JPH0373954B2 - - Google Patents
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- JPH0373954B2 JPH0373954B2 JP14553983A JP14553983A JPH0373954B2 JP H0373954 B2 JPH0373954 B2 JP H0373954B2 JP 14553983 A JP14553983 A JP 14553983A JP 14553983 A JP14553983 A JP 14553983A JP H0373954 B2 JPH0373954 B2 JP H0373954B2
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- JP
- Japan
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- positioning
- control mode
- track
- magnetic head
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、円板状記録媒体上の目標トラツクへ
の磁気ヘツドの位置決め動作を、２つの相の組合
せで常に直線的に位置決め制御が可能な２位相ザ
ーボにて行う可動ヘツド形磁気デイスク装置に関
し、磁気ヘツドを目標トラツク位置に位置決めす
る位置制御モードに必要な情報を、上位装置から
の入力情報により作成する磁気デイスク装置に関
する。
の磁気ヘツドの位置決め動作を、２つの相の組合
せで常に直線的に位置決め制御が可能な２位相ザ
ーボにて行う可動ヘツド形磁気デイスク装置に関
し、磁気ヘツドを目標トラツク位置に位置決めす
る位置制御モードに必要な情報を、上位装置から
の入力情報により作成する磁気デイスク装置に関
する。
(b) 技術の背景
磁気デイスク装置は目的とする情報に比較的短
時間でアクセス出来ること、情報の信頼性が比較
的高いこと、大容量の記憶装置が経済的に出来る
こと等の為に電子計算機用周辺記憶装置として多
く用いられてきた。磁気デイスク装置には固定ヘ
ツド形磁気デイスク装置と可動ヘツド形磁気デイ
スク装置がありそれぞれ特徴を持つている。
時間でアクセス出来ること、情報の信頼性が比較
的高いこと、大容量の記憶装置が経済的に出来る
こと等の為に電子計算機用周辺記憶装置として多
く用いられてきた。磁気デイスク装置には固定ヘ
ツド形磁気デイスク装置と可動ヘツド形磁気デイ
スク装置がありそれぞれ特徴を持つている。
可動ヘツド形磁気デイスク装置は固定ヘツド形
磁気デイスク装置と比較してビツトコストは安い
がアクセス時間が長く、しかも可動ヘツドを高速
度にかつ高精度に目標トラツクへ位置決めするこ
とが要求される。従つて、これらの要求に対応出
来る各種の技術開発が要望される。
磁気デイスク装置と比較してビツトコストは安い
がアクセス時間が長く、しかも可動ヘツドを高速
度にかつ高精度に目標トラツクへ位置決めするこ
とが要求される。従つて、これらの要求に対応出
来る各種の技術開発が要望される。
(c) 従来技術と問題点
通常、磁気ヘツドの目標トラツクへの位置決め
は磁気ヘツドを移動させるヘツドポジシヨナと位
置決め回路からなるサーボシステムによつて行な
われる。磁気ヘツドの目標トラツクへの位置決め
は幅が0.2mmから0.03mmの目標トラツクへ高速度
でかつ高精度に位置決めされねばならないが、そ
の為、ヘツドポジシヨナを高速度で移動させる速
度制御モードと、速度制御モードからモード切り
換え点の速度と変位を初期条件として引き継ぎヘ
ツドポジシヨナを目標トラツクに位置決めする位
置制御モードからなる方法が採用されている。
は磁気ヘツドを移動させるヘツドポジシヨナと位
置決め回路からなるサーボシステムによつて行な
われる。磁気ヘツドの目標トラツクへの位置決め
は幅が0.2mmから0.03mmの目標トラツクへ高速度
でかつ高精度に位置決めされねばならないが、そ
の為、ヘツドポジシヨナを高速度で移動させる速
度制御モードと、速度制御モードからモード切り
換え点の速度と変位を初期条件として引き継ぎヘ
ツドポジシヨナを目標トラツクに位置決めする位
置制御モードからなる方法が採用されている。
第４図に速度制御モードと位置制御モードの概
念図を示す。本図において、磁気ヘツドの移動は
起点Ｓから速度制御モード１１で開始され、目標
トラツクへの最適な目標速度１３まで徐々に速度
を上げていき、該目標速度１３に達すると所定時
間該目標速度１３を維持した後、磁気ヘツドが目
標トラツクに近づくと速度を減速して終点Ｅで位
置制御モード１２へ移行する。該位置制御モード
１２へ移行したとき速度制御モード１１の制御に
使用した移動量、シリンダの位置情報等がそのま
ま上位装置から磁気デイスク装置へ転送され、該
移動量、シリンダの位置情報等を位置決め制御情
報として使用していたために、位置決め制御で必
ずしも必要としない情報が該位置決め制御情報に
混在するといつた問題を生じていた。
念図を示す。本図において、磁気ヘツドの移動は
起点Ｓから速度制御モード１１で開始され、目標
トラツクへの最適な目標速度１３まで徐々に速度
を上げていき、該目標速度１３に達すると所定時
間該目標速度１３を維持した後、磁気ヘツドが目
標トラツクに近づくと速度を減速して終点Ｅで位
置制御モード１２へ移行する。該位置制御モード
１２へ移行したとき速度制御モード１１の制御に
使用した移動量、シリンダの位置情報等がそのま
ま上位装置から磁気デイスク装置へ転送され、該
移動量、シリンダの位置情報等を位置決め制御情
報として使用していたために、位置決め制御で必
ずしも必要としない情報が該位置決め制御情報に
混在するといつた問題を生じていた。
(d) 発明の目的
本発明は、２位相サーボ機構を使用する磁気デ
イスク装置において、速度制御モードから位置制
御モードに切り換えた時の位置決めに必要な制御
情報を、上位の制御装置から必要最小限のデータ
値のみを受け取り演算作成する磁気デイスク装置
を実現することにある。
イスク装置において、速度制御モードから位置制
御モードに切り換えた時の位置決めに必要な制御
情報を、上位の制御装置から必要最小限のデータ
値のみを受け取り演算作成する磁気デイスク装置
を実現することにある。
(e) 発明の構成
本発明は、円板状記録媒体上の目標トラツクに
磁気ヘツドを高速度で移動させる速度制御モード
と、前記速度制御モードからモード切り換え点の
速度と変位を初期条件として引き継ぎ該磁気ヘツ
ドを前記目標トラツクに位置決めする位置制御モ
ードからなる位置決め動作を、４つの位置パター
ンの位置決め制御が可能な２位相ザーボ制御にて
行う可動ヘツド形磁気デイスク装置であつて、上
位装置から転送されて来る位置決め方向を示すリ
バース情報と位置決めの移動量を示すデイフアレ
ンス情報より、前記位置制御モードの制御に必要
な位置パターン情報を演算作成する手段を備えた
ことを特徴とする磁気デイスク装置により達成す
ることが出来る。
磁気ヘツドを高速度で移動させる速度制御モード
と、前記速度制御モードからモード切り換え点の
速度と変位を初期条件として引き継ぎ該磁気ヘツ
ドを前記目標トラツクに位置決めする位置制御モ
ードからなる位置決め動作を、４つの位置パター
ンの位置決め制御が可能な２位相ザーボ制御にて
行う可動ヘツド形磁気デイスク装置であつて、上
位装置から転送されて来る位置決め方向を示すリ
バース情報と位置決めの移動量を示すデイフアレ
ンス情報より、前記位置制御モードの制御に必要
な位置パターン情報を演算作成する手段を備えた
ことを特徴とする磁気デイスク装置により達成す
ることが出来る。
(f) 発明の実施例
以下本発明を図面を参照して説明する。
第１図は本発明に係る位置制御モード情報を作
成する回路の一実施例、第２図はサーボ専用磁気
ヘツドのトラツク移動の相対図、第３図はサーボ
専用磁気ヘツドのトラツク移動に伴うポジシヨン
シグナル図を示している。
成する回路の一実施例、第２図はサーボ専用磁気
ヘツドのトラツク移動の相対図、第３図はサーボ
専用磁気ヘツドのトラツク移動に伴うポジシヨン
シグナル図を示している。
図において、１，２は排他的論理和回路（以下
EOR回路と略称する）、３は全加算器回路、４は
レジスタ回路、５，６は半加算器回路、７は論理
和回路、８１〜８４はサーボ専用磁気ヘツド、９
１〜９４はそれぞれトラツク１〜４、ａ〜ｂはサ
ーボ専用磁気ヘツドがトラツク１〜４に位置決め
されたときのポジシヨンシグナルを表し、サーボ
専用磁気ヘツドの位置パターンと対応する。
EOR回路と略称する）、３は全加算器回路、４は
レジスタ回路、５，６は半加算器回路、７は論理
和回路、８１〜８４はサーボ専用磁気ヘツド、９
１〜９４はそれぞれトラツク１〜４、ａ〜ｂはサ
ーボ専用磁気ヘツドがトラツク１〜４に位置決め
されたときのポジシヨンシグナルを表し、サーボ
専用磁気ヘツドの位置パターンと対応する。
尚全加算器回路３内のD1，D2は入力被加数記
号、E1，E2は入力加数記号、Ｆは入力の桁上げ
数記号、Ｔは出力の桁上げなしの和記号、Ｒは出
力の桁上げ数記号をそれぞれ示す。
号、E1，E2は入力加数記号、Ｆは入力の桁上げ
数記号、Ｔは出力の桁上げなしの和記号、Ｒは出
力の桁上げ数記号をそれぞれ示す。
第２図は、サーボ専用磁気ヘツド（磁気ヘツド
と略称する）がトラツク１の位置からトラツク４
の位置まで移動した場合の磁気ヘツドのトラツク
上の相対位置を表しており、該磁気ヘツドの移動
に伴つて発生するポジシヨンシグナルを第３図に
示す。磁気ヘツドがトラツクの中心に位置する場
合、ポジシヨンシグナルのａ〜ｄのいずれかの出
力が得られる。即ち、トラツクは位置パターンと
してａ，ｂ，ｃ，ｄの４種類のトラツクタイプが
あり、４種類のトラツクタイプが繰り返し連続さ
れることにより、例えば4096本のトラツクが構成
される。
と略称する）がトラツク１の位置からトラツク４
の位置まで移動した場合の磁気ヘツドのトラツク
上の相対位置を表しており、該磁気ヘツドの移動
に伴つて発生するポジシヨンシグナルを第３図に
示す。磁気ヘツドがトラツクの中心に位置する場
合、ポジシヨンシグナルのａ〜ｄのいずれかの出
力が得られる。即ち、トラツクは位置パターンと
してａ，ｂ，ｃ，ｄの４種類のトラツクタイプが
あり、４種類のトラツクタイプが繰り返し連続さ
れることにより、例えば4096本のトラツクが構成
される。
速度制御モードでは、ポジシヨンシグナルに基
づいて横切つたトラツク数を計数することによ
り、磁気ヘツドを目標トラツクまで移動させた
後、位置制御モードでは目標トラツクのトラツク
タイプに応じたポジシヨンシグナルが得られるよ
うに磁気ヘツドの位置制御を行う。したがつて位
置制御モードに入る前に、目標トラツクのトラツ
クタイプを求める必要がある。
づいて横切つたトラツク数を計数することによ
り、磁気ヘツドを目標トラツクまで移動させた
後、位置制御モードでは目標トラツクのトラツク
タイプに応じたポジシヨンシグナルが得られるよ
うに磁気ヘツドの位置制御を行う。したがつて位
置制御モードに入る前に、目標トラツクのトラツ
クタイプを求める必要がある。
したがつてトラツク上を移動するサーボ専用磁
気ヘツドによつて作られるポジシヨンシグナルか
ら磁気ヘツドの位置は、移動トラツク数（速度制
御モードで使用されるデイフアレンス情報）に関
係なくａ〜ｄの４種類のトラツクタイプに分類さ
れ、該パターンの情報（２ビツトの情報量を持
つ）を使用して磁気ヘツドの位置決め制御を行
う。即ち、第２図と第３図に示した移動方向をと
る磁気ヘツドの場合は、位置決め形式としてｄの
方向から移動して来てａの位置に位置決めするト
ラツクタイプａ，ａの方向から移動して来てｂの
位置に位置決めするトラツクタイプｂ，ｂの方向
から移動して来てｃの位置に位置決めするトラツ
クタイプｃ，ｃの方向から移動して来てｄの位置
に位置決めするトラツクタイプｄに分類され、こ
の４種類のトラツクタイプで制御する。磁気ヘツ
ドの移動方向が逆の場合（リバースの方向）であ
つても該４種類のトラツクタイプで位置決め制御
可能なことは勿論である。
気ヘツドによつて作られるポジシヨンシグナルか
ら磁気ヘツドの位置は、移動トラツク数（速度制
御モードで使用されるデイフアレンス情報）に関
係なくａ〜ｄの４種類のトラツクタイプに分類さ
れ、該パターンの情報（２ビツトの情報量を持
つ）を使用して磁気ヘツドの位置決め制御を行
う。即ち、第２図と第３図に示した移動方向をと
る磁気ヘツドの場合は、位置決め形式としてｄの
方向から移動して来てａの位置に位置決めするト
ラツクタイプａ，ａの方向から移動して来てｂの
位置に位置決めするトラツクタイプｂ，ｂの方向
から移動して来てｃの位置に位置決めするトラツ
クタイプｃ，ｃの方向から移動して来てｄの位置
に位置決めするトラツクタイプｄに分類され、こ
の４種類のトラツクタイプで制御する。磁気ヘツ
ドの移動方向が逆の場合（リバースの方向）であ
つても該４種類のトラツクタイプで位置決め制御
可能なことは勿論である。
第１図の本発明に係る位置制御モード情報を作
成する回路は上位装置（図示してない）から入力
する位置決め移動方向を示すリバース情報と、同
じく上位装置（図示してない）から入力する位置
決め移動情報であるデイフアレンス２，１信号と
のどちらか一方が状態‘1'の時のみ出力‘1'が得
られるEOR回路１，２、被加数Ｄ、加数Ｅ及び
他の数字位置から送られてくる桁上げ数Ｆの３つ
の入力、並びに桁上げなしの和Ｔ及び新しい桁上
げ数Ｒの２つの出力を持ち、入力と出力とがある
数字位置に関係付けられる組合せ回路の全加算器
回路３、全加算器回路３からの出力を格納して位
置決めスタートパルスの入力により所定の情報
（トラツクタイプビツト２，１）をサーボ位置決
め回路部（図示してない）へ出力するレジスタ回
路４、全加算器回路３を構成している半加算器回
路５，６、論理和回路７から構成されている。
成する回路は上位装置（図示してない）から入力
する位置決め移動方向を示すリバース情報と、同
じく上位装置（図示してない）から入力する位置
決め移動情報であるデイフアレンス２，１信号と
のどちらか一方が状態‘1'の時のみ出力‘1'が得
られるEOR回路１，２、被加数Ｄ、加数Ｅ及び
他の数字位置から送られてくる桁上げ数Ｆの３つ
の入力、並びに桁上げなしの和Ｔ及び新しい桁上
げ数Ｒの２つの出力を持ち、入力と出力とがある
数字位置に関係付けられる組合せ回路の全加算器
回路３、全加算器回路３からの出力を格納して位
置決めスタートパルスの入力により所定の情報
（トラツクタイプビツト２，１）をサーボ位置決
め回路部（図示してない）へ出力するレジスタ回
路４、全加算器回路３を構成している半加算器回
路５，６、論理和回路７から構成されている。
本実施例を第２図により説明する。尚位置制御
モード情報は２桁のビツト（トラツクタイプビツ
ト２，１）で表示する。又上位装置（図示してな
い）から入力する情報も同じく２桁のビツトで表
し、その入力情報は位置決め方向を示すリバース
情報と位置決め移動量を示すデイフアレンス情報
（デイフアレンス２，１）である。デイフアレン
ス情報は、例えばトラツク数が4096本であれば、
12ビツトの情報となる。目標トラツクのトラツク
タイプを求めるためには、移動を開始する前のト
ラツクのトラツクタイプと、ヘツドの移動方向及
びヘツドの移動量を示すデイフアレンス情報の下
位２ビツトが必要である。デイフアレンス情報の
下位２ビツトは、トラツクが４種類のトラツクタ
イプａ〜トラツクタイプｄの繰り返しによつて構
成されているため４の剰余だけ判ればよいためで
ある。
モード情報は２桁のビツト（トラツクタイプビツ
ト２，１）で表示する。又上位装置（図示してな
い）から入力する情報も同じく２桁のビツトで表
し、その入力情報は位置決め方向を示すリバース
情報と位置決め移動量を示すデイフアレンス情報
（デイフアレンス２，１）である。デイフアレン
ス情報は、例えばトラツク数が4096本であれば、
12ビツトの情報となる。目標トラツクのトラツク
タイプを求めるためには、移動を開始する前のト
ラツクのトラツクタイプと、ヘツドの移動方向及
びヘツドの移動量を示すデイフアレンス情報の下
位２ビツトが必要である。デイフアレンス情報の
下位２ビツトは、トラツクが４種類のトラツクタ
イプａ〜トラツクタイプｄの繰り返しによつて構
成されているため４の剰余だけ判ればよいためで
ある。
本例ではサーボ専用磁気ヘツド８がトラツクタ
イプｂの現在位置から、トラツクタイプｄ地点に
移動する例を説明する。
イプｂの現在位置から、トラツクタイプｄ地点に
移動する例を説明する。
サーボ専用磁気ヘツド８の現在位置（トラツク
タイプｂの地点）を上位装置（図示してない）か
ら、リバース＝０、デイフアレンス２＝０、デイ
フアレンス１＝１の情報として入力すると、この
情報はEOR回路１，２経由全加算器回路３に出
力される。全加算器回路３はこの入力を演算して
D2＝０，D1＝１にセツトする。
タイプｂの地点）を上位装置（図示してない）か
ら、リバース＝０、デイフアレンス２＝０、デイ
フアレンス１＝１の情報として入力すると、この
情報はEOR回路１，２経由全加算器回路３に出
力される。全加算器回路３はこの入力を演算して
D2＝０，D1＝１にセツトする。
次に目標トラツク（トラツクタイプｄの地点）
までの位置決め移動量と位置決めの方向の情報と
してデイフアレンス２＝１、デイフアレンス１＝
０、リバース＝０が上位装置（図示してない）か
ら転送されて来て、EOR回路１，２経由全加算
器回路３に出力される。全加算器回路３では加数
E2＝１、E1＝０、桁上げ数Ｆ＝０とセツトされ、
先にセツトされている被加数D2＝０、D1＝１と
で演算処理して、その結果（位置制御モード情
報）をトラツクタイプビツト２＝１、トラツクタ
イプビツト１＝１としてレジスタ回路４に格納す
る。
までの位置決め移動量と位置決めの方向の情報と
してデイフアレンス２＝１、デイフアレンス１＝
０、リバース＝０が上位装置（図示してない）か
ら転送されて来て、EOR回路１，２経由全加算
器回路３に出力される。全加算器回路３では加数
E2＝１、E1＝０、桁上げ数Ｆ＝０とセツトされ、
先にセツトされている被加数D2＝０、D1＝１と
で演算処理して、その結果（位置制御モード情
報）をトラツクタイプビツト２＝１、トラツクタ
イプビツト１＝１としてレジスタ回路４に格納す
る。
レジスタ回路４は位置決めスタートパルスが入
力した時点で格納しているトラツクタイプビツト
２，１をサーボ位置決め回路部（図示してない）
へ出力し２位相サーボ（図示してない）の制御に
使用する。
力した時点で格納しているトラツクタイプビツト
２，１をサーボ位置決め回路部（図示してない）
へ出力し２位相サーボ（図示してない）の制御に
使用する。
(g) 発明の効果
以上のように、上位装置から位置制御モード情
報として、位置決めの方向を示すリバース情報と
位置決めの移動量を示すデイフアレンス情報をも
らい２位相サーボの制御に必要な情報を演算回路
で作成することにより、目標トラツクへの高精度
な位置決めが出来る磁気デイスク装置を提供出来
る効果がある。
報として、位置決めの方向を示すリバース情報と
位置決めの移動量を示すデイフアレンス情報をも
らい２位相サーボの制御に必要な情報を演算回路
で作成することにより、目標トラツクへの高精度
な位置決めが出来る磁気デイスク装置を提供出来
る効果がある。
第１図は本発明に係る２位相サーボ制御信号を
作成する回路の一実施例、第２図は位置制御モー
ド情報による位置決め例、第３図はサーボ専用磁
気ヘツドのトラツク移動に伴うポジシヨンシグナ
ル図、第４図は速度制御モードと位置制御モード
の概念図をそれぞれ示す。 図において、１，２はEOR回路、３は全加算
器回路、４はレジスタ回路、５，６は半加算器回
路、７は論理和回路、８はサーボ専用磁気ヘツ
ド、はサーボ専用磁気ヘツド８の位置決めされ
る位置、はサーボ専用磁気ヘツド８がｅ方向に
移動した場合のポジシヨンシグナルをそれぞれ示
す。
作成する回路の一実施例、第２図は位置制御モー
ド情報による位置決め例、第３図はサーボ専用磁
気ヘツドのトラツク移動に伴うポジシヨンシグナ
ル図、第４図は速度制御モードと位置制御モード
の概念図をそれぞれ示す。 図において、１，２はEOR回路、３は全加算
器回路、４はレジスタ回路、５，６は半加算器回
路、７は論理和回路、８はサーボ専用磁気ヘツ
ド、はサーボ専用磁気ヘツド８の位置決めされ
る位置、はサーボ専用磁気ヘツド８がｅ方向に
移動した場合のポジシヨンシグナルをそれぞれ示
す。
Claims (1)
- １ 円板状記録媒体上の目標トラツクに磁気ヘツ
ドを高速度で移動させる速度制御モードと、前記
速度制御モードからモード切り換え点の速度と変
位を初期条件として引き継ぎ、該磁気ヘツドを前
記目標トラツクに位置決めする位置制御モードか
らなる位置決め動作を、４つの位置パターンの位
置決め制御が可能な２位相サーボにて行う可動ヘ
ツド形磁気デイスク装置であつて、上位装置から
転送されて来る位置決め方向を示すリバース情報
と位置決めの移動量を示すデイフアレンス情報よ
り、前記位置制御モードの制御に必要な位置パタ
ーン情報を演算作成する手段を備えたことを特徴
とする磁気デイスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14553983A JPS6038769A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14553983A JPS6038769A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038769A JPS6038769A (ja) | 1985-02-28 |
| JPH0373954B2 true JPH0373954B2 (ja) | 1991-11-25 |
Family
ID=15387527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14553983A Granted JPS6038769A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038769A (ja) |
-
1983
- 1983-08-09 JP JP14553983A patent/JPS6038769A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6038769A (ja) | 1985-02-28 |
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