JPH0545890B2 - - Google Patents
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- JPH0545890B2 JPH0545890B2 JP57161071A JP16107182A JPH0545890B2 JP H0545890 B2 JPH0545890 B2 JP H0545890B2 JP 57161071 A JP57161071 A JP 57161071A JP 16107182 A JP16107182 A JP 16107182A JP H0545890 B2 JPH0545890 B2 JP H0545890B2
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- JP
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- knocking
- signal
- filter
- reference signal
- internal combustion
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ノツキングセンサとフイルタとシー
ケンス制御装置とを有する内燃機関のノツキング
を検出する装置であつて、前記ノツキングセンサ
の出力信号は、ノツキング信号分岐と基準信号分
岐に供給され、前記フイルタは、基準信号分岐内
に設けられており、前記ノツキング信号分岐と基
準信号分岐は、比較装置の入力側に接続されてお
り、該比較装置の出力信号はシーケンス制御装置
に供給される内燃機関のノツキング検出装置に関
する。
ケンス制御装置とを有する内燃機関のノツキング
を検出する装置であつて、前記ノツキングセンサ
の出力信号は、ノツキング信号分岐と基準信号分
岐に供給され、前記フイルタは、基準信号分岐内
に設けられており、前記ノツキング信号分岐と基
準信号分岐は、比較装置の入力側に接続されてお
り、該比較装置の出力信号はシーケンス制御装置
に供給される内燃機関のノツキング検出装置に関
する。
従来の技術
一定の作動条件下で内燃機関に所謂ノツキング
が起ることは周知である。この現象は原動機の可
聴周波数振動として知覚される。燃料空気混合気
の衝撃波であるとされている。これまでノツキン
グを基本的に回避しようとする努力がなされてき
た。なぜならノツキングは、燃焼室側のシリンダ
壁面及びピストンに強い熱負荷を与えてそれらを
損傷する恐れがあり、さらに長時間持続した場合
には、内燃機関自体を破壊しかねないからであ
る。しかし他方では、内燃機関の作動範囲を最大
限に利用したという要求もある。このため、内燃
機関のノツキングをできるだけ迅速にかつ正確に
検出する必要が生じる。この要請に応じるために
は、ノツキングの検出に適した発振器を用意する
という問題の外に、測定技術上の問題をも解決し
なければならない。つまり、ノツキング信号“ノ
ツキング有”又はノツキング信号“ノツキング
無”に依存して内燃機関を相応に制御するために
は、発振器が検出した内燃機関の振動から、正確
かつ妨害信号を含まないノツキング信号を取り出
さなければならない。
が起ることは周知である。この現象は原動機の可
聴周波数振動として知覚される。燃料空気混合気
の衝撃波であるとされている。これまでノツキン
グを基本的に回避しようとする努力がなされてき
た。なぜならノツキングは、燃焼室側のシリンダ
壁面及びピストンに強い熱負荷を与えてそれらを
損傷する恐れがあり、さらに長時間持続した場合
には、内燃機関自体を破壊しかねないからであ
る。しかし他方では、内燃機関の作動範囲を最大
限に利用したという要求もある。このため、内燃
機関のノツキングをできるだけ迅速にかつ正確に
検出する必要が生じる。この要請に応じるために
は、ノツキングの検出に適した発振器を用意する
という問題の外に、測定技術上の問題をも解決し
なければならない。つまり、ノツキング信号“ノ
ツキング有”又はノツキング信号“ノツキング
無”に依存して内燃機関を相応に制御するために
は、発振器が検出した内燃機関の振動から、正確
かつ妨害信号を含まないノツキング信号を取り出
さなければならない。
この問題に関するものとして、米国特許明細書
3540262号公報記載のノツキング検出器がある。
この検出器では、測定されたノツキング信号が機
関信号とは無関係の所定の閾値信号と比較され、
ノツキング信号が閾値を上回つた場合にノツキン
グ識別信号が発生する。しかしながらこの装置で
は、内燃機関における種々の妨害雑音に関連させ
たノツキングの識別は行われておらず、単に当該
機関とは無関係な外部信号との比較のみが行われ
るだけであるという欠点を有している。
3540262号公報記載のノツキング検出器がある。
この検出器では、測定されたノツキング信号が機
関信号とは無関係の所定の閾値信号と比較され、
ノツキング信号が閾値を上回つた場合にノツキン
グ識別信号が発生する。しかしながらこの装置で
は、内燃機関における種々の妨害雑音に関連させ
たノツキングの識別は行われておらず、単に当該
機関とは無関係な外部信号との比較のみが行われ
るだけであるという欠点を有している。
また米国特許明細書第4012942号公報には、別
のノツキング検出器が記載されている。この検出
器では、ノツキング信号が基準信号と比較されて
いる。この基準信号は機関の回転数に依存して関
数発生器を介して生成される信号である。しかし
ながらこの方法も同じように次のような欠点を有
している。すなわち実際に生じている内燃機関の
種々のバツクグランド雑音の算入は何も行われ
ず、単に関数発生器を介してのシミユレートだけ
が行われるという欠点を有している。従つて、
種々の内燃機関の作動方式、調整状態、経年変化
等に対する考慮はなされていない。
のノツキング検出器が記載されている。この検出
器では、ノツキング信号が基準信号と比較されて
いる。この基準信号は機関の回転数に依存して関
数発生器を介して生成される信号である。しかし
ながらこの方法も同じように次のような欠点を有
している。すなわち実際に生じている内燃機関の
種々のバツクグランド雑音の算入は何も行われ
ず、単に関数発生器を介してのシミユレートだけ
が行われるという欠点を有している。従つて、
種々の内燃機関の作動方式、調整状態、経年変化
等に対する考慮はなされていない。
さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第
2918420号公報では、ノツキング信号（この信号
には種々のバツクグランド雑音が同時に含まれて
いる）を一方では直後コンパレータに供給し、他
方では低域フイルタを介してコンパレータに供給
する装置が提案されている。これによつて、直前
の燃焼サイクル中に発生した内燃機関のバツクグ
ランド雑音とノツキング信号とを比較することが
達成される。その他に、所謂測定窓（これは回転
するクランク軸の所定の角度範囲に対応する期間
のことである）の間でのみ測定が行われている。
2918420号公報では、ノツキング信号（この信号
には種々のバツクグランド雑音が同時に含まれて
いる）を一方では直後コンパレータに供給し、他
方では低域フイルタを介してコンパレータに供給
する装置が提案されている。これによつて、直前
の燃焼サイクル中に発生した内燃機関のバツクグ
ランド雑音とノツキング信号とを比較することが
達成される。その他に、所謂測定窓（これは回転
するクランク軸の所定の角度範囲に対応する期間
のことである）の間でのみ測定が行われている。
発明が解決しようとする課題
本発明の課題は、従来装置の欠点を解消し、よ
り正確なノツキングの検出を迅速に行うことので
きるような装置を提供することである。
り正確なノツキングの検出を迅速に行うことので
きるような装置を提供することである。
課題を解決するための手段
上記課題は本発明により、フイルタはデジタル
フイルタとして構成されており、該フイルタは次
の式； ｙ（ti）＝（１−ｋ）・ｙ（ti−１）＋ｋ・ｘ（ti） に従つて構成されるものであり、ここにおいてｙ
は基準信号、ｘはノツキング信号、ｉは燃焼サイ
クルを表す数、tiは燃焼サイクル中のノツキング
信号の検出の時点、そしてｋはノツキング信号を
重みづけるための係数（シーケンス制御装置のレ
ジスタの内容）であり、前記シーケンス制御装置
は、経験的に及び／又は内燃機関の負荷又は回転
数に依存して形成されるフイルタ係数ｋを蓄積保
有するレジスタを有しており、該レジスタの内容
は、当該基準信号を生成するためにフイルタに供
給される当該信号と乗算されるものであり、ここ
において基準信号生成のために用いられる当該デ
ジタルフイルタリングの制御がデジタルフイルタ
機能の構成要素であるフイルタ係数を用いて経験
的に及び／又は回転数又は負荷に依存して行われ
るように構成されて解決する。
フイルタとして構成されており、該フイルタは次
の式； ｙ（ti）＝（１−ｋ）・ｙ（ti−１）＋ｋ・ｘ（ti） に従つて構成されるものであり、ここにおいてｙ
は基準信号、ｘはノツキング信号、ｉは燃焼サイ
クルを表す数、tiは燃焼サイクル中のノツキング
信号の検出の時点、そしてｋはノツキング信号を
重みづけるための係数（シーケンス制御装置のレ
ジスタの内容）であり、前記シーケンス制御装置
は、経験的に及び／又は内燃機関の負荷又は回転
数に依存して形成されるフイルタ係数ｋを蓄積保
有するレジスタを有しており、該レジスタの内容
は、当該基準信号を生成するためにフイルタに供
給される当該信号と乗算されるものであり、ここ
において基準信号生成のために用いられる当該デ
ジタルフイルタリングの制御がデジタルフイルタ
機能の構成要素であるフイルタ係数を用いて経験
的に及び／又は回転数又は負荷に依存して行われ
るように構成されて解決する。
本発明によれば所定の測定窓において、徐々に
妨害レベルの高まるような妨害雑音、例えば吸・
排気バルブの開閉に伴つて生じるバルブ雑音等が
ノツキングの検出に影響を与えるようなことはな
い。なぜならこのような長期的に亘つて徐々に増
大するような振動変化（雑音）にも基準信号が適
合するからである。そのため種々の内燃機関の作
動方式、調整状態、経年変化等にも幅広く対応し
たノツキングの検出が行なわれ得るものとなる。
妨害レベルの高まるような妨害雑音、例えば吸・
排気バルブの開閉に伴つて生じるバルブ雑音等が
ノツキングの検出に影響を与えるようなことはな
い。なぜならこのような長期的に亘つて徐々に増
大するような振動変化（雑音）にも基準信号が適
合するからである。そのため種々の内燃機関の作
動方式、調整状態、経年変化等にも幅広く対応し
たノツキングの検出が行なわれ得るものとなる。
実施例の説明
第１図に示す実施例では、ノツキングセンサ１
は、可変利得増幅器２及び帯域フイルタ３を介し
て復調回路４と接続されている。復調回路４の出
力側は、一方では調整器５を介して可変利得増幅
器２と接続され、他方では積分器６と接続されて
いる。積分器６の出力側はＡ／Ｄ変換器７と接続
され、Ａ／Ｄ変換器７の出力側は、一方ではデジ
タルフイルタ８と、他方では比較装置９の入力側
の１つと接続されている。比較装置９はデジタ
ル・コンパレータとして構成すると有利である。
デジタル・フイルタ８は比較装置９の別の入力側
と接続されている。積分器６、Ａ／Ｄ変換器７及
びデジタル・フイルタ８は、シーケンス制御装置
１０により制御される。シーケンス制御装置１０
は、出力側１１にノツキング検出信号“ノツキン
グ有”又は“ノツキング無”を供給し、同時に比
較装置９及び回転数発振器１２からの制御信号を
受け取る。シーケンス制御装置１０はマイクロ・
プロセツサの形で、また回転数発振器１２は機関
回転数発振器として構成するのが有利である。
は、可変利得増幅器２及び帯域フイルタ３を介し
て復調回路４と接続されている。復調回路４の出
力側は、一方では調整器５を介して可変利得増幅
器２と接続され、他方では積分器６と接続されて
いる。積分器６の出力側はＡ／Ｄ変換器７と接続
され、Ａ／Ｄ変換器７の出力側は、一方ではデジ
タルフイルタ８と、他方では比較装置９の入力側
の１つと接続されている。比較装置９はデジタ
ル・コンパレータとして構成すると有利である。
デジタル・フイルタ８は比較装置９の別の入力側
と接続されている。積分器６、Ａ／Ｄ変換器７及
びデジタル・フイルタ８は、シーケンス制御装置
１０により制御される。シーケンス制御装置１０
は、出力側１１にノツキング検出信号“ノツキン
グ有”又は“ノツキング無”を供給し、同時に比
較装置９及び回転数発振器１２からの制御信号を
受け取る。シーケンス制御装置１０はマイクロ・
プロセツサの形で、また回転数発振器１２は機関
回転数発振器として構成するのが有利である。
次に第１図に示す装置の動作を以下に説明す
る。ノツキングセンサ１から取り出された信号
は、可変利得増幅器２で増幅され、帯域フイルタ
３に送出される。帯域フイルタ３は、他の妨害雑
音（周波数の異なる多くのノイズ信号を含んでい
る）を抑圧してノツキング信号だけを通過させ、
整流器として構成することができる復調回路４に
ノツキング信号を供給する。実質的に低域フイル
タから成る整流器５は、ノツキング・センサから
供給される信号が小さい時は可変利得増幅器の増
幅度が大きく、信号が大きい時には増幅度が小さ
くなるように、復調信号から調整器出力を形成す
る。増幅度を調整することによつて、可変利得増
幅器２ないし復調回路４の出力信号を、機関の回
転数とは無関係に一定にすることができる。なぜ
なら、ノツキング・センサ１の信号振幅は、機関
の回転数が増大すると共に大きくなるからであ
る。積分器６は、クランク・シヤフトと同期的に
形成される測定窓の期間中に復調回路４の出力信
号２を０から積分する。測定窓は、シーケンス制
御装置１０により回転数発振器１２に依存して形
成される。シーケンス制御装置１０は測定窓に相
応して積分器６を制御する。測定窓が終わると共
に、積分器６の出力電圧がＡ／Ｄ変換器７におい
てデジタル変換される。その際、シーケンス制御
装置１０はデジタル変換を指令し、又Ａ／Ｄ変換
器７からデジタル変換の終了を表示する信号を受
け取る。ノツキングセンサ１は各燃焼サイクル毎
に相応の信号を供給する。この信号はＡ／Ｄ変換
器７において数値列に変換されデジタル・フイル
タ８の入力側に送出される。このデジタルフイル
タ８は低域通過特性を有する１次のデジタル・フ
イルタとして構成できる。デジタル・フイルタ８
は出力信号列を供給し、その値はデジタル形比較
装置９において、Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル
変換された実際の測定値と比較される。
る。ノツキングセンサ１から取り出された信号
は、可変利得増幅器２で増幅され、帯域フイルタ
３に送出される。帯域フイルタ３は、他の妨害雑
音（周波数の異なる多くのノイズ信号を含んでい
る）を抑圧してノツキング信号だけを通過させ、
整流器として構成することができる復調回路４に
ノツキング信号を供給する。実質的に低域フイル
タから成る整流器５は、ノツキング・センサから
供給される信号が小さい時は可変利得増幅器の増
幅度が大きく、信号が大きい時には増幅度が小さ
くなるように、復調信号から調整器出力を形成す
る。増幅度を調整することによつて、可変利得増
幅器２ないし復調回路４の出力信号を、機関の回
転数とは無関係に一定にすることができる。なぜ
なら、ノツキング・センサ１の信号振幅は、機関
の回転数が増大すると共に大きくなるからであ
る。積分器６は、クランク・シヤフトと同期的に
形成される測定窓の期間中に復調回路４の出力信
号２を０から積分する。測定窓は、シーケンス制
御装置１０により回転数発振器１２に依存して形
成される。シーケンス制御装置１０は測定窓に相
応して積分器６を制御する。測定窓が終わると共
に、積分器６の出力電圧がＡ／Ｄ変換器７におい
てデジタル変換される。その際、シーケンス制御
装置１０はデジタル変換を指令し、又Ａ／Ｄ変換
器７からデジタル変換の終了を表示する信号を受
け取る。ノツキングセンサ１は各燃焼サイクル毎
に相応の信号を供給する。この信号はＡ／Ｄ変換
器７において数値列に変換されデジタル・フイル
タ８の入力側に送出される。このデジタルフイル
タ８は低域通過特性を有する１次のデジタル・フ
イルタとして構成できる。デジタル・フイルタ８
は出力信号列を供給し、その値はデジタル形比較
装置９において、Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル
変換された実際の測定値と比較される。
第２図に示す実施例は、デジタル・フイルタ８
の代わりに計算ユニツト１４が設けられ、比較器
９も計算ユニツト１４に含まれている点で第１図
の実施例と異なつている。計算ユニツト１４はマ
イクロ・プロセツサとして構成することができ
る。Ａ／Ｄ変換器７は計算ユニツト１４にデジタ
ル変換された測定値を供給する。計算ユニツト１
４では、シリンダ数に相応して、シリンダ状態の
検出信号に依存する係数処理が行われ、そのこと
により、Ａ／Ｄ変換器７のデジタル出力信号は、
各シリンダに相応して、個別のシリンダに対応す
るメモリに供給される。
の代わりに計算ユニツト１４が設けられ、比較器
９も計算ユニツト１４に含まれている点で第１図
の実施例と異なつている。計算ユニツト１４はマ
イクロ・プロセツサとして構成することができ
る。Ａ／Ｄ変換器７は計算ユニツト１４にデジタ
ル変換された測定値を供給する。計算ユニツト１
４では、シリンダ数に相応して、シリンダ状態の
検出信号に依存する係数処理が行われ、そのこと
により、Ａ／Ｄ変換器７のデジタル出力信号は、
各シリンダに相応して、個別のシリンダに対応す
るメモリに供給される。
本発明によればノツキング・センサから供給さ
れる個々の測定値に対して設定される基準信号
は、次の式に従つて得られる。
れる個々の測定値に対して設定される基準信号
は、次の式に従つて得られる。
ｙ（ti）＝（１−ｋ）・ｙ（ti−１）＋kx（ti）
この場合、ｙは基準信号であり、ｘはノツキン
グ信号、ｉは各シリンダの燃焼サイクルを表す
数、tiは燃焼サイクル中のノツキング信号の検出
の時点、そしてｋは新しい基準値を形成するため
実際の測定値を重み付けする際の係数である。ｋ
は経験的に求められるが、回転数又は負荷に依存
して決定するのが有利である。係数ｋは、例えば
計算ユニツト１４において実際の測定値ｘ（ti）
がシフトされる回数によつて決定される。従つて
それは、その都度２で除算される。つまりｋは、
例えば0.5；00.25；0.125等である。実際の測定値
ｘ（ti）は、計算ユニツト１４において相応する
基準値ｙ（ti）と比較される。その際、測定値ｘ
（ti）が選択された係数分だけ基準値より大きけ
れば、ノツキングが起つていると評価され、その
ことは出力側１１から相応の形で送出される。
グ信号、ｉは各シリンダの燃焼サイクルを表す
数、tiは燃焼サイクル中のノツキング信号の検出
の時点、そしてｋは新しい基準値を形成するため
実際の測定値を重み付けする際の係数である。ｋ
は経験的に求められるが、回転数又は負荷に依存
して決定するのが有利である。係数ｋは、例えば
計算ユニツト１４において実際の測定値ｘ（ti）
がシフトされる回数によつて決定される。従つて
それは、その都度２で除算される。つまりｋは、
例えば0.5；00.25；0.125等である。実際の測定値
ｘ（ti）は、計算ユニツト１４において相応する
基準値ｙ（ti）と比較される。その際、測定値ｘ
（ti）が選択された係数分だけ基準値より大きけ
れば、ノツキングが起つていると評価され、その
ことは出力側１１から相応の形で送出される。
ノツキングの検出は、例えば計算ユニツトにお
いてシリンダ毎に行われる。その際、メモリ内に
記憶された個々のシリンダに対応する基準値が呼
び出され、実際の測定値に依存して新しく算定さ
れる。ノツキング検出信号１１により各シリンダ
の点火時期を別個に定めることができ、従つて、
各々のシリンダにおけるノツキングを抑制するこ
とができる。基準値としては通常、前記したよう
な値ｙ（ti）が用いられるが、この値の代りに先
行する値ｙ（ti−１）を基準値として用いること
も可能である。これは例えば非常に強いノツキン
グが発生した場合や、あるいはノツキングに対し
て有効な手段が既に講じられたような場合（例え
ばノツキングの識別後点火角が変更されたような
場合）に特に有利である。このような場合には基
準信号の過度の上昇を防ぐために目下の基準信号
ではなく先行する基準信号を用いることが行われ
る。それによりノツキング発生時に基準値が過度
に大きくなるような不都合が避けられる。
いてシリンダ毎に行われる。その際、メモリ内に
記憶された個々のシリンダに対応する基準値が呼
び出され、実際の測定値に依存して新しく算定さ
れる。ノツキング検出信号１１により各シリンダ
の点火時期を別個に定めることができ、従つて、
各々のシリンダにおけるノツキングを抑制するこ
とができる。基準値としては通常、前記したよう
な値ｙ（ti）が用いられるが、この値の代りに先
行する値ｙ（ti−１）を基準値として用いること
も可能である。これは例えば非常に強いノツキン
グが発生した場合や、あるいはノツキングに対し
て有効な手段が既に講じられたような場合（例え
ばノツキングの識別後点火角が変更されたような
場合）に特に有利である。このような場合には基
準信号の過度の上昇を防ぐために目下の基準信号
ではなく先行する基準信号を用いることが行われ
る。それによりノツキング発生時に基準値が過度
に大きくなるような不都合が避けられる。
発明の効果
本発明によれば、ノツキングを識別する際に例
えば機関の経年変化に伴つて徐々に現われて来る
ようなバルブ雑音（吸・排気バルブの開閉に伴う
雑音）等の妨害雑音レベルの影響を受けるような
ことはない。なぜなら基準信号を形成する上にお
いて、上記のような経年変化に伴い長期的に徐々
に増大するバルブ雑音等の妨害雑音レベルにも、
そのつど形成される基準信号が適合されるからで
ある。
えば機関の経年変化に伴つて徐々に現われて来る
ようなバルブ雑音（吸・排気バルブの開閉に伴う
雑音）等の妨害雑音レベルの影響を受けるような
ことはない。なぜなら基準信号を形成する上にお
いて、上記のような経年変化に伴い長期的に徐々
に増大するバルブ雑音等の妨害雑音レベルにも、
そのつど形成される基準信号が適合されるからで
ある。
本発明では従来の装置では考慮されていなかつ
たような妨害雑音レベルにも対応することができ
るようになり、種々の内燃機関の作動方式や調整
状態あるいは経年変化等にも幅広く対応した、よ
り正確なノツキングの検出が可能となる。
たような妨害雑音レベルにも対応することができ
るようになり、種々の内燃機関の作動方式や調整
状態あるいは経年変化等にも幅広く対応した、よ
り正確なノツキングの検出が可能となる。
第１図は本発明の第１実施例のブロツク回路図
を示し、第２図は第２実施例のブロツク回路図を
示している。 １…ノツキング・センサ、２…可変利得増幅
器、３…帯域フイルタ、４…復調回路、５…調整
器、６…積分器、７…Ａ／Ｄ変換器、８…デジタ
ル・フイルタ、９…比較装置、１０…シーケンス
制御装置、１１…出力側、１２…回転数発振器、
１４…計算ユニツト。
を示し、第２図は第２実施例のブロツク回路図を
示している。 １…ノツキング・センサ、２…可変利得増幅
器、３…帯域フイルタ、４…復調回路、５…調整
器、６…積分器、７…Ａ／Ｄ変換器、８…デジタ
ル・フイルタ、９…比較装置、１０…シーケンス
制御装置、１１…出力側、１２…回転数発振器、
１４…計算ユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ノツキングセンサ１とフイルタ８とシーケン
ス制御装置１０とを有する内燃機関のノツキング
を検出する装置であつて、前記ノツキングセンサ
１の出力信号は、ノツキング信号分岐と基準信号
分岐に供給され、前記フイルタ８は、基準信号分
岐内に設けられており、前記ノツキング信号分岐
と基準信号分岐は、比較装置９の入力側に接続さ
れており、該比較装置９の出力信号はシーケンス
制御装置１０に供給される内燃機関のノツキング
検出装置において、 フイルタ８はデジタルフイルタとして構成され
ており、該フイルタ８は次の式； ｙ（ti）＝（１−ｋ）・ｙ（ti−１）＋ｋ・ｘ（ti） に従つて構成されるものであり、ここにおいてｙ
は基準信号、ｘはノツキング信号、ｉは燃焼サイ
クルを表す数、tiは燃焼サイクル中のノツキング
信号の検出の時点、そしてｋはノツキング信号を
重みづけるための係数（シーケンス制御装置のレ
ジスタの内容）であり、 前記シーケンス制御装置１０は、経験的に及
び／又は内燃機関の負荷又は回転数に依存して形
成されるフイルタ係数ｋを蓄積保有するレジスタ
を有しており、該レジスタの内容は、当該基準信
号を生成するためにフイルタ８に供給される当該
信号と乗算されるものであり、 ここにおいて基準信号生成のために用いられる
当該デジタルフイルタリングの制御がデジタルフ
イルタ機能の構成要素であるフイルタ係数を用い
て経験的に及び／又は回転数又は負荷に依存して
行われるように構成されていることを特徴とする
内燃機関のノツキング検出装置。 ２ ノツキングセンサ１の出力信号は、積分器に
おいてシーケンス制御装置１０により設定される
測定窓に亘つて０から積分される特許請求の範囲
第１項記載の装置。 ３ シーケンス制御装置１０は回転数発信器１２
から信号を受けとり、その受け取つた信号に基づ
いて、測定窓をクランクシヤフトの角度に同期し
て形成する特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ シーケンス制御装置１０が出力側１１を有し
ており、その出力側１１から比較装置９の出力信
号に依存して発生する識別信号が送出される特許
請求の範囲第１項から３項いずれか１項記載の装
置。 ５ 少なくともフイルタ８と比較装置９とシーケ
ンス制御装置１０の代わりに１つの計算ユニツト
１４が構成されている特許請求の範囲第１項から
４項いずれか１項記載の装置。 ６ ノツキングセンサ１とフイルタ８とシーケン
ス制御装置１０とを有する内燃機関のノツキング
を検出する装置であつて、前記ノツキングセンサ
１の出力信号は、ノツキング信号分岐と基準信号
分岐に供給され、前記フイルタ８は、基準信号分
岐内に設けられており、前記ノツキング信号分岐
と基準信号分岐は、比較装置９の入力側に接続さ
れており、該比較装置９の出力信号はシーケンス
制御装置１０に供給される内燃機関のノツキング
検出装置において、 フイルタ８はデジタルフイルタとして構成され
ており、該フイルタ８は次の式； ｙ（ti）＝（１−ｋ）・ｙ（ti−１）＋ｋ・ｘ（ti） に従つて構成されるものであり、ここにおいてｙ
は基準信号、ｘはノツキング信号、ｉは燃焼サイ
クルを表す数、tiは燃焼サイクル中のノツキング
信号の検出の時点、そしてｋはノツキング信号を
重みづけるための係数（シーケンス制御装置のレ
ジスタの内容）であり、 前記シーケンス制御装置１０は、経験的に及
び／又は内燃機関の負荷又は回転数に依存して形
成されるフイルタ係数ｋを蓄積保有するレジスタ
を有しており、該レジスタの内容は、当該基準信
号を生成するためにフイルタ８に供給される当該
信号と乗算されるものであり、 ここにおいて基準信号生成のために用いられる
当該デジタルフイルタリングの制御がデジタルフ
イルタ機能の構成要素であるフイルタ係数を用い
て経験的に及び／又は回転数又は負荷に依存して
行われるように構成されており、 さらにノツキングセンサ１に後置接続され自動
増幅制御するための入力回路を有しており、ここ
において可変利得制御増幅器２がノツキングセン
サ１の出力信号を受けとり、該可変利得制御増幅
器２の出力側に帯域フイルタ３が接続され、該帯
域フイルタ３に復調回路４の入力側が接続され、 該復調回路４の出力信号が低域フイルタ特性を
有する調整器５を介して可変利得制御増幅器２の
制御入力側に帰還されることを特徴とする内燃機
関のノツキング検出装置。
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