JPH0373230A - オイルシールの組付装置と組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は環状溝にオイルシールを自動的に組み付ける際
用いられる組付装置及びその組付方法に関する。

（従来の技術） 従来オイルシールをシール溝に自動的に組み付ける装置
として、例えば特開昭６１−２０９８２７号のようなオ
イルシール圧入装置が提案されている。この装置ではシ
ール溝の前面にオイルシールを位置決め状に対峙させ、
このオイルシールの更に前面に圧入体を臨ませて圧入体
を前進させ、オイルシールを一旦圧入体のコレット軸に
嵌合せしめた後、圧入ヘッドでコレット軸外周に沿って
押し込み、シール溝に圧入するようにしている。又この
オイルシールの受取りから圧入までの駆動手段は１つの
シリンダユニットで行なうよう構成している。

（発明が解決しようとする課題） しかし上述の装置の場合、オイルシールの円環内に挿入
されるコレット軸の軸径がオイルシールの内径とほぼ一
致していたため、圧入時オイルシールの内周面に設けて
いたリップ部を傷つける可能性があり、間部に損傷を与
えて油洩れを引き起すという不具合があった。又１つの
シリンダユニットによってオイルシールの受取り保持か
ら圧入までの駆動を行ない得るものの、オイルシール受
部と圧入装置とシール溝を常に直線状に構成する必要が
あり、スペース的に制約を受ける状態も起こり得た。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本発明はオイルシールのリ
ング孔を嵌通して該オイルシールを保持するガイド体を
設け、このガイド体の一端側へ結合自在な着脱機構を備
えた圧入ユニットに、圧入機構とオイルシール受部材を
設けるとともに、ガイド体の他端側へ結合自在な着脱機
構を備えた保持ユニットを前記オイルシール受部材上の
オイルシールに向けて進退動自在に構成し、圧入ユニッ
トは保持ユニットと環状溝の間を移動可能となるよう構
成した。モしてガイド体の一端側の外径はオイルシール
の内径と略一致させ、他端側の外径はオイルシールの内
径より小さくしてその間にテーパ部を設けた。又組付方
法社おいては保持ユニットの先端に着脱自在なガイド体
を結合し、このガイド体の結合した保持ユニットをオイ
ルシールに向けて進動させてガイド体外周にオイルシー
ルを嵌合せしめるとともに、このガイド体を圧入ユニッ
トの先端結合部に受け渡す。このガイド体を受け取った
圧入ユニットは、ガイド体のオイルシールを環状溝前面
に臨ませて圧入機構で押し込む。

（作用） オイルシールの受け取り箇所と圧入箇所の配列が直線に
限られず可能となるため一方向側に不必要に長いスペー
スを必要としない。又ガイド体をテーパ状とし、オイル
シールに小径部側から挿入することによりオイルシール
内面の破損が生じない。

（実施例） 本発明のオイルシールの組付装置及び組付方法の実施例
について添付した図面に基づき説明する。

第１図は木組付装置全体を示す側面図、第２図は圧入ユ
ニットを示し第１図のＡ方向から見た平面図、第３図は
第２図のＢ方向から見た圧入ユニットの正面図、第４図
は第１図のＣ方向から見た正面図である。

本発明の組付装置はカムシャフトの周囲に形成される環
状溝にリング状のオイルシールを組み付ける装置として
構成され第１図に示すように高位に配設された保持ユニ
ット１に対し圧入ユニット２が上下動可能となり、上昇
してオイルシールを受け取った圧入ユニット２が下降し
てオイルシールを圧入し組付けるよう構成している。こ
のオイルシールの受け取りはガイド体３を介して行なわ
れ、このガイド体３は後述するように保持ユニット１先
端と圧入ユニット２の先端に夫々着脱自在となるよう構
成されている。

保持ユニット１は基台側に固定された受部材１１にブシ
ュ１２を介してホルダー１３が嵌通し、水平方向に摺動
自在となるとともに、このホルダー１３の軸心にはロッ
ド１４が挿通している。このロッド１４は後端が着脱駆
動シリンダユニット１５に連結し前端側は後述する着脱
機構１６の一部を構成している。前述の受部材１１には
進退動用のシリンダユニット１７が固設され、このシリ
ンダロッド１７ａ延出端は、前述のホルグー１３に結合
されたブラケット１８に連結している。このためシリン
ダユニット１７の駆動によってホルダー１３、ロッド１
４、着脱駆動シリンダユニット１５は一体となって進退
動することとなる。

前述の着脱機構１６は着脱駆動シリンダユニット１５に
よって進退動するロッド１４と第５図の拡大図に示すホ
ルダ−１３先端部のボール１９によって構成し、ロッド
１４の先端部にはこのボール１９に係合可能な切込部１
４ａを設けている。

このためロッド１４をホルダー１３に対し進動させ、切
込部１４ａをボール１９の位置に臨ませるとボール１９
はこの切込部に落ち込んでホルダ−１３外面から没入し
、逆に退勤させればボール１９は内側から押されてホル
ダ−１３外面上に突出することとなる。又このホルダー
１３の先端部は段差を設けて小径とし、後述するガイド
体３の筒内形状と一致させるとともに、前述のロッド１
４先端は略菱形形状としている。

圧入ユニット２は第１図に示すように固定架台に垂直方
向に取り付けられた昇降動シリンダユニット２１によっ
て基台２２が上下動可能とされ、この基台２２上に本体
が設けられている。すなわちこの基台２２上に取り付け
られたハウジング２３内にブシュ２４を介して押圧部材
２５が挿通して摺動自在となり、この押圧部材２５の後
端にはキャップ２６が一体的に螺合されている。この押
圧部材２５は中空状とされ、この中空内の略中央部には
保持部材２７が設けられるとともにこれより後方には押
圧部材２５を前後に摺動させるための圧入機構３０が構
成されている。すなわち押圧部材２５と一体となったビ
ン２５ａ及び保持部材２７との間にはスプリング２８が
、又前述のキャップ２６とハウジング２３の間にはスプ
リング２９が夫々設けられて、夫々の間を拡開させる方
向つまり押圧部材２５を後方に付勢している。

又この押圧部材２５には不図示の押圧駆動手段が連結し
て押圧部材２５を前方に押し出すように構成し、基台２
２側にはストローク量を規制するストッパー３６が設け
られている。

押圧部材２５の筒内前面側にはホルダー３１が嵌入され
、このホルダー３１内を摺動自在なロッド３２が挿通し
ている。このロッド３２は後端部と中間部に夫々略菱形
の第１スライド部３２ａ１第２スライド部３２ｂを備え
るとともに、中間部の第２スライド部３２ｂと前述のホ
ルダー３１の間にはスプリング３３が介装されてロッド
３２を後方じ付勢している。このロッド３２の進退動は
後述する受取り駆動機構４０によって行ない、又ロッド
３２の先端部には′ｓ５図に示すような切欠部３２ｃを
設は又ホルダ−３１先端部にボール３４を設けて保持ユ
ニット１の着脱機構１６と同様の着脱機構３５を構成し
ている。

又この本体の上面には第２図（示すように上述のロッド
３２が外部に臨む窓が設けられ、この窓から臨むロッド
３２の第２スライド部３２ｂに以下に述べる受取り駆動
機構４０のスライドパー４３が係合して、該ロッド３２
の進動を行なわしめることとなる。

この受取り駆動機構４０は第１図に示すように保持ユニ
ット１の配設される高さレベルと一致して設けられ、圧
入ユニット２が上昇した時点で圧入ユニット２と係合し
得るようにしている。そして基台側に取り付けられたシ
リンダユニット４１によってブラケット４２から垂下す
るスライドパー４３が進退動可能となり、このスライド
パー４３の下端が第４図に示すように本体上面の窓から
挿入されてロッド３２のＮ２のスライド部３２ｂに係合
しスプリング３３の付勢力に抗してロッド３２を進動さ
せる。この時の状態は第５図に示すとおりであり、着脱
機構３５のボール３４はホルダ−３１外面から没入して
いる。逆にシリンダユニット４１の除圧を行なうと第６
図に示すようにロッド３２はスプリング３３力で後退し
ボール３４がホルダ−３１外面上に突出する。

ガイド体３は第５図、第６図に示すように筒状の外径の
一＃側がオイルシールＯの内径より小さく形成され、他
端側は第６図に示すオイルシールを組み付ける環状溝Ｐ
の中心から前面に突出して設けられたカムシャフトＳの
外径とばぼ同径となって中央部にテーパ部が設けられて
いる。又このカムシャフトＳの外径はオイルシール０の
内径と略一致してやや大きめとなっている。更にこのガ
イド体３には段差をもって内径を異なえる通し孔３ａが
設けられ、一端側は保持ユニット１の着脱機構１６が他
端側は圧入ユニット２の着脱機構３５が夫々挿入され係
合するようにしている。

こうして構成された圧入ユニット２の前面にはオイルシ
ールＯを位置決め状に支えるＶ形のオイルシール受部材
５０と、圧入前オイルシール外面に油を塗布するための
オイル塗布量５１が基台２２上に取り付けられ、このオ
イル塗布量５１には油を含んだスポンジ体５２がオイル
シールの通過時その外面に接触し得るようリング状に設
けられている。又オイルシール受部材５０は第３図に示
すように正面視ｖ型となり、この上にオイルシール０を
直立状に位置決め載置する。

こうして構成したオイルシールの組付装置において、オ
イルシールの組み付けは次のように行なわれる。

第１図に示す圧入ユニット２が保持ユニット１の高さま
で上昇すると受取り駆動機構４ｏのスライドパー４３が
前進して圧入ユニット２の着脱機構３５をアンロック側
に作動させる。同時に保持ユニット１が前進して先端の
着脱機構１６をアンロック状態としてガイド体３の一端
側に挿入させると着脱駆動シリンダユニット１５でロッ
クしガイド体３を受け取りその後後退する。

不図示のオイルシール供給機構によって基台２２前面の
オイルシール受部材５０にオイルシールＯが載置される
と再び保持ユニット１が進動してガイド体３外周はオイ
ルシールＯを嵌合せしめるとともに、とのガイド体３を
圧入ユニット２側に受け渡す。すなわち保持ユニット１
側の着脱機構１６をアンロックに、圧入ユニット２側の
着脱機構３５をロック状態とする。このガイド体３がオ
イルシール０を挿嵌する際、小径部側から差込まれるた
めオイルシールの内径は徐々に拡開されて嵌合し内周部
に傷がつくという不具合がない。

次いで圧入ユニット２は昇降シリンダユニット２１によ
って第６図に示す圧入レベルまで降下すると不図示の押
圧駆動手段によって押圧部材２５及び中の組付品が一体
となって前進し、第６図の二点鎖線に示すようにガイド
体３前面がワークの前面に突きあたる。この間オイルシ
ールＯの外周はオイル塗布量５１のスポンジ体５２と接
触し、塗布が行なわれている。その後押圧部材２５は前
進を続はオイルシール０を環状溝Ｐに圧入する。

組付けが完了すると圧入ユニット２は退勤し、再び上昇
して１サイクルを終了する。

（発明の効果） 以上のように本発明の組付装置及び組付方法はオイルシ
ールの受取り位置と圧入位置を分離させ、しかもオイル
シールを挿嵌状に保持するガイド体の外周に径差を設け
たので装置の配置に自由度が増し、しかもオイルシール
に損傷を与える可能性を局限できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は木組付装置全体を示す側面図、第２図は第１図
のＡ方向から見た圧入ユニットの平面図、第３図は第２
図のＢ方向から見た圧入ユニットの正面図、第４図は第
１図のＣ方向から見た正面図、第５図、第６図は作用図
を示し、第５図はガイド体の受け渡し時、第６図は圧入
時の状態を示す。 尚同図中、１は保持ユニット、２は圧入ユニット、３は
ガイド体、１６は着脱機構、２５は押圧部材、３０は圧
入機構、３５は着脱機構、４ｏは受取り駆動機構、５ｏ
はオイルシール受部材、５１はオイル塗布器、０はオイ
ルシール、Ｐは環状溝、Ｓはカムシャフトを示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）オイルシールを環状溝内に組み付ける組付装置に
   おいて、 この装置は、オイルシールのリング孔を嵌通して該オイ
   ルシールを保持するガイド体と、このガイド体の一端側
   へ結合自在な着脱機構を備え且つ圧入機構とオイルシー
   ル受部材を備える圧入ユニットと、前記ガイド体の他端
   側へ結合自在な着脱機構を備え且つ前記圧入ユニットの
   オイルシール受部材に向けて進退動自在とされる保持ユ
   ニットからなり、前記圧入ユニットは、保持ユニットと
   環状溝の間を移動するための駆動手段を備えたことを特
   徴とするオイルシールの組付装置。
2. （２）前記ガイド体の外径は、一端側をオイルシールの
   内径に略一致させるとともに他端側をオイルシールの内
   径より小さく設定し、中央部にはテーパ部を設けたこと
   を特徴とする請求項第１に記載のオイルシールの組付装
   置。
3. （３）オイルシールを環状溝内に組み付ける組付方法に
   おいて、 この方法は、保持ユニットの先端に着脱自在なガイド体
   を結合し、保持ユニットを位置決めされたオイルシール
   に向けて進動させて先端のガイド体外周にオイルシール
   を嵌合せしめるとともに、このガイド体を圧入ユニット
   の先端結合部に受け渡し、このガイド体を保持する圧入
   ユニットを前記環状溝に移動してオイルシールを圧入機
   構で押し込むようにしたことを特徴とするオイルシール
   の組付方法。