JPH0373757B2 - - Google Patents
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- JPH0373757B2 JPH0373757B2 JP57181497A JP18149782A JPH0373757B2 JP H0373757 B2 JPH0373757 B2 JP H0373757B2 JP 57181497 A JP57181497 A JP 57181497A JP 18149782 A JP18149782 A JP 18149782A JP H0373757 B2 JPH0373757 B2 JP H0373757B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1525—Digital data processing dependent on pinking with means for compensating the variation of the characteristics of the pinking sensor or of the electrical means, e.g. by ageing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ノツク検知器に接続されるノツク識
別回路の出力信号すなわちノツク信号を、処理さ
れたノツク検知器信号と限界値との比較により得
て、機関調整用調整量の形成に利用する、特に自
動車におけるノツク防止調整方法および装置に関
する（ドイツ連邦共和国特許第2923056号明細
書）。
別回路の出力信号すなわちノツク信号を、処理さ
れたノツク検知器信号と限界値との比較により得
て、機関調整用調整量の形成に利用する、特に自
動車におけるノツク防止調整方法および装置に関
する（ドイツ連邦共和国特許第2923056号明細
書）。
公知のノツク防止調整装置は、そのパラメータ
（限界値、ノツク周波数帯等）の大きさをそれぞ
れ特定の内燃機関の形式系列に合わせて設計さ
れ、その動作状態のばらつきに応じて個々の標本
を利用する。個々の機関への適合は個々の修正に
よつてしか行なうことができない。
（限界値、ノツク周波数帯等）の大きさをそれぞ
れ特定の内燃機関の形式系列に合わせて設計さ
れ、その動作状態のばらつきに応じて個々の標本
を利用する。個々の機関への適合は個々の修正に
よつてしか行なうことができない。
本発明の課題は、調整すべき内燃機関へ自動的
に適合し、すなわちある程度自動修正され、した
がつて種々の形式系列を変えることなく適用でき
る方法を提示することである。
に適合し、すなわちある程度自動修正され、した
がつて種々の形式系列を変えることなく適用でき
る方法を提示することである。
本発明の課題は、この方法を実施する装置を提
供することでもある。
供することでもある。
この課題を解決するため本発明によれば、ノツ
ク信号を生じた後、調整量が前もつて増大されて
もノツク信号を減少しない第１の場合、あるいは
調整量の最後の減少後特定の時間が経過しても再
びその減少がおこらなかつた第２の場合、限界値
を特定の増大速度で最大値まで増大させると共
に、前記の第１の場合調整量の増大を中止し、さ
らにノツク信号の生じないとき、限界値を特定の
減少速度で最小値まで減少させる。
ク信号を生じた後、調整量が前もつて増大されて
もノツク信号を減少しない第１の場合、あるいは
調整量の最後の減少後特定の時間が経過しても再
びその減少がおこらなかつた第２の場合、限界値
を特定の増大速度で最大値まで増大させると共
に、前記の第１の場合調整量の増大を中止し、さ
らにノツク信号の生じないとき、限界値を特定の
減少速度で最小値まで減少させる。
ノツク調整装置は、内燃機関の特定個所に設け
られて機関の特定の周波数帯の振動または騒音を
検知してノツク識別回路へ送る検知器を含み、こ
のノツク識別回路において振動または騒音が、一
定であるかあるいは検知器信号自体から誘導され
る基準値あるいは限界値と比較される。
られて機関の特定の周波数帯の振動または騒音を
検知してノツク識別回路へ送る検知器を含み、こ
のノツク識別回路において振動または騒音が、一
定であるかあるいは検知器信号自体から誘導され
る基準値あるいは限界値と比較される。
限界値を超過する検知器信号の部分は処理され
て調整量になり、この調整量が遅角の方向に点火
時期へ作用する。しかし同様に検知器からノツク
識別回路へ供給される他の騒音からノツク信号を
区別することは非常に困難なので、このノツク信
号は必ずしも実際のノツクには比例しない。
て調整量になり、この調整量が遅角の方向に点火
時期へ作用する。しかし同様に検知器からノツク
識別回路へ供給される他の騒音からノツク信号を
区別することは非常に困難なので、このノツク信
号は必ずしも実際のノツクには比例しない。
機関ノツクを識別する際における根本問題は、
ノツクのない状態でも例えばピストンの傾斜や弁
の着座等により例えば固体伝搬音中に信号が生
じ、その強さ、パルス形状およびスペクトル組成
がノツク衝撃にきわめてよく似ているという事実
である。
ノツクのない状態でも例えばピストンの傾斜や弁
の着座等により例えば固体伝搬音中に信号が生
じ、その強さ、パルス形状およびスペクトル組成
がノツク衝撃にきわめてよく似ているという事実
である。
しかしこれらの信号は、ノツク衝撃を点火遅角
あるいは他のノツク防止方策により阻止すること
を考慮すれば、これらのノツク衝撃から区別され
るが、外乱騒音は点火時期調節によつては変らな
い。これは次のことを意味する。すなわちノツク
防止調整装置の調整動作について、外乱は外乱と
して確認される。例えば電子的に容易に応答され
る基準は次のようたものである。すなわち点火の
遅角がノツクの強さや頻度を減少させることにな
らない場合、外乱が存在する。
あるいは他のノツク防止方策により阻止すること
を考慮すれば、これらのノツク衝撃から区別され
るが、外乱騒音は点火時期調節によつては変らな
い。これは次のことを意味する。すなわちノツク
防止調整装置の調整動作について、外乱は外乱と
して確認される。例えば電子的に容易に応答され
る基準は次のようたものである。すなわち点火の
遅角がノツクの強さや頻度を減少させることにな
らない場合、外乱が存在する。
したがつて本発明による方法は、ノツク信号に
より行なわれる調整量の増大したがつて点火の遅
角がノツク信号を消滅あるいは減少させるかどう
かを検査するように行なわれる。ノツク信号のこ
のような減少が行なわれると、遅角が除々に中止
（相殺）される。しかしノツク信号のこのような
消滅あるいは減少がおこらないと、外乱がノツク
に関するものではなかつたものと仮定される。そ
のとき遅角が直ちに相殺され、このノツク信号が
消滅するまで、限界値が増大せしめられる。
より行なわれる調整量の増大したがつて点火の遅
角がノツク信号を消滅あるいは減少させるかどう
かを検査するように行なわれる。ノツク信号のこ
のような減少が行なわれると、遅角が除々に中止
（相殺）される。しかしノツク信号のこのような
消滅あるいは減少がおこらないと、外乱がノツク
に関するものではなかつたものと仮定される。そ
のとき遅角が直ちに相殺され、このノツク信号が
消滅するまで、限界値が増大せしめられる。
外乱がもはや認められないと、増大に対して影
響を及ぼす時定数より大きい時定数で限界値が再
び減少する。それにより外乱の全継続時間中機関
が不利な点火時期で動作するのが回避される。限
界値の最大の増大は、ノツク感度の危険な低下が
おこらないように制御される。調整量の最後の減
少以後特定の時間内にさらに減少がおこらないこ
とは、遅角を大きくしてもノツク信号が消滅しな
いことを意味するが、このよううな場合、それは
低すぎる限界値の別とのしるしであり、それから
ノツク信号および調整量が再び減少するまでこの
限界値が増大せしめられる。
響を及ぼす時定数より大きい時定数で限界値が再
び減少する。それにより外乱の全継続時間中機関
が不利な点火時期で動作するのが回避される。限
界値の最大の増大は、ノツク感度の危険な低下が
おこらないように制御される。調整量の最後の減
少以後特定の時間内にさらに減少がおこらないこ
とは、遅角を大きくしてもノツク信号が消滅しな
いことを意味するが、このよううな場合、それは
低すぎる限界値の別とのしるしであり、それから
ノツク信号および調整量が再び減少するまでこの
限界値が増大せしめられる。
したがつて本発明による方法は適応調整を意味
し、この調整により限界値が単独に形成される
か、あるいは外乱抑制のために影響を受ける。
し、この調整により限界値が単独に形成される
か、あるいは外乱抑制のために影響を受ける。
点火遅角の代りに、調整量が異なるノツク防止
を行ない、例えば排気ガスタービン過給機付き機
関では過給圧力を低下させることもできる。
を行ない、例えば排気ガスタービン過給機付き機
関では過給圧力を低下させることもできる。
本発明のそれ以上の詳細は、前述した方法を実
施する装置の実施例の以下の説明から明らかにな
る。
施する装置の実施例の以下の説明から明らかにな
る。
第１図による構成図は、図示してないが調整す
べき機関の特定個所に設けられているノツク検知
器１と、例えばドイツ連邦共和国特許第2923056
号明細書に限界値形成を仮定して示されているよ
うなノツク識別回路２とを示し、この識別回路２
へノツク検知器１がその信号を供給する。ノツク
識別回路２の出力端には、処理されてノツクある
いは他の外乱を意味するノツク信号が現われて、
順逆制御装置３と可逆カウンタ４と遅延素子５と
からなる調整量設定器へ供給される。遅延素子５
において、機関の動作条件に応じて図示しない発
生器に形成されて通常はノツク限界あるいはその
近くにある点火信号が、同様に図示していない点
火回路装置へ供給される前に、可逆カウンタ４の
出力信号に応じて遅延される。最大遅延は例えば
20°KW（クランク角）である。
べき機関の特定個所に設けられているノツク検知
器１と、例えばドイツ連邦共和国特許第2923056
号明細書に限界値形成を仮定して示されているよ
うなノツク識別回路２とを示し、この識別回路２
へノツク検知器１がその信号を供給する。ノツク
識別回路２の出力端には、処理されてノツクある
いは他の外乱を意味するノツク信号が現われて、
順逆制御装置３と可逆カウンタ４と遅延素子５と
からなる調整量設定器へ供給される。遅延素子５
において、機関の動作条件に応じて図示しない発
生器に形成されて通常はノツク限界あるいはその
近くにある点火信号が、同様に図示していない点
火回路装置へ供給される前に、可逆カウンタ４の
出力信号に応じて遅延される。最大遅延は例えば
20°KW（クランク角）である。
順逆制御装置３は第２図に詳細に示されてい
る。この順逆制御装置３は発振器１９を含み、こ
の発振器１９の出力側に接続された分周器２０
は、特定の周波数をもつ順方向計数信号fVと、順
方向計数信号より著しく低い周波数をもつ逆方向
計数信号fRとを発生する。順方向計数信号fVは
AND素子２１の入力端へ供給され、逆方向計数
信号fRはNOR素子２２の入力端へ供給される。
AND素子２１およびNOR素子２２の他方の入方
端にはノツク信号Ｋがそれぞれ供給される。
AND素子２１およびNOR素子２２の出力端は
OR素子２３のそれぞれの入力端へ通じ、この
OR素子２３の出力端は順逆制御装置３の出力端
である。
る。この順逆制御装置３は発振器１９を含み、こ
の発振器１９の出力側に接続された分周器２０
は、特定の周波数をもつ順方向計数信号fVと、順
方向計数信号より著しく低い周波数をもつ逆方向
計数信号fRとを発生する。順方向計数信号fVは
AND素子２１の入力端へ供給され、逆方向計数
信号fRはNOR素子２２の入力端へ供給される。
AND素子２１およびNOR素子２２の他方の入方
端にはノツク信号Ｋがそれぞれ供給される。
AND素子２１およびNOR素子２２の出力端は
OR素子２３のそれぞれの入力端へ通じ、この
OR素子２３の出力端は順逆制御装置３の出力端
である。
順逆制御装置３の動作は次のとおりである。ノ
ツク信号Ｋが到来すると、すなわちノツク識別回
路２の出力端子に“１”信号が現われると、順方
向計数信号fV用のAND素子２１が導通し、これ
に反しNOR素子２２が不導通になる。ノツク信
号が存在しない（“０”信号）と、逆方向計数信
号fR用のNOR素子２２が導通し、AND素子２１
が不導通になるので、OR素子２３の出力端には
順方向計数信号あるいは逆方向計数信号が現われ
る。第１図からさらにわかるように、OR素子２
３の出力端は可逆カウンタ４の計数入力端に接続
され、この可逆カウンタ４は、ノツク信号Ｋが存
在すると、順方向計数信号fVの周波数で順方向に
計数し、ノツク信号Ｋが存在しないと、逆方向計
数信号fRの周波数で逆方向に計数する。このカウ
ンタ４は、順方向計数の際その最大の内容に達す
ることの内容に留まり、零へは跳躍せず、同じよ
うに逆方向計数の際零に留まるように構成されて
いる。さらにカウンタ４はプリセツト可能入力端
をもち、この入力端を介してカウンタへ任意の内
容が書込み可能であるが、それについては後で説
明する。
ツク信号Ｋが到来すると、すなわちノツク識別回
路２の出力端子に“１”信号が現われると、順方
向計数信号fV用のAND素子２１が導通し、これ
に反しNOR素子２２が不導通になる。ノツク信
号が存在しない（“０”信号）と、逆方向計数信
号fR用のNOR素子２２が導通し、AND素子２１
が不導通になるので、OR素子２３の出力端には
順方向計数信号あるいは逆方向計数信号が現われ
る。第１図からさらにわかるように、OR素子２
３の出力端は可逆カウンタ４の計数入力端に接続
され、この可逆カウンタ４は、ノツク信号Ｋが存
在すると、順方向計数信号fVの周波数で順方向に
計数し、ノツク信号Ｋが存在しないと、逆方向計
数信号fRの周波数で逆方向に計数する。このカウ
ンタ４は、順方向計数の際その最大の内容に達す
ることの内容に留まり、零へは跳躍せず、同じよ
うに逆方向計数の際零に留まるように構成されて
いる。さらにカウンタ４はプリセツト可能入力端
をもち、この入力端を介してカウンタへ任意の内
容が書込み可能であるが、それについては後で説
明する。
そのつどの計数値は、点火の遅角に対応する調
整量Ｚである。例えば最大内容“16”および
20°KWの最大遅角をもつ４けたの２進カウンタ
では、カウンタの数１だけの増大は、1.25°KWの
遅角に相当する。
整量Ｚである。例えば最大内容“16”および
20°KWの最大遅角をもつ４けたの２進カウンタ
では、カウンタの数１だけの増大は、1.25°KWの
遅角に相当する。
ノツク強さ検出器は発振器６を含み、この発振
器６は特定周波数の信号をAND素子７の一方入
力端へ供給し、このAND素子７の他方の入力端
へはノツク信号Ｋが供給される。AND素子７の
出力端はカウンタ８の計数入力端に接続され、こ
のカウンタ８の内容はシフトレジスタ９および比
較器１０へ供給可能である。シフトレジスタ９の
内容も同様に比較器１０へ供給可能である。ノツ
ク強さ検出器は次のように動作する。すなわちノ
ツク信号が生ずると、発振器６の信号はAND素
子７を経てカウンタ８の計数入力端へ印加され、
このカウンタ８がノツク強さをデイジタルに計数
し、したがつてこのカウンタ８の計数値K*はノ
ツク強さに比例する。カウンタ８、シフトレジス
タ９および比較器１０はクロツクパルスで制御さ
れて動作する。そのクロツクパルス周波数は機関
回転数に比例して制御され、クロツクパルス信号
Ｔは短い“０”信号パルスにより中断される
“１”信号からできている。クロツクパルス
（“１”信号）のある間カウンタ８は計数のため釈
放され、クロツクパルスの休止中（“０”信号パ
ルス）まずカウンタ８およびシフトレジスタ９の
内容が比較器１０へ移され、それからカウンタ８
の内容がシフトレジスタ９へ移され、最後にカウ
ンタ８が計数値零にリセツトされる。したがつて
比較器１０には、最後のクロツクパルスのノツク
強さに比例する数が計数値K*で存在し、また最
後から２番目のクロツクパルスのノツク強さに比
例する数がシフトレジスタ９の内容で存在する。
カウンタ８の内容がシフトレジスタ９へ移され、
カウンタ８がリセツトされている間に、比較器１
０はカウンタ計数値とシフトレジスタ内容との差
ΔK*を形成し、ΔK*≧０すなわちノツク信号が
最後から２番目のクロツクパルスから最後のクロ
ツクパルスまで減少しなかつたとき、比較器１０
の信号出力端に“１”信号が発生する。
器６は特定周波数の信号をAND素子７の一方入
力端へ供給し、このAND素子７の他方の入力端
へはノツク信号Ｋが供給される。AND素子７の
出力端はカウンタ８の計数入力端に接続され、こ
のカウンタ８の内容はシフトレジスタ９および比
較器１０へ供給可能である。シフトレジスタ９の
内容も同様に比較器１０へ供給可能である。ノツ
ク強さ検出器は次のように動作する。すなわちノ
ツク信号が生ずると、発振器６の信号はAND素
子７を経てカウンタ８の計数入力端へ印加され、
このカウンタ８がノツク強さをデイジタルに計数
し、したがつてこのカウンタ８の計数値K*はノ
ツク強さに比例する。カウンタ８、シフトレジス
タ９および比較器１０はクロツクパルスで制御さ
れて動作する。そのクロツクパルス周波数は機関
回転数に比例して制御され、クロツクパルス信号
Ｔは短い“０”信号パルスにより中断される
“１”信号からできている。クロツクパルス
（“１”信号）のある間カウンタ８は計数のため釈
放され、クロツクパルスの休止中（“０”信号パ
ルス）まずカウンタ８およびシフトレジスタ９の
内容が比較器１０へ移され、それからカウンタ８
の内容がシフトレジスタ９へ移され、最後にカウ
ンタ８が計数値零にリセツトされる。したがつて
比較器１０には、最後のクロツクパルスのノツク
強さに比例する数が計数値K*で存在し、また最
後から２番目のクロツクパルスのノツク強さに比
例する数がシフトレジスタ９の内容で存在する。
カウンタ８の内容がシフトレジスタ９へ移され、
カウンタ８がリセツトされている間に、比較器１
０はカウンタ計数値とシフトレジスタ内容との差
ΔK*を形成し、ΔK*≧０すなわちノツク信号が
最後から２番目のクロツクパルスから最後のクロ
ツクパルスまで減少しなかつたとき、比較器１０
の信号出力端に“１”信号が発生する。
調整量検出器は２つの順次に続く（この実施例
では並列な）シフトレジスタ１２および１３を含
み、これらシフトレジスタの出力端は比較器１４
の入力端に接続されている。第１のシフトレジス
タ１２の入力端は可逆カウンタ４の出力端に接続
されている。調整量検出器の過程制御は、ノツク
強さ検出器が動作するのと同じクロツクパルスＴ
で次のように行なわれる。各クロツクパルス休止
中にまず両方のシフトレジスタ１２および１３の
内容が比較器１４へ供給され、続いて第１のシフ
トレジスタ１２の内容が第２のシフトレジスタ１
３へ移され、最後に可逆カウンタ４の瞬時計数値
（調整量Ｚ）が第１のシフトレジスタ１２へ書込
まれる。両シフトレジスタ１２，１３の内容が比
較器１４へ与えれられると、この比較器１４が第
１のシフトレジスタ１２の内容が第２のシフトレ
ジスタ１２の内容との差ΔZを形成し、ΔZ＞０の
とき“１”信号をその出力端に発生する。可逆カ
ウンタ４の係数値Ｚは最後のクロツクパルスの終
りにおける係数値に一致し、したがつて第１のシ
フトレジスタ１２の内容は最後から２番目のクロ
ツクパルスの係数値に一致し、また第２のシフト
レジスタ１３の内容は最後から３番目のクロツク
パルスの係数値に一致しているので、比較器１４
の出力端に“１”信号が現われることは、調整量
Ｚ（点火の遅角）が最後から３番目のクロツクパ
ルスから最後から２番目のクロツクパルスまで増
大したことを意味する。
では並列な）シフトレジスタ１２および１３を含
み、これらシフトレジスタの出力端は比較器１４
の入力端に接続されている。第１のシフトレジス
タ１２の入力端は可逆カウンタ４の出力端に接続
されている。調整量検出器の過程制御は、ノツク
強さ検出器が動作するのと同じクロツクパルスＴ
で次のように行なわれる。各クロツクパルス休止
中にまず両方のシフトレジスタ１２および１３の
内容が比較器１４へ供給され、続いて第１のシフ
トレジスタ１２の内容が第２のシフトレジスタ１
３へ移され、最後に可逆カウンタ４の瞬時計数値
（調整量Ｚ）が第１のシフトレジスタ１２へ書込
まれる。両シフトレジスタ１２，１３の内容が比
較器１４へ与えれられると、この比較器１４が第
１のシフトレジスタ１２の内容が第２のシフトレ
ジスタ１２の内容との差ΔZを形成し、ΔZ＞０の
とき“１”信号をその出力端に発生する。可逆カ
ウンタ４の係数値Ｚは最後のクロツクパルスの終
りにおける係数値に一致し、したがつて第１のシ
フトレジスタ１２の内容は最後から２番目のクロ
ツクパルスの係数値に一致し、また第２のシフト
レジスタ１３の内容は最後から３番目のクロツク
パルスの係数値に一致しているので、比較器１４
の出力端に“１”信号が現われることは、調整量
Ｚ（点火の遅角）が最後から３番目のクロツクパ
ルスから最後から２番目のクロツクパルスまで増
大したことを意味する。
ノツク強さ検出器および調整量検出器の出力端
したがつて比較器１０および１４の出力端は、
AND素子１１の入力端へ通じており、次の敍述
が成立すると、このAND素子１１の出力端に
“１”信号が現われる。
したがつて比較器１０および１４の出力端は、
AND素子１１の入力端へ通じており、次の敍述
が成立すると、このAND素子１１の出力端に
“１”信号が現われる。
“点火の遅角が最後から３番目のクロツクパル
スから最後から２番目のクロツクパルスまで増大
したけれども、ノツク信号は最後から２番目のク
ロツクパルスから最後のクロツクパルスまで減少
しなかつた。” 既に前述したように、この状態は機関のノツク
ではなく他の種類の外乱と解釈され、本発明によ
れば、一方では可逆カウンタ４の係数値を最後か
ら３番目のクロツクパルスの計数値にし、したが
つて遅角を相殺し、他方ではノツク識別の限界値
を増大させることによつてこの外乱を除去する。
スから最後から２番目のクロツクパルスまで増大
したけれども、ノツク信号は最後から２番目のク
ロツクパルスから最後のクロツクパルスまで減少
しなかつた。” 既に前述したように、この状態は機関のノツク
ではなく他の種類の外乱と解釈され、本発明によ
れば、一方では可逆カウンタ４の係数値を最後か
ら３番目のクロツクパルスの計数値にし、したが
つて遅角を相殺し、他方ではノツク識別の限界値
を増大させることによつてこの外乱を除去する。
その第１の方策は次のようにすることによつて
行なわれる。すなわち第２のシフトレジスタ１３
の出力端が比較器１４のほかに可逆カウンタ４に
も接続され、したがつてこのカウンタ４に第２の
シフトレジスタ１３の内容が常に与えられるが、
前述したプリセツト可能入力端PEが“１”信号
を通すときにのみこのカウンタ４に書込み可能で
ある。したがつてこのプリセツト入力端はAND
素子１１の出力端に接続されている。その間には
微分素子Ｄであつて、可逆カウンタ４への書込み
がシフトレジスタの内容を移す前に行なわれるよ
うにしている。
行なわれる。すなわち第２のシフトレジスタ１３
の出力端が比較器１４のほかに可逆カウンタ４に
も接続され、したがつてこのカウンタ４に第２の
シフトレジスタ１３の内容が常に与えられるが、
前述したプリセツト可能入力端PEが“１”信号
を通すときにのみこのカウンタ４に書込み可能で
ある。したがつてこのプリセツト入力端はAND
素子１１の出力端に接続されている。その間には
微分素子Ｄであつて、可逆カウンタ４への書込み
がシフトレジスタの内容を移す前に行なわれるよ
うにしている。
第２の方策すなわち限界値の増大は、順逆制御
装置１６と可逆カウンタ１７とデイジタル−アナ
ログ（Ｄ−Ａ）変換器１８とからなる限界値設定
器において行なわれる。限界値設定器の入力信号
はAND素子１１の出力信号である。順逆制御装
置１６は第２図の順逆制御装置３と同じ構造をも
つているが、可能ならば異なる発振周波数および
順逆計数周波数をもつている。調整量設定器にお
けるのと同じように、可逆カウンタ１７は、
AND素子１１の出力端に“１”信号が存在する
と順方向に計数し、この信号が存在しないと逆方
向に計数する。計数内容はＤ−Ａ変換器１８でア
ナログ量に変換され、このアナログ量がノツク識
別回路２の限界値を形成する。
装置１６と可逆カウンタ１７とデイジタル−アナ
ログ（Ｄ−Ａ）変換器１８とからなる限界値設定
器において行なわれる。限界値設定器の入力信号
はAND素子１１の出力信号である。順逆制御装
置１６は第２図の順逆制御装置３と同じ構造をも
つているが、可能ならば異なる発振周波数および
順逆計数周波数をもつている。調整量設定器にお
けるのと同じように、可逆カウンタ１７は、
AND素子１１の出力端に“１”信号が存在する
と順方向に計数し、この信号が存在しないと逆方
向に計数する。計数内容はＤ−Ａ変換器１８でア
ナログ量に変換され、このアナログ量がノツク識
別回路２の限界値を形成する。
ノツクのある段階から特定時間後ノツク強さ減
少のためノツクのない時間が続くという事態なし
に、調整量Ｚがその最大値まで増大される場合、
調整量Ｚの減少の中断時間、すなわち順次に続く
２つの調整量減少段階の間の時間間隔が長すぎる
という状態がおこり得る。このため再トリガ可能
な単安定回路からなる時限素子２４が設けられ
て、NOR素子２２の出力端に現われる逆方向計
数値信号fRによりトリガされ、この信号Rが例え
ば500ｍ secより小さい間隔で現われている限
り、その出力端の“１”信号を阻止する。時限素
子２４の出力端とAND素子１１の出力端はOR素
子１５を経て限界値設定器の入力端へ通じてい
る。したがつて時限素子２４の出力端の“１”信
号により限界値が増大せしめられ、しかも再び逆
方向計数信号fRが現われて時限素子２４が再びリ
セツトされるまで、この増大が行なわれる。
少のためノツクのない時間が続くという事態なし
に、調整量Ｚがその最大値まで増大される場合、
調整量Ｚの減少の中断時間、すなわち順次に続く
２つの調整量減少段階の間の時間間隔が長すぎる
という状態がおこり得る。このため再トリガ可能
な単安定回路からなる時限素子２４が設けられ
て、NOR素子２２の出力端に現われる逆方向計
数値信号fRによりトリガされ、この信号Rが例え
ば500ｍ secより小さい間隔で現われている限
り、その出力端の“１”信号を阻止する。時限素
子２４の出力端とAND素子１１の出力端はOR素
子１５を経て限界値設定器の入力端へ通じてい
る。したがつて時限素子２４の出力端の“１”信
号により限界値が増大せしめられ、しかも再び逆
方向計数信号fRが現われて時限素子２４が再びリ
セツトされるまで、この増大が行なわれる。
第３図は第１図によるノツク防止調整装置のパ
ルス線図を示している。この図には、第１図の素
子の出力端に生ずるパルス曲線をその素子の番号
で示してある。１番上の線上にあるパルス曲線
は、ノツク強さ検出器および調整量検出器の動作
過程を決定するクロツクパルスＴを示している。
その下には、ノツク識別回路２の出力端に現われ
るノツク信号が示されている。第３のパルス曲線
は、クロツクパルス休止ごとに零へリセツトされ
るカウンタ８の計数値を示している。その下には
比較器１０の出力信号が示されている。それから
可逆カウンタ４の計数値としての調整量Ｚ、
NOR素子２２の出力端における逆方向計数値信
号、時限素子２４の出力信号、比較器１４の出力
信号、AND素子１１の出力信号、OR素子１５の
出力信号およびＤ−Ａ変換器１８の出力信号が続
いている。この最後のパルス曲線がノツク識別回
路２の限界値Ｓを示している。これらのパルス曲
線は実施例の説明に関連して明らかである。
ルス線図を示している。この図には、第１図の素
子の出力端に生ずるパルス曲線をその素子の番号
で示してある。１番上の線上にあるパルス曲線
は、ノツク強さ検出器および調整量検出器の動作
過程を決定するクロツクパルスＴを示している。
その下には、ノツク識別回路２の出力端に現われ
るノツク信号が示されている。第３のパルス曲線
は、クロツクパルス休止ごとに零へリセツトされ
るカウンタ８の計数値を示している。その下には
比較器１０の出力信号が示されている。それから
可逆カウンタ４の計数値としての調整量Ｚ、
NOR素子２２の出力端における逆方向計数値信
号、時限素子２４の出力信号、比較器１４の出力
信号、AND素子１１の出力信号、OR素子１５の
出力信号およびＤ−Ａ変換器１８の出力信号が続
いている。この最後のパルス曲線がノツク識別回
路２の限界値Ｓを示している。これらのパルス曲
線は実施例の説明に関連して明らかである。
外乱信号の例として、クロツクパルスＴ１から
Ｔ２まで調整量Ｚが増大せしめられたけれども、
ノツク強さK*はクロツクパルスＴ２からＴ３へ
増大したものとする。Ｔ３で調整量Ｚは再びＴ１
は計数値にされ（Ｔ１およびＴ３におけるパルス
曲線のそばの矢印参照）、同時に限界値ＳがＴ３
で増大される（矢印参照）。NOR素子２２の出力
端における逆方向計数信号fRは、パルス曲線の右
端に示してあるように、対称な方形信号からな
り、分周器２０にあるカウンタはノツク強さK*
の各パルスにより零へセツトされるので、この各
パルスと共に逆方向計数信号のパルス休止tDが新
たに始まり、正のパルス持続時間が終わる（最初
の３つのパルス参照）。
Ｔ２まで調整量Ｚが増大せしめられたけれども、
ノツク強さK*はクロツクパルスＴ２からＴ３へ
増大したものとする。Ｔ３で調整量Ｚは再びＴ１
は計数値にされ（Ｔ１およびＴ３におけるパルス
曲線のそばの矢印参照）、同時に限界値ＳがＴ３
で増大される（矢印参照）。NOR素子２２の出力
端における逆方向計数信号fRは、パルス曲線の右
端に示してあるように、対称な方形信号からな
り、分周器２０にあるカウンタはノツク強さK*
の各パルスにより零へセツトされるので、この各
パルスと共に逆方向計数信号のパルス休止tDが新
たに始まり、正のパルス持続時間が終わる（最初
の３つのパルス参照）。
クロツクパルスＴ４後に調整量Ｚは最大値に達
するので、NOR素子２２の出力端における第３
のパルス後逆方向計数信号はもはや現われない。
したがつて時間tRの経過後時限素子２４がセツト
され、それにより、NOR素子２２の出力端に調
整量を小さくする逆方向計数信号が現われるま
で、限界値Ｓが増大せしめられる。
するので、NOR素子２２の出力端における第３
のパルス後逆方向計数信号はもはや現われない。
したがつて時間tRの経過後時限素子２４がセツト
され、それにより、NOR素子２２の出力端に調
整量を小さくする逆方向計数信号が現われるま
で、限界値Ｓが増大せしめられる。
カウンタ、シフトレジスタ等への数値の伝送は
並列にあるいはクロツクパルス信号の適当な変化
を伴なつて直列に行なうことができるが、実施例
の説明では、はつきり述べなかつたが並列伝送を
前提としている。
並列にあるいはクロツクパルス信号の適当な変化
を伴なつて直列に行なうことができるが、実施例
の説明では、はつきり述べなかつたが並列伝送を
前提としている。
第１図は本発明による方法を実施する装置の構
成図、第２図はその順逆制御装置の構成図、第３
図はパルス線図である。 １……ノツク検知器、２……ノツク識別回路、
３〜５……調整量設定器、６〜１０……ノツク強
さ検出器、１１……AND素子、１２〜１４……
調整量検出器、１５……OR素子、１６〜１８…
…限界値設定器、２４……時限素子。
成図、第２図はその順逆制御装置の構成図、第３
図はパルス線図である。 １……ノツク検知器、２……ノツク識別回路、
３〜５……調整量設定器、６〜１０……ノツク強
さ検出器、１１……AND素子、１２〜１４……
調整量検出器、１５……OR素子、１６〜１８…
…限界値設定器、２４……時限素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ノツク検知器に接続されるノツク識別回路の
出力信号すなわちノツク信号を、処理されたノツ
ク検知器信号と限界値との比較により得て、ノツ
ク信号が生じている間調整量設定器において特定
の増大速度で最大値まで増大せしめられまたノツ
ク信号が生じない場合特定の減少速度で最小値ま
で減少せしめられる調整量を形成して、機関の調
整に利用する方法において、ノツク信号ｋの生じ
た後、調整量Ｚが前もつて増大されてもノツク信
号が減少しない第１の場合、あるいは調整量の最
後の減少後特定の時間が経過しても再びその減少
がおこらなかつた第２の場合、限界値Ｓを特定の
増大速度で最大値まで増大させると共に、前記の
第１の場合調整量の増大を中止し、さらにノツク
信号の生じないとき、限界値Ｓを特定の減少速度
で最小値まで減少させることを特徴とする、内燃
機関のノツク防止調整方法。 ２ ノツク検知器に接続されるノツク識別回路の
出力信号すなわちノツク信号を、処理されたノツ
ク検知器信号と限界値との比較により得て、ノツ
ク信号が生じている間調整量設定器において特定
の増大速度で最大値まで増大せしめられまたノツ
ク信号が生じない場合特定の減少速度で最小値ま
で減少せしめられる調整量を形成して、機関の調
整に利用する装置において、ノツク強さ（k*）
が減少しないとき出力信号を発生するノツク強さ
検出器６，７，８，９，１０が設けられ、調整量
Ｚが増大せしめられたとき出力信号を発生する調
整量検出器１２，１３，１４が設けられ、ノツク
強さ検出器６〜１０および調整量検出器１２〜１
４の出力端が接続される入力端をもつAND素子
１１が設けられ、調整量Ｚの順次に続く減少段階
の間の時間間隔を監視する時限素子２４が設けら
れて、特定の時間間隔値の超過の際出力信号を発
生し、前記のAND素子１１および時限素子２４
の出力端が接続される入力端をもつOR素子１５
が設けられ、このOR素子１５の出力端が接続さ
れる入力端をもちかつこのOR素子１５の出力信
号が存在する場合限界値Ｓを増大しまた出力信号
の存在しない場合この限界値Ｓを減少する限界値
設定器１６，１７，１８が設けられ、この限界値
設定器１６〜１８の出力端がノツク識別回路２へ
接続されていることを特徴とする、内燃機関のノ
ツク防止調整装置。 ３ ノツク強さ検出器が発振器６とAND素子７
とカウンタ８とシフトレジスタ９と比較器１０と
からなり、発振器６の出力端とノツク識別回路２
の出力端がAND素子７の一方の入力端および他
方の入力端へ接続され、このAND素子７の出力
端がカウンタ８の入力端へ接続され、このカウン
タ８の出力端がシフトレジスタ９の入力端へ接続
され、このシフトレジスタ９の出力端とカウンタ
８の出力端が比較器１０の２つの入力端へそれぞ
れ接続され、この比較器１０の出力端がノツク強
さ検出器の出力端であり、ノツク信号の生じてい
る間１つのクロツクパルス内にカウンタ８が発振
器６の周波数で順方向に計数せしめられ、クロツ
クパルスの休止中カウンタ８の計数値が比較器１
０においてシフトレジスタ９の内容と比較され、
この計数値がシフトレジスタ９の内容より小さく
ない場合、比較器１０がその出力端に信号を発生
し、次のクロツクパルスの開始前に計数値がシフ
トレジスタ９へ伝送され、続いてカウンタ８が零
へリセツトされることを特徴とする、特許請求の
範囲第２項に記載の装置。 ４ 調整量検出器が第１および第２のシフトレジ
スタ１２，１３と比較器１４とからなり、第１の
シフトレジスタ１２の入力端が調整量設定器の可
逆カウンタ４の出力端に接続され、その出力端が
第２のシフトレジスタ１３の入力端へ接続され、
両方のシフトレジスタ１２，１３の出力端が比較
器１４の入力端へそれぞれ接続され、周期的に第
２のシフトレジスタ１３の内容が第１のシフトレ
ジスタ１２の内容により置換され、また第１のシ
フトレジスタ１１の内容が可逆カウンタ４の瞬時
内容により置換され、続いて両シフトレジスタ１
２，１３の内容が比較器１４において互いに比較
され、第１のシフトレジスタ１２の内容が第２の
シフトレジスタ１３の内容より大きいとき、比較
器１４が出力信号を発生することを特徴とする、
特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ５ AND素子１１の出力端が可逆カウンタ４の
プリセツト可能入力端へ接続されて、AND素子
１１の出力端に信号が生ずると、可逆カウンタ４
の内容が第２のシフトレジスタ１３の内容により
置換されることを特徴とする、特許請求の範囲第
４項に記載の装置。 ６ 調整量設定器が順逆制御装置３を含み、時限
素子２４が再トリガ可能な単安定回路であり、こ
の単安定回路が順逆制御装置３の出力信号により
トリガされることを特徴とする、特許請求の範囲
第２項に記載の装置。 ７ 限界値設定器が順逆制御装置１６と可逆カウ
ンタ１７とをもち、可逆カウンタ１７の出力側に
Ｄ−Ａ変換器１８が接続され、ノツク識別回路２
に用いられる限界値ｓがこのＤ−Ａ変換器１８の
出力側に現われることを特徴とする、特許請求の
範囲第２項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3142082.6 | 1981-10-23 | ||
| DE19813142082 DE3142082A1 (de) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | Verfahren einer antiklopfregelung fuer brennkraftmaschinen und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58113578A JPS58113578A (ja) | 1983-07-06 |
| JPH0373757B2 true JPH0373757B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=6144704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181497A Granted JPS58113578A (ja) | 1981-10-23 | 1982-10-18 | 内燃機関のノツク防止調整方法および装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527525A (ja) |
| JP (1) | JPS58113578A (ja) |
| DE (1) | DE3142082A1 (ja) |
| FR (1) | FR2515269B1 (ja) |
| GB (1) | GB2107785B (ja) |
| IT (1) | IT1149390B (ja) |
| SE (1) | SE451892B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101499488B1 (ko) * | 2014-02-06 | 2015-03-09 | 한국과학기술연구원 | 기체크로마토그래피를 이용한 유종분석방법 및 장치 |
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1981
- 1981-10-23 DE DE19813142082 patent/DE3142082A1/de active Granted
-
1982
- 1982-10-14 IT IT49269/82A patent/IT1149390B/it active
- 1982-10-18 GB GB08229695A patent/GB2107785B/en not_active Expired
- 1982-10-18 JP JP57181497A patent/JPS58113578A/ja active Granted
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR101499488B1 (ko) * | 2014-02-06 | 2015-03-09 | 한국과학기술연구원 | 기체크로마토그래피를 이용한 유종분석방법 및 장치 |
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