JPH0373429B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一腕状のトルクレンチであつて、 (イ) 工具のための工具ヘツドを一端部で備えたシ
ヤフトが設けられており、 (ロ) 該シヤフトの他端部に力センサが設けられて
おり、 (ハ) 握りが設けられていて、該握りが前記シヤフ
トの他端部の２箇所で、該シヤフトに旋回可能
に支承された２つのレバーを有するレバー機構
で支えられており、該レバー機構を介して、前
記握りにおける力の作用点とは無関係に工具の
旋回点を中心にして働くトルクだけに関連した
力が前記力センサに作用するようになつてい
る、形式のものに関する。

トルクレンチを用いることによつてねじ又はそ
の他のねじ山部分は所定のトルクで引き締められ
る。これによつて、一方ではねじを所定の形式で
十分しつかりと引つき締めることができ、他方で
はねじが強く引き締められすぎてねじ山が破壊さ
れることは避けられる。

（従来の技術） 生ぜしめられたトルクの測定は公知のトルクレ
ンチにおいては種々の測定システムによつて行な
われる。

公知のトルクレンチにおいては、例えばトルク
センサとしてたわみロツドが用いられる。このた
わみロツドには握りが固定されていて、このたわ
みロツドを介して、ねじに作用する工具にトルク
が伝達される。たわみロツドは伝達されたトルク
に応じて多かれ少なかれ強く湾曲する。たわみロ
ツドに沿つて延びる、トルク伝達によつて負荷さ
れないケーシング部分にはマーキングが設けられ
ており、このマーキングはたわみロツドがたわむ
際にたわみロツドに取り付けられた目盛り上を移
動する。この目盛りで作用したトルクが読み取ら
れる。

さらに同様の原理に基づくトルクレンチが公知
である。この公知のトルクレンチにおいては、前
調節可能な所定のトルクが得られると例えば感知
可能な衝撃信号又はカチリと音をたてるような信
号が与えられる（エードウアルトヴイレGmbH
＆Co.，5600ブツペルタール・クローネンベルク
のカタログD89参照）。

これら公知のトルクレンチにおいては、ねじの
回転軸線を中心にして及ぼされるトルクのための
尺度として、ねじの回転軸線の外側に位置する軸
線を中心にして作用する補助トルクが用いられ
る。これによつて、信号が与えられるトルク表示
若しくはトルクは、使用者がトルクレンチのどこ
をつかむかに関係する。

この問題点を回避した、初めに述べた形式のト
ルクレンチは、フランス国追加公開特許第242202
号明細書により公知である。この公知のトルクレ
ンチにおいては（第３図及び第４図参照）、シヤ
フト１０ａの、工具ヘツドとは反対側端部に、管
状に構成された握り１７ａ内に延びる付加部１１
ａが設けられている。この付加部１１ａに対して
平行に、長手方向に延びる可動な部分１２ａが握
り１７ａに配置されている。この可動な部分１２
ａはローラ１９ａを介して握りの内壁に当接して
いる。可動な部分１２ａは、長さは異なる２つの
リンク１３ａ，１４ａを介して付加部１１ａに接
続されている。これに応じてこれら２つのリンク
１３ａ，１４ａは付加部１１ａの長手方向に対し
て異なる角度を形成している。調節可能な押圧ば
ね１５ａは付加部１１ａと可動な部分１２ａとの
間に延びていて、可動な部分１２ａをシヤフト１
０ａに向かつて押しつける。この時に、前記２つ
のリンク１３ａ，１４ａとローラ９ａとを介して
握り１７ａが、ローラ１９ａと向き合う側で付加
部１１ａのストツパ１６ａに当接して保持され
る。２つのリンク１３ａ，１４ａは、シヤフト１
０ａに旋回可能に支承された２つのレバーであつ
て、これら２つのレバーが長手方向に延びる可動
な部分１２ａと共にレバーシステムを形成してい
る。握り１７ａはこのレバーシステムの２つの箇
所、つまり２つのローラ１９ａに支承されてい
る。公知のトルクレンチにおいてはリンク１３
ａ，１４ａ又はレバーが押圧ばね１５ａと共にト
グルレバー機構を形成している。所定のトルクが
加えられると、トグルレバー機構はばねのプレロ
ードを克服してたわむ。長手方向に延びる可動な
部分１２ａは付加部１１ａに当接する。使用者
は、ローラ１９ａを介して付加部１１ａで支えら
れている握り１７ａが相応にたわむことを感じ
る。２つのリンク１３ａ，１４ａが付加部１１ａ
の長手方向に対して形成する角度を適当に選ぶこ
とによつて、トグルレバー機構の始動時点を、握
りに力が作用する時点とは無関係に規定すること
ができ、工具の回転軸線を中心にして規定された
所定のトルクを加えることができる。この公知の
トルクレンチにおいては、力測定器として用いら
れるトグルレバー機構及びレバー伝動装置が、レ
バーアーム長さを補償するために互いに組み合わ
されている。シヤフト１１ａの長手方向に対して
斜めに延びるレバー又はリンク１３ａ，１４ａが
設けられている。シヤフト１１ａの長手方向に対
する２つのリンク１３ａ，１４ａの角度はレバー
アーム長さを補償するために所定の規定された形
式で選定しなければならない。このために比較的
長いレバー１３ａ，１４ａが必要である。またこ
のために、レバー機構及びひいてはこのレバー機
構を取り囲む握り１７ａは非常に取り扱いにくく
なる。

ドイツ連邦共和国特許出願第3139374号明細書
によれば、同じく力の作用点が表示器とは無関係
に得られる形式の機械的なトルクレンチが公知で
ある（第５図及び第６図参照）。この公知のトル
クレンチの１実施例においては、機械的に弱めら
れた第１の箇所４ｂにおけるシヤフトのたわみ
は、この第１の箇所４ｂの工具側でシヤフトに取
りつけられた第１のレバー５ｂを介して行程運動
に置き換えられる。この行程は、シヤフトに取り
つけられ第１のレバー５ｂに当接するメータ６ｂ
によつて測定される。前記第１の箇所４ｂと工具
の旋回中心点９ｂとの間の間隔によつて規定され
る力の作用点の影響を無くすために、シヤフト
の、機械的に弱められた第２の箇所７ｂが設けら
れている。この第２の箇所７ｂの握り側でシヤフ
トには、メータを有する第２のレバー８ｂが取り
つけられている。トルクレンチにトルクが作用す
ると、シヤフトはこの第２の箇所７ｂでもややた
わみ、メータ６ｂを有する第２のレバー８ｂが旋
回させられる。レバー長さを適当に選択すること
によつて、工具の旋回中心点９ｂを中心にして作
用するトルクのための常に正確なメータの表示が
得られる。同じ原理に基づく、前記ドイツ連邦共
和国特許出願第3139374号明細書の別の実施例に
おいては、メータの代わりにトグルレバー機構が
設けられている。このトグルレバー機構は、作用
したトルクに確実に基づく始動時点において急激
に変化する。

この公知のトルクレンチにおいては、測定部材
と、レバーアーム長さを補償するためのレバーと
がシヤフトに設けられているために、トルクレン
チの操作が困難である。

（発明が解決しようとする課題） そこで本発明の課題は、力センサと、前述のよ
うにレバーアーム比を補償するためのレバー機構
とが握りに配置されている初めに述べた形式のト
ルクレンチで、簡単でしかも所要スペースの節約
された構造のレバー機構を設け、このレバー機構
を、構造が細かくて取り扱いやすい握りに取りつ
けることができるようにすることである。

（課題を解決するための手段） この課題を解決した本発明によれば、 (ニ) レバー機構の２つのレバーがそれぞれ二腕状
のレバーであつて、それぞれの第１のアームで
互いに当接し合つており、 (ホ) 握りの両端部が前記２つのレバーの第２のア
ームで支えられており、 (ヘ) 第１のレバーが、この第１のレバーにおける
握りの支持点と第１のレバーの旋回軸との間、
並びにこの旋回軸と第２のレバーの支持点との
間で同じ寸法のレバーアーム長さH₃を有して
おり、 (ト) 第２のレバーにおける握りの支持点からこの
第２のレバーの旋回軸までのレバーアーム長さ
H₁と、この旋回軸から第２のレバーにおける
第１のレバーの支持点までのレバーアーム長さ
H₂との比が、トルクレンチの旋回点から第２
のレバーにおける握りの支持点までの間隔L_H
＋L_Gと、トルクレンチの旋回点から第１のレ
バーにおける握りの支持点までの間隔L_Hとの
比に比例し、その比例関係が次の式で表わさ
れ、 H₁／H₂＝L_H＋L_G／L_H 該式中 H₁は、第２のレバーに作用する、握りの支持
点と第２のレバーの旋回軸との間の第２のアーム
の長さ、 H₂は、第２のレバーにおける第１のレバーの
当接点と第２のレバーの旋回軸との間の第１のア
ームの長さ、 L_Hは、第１のレバーに作用する、握りの支持
点とトルクレンチの旋回点との間の間隔、 L_Gは、第２のレバーに作用する、握りの支持
点と第１のレバーとの間の間隔であつて、 (チ) 前記力センサが一方のレバーの第２のアーム
とシヤフトとの間で生じる力に応答する、よう
になつている。

（実施例） 次に図面に示した実施例について本発明の構成
及び作用を具体的に説明する。

第１図に示したトルクレンチは、シヤフト１０
を有しており、該シヤフト１０の一端部に工具ヘ
ツド１２が設けられている。この工具ヘツド１２
は４角部分１４を有しており、この４角部分１４
に箱スパナはめ合い部がはめ込まれる。シヤフト
１０の他端部には握り１６が設けられている。ト
ルクセンサは握り１６とシヤフト１０との間に配
置された力センサ１８によつて形成されている。
第１図の実施例においては力センサ１８は、シヤ
フト１０の端面に緊締されたたわみ部材２０と、
シヤフト１０内に設けられかつたわみ部材２０に
当接するメータ２２とから成つている。握り１６
から使用者によつてトルクレンチに作用する力
は、後述する形式で刃２４を介して伝達される。
力に比例するたわみ体２０のたわみはメータ２２
によつて測定され、力の値として及びひいては働
いたトルクの値として表示される。

力センサ１８は、トルクを形成するために握り
１６を介してシヤフト１０に働く力によつて次の
ようにレバーシステム２６を介して負荷される。
つまり、力センサ１８に作用する力が、握り１６
に働く力の作用点とは無関係に、働いたトルクに
比例するようにレバーシステム２６を介して負荷
される。このために、シヤフト１０には中空の握
り内部に延びるアーム２８が設けられている。こ
のアーム２８はヒンジ３０と刃３２とを有してお
り、これらのヒンジ３０と刃３２とは、二腕状の
第１のレバー３８及び二腕状の第２のレバー４０
のための旋回軸３４若しくは３６を形成してい
る。これによつて２つのレバー３８，４０は握り
１６の範囲でシヤフト１０に支えられている。こ
れら２つのレバー３８，４０はそれぞれの第１の
アーム４２若しくは４４で、第２のレバー４０に
設けられた刃を４６を介して互いに当接し合つて
いる。つまり、アーム４４の刃４６が、第１図で
見て下方から第１のレバー３８のアーム４２に当
接している。握り１６の両端部は第１のレバー３
８の第２のアーム４８と第２のレバー４０の第２
のアーム５０とで支えられている（第１図で見て
上方から）。これは第１図で概略的に示した実施
例においては刃５２若しくは５４を介して行なわ
れる。力センサ１８は第１のレバー３８の第２の
アーム４８とシヤフト１０との間に生じる力に応
答する。このために、たわみ部材２０の刃２４は
第１のレバー３８のアーム４８の下側に当接して
いる。握り１６の刃５２はアーム４８の反対側、
つまり第１図で見て上方から刃２４と向き合つて
レバー３８のアーム４８に当接している。第１の
レバー３８は第１のアーム４８側で、刃５２によ
つて規定された第１のレバー３８における握り１
６の支持点とヒンジ３０によつて規定された旋回
軸３４との間のレバーアーム長さH₃を有してお
り、このレバーアーム長さH₃は、旋回軸３４と、
刃４６によつて規定された第２のレバー４０の支
持点との間のレバーアーム長さH₃と同じである。

第２のレバー４０において刃５４によつて規定
された握り１６の支持点から刃３２によて規定さ
れた第２のレバー４０の旋回軸３６までの第２の
レバー４０のアーム５０のレバーアーム長さH₁
と、旋回軸３６から刃４６によつて規定された第
１のレバーアーム３８の支持点までのレバーアー
ム長さH₂との長さの比は、トルクレンチの旋回
点５６から、第２のレバー４０における握り１６
の支持点までの間隔L_H＋L_Gと、旋回点５６から
第１のレバー３８における握り１６の支持点まで
の間隔L_Hとの長さの比に比例する。

第１図の装置は次のように作用する。

操作力P_Bは、間隔L_H＋L_B（第１図参照）で旋回
点５６から握り１６へ作用する。この際、操作力
P_Bの作用点は握り１６の間隔L_Gの間の任意の点
に存在する。間隔L_Hは、旋回点５６から、レバ
ー３８における握り１６の支持点までの寸法を表
わしている。

それ故引張りトルクＭは、 Ｍ＝P_B（L_H＋L_B） (1) この引張りトルクが測定しようとするトルクで
ある。力センサ１８に作用する測定力P_Mは２つ
の分力より構成される。つまり、第１の分力は、
握り１６から直接的に刃５２を介してたわみ部材
２０に伝達される力である。この第１の分力は次
の式で表わされる。

P_B（L_G−L_B）／L_G 第２の分力は握り１６の刃５４及びレバーシス
テム２６を介して作用する。刃５４は第２のレバ
ー４０に次の式で表わされる力を伝達する。

P_B・L_B／L_G この力は第２のレバー４０を時計回り方向で旋
回させようとする。第２のレバー４０のアーム４
４は刃４６を介してレバー３８のアーム４２に、
レバーアーム長さH₁，H₂が異なるために、次の
式で表わされる上方へ向けられた力を伝達する。

P_B・L_B・H₁／L_G・H₂ 同じ寸法の２つのレバーアーム長さH₃を有す
る第１のレバー３８は力の方向を転換させるため
にだけ使用される。第１のレバー３８はそのアー
ム４８で、前述の程度の下方へ向けられた力を力
センサ１８に負荷的に加える。

こうして力センサ１８には以下の式で表わされ
た力が作用する。

P_M＝P_B／L_G（L_G−L_B＋L_B・H₁／H₂） (2) さてレバーアーム長さH₁とH₂とは前述のよう
に、次のように選定されている。

H₁／H₂＝L_H＋L_G／L_H (3) この関係を前記式(2)に代入すると、 Ｍ＝P_M・L_H＝P_B（L_H＋L_B） (4) の式が得られる。

測定力P_Mは、使用者がどの位置で（どの間隔
L_Bで）握り１６に力を加えるかとは無関係に、
公知の一定な比例因子、つまり間隔L_Hで常に引
張りトルクに対して比例している。これによつて
引張りトルクＭの常に間違いのない体系的な測定
が得られる。シヤフト１０は簡単な剛性的部分で
ある。これによつてトルクレンチはより細く軽量
に構成される。

第２図では別の構造のトルクレンチの構造が示
されている。

シヤフト６０は一端部で、第１図の工具ヘツド
１２と同様の工具ヘツドを有していて、他端部で
握り６４を有している。トルクを生ぜしめるため
に第２図の上方から握り６４に圧力を作用させ
る。シヤフト６０は握り６４に突入する付加部６
６を有している。この付加部６６の作用は第１図
におけるアーム２８の作用に相当する。付加部６
６には、第１図のヒンジ３０若しくは刃３２に相
当する軸受けピン６８，７０が設けられている。
これらの軸受けピン６８，７０には二腕状のレバ
ー７２若しくは７４が軸受けされている。これら
２つのレバー７２，７４はストツパ面７６で互い
にぶつかり合つている。握り６４にはピン７８が
設けられており、このピン７８はレバー７４の外
側端部のストツパ面に突き当たつている。このピ
ン７８の作用は第１図における刃５４の作用に相
当する。握り６４には、第１図の刃５２に相当す
るさらに別のピン８０が設けられている。このピ
ン８０は十分な遊びを有して付加部６６の貫通孔
８２を通つて延びている。しかもこのピン８０に
よつて握り８４はレバー７２の端部に旋回可能に
支承されている。さらにピン８０には突起部８６
を備えた傾倒部材８４が軸受けされている。この
突起部８６の偏平面はスライダ８８のＬ字状の区
分で支えられている。スライダ８０はプレロード
のかけられたばね９０の作用下にあり、このばね
９０はばね受け９２で支えられていて、スライダ
８８を第２図で左側へ押しつけている。ばね受け
９２はガイド９４内で直線ガイドされていて、ナ
ツトとしてねじ山付きスピンドル９６にかぶせは
められている。ねじ山付きスピンドル９６はねじ
回しによつて握り６４の貫通孔９８を通つて調節
可能である。これによつて、ばね受け９２は長手
方向で調節され、ばね９０のばね力が変えられ
る。ガイド９４目盛り１００を備えており、この
目盛り１００を介してばね受け９２に接続された
表示器が可動である。

第２図の装置は次のように作用する。

第１図のレバーアーム長さに相当するレバーア
ーム長さを有するレバー７２，７４によつて、第
１図の実施例におけるのと同様に、ピン８０に第
２図で下方に作用する測定力P_Mは、使用者が握
り６４のどこを選んだかとは無関係に、働いた引
張りトルクに比例する。「力センサ」１０２とし
ては、ばね弾性的なスライダ８８と協働する傾倒
部材８４が用いられている。非作業状態で傾倒部
材８４はばね９０によつて図示の位置に保たれ
る。測定力P_Mが所定の値を越えると、トグルレ
バーにおけるように長手方向に作用する分力がば
ね９０のプレロードを克服する。スライダ８８は
衝撃的に第２図で右側へ移動せしめられ、ピン８
０は下方へ移動し、傾倒部材８４は逆時計回り方
向で旋回せしめられる。レバー装置に基づいて、
ピン８０と同時にピン７８も下方に移動する。こ
の際、握り６４は使用者にはつきりと感じ取られ
る衝撃的な運動を行なう。この運動は、握りの上
方内側面が付加部６６の上縁部に達すると終了す
る。この時に傾倒部材８４は、有効な分力のすべ
てがトグルレバーの死点位置に達することがない
ので、握りが負荷解除されてから可動なすべての
部分が再び自動的にその出発位置に戻るまで旋回
せしめられる。握りの衝撃的な運動は雑音を伴つ
て、所定の引張りトルクが得られたことを示す信
号を表示する。信号が発信されるトルクの大きさ
はねじ山付きスピンドル９６によつて目盛り１０
０を用いて調節可能である。

第３図及び第４図は、従来技術としてのフラン
ス国追加公開特許第242202号明細書によるトルク
レンチの破断図である。

第５図及び第６図は、ドイツ連邦共和国特許出
願第3139374号明細書によるトルクレンチの概略
図である。

（効果） 本発明によるレバーシステムは、シヤフトの長
手方向に延びる２つのレバーによつて構成されて
いるので、簡単で長く延びた形状に構成すること
ができ、これによつて細長い握りに所要スペース
を節約して取りつけることができる。力の作用点
とは無関係に測定を行なうことができるように、
レバーシステムのレバーアーム長さ比は非常に正
確に再生可能に得ることができる。レバーシステ
ムの作用は力センサの作用から完全に切り離され
ているので、任意の力センサを使用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、働いたトルクを表示する形式の、本
発明の１実施例によるトルクレンチの概略図、第
２図はあらかじめ調節可能なトルクが得られると
信号を発する形式の、本発明の別の実施例による
トルクレンチの概略的な部分的長手方向断面図、
第３図及び第４図は従来のトルクレンチのそれぞ
れ破断図、第５図及び第６図は別の形式の従来の
トルクレンチのそれぞれ概略図である。 １０…シヤフト、１２…工具ヘツド、１４…４
角部分、１６…握り、１８…力センサ、２０…た
わみ部材、２２…メータ、２４…刃、２６…レバ
ーシステム、２８…アーム、３０…ヒンジ、３２
…刃、３４，３６…旋回軸、３８，４０…レバ
ー、４２，４４…アーム、４６…刃、４８，５０
…アーム、５２，５４…刃、５６…旋回点、６０
…シヤフト、６２…工具ヘツド、６４…握り、６
６…付加部、６８，７０…軸受けピン、７２，７
４…レバー、７６…ストツパ面、７８，８０…ピ
ン、８２…貫通孔、８４…傾倒部材、８６…突起
部、８８…スライダ、９０…バネ、９２…ばね受
け、９４…ガイド、９６…ねじ山付きスピンド
ル、９８…貫通孔、１００…目盛り、１０２…力
センサ、H₁，H₂，H₃…レバーアーム長さ、L_B，
L_G，L_H…間隔、P_B…操作力、P_M…測定力、４ｂ
…第１の箇所、５ｂ…第１のレバー、６ｂ…メー
タ、７ｂ…第２の箇所、８ｂ…第２のレバー、９
ｂ…旋回中心点、１０ａ…シヤフト、１１ａ…付
加部、１２ａ…可動な部分、１３ａ，１４ａ…リ
ンク、１５ａ…押圧ばね、１６ａ…ストツパ、１
７ａ…握り、１９ａ…ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一腕状のトルクレンチであつて、 (イ) 工具のための工具ヘツド１２，６２を一端部
   で備えたシヤフト１０，６０が設けられてお
   り、 (ロ) 該シヤフト１０，６０の他端部に力センサ１
   ８，１０２が設けられており、 (ハ) 握り１６，６４が設けられていて、該握り１
   ６，６４が前記シヤフト１０，６０の他端部の
   ２箇所で、該シヤフトに旋回可能に支承された
   ２つのレバー３８，４０を有するレバー機構２
   ６，７２，７４で支えられており、該レバー機
   構２６，７２，７４を介して、前記握り１６，
   ６４における力の作用点とは無関係に工具の旋
   回点を中心にして働くトルクだけに関連した力
   が前記力センサ１８，１０２に作用するように
   なつている、形式のものにおいて、 (ニ) 前記レバー機構２６の２つのレバー３８，４
   ０，７２，７４がそれぞれ二腕状のレバーであ
   つて、それぞれの第１のアーム４２，４４で互
   いに当接し合つており、 (ホ) 前記握り１６，６４の両端部が前記２つのレ
   バー３８，４０，７２，７４の第２のアーム４
   ８，５０で支えられており、 (ヘ) 第１のレバー３８が、この第１のレバー３８
   における握り１６の支持点と第１のレバー３８
   の旋回軸３４との間、並びにこの旋回軸３４と
   第２のレバー４０の支持点との間で同じ寸法の
   レバーアーム長さH₃を有しており、 (ト) 第２のレバー４０における握り１６の支持点
   からこの第２のレバー４０の旋回軸３６までの
   レバーアーム長さH₁と、この旋回軸３６から
   第２のレバー４０における第１のレバー３８の
   支持点までのレバーアーム長さH₂との比が、
   トルクレンチの旋回点５６から第２のレバー４
   ０における握り１６の支持点までの間隔L_H＋
   L_Gと、トルクレンチの旋回点５６から第１の
   レバー３８における握りの支持点までの間隔
   L_Hとの比に比例し、その比例関係が次の式で
   表わされ、 H₁／H₂＝L_H＋L_G／L_H 該式中 H₁は、第２のレバー４０に作用する、握り１
   ６の支持点と第２のレバー４０の旋回軸３６との
   間の第２のアーム５０の長さ、 H₂は、第２のレバー４０における第１のレバ
   ー３８の当接点と第２のレバー４０の旋回軸３６
   との間の第１のアーム４４の長さ、 L_Hは、第１のレバー３８に作用する、握り１
   ６の支持点とトルクレンチの旋回点５６との間の
   間隔、 L_Gは、第２のレバー４０に作用する、握り１
   ６の支持点と第１のレバー３８との間の間隔であ
   つて、 (チ) 前記力センサ１８，１０２が一方のレバー３
   ８，７２の第２のアーム４８とシヤフト１０，
   ６０との間で生じる力に応答する ことを特徴とする、一腕状のトルクレンチ。 ２ (イ) 第１のレバー７２における握りの支持点
   が、握り６４で支承され前記第１のレバー７２
   の孔を通つてガイドされたピン８０によつて規
   定されており、 (ロ) 力センサ１０２が傾倒部材８４を有してお
   り、該傾倒部材８４がピン８０で旋回可能に軸
   受けされていてスライダ８８で支持されてお
   り、該スライダ８８がシヤフト６０の長手方向
   で移動可能にガイドされていてプレロードのか
   けられたばね９０によつて負荷されている、特
   許請求の範囲第１項記載のトルクレンチ。