング14cの内方の図示しない選択要素が測定
尺1c上の図示しない参照マークに付設されてい
る。案内溝は測定装置の中空形材20の外方で機
械のベツドにも設けられることができる。
断された図において、カプセルに入つた長さ測定
装置が示されている。測定尺1cの支持体20は
シール部材25によつて閉鎖された中空形材とし
て形成されており中空形材の内面に測定尺1cが
固定されておりかつ走査ユニツト2cによつて走
査される。走査ユニツトは連行ピン21と組立要
素22を介して図示しない機械の往復台23に固
定されている。中空形材20は機械のベツド24
と結合されている。中空形材の機械と反対側の外
側のT形案内溝には締付要素15cを備えたハウ
ジング14cの内方の図示しない選択要素が測定
尺1c上の図示しない参照マークに付設されてい
る。案内溝は測定装置の中空形材20の外方で機
械のベツドにも設けられることができる。
第4図によればハウジング14b内のマグネツ
ト9bは好適な方法で磁力線の出口面が走査ユニ
ツト(第2図)のスイツチ装置10に面したハウ
ジング14の外面26から始つてこの外面26よ
り内方にあるように設計されている。それによつ
てこの外面26上に集まる金属微粉がストリツパ
によつて容易に除去される。そのわけはこの外面
26の縁範囲では金属粉を吸着するには磁力が最
早不充分であるからである。
ト9bは好適な方法で磁力線の出口面が走査ユニ
ツト(第2図)のスイツチ装置10に面したハウ
ジング14の外面26から始つてこの外面26よ
り内方にあるように設計されている。それによつ
てこの外面26上に集まる金属微粉がストリツパ
によつて容易に除去される。そのわけはこの外面
26の縁範囲では金属粉を吸着するには磁力が最
早不充分であるからである。
第6a図、第6b図において締付要素15dを
備えたハウジング14dが縦断面図及び平面図で
示されており、その内方に選択要素9dが配設さ
れており、選択要素は磁気プレート27上の二つ
の反対極に配列されたマグネツト28から成り、
それによつてスイツチ手段10の正確な制御のた
めの磁力線の特定された方向が生ずる。
備えたハウジング14dが縦断面図及び平面図で
示されており、その内方に選択要素9dが配設さ
れており、選択要素は磁気プレート27上の二つ
の反対極に配列されたマグネツト28から成り、
それによつてスイツチ手段10の正確な制御のた
めの磁力線の特定された方向が生ずる。
図示しない方法で締付要素を備えたハウジング
にマグネツトの代りにリードスイツチの形のスイ
ツチ手段も配設されることができ、一方走査ユニ
ツトにはマグネツトが設けられている。好ましく
は締付要素15を備えたハウジング14は中に選
択要素9が埋込まれた合成樹脂から一体につくら
れる。
にマグネツトの代りにリードスイツチの形のスイ
ツチ手段も配設されることができ、一方走査ユニ
ツトにはマグネツトが設けられている。好ましく
は締付要素15を備えたハウジング14は中に選
択要素9が埋込まれた合成樹脂から一体につくら
れる。
スイツチ手段としてのリードスイツチの代りに
磁界板も使用されることができる。多数の選択要
素9も各参照マーク4に付設されることができ、
同様に誘導的、及び容量的選択要素も使用される
ことができる。
磁界板も使用されることができる。多数の選択要
素9も各参照マーク4に付設されることができ、
同様に誘導的、及び容量的選択要素も使用される
ことができる。
図示しない方法で締付要素を備えたハウジング
は光学的選択要素、特に鏡、プリズム、又は光源
の収容のための水透過性材料によつても形成され
ることができる。鏡又はプリズムを選択要素とす
る場合、走査ユニツト上に光源又は受光器が配設
されており、鏡又はプリズムを通つた時に光源か
らの光は選択要素を介してスイツチ手段としての
光電受光器に入射する。選択要素が光源から成る
場合、光は直接スイツチ要素としての光電受光器
に入射する。
は光学的選択要素、特に鏡、プリズム、又は光源
の収容のための水透過性材料によつても形成され
ることができる。鏡又はプリズムを選択要素とす
る場合、走査ユニツト上に光源又は受光器が配設
されており、鏡又はプリズムを通つた時に光源か
らの光は選択要素を介してスイツチ手段としての
光電受光器に入射する。選択要素が光源から成る
場合、光は直接スイツチ要素としての光電受光器
に入射する。
本発明は光電的測定装置に限られることなく、
むしろ磁気的、誘導的及び容量的測定装置でも使
用可能である。
むしろ磁気的、誘導的及び容量的測定装置でも使
用可能である。
本発明はインクレメンタルトラツクを有するア
ブソリユート測定装置(符号発信器)でも使用可
能である。
ブソリユート測定装置(符号発信器)でも使用可
能である。
第1図は公知のインクレメンタル測定装置の図
式図、第2図は第1図による測定装置の測定尺の
平面図、第3図は本発明による締付要素を備えた
ハウジング、第4図は本発明による特徴を備えた
測定装置の部分の平面図、第5図はカプセルに入
つた測定装置、そして第5a図は第5b図のa
−a線に沿う断面図、第5b図はカプセルに入
つた測定装置の部分の平面図、第6図は締付要素
を備えたハウジングの平面図及び縦断面図であ
る。第6a図は第6b図のa−a線に沿う断
面図、そして第6b図は絶対要素を備えたハウジ
ングの平面図である。 図中符号、9……選択要素、14……ハウジン
グ、15……締付要素、16……案内、17……
突起。
式図、第2図は第1図による測定装置の測定尺の
平面図、第3図は本発明による締付要素を備えた
ハウジング、第4図は本発明による特徴を備えた
測定装置の部分の平面図、第5図はカプセルに入
つた測定装置、そして第5a図は第5b図のa
−a線に沿う断面図、第5b図はカプセルに入
つた測定装置の部分の平面図、第6図は締付要素
を備えたハウジングの平面図及び縦断面図であ
る。第6a図は第6b図のa−a線に沿う断
面図、そして第6b図は絶対要素を備えたハウジ
ングの平面図である。 図中符号、9……選択要素、14……ハウジン
グ、15……締付要素、16……案内、17……
突起。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 測定尺の目盛に沿つて参照マークを備え、参
照マークは目盛に絶対的に付設されており、参照
マークにおいて走査ユニツトと共働して再生可能
な電気パルスが発生し、そのパルスは測定装置の
電子カウンタ及び又は制御装置を負荷し、その際
少なくとも一つの選択要素は測定尺自体の上に、
又は案内中であつて運動方向において測定尺の直
ぐ近くに、配設されており、選択要素は走査ユニ
ツト又は走査ユニツトの支持体の電気的スイツチ
手段との作用関係をつくるために各参照マークに
付設されることができ、その結果一つ又は複数の
参照マークが選択されかつ作用状態に持ち来され
る、インクレメンタル測定装置において、選択要
素9はハウジング14内に格納されており、選択
要素は案内16へのハウジング14の固定のため
に自由端に突起17を備えた側方ばねアームの形
の少なくとも一つの締付要素15を有することを
特徴とするインクレメンタル測定装置。 2 選択要素9が磁気的、誘導的又は容量的要素
から成る、特許請求の範囲第1項記載の測定装
置。 3 選択要素9dが磁気プレート27上に対抗極
的に配設された二つのマグネツト28から成る、
特許請求の範囲第2項記載の測定装置。 4 マグネツト9の磁力線の射出面が外局26の
内方のハウジング14の外面かつこの外面26よ
り内方にある、特許請求の範囲第1項又は第2項
記載の測定装置。 5 測定尺1cのための支持体が測定尺1cの収
容のための中空形材20として形成されており、
案内16cが中空形材20の外側又は内側に配設
されている、特許請求の範囲第1項記載の測定装
置。 6 面19内の案内16bはハウジング14の締
付要素15の突起17の収容のための凹部18を
有する、特許請求の範囲第1項記載の測定装置。 7 ハウジング14及び締付要素15が非磁性材
料、特に合成樹脂から成る、特許請求の範囲第1
項記載の測定装置。 8 ハウジング14が光学的選択要素、特に鏡、
プリズム又は光源の収容のための光透過性材料か
ら形成されている、特許請求の範囲第1項記載の
測定装置。 9 ハウジング14と締付要素15とが一体にな
つている、特許請求の範囲第1項記載の測定装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3245357A DE3245357C2 (de) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | Inkrementale Meßeinrichtung |
| DE3245357.4 | 1982-12-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59112221A JPS59112221A (ja) | 1984-06-28 |
| JPH0372931B2 true JPH0372931B2 (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=6180086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58230691A Granted JPS59112221A (ja) | 1982-12-08 | 1983-12-08 | インクレメンタル測定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4459751A (ja) |
| EP (1) | EP0115572B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59112221A (ja) |
| AT (1) | ATE53659T1 (ja) |
| DE (2) | DE3245357C2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT396631B (de) * | 1984-07-06 | 1993-10-25 | Rsf Elektronik Gmbh | Inkrementales messsystem |
| DE3707190A1 (de) * | 1987-03-06 | 1988-09-22 | Pav Praezisions Apparatebau Ag | Messkluppe |
| AT390674B (de) * | 1989-02-07 | 1990-06-11 | Rsf Elektronik Gmbh | Inkrementales messsystem |
| DE3914739A1 (de) * | 1989-05-05 | 1990-11-08 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Inkrementale positionsmesseinrichtung mit referenzmarken |
| AT394446B (de) * | 1990-10-11 | 1992-03-25 | Rsf Elektronik Gmbh | Inkrementales laengenmesssystem |
| DE4432827C2 (de) * | 1994-09-15 | 1998-10-22 | Festo Ag & Co | Positionsbestimmungseinrichtung |
| GB9605278D0 (en) * | 1996-03-13 | 1996-05-15 | Renishaw Plc | Opto-electronic scale reading apparatus |
| EP0836078B1 (de) * | 1996-10-11 | 2002-12-18 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Massstab einer Längenmesseinrichtung sowie Verfahren zur Anbringung eines Massstabs |
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