JPH0374541A - エンジンの回転速度制御装置 - Google Patents
エンジンの回転速度制御装置Info
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- JPH0374541A JPH0374541A JP20655890A JP20655890A JPH0374541A JP H0374541 A JPH0374541 A JP H0374541A JP 20655890 A JP20655890 A JP 20655890A JP 20655890 A JP20655890 A JP 20655890A JP H0374541 A JPH0374541 A JP H0374541A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- detector
- engine
- opening degree
- idle
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- Granted
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は火花点火式エンジンのアイドル回転速度を制御
する装置に係り、特に絞り弁のアイドル時の開度を直接
制御して前記回転速度を制御するものに係る。
する装置に係り、特に絞り弁のアイドル時の開度を直接
制御して前記回転速度を制御するものに係る。
（従来の技術）
エンジンのアイドル回転速度を閉ループ制御してエンジ
ンの状態に応じて常に所望の回転速度に保つため種々の
構成の提案がすでになされている。
ンの状態に応じて常に所望の回転速度に保つため種々の
構成の提案がすでになされている。
絞り弁の開度制御により、エンジン回転速度を制御ｌ！
する装置にあっては、エンジン回転速度を検出し、それ
を目標回転速度と比較して目標回転速度を維持するよう
回転速ａ制御が行なわれる。
する装置にあっては、エンジン回転速度を検出し、それ
を目標回転速度と比較して目標回転速度を維持するよう
回転速ａ制御が行なわれる。
しかし、アイドル時ではスロットル開度を変化させても
、回転速度が変化するまで時間遅れが大きく、エンジン
が非安定状態では回転速度制御に優れた追従性を得るこ
とは困難であった。
、回転速度が変化するまで時間遅れが大きく、エンジン
が非安定状態では回転速度制御に優れた追従性を得るこ
とは困難であった。
一方、これの改善のために、エンジ、ン回転速度が絞り
弁開度に対応する特性を生かし、絞り弁開度を検出し、
目標絞り弁開度を維持するよう絞り弁開度制御を行って
追従性、応答性を良くするものが考えられる。
弁開度に対応する特性を生かし、絞り弁開度を検出し、
目標絞り弁開度を維持するよう絞り弁開度制御を行って
追従性、応答性を良くするものが考えられる。
しかし、この絞り弁開度制御では、開度に対する回転速
度の変化率が大きく、エンジンのアイドル安定状態では
満足すべき制御精度を得ることは困難であった。
度の変化率が大きく、エンジンのアイドル安定状態では
満足すべき制御精度を得ることは困難であった。
（発明が解決しようとする課題〉
本発明は前記問題点に鑑みなされたもので、アイドル検
出器により絞り弁がアイドル位置にあることが検出され
た時に、開度検出器によって検出されたアイドル時の絞
り弁の開度を記憶しておき、アイドル検出器により絞り
弁がアイドル位置にないことが検出された時、記憶され
ている開度によりアクチュエータを制御することでアク
チュエータが絞り弁と当接していない時でもアクチュエ
ータを適切な位置に保つことができるエンジンの回転速
度制御装置を提供することを目的としている。
出器により絞り弁がアイドル位置にあることが検出され
た時に、開度検出器によって検出されたアイドル時の絞
り弁の開度を記憶しておき、アイドル検出器により絞り
弁がアイドル位置にないことが検出された時、記憶され
ている開度によりアクチュエータを制御することでアク
チュエータが絞り弁と当接していない時でもアクチュエ
ータを適切な位置に保つことができるエンジンの回転速
度制御装置を提供することを目的としている。
（２１！題を解決つるだめの手段）
上記目的を達成するために、本発明は、吸気管に設けら
れた絞り弁と、 該絞り弁の開度を変える作動器と、 前記絞り弁の開度を検出する開度検出器と、エンジンの
回転速度を検出する回転数検出手段と、 前記絞り弁がアイドル位置にあることを検出するアイド
ル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前記回転速
度検出器からの信号に基づいて前記作動器を制御する制
御器と有するエンジンのアイドル回転速度制ｔｍ′ｖ装
置であって、 前記制御器は、 あらかじめ設定された目標速度と前記回転速度検出器よ
り得られた回転速度とを比較して、前記回転速度が前記
目標速度となるように前記作動器を制御する回転速度υ
ｊ御千手段、 あらかじめ設定された目標開度と前記開度検出器より得
られた絞り弁開度とを比較して、前記絞り弁！ｊ１度が
前記目標速度となるように前記作動器を制御する絞り弁
開度制御手段と、 前記エンジンが安定したアイドル運転状態にあるか否か
を判定し、 前記アイドル検出器にて検出されたアイドル状態にあり
、かつ前記エンジンが安定したアイドル運転状態である
と判定した時は前記回転速度制御手段の出力を、 また前記アイドル検出器で検出されたアイドル状態であ
っても、前記エンジンが安定したアイドル運転状態でな
い過渡状態であると判定した時には前記絞り弁開度制御
手段の出力をそれぞれ選択する選択手段と、 前記選択手段の出力により前記作動器をアクチュエータ
を駆動するドライバとを備えたエンジンの回転速度制御
装置としている。
れた絞り弁と、 該絞り弁の開度を変える作動器と、 前記絞り弁の開度を検出する開度検出器と、エンジンの
回転速度を検出する回転数検出手段と、 前記絞り弁がアイドル位置にあることを検出するアイド
ル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前記回転速
度検出器からの信号に基づいて前記作動器を制御する制
御器と有するエンジンのアイドル回転速度制ｔｍ′ｖ装
置であって、 前記制御器は、 あらかじめ設定された目標速度と前記回転速度検出器よ
り得られた回転速度とを比較して、前記回転速度が前記
目標速度となるように前記作動器を制御する回転速度υ
ｊ御千手段、 あらかじめ設定された目標開度と前記開度検出器より得
られた絞り弁開度とを比較して、前記絞り弁！ｊ１度が
前記目標速度となるように前記作動器を制御する絞り弁
開度制御手段と、 前記エンジンが安定したアイドル運転状態にあるか否か
を判定し、 前記アイドル検出器にて検出されたアイドル状態にあり
、かつ前記エンジンが安定したアイドル運転状態である
と判定した時は前記回転速度制御手段の出力を、 また前記アイドル検出器で検出されたアイドル状態であ
っても、前記エンジンが安定したアイドル運転状態でな
い過渡状態であると判定した時には前記絞り弁開度制御
手段の出力をそれぞれ選択する選択手段と、 前記選択手段の出力により前記作動器をアクチュエータ
を駆動するドライバとを備えたエンジンの回転速度制御
装置としている。
また、本発明の好適な実施例ではさらに絞り弁がアイド
ル位置にない時には目標値を絞り弁開度が開く方向に引
き上げてアクチュエータの絞り弁との当接部分の位置を
それに合わせて開いた状態にヒツトしておき絞り弁が再
びアイドル時の開度を！ＩＩ ｍするアクチュエータに
当接しかつ吸気管圧力が設定圧力以上またはエンジン回
転速度がアイドル目標回転よりも高いある設定値以下に
なった時、回転速度の閉ループ制御または目標値に対す
るアイドル時の開度との比較制御を開始する様にしてダ
ッシュポットの様な特別な装置を付加する必要のないエ
ンジンの回転速度制御装置としている。
ル位置にない時には目標値を絞り弁開度が開く方向に引
き上げてアクチュエータの絞り弁との当接部分の位置を
それに合わせて開いた状態にヒツトしておき絞り弁が再
びアイドル時の開度を！ＩＩ ｍするアクチュエータに
当接しかつ吸気管圧力が設定圧力以上またはエンジン回
転速度がアイドル目標回転よりも高いある設定値以下に
なった時、回転速度の閉ループ制御または目標値に対す
るアイドル時の開度との比較制御を開始する様にしてダ
ッシュポットの様な特別な装置を付加する必要のないエ
ンジンの回転速度制御装置としている。
（実施例）
以下、添附図面に示された本発明装置の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図は燃料噴射の！ｌｌＩ！ｌとアイドル時のエンジ
ン回転速度の１ｂｌｌ ＩＩを１つのマイクロコンピュ
ータにもちいでおこなう装置の実施例を示す。
ン回転速度の１ｂｌｌ ＩＩを１つのマイクロコンピュ
ータにもちいでおこなう装置の実施例を示す。
エンジン１の吸気管２の途中に絞り弁３が設けられ絞り
弁３はシャフト４を中心にして回動自由になっており図
示しないバネにより全開側（Ａ方向）に付勢されている
。シャフト４に固定されたレバー５はアイドル時の開度
をｆｌｉｌｌ Ｉｌｌする直流モータ６のｉ、ｌＩ ｍ
シャフト７に当接する。
弁３はシャフト４を中心にして回動自由になっており図
示しないバネにより全開側（Ａ方向）に付勢されている
。シャフト４に固定されたレバー５はアイドル時の開度
をｆｌｉｌｌ Ｉｌｌする直流モータ６のｉ、ｌＩ ｍ
シャフト７に当接する。
レバー５は直流モータ６に当接する側と逆の方向にノブ
８がありこのノブ８は運転者によって操作されるアクセ
ル〈図示されていない〉とリンクで接続されている。直
流モータ６の制御シャフト７の先端部はバネ９でレバー
５側に付勢された可動シャフト１０がある。この可動シ
ャフト１ｏと１Ｉ１１１ ｍシャフト７にそれぞれ電気
接点１１．１２が固定されており、この電気接点１１．
１２は絞り弁３がバネ９によりて付勢される力によりレ
バー５を可動シャフト１０に当接さ吐た時には可動シャ
フト１０はバネ９の付勢力に打ち勝って後退し電気接点
１１．１２が当接して電気回路を閉じる様になっている
。
８がありこのノブ８は運転者によって操作されるアクセ
ル〈図示されていない〉とリンクで接続されている。直
流モータ６の制御シャフト７の先端部はバネ９でレバー
５側に付勢された可動シャフト１０がある。この可動シ
ャフト１ｏと１Ｉ１１１ ｍシャフト７にそれぞれ電気
接点１１．１２が固定されており、この電気接点１１．
１２は絞り弁３がバネ９によりて付勢される力によりレ
バー５を可動シャフト１０に当接さ吐た時には可動シャ
フト１０はバネ９の付勢力に打ち勝って後退し電気接点
１１．１２が当接して電気回路を閉じる様になっている
。
シャフト４のレバー５が固定されているのと反対の側に
は、絞り弁３の開度を検出し電気信号としてｌｉ制御ユ
ニット１３に情報を送る開度検出器１４が設置されてい
る。この開度検出器１４ｔよポテンショメータを内蔵し
両端子に印加する電Ｌ（に対する可動接点と１方の端子
間の分圧によって開度を検出する様にした所の公知のも
のである。
は、絞り弁３の開度を検出し電気信号としてｌｉ制御ユ
ニット１３に情報を送る開度検出器１４が設置されてい
る。この開度検出器１４ｔよポテンショメータを内蔵し
両端子に印加する電Ｌ（に対する可動接点と１方の端子
間の分圧によって開度を検出する様にした所の公知のも
のである。
Ｉ制御ユニット１３には吸気管２の圧力を検出する圧力
センサ信号、ディストリビュータ１６からの点火信号、
エンジンの冷却水温度を検出する水温センサ１７さらに
絞り弁の開度検出器１４、直流モータ６に内蔵の接点１
１．１２の信号が入力されｉｂ制御ユニット１３はこれ
らの入力信号に基き直流モータ６と絞り弁３の上流に設
けられた電磁式燃料噴射弁１８を電気的に制御する。
センサ信号、ディストリビュータ１６からの点火信号、
エンジンの冷却水温度を検出する水温センサ１７さらに
絞り弁の開度検出器１４、直流モータ６に内蔵の接点１
１．１２の信号が入力されｉｂ制御ユニット１３はこれ
らの入力信号に基き直流モータ６と絞り弁３の上流に設
けられた電磁式燃料噴射弁１８を電気的に制御する。
電磁式燃料の噴射弁１８には燃料ポンプ（図示されてい
ない）から燃料がＣからＩモ送され燃料圧力は燃圧調整
器（図示されていない）により噴射弁１８が装着されて
いる吸気管内圧力に対して設定された一定の圧力差を保
つ種制御される。
ない）から燃料がＣからＩモ送され燃料圧力は燃圧調整
器（図示されていない）により噴射弁１８が装着されて
いる吸気管内圧力に対して設定された一定の圧力差を保
つ種制御される。
次に第２図に基き制御ユニット１３の内部構成を説明す
る。
る。
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１００．Ａ−Ｄ変換１
１Ｓ１０１、入力インタフェイス１０２、出力インタフ
ェイス１０３、メモリ１０４がパスライン１０５により
図の様に接続されている。
１Ｓ１０１、入力インタフェイス１０２、出力インタフ
ェイス１０３、メモリ１０４がパスライン１０５により
図の様に接続されている。
Ａ−Ｄ変換器１０１には絞り弁開度検出器１４、圧力セ
ンサ１５、水温センサ１７からのアナログ信号が入力さ
れ、あらかじめ定められた時間スケジュールに従って発
せられるＣＰＵ１００の３の指令により逐次Ａ−Ｄ変換
をおこなう。
ンサ１５、水温センサ１７からのアナログ信号が入力さ
れ、あらかじめ定められた時間スケジュールに従って発
せられるＣＰＵ１００の３の指令により逐次Ａ−Ｄ変換
をおこなう。
入力インタフェイス１０２にはディストリビュータから
の点火信号および電気スイッチ１９（すなわち電気接点
１１．１２の信号が人力され、点火信号はＣＰｔＪｌｏ
ｏにより内蔵したカウンタにより点火間隙を計測しその
結果により回転信号を得ている。
の点火信号および電気スイッチ１９（すなわち電気接点
１１．１２の信号が人力され、点火信号はＣＰｔＪｌｏ
ｏにより内蔵したカウンタにより点火間隙を計測しその
結果により回転信号を得ている。
メモリ１０４はｃｐｕｉｏｏの制御プＵグラム入力信号
に対する変換値等の情報が記憶されており、ＣＰｕ１０
０はメモリ１０４からυ１１１１プログラムを読み出し
これにもとづいて噴射弁１８を励磁して燃料をおこなわ
しめるｌｌｌ！＄Ｊパルス巾と、直流モータ６を駆動す
るための駆動パルスの発生を演算＠御する。その結果は
出力インタフェイス１０３に出力され、噴射パルス巾信
月は噴射弁駆動用のドライバ１０７で信号増幅されて噴
射弁に出力される。
に対する変換値等の情報が記憶されており、ＣＰｕ１０
０はメモリ１０４からυ１１１１プログラムを読み出し
これにもとづいて噴射弁１８を励磁して燃料をおこなわ
しめるｌｌｌ！＄Ｊパルス巾と、直流モータ６を駆動す
るための駆動パルスの発生を演算＠御する。その結果は
出力インタフェイス１０３に出力され、噴射パルス巾信
月は噴射弁駆動用のドライバ１０７で信号増幅されて噴
射弁に出力される。
また直流モータ６の駆動指令信号は直流モータ用のドラ
イバ１０６に出力される。１０Ｂの内部は電磁弁を使っ
た等価回路で示したごとく正転指分信号、逆転指令信号
により直接モータ６にかかる両端子電圧をそれぞれに応
じて切換えて決められた１つのステップに相当する時間
、直流モータ６に′２４源を供給し制御する。
イバ１０６に出力される。１０Ｂの内部は電磁弁を使っ
た等価回路で示したごとく正転指分信号、逆転指令信号
により直接モータ６にかかる両端子電圧をそれぞれに応
じて切換えて決められた１つのステップに相当する時間
、直流モータ６に′２４源を供給し制御する。
次に第３図０．０に示すフローチャートに基き作動を説
明する。
明する。
メインルーチンの処理はｉｌｌ Ｉｆユニット１３に電
源が投入されると起動処理２００をおこない次に水温セ
ンサ信号、絞り弁開度信号により燃料噴射の増量の計算
をおこなうステップ２０１゜次に１００−３経過したか
、ステップ２０２で確認し１０ＱＩＳ経過ごとに次の処
理をおこなう様にする。
源が投入されると起動処理２００をおこない次に水温セ
ンサ信号、絞り弁開度信号により燃料噴射の増量の計算
をおこなうステップ２０１゜次に１００−３経過したか
、ステップ２０２で確認し１０ＱＩＳ経過ごとに次の処
理をおこなう様にする。
１００１３経過していた場合、ステップ２０３に進み絞
り弁アイドル時開度の目標値Ｖ。と回転速度の閉ループ
制御の目標値Ｎ。を水温センサ信号に応じて計算する。
り弁アイドル時開度の目標値Ｖ。と回転速度の閉ループ
制御の目標値Ｎ。を水温センサ信号に応じて計算する。
次にステップ２０４で電気スイッチ１９がＯＮ（閉〉か
判別し、ＯＮならばステップ２０５にてその時点での絞
り弁開度Ｖを検出し、ＲＡＭに記憶する。ステップ２０
６〜２０７であらかじめ設定されたアイドル条件かどう
かを判別し、２つの判別条件をすべて満たす時ステップ
２０８〜２１０で回転速度の閉ループ制御をおこなう。
判別し、ＯＮならばステップ２０５にてその時点での絞
り弁開度Ｖを検出し、ＲＡＭに記憶する。ステップ２０
６〜２０７であらかじめ設定されたアイドル条件かどう
かを判別し、２つの判別条件をすべて満たす時ステップ
２０８〜２１０で回転速度の閉ループ制御をおこなう。
設定したアイドル条件でない時にはステップ２１２で絞
り弁開度■が目標とする絞り弁全開位置■ にあるか判
別し、■〉Ｖｏの時には直流モー〇 り６を１ステツプ逆転さ已〔絞り弁３を全閉の方向へ移
動させる。■≦■。の時には、直流上−タ６を１ステツ
プ正転させて絞り弁を開く方向に移動させる。
り弁開度■が目標とする絞り弁全開位置■ にあるか判
別し、■〉Ｖｏの時には直流モー〇 り６を１ステツプ逆転さ已〔絞り弁３を全閉の方向へ移
動させる。■≦■。の時には、直流上−タ６を１ステツ
プ正転させて絞り弁を開く方向に移動させる。
他方、電気スイッチ１９が開いている時、すなわち運転
者によってアクセルが踏まれ絞り弁３が全開から離れて
開いており車両が走行している時にはステップ２１４に
進み、さらに回転速度Ｎが閉ループ１ｂｌ１１！ｌｌの
目標回転速度Ｎ０よりも高い設定（ｉｅ１Ｎｏ＋ΔＮよ
り高いかどうか判別し、高い時にはダッシュポット効果
を得るためにステップ２１５で全開位置目標値■ をＶ
＋Ｖ１に変更する。
者によってアクセルが踏まれ絞り弁３が全開から離れて
開いており車両が走行している時にはステップ２１４に
進み、さらに回転速度Ｎが閉ループ１ｂｌ１１！ｌｌの
目標回転速度Ｎ０よりも高い設定（ｉｅ１Ｎｏ＋ΔＮよ
り高いかどうか判別し、高い時にはダッシュポット効果
を得るためにステップ２１５で全開位置目標値■ をＶ
＋Ｖ１に変更する。
Ｏ
しかる後、ステップ２１６に進み、Ｖ＞Ｖｏの時には直
流モータ６を１ステツプ逆転させ（ステップ２１７）、
それと同時にステップ２０５によりＲＡＭに記憶してい
る絞り弁全開位置を直流モータ６で１ステツプ逆転させ
た橡に見合う分（ΔＶ ）を修正する（ステップ２１
８〉。
流モータ６を１ステツプ逆転させ（ステップ２１７）、
それと同時にステップ２０５によりＲＡＭに記憶してい
る絞り弁全開位置を直流モータ６で１ステツプ逆転させ
た橡に見合う分（ΔＶ ）を修正する（ステップ２１
８〉。
ＴＥＰ
■≦■ｏの時は、直流モータ６を１ステツプ正転させ（
ステップ２１９）ステップ２２０でステップ２１８と同
様に逆方向に修正をおこなう。
ステップ２１９）ステップ２２０でステップ２１８と同
様に逆方向に修正をおこなう。
以上説明したメインルーチンの動作はくり返し実行され
る。また入力インタフェイス１０２に点火信号が入ると
、それに同期して入力インタフェイス１０２はＣＰＵ
１００に割込信号を送りＣＰｔＪｌｏｏはその信号に基
いてすぐさま第４図に示す割込処理をおこなう。すなわ
ち、ステップ２２１で圧力センサ信号と点火信号から求
まる回転信号に応じて噴射パルス巾を演算決定し、ステ
ップ２２２で求めた噴射時間を出力レジスタにセットし
メインルーチンに復帰する。出力レジスタにセットされ
た噴射時間に基き噴射パルス巾は形成されＩ！ｉｉ１１
ｍｌｉ１弁に出力される。
る。また入力インタフェイス１０２に点火信号が入ると
、それに同期して入力インタフェイス１０２はＣＰＵ
１００に割込信号を送りＣＰｔＪｌｏｏはその信号に基
いてすぐさま第４図に示す割込処理をおこなう。すなわ
ち、ステップ２２１で圧力センサ信号と点火信号から求
まる回転信号に応じて噴射パルス巾を演算決定し、ステ
ップ２２２で求めた噴射時間を出力レジスタにセットし
メインルーチンに復帰する。出力レジスタにセットされ
た噴射時間に基き噴射パルス巾は形成されＩ！ｉｉ１１
ｍｌｉ１弁に出力される。
本実施例ではアクチュエータとして直流モータをもちい
たがステップモータまたは比例電磁弁または吸気負圧を
利用した明−ボモータまた油圧、燃圧を利用したナーボ
モータをもちいても同様の効果が得られる。
たがステップモータまたは比例電磁弁または吸気負圧を
利用した明−ボモータまた油圧、燃圧を利用したナーボ
モータをもちいても同様の効果が得られる。
また本実施例では絞り弁の上流から燃料噴射をおこなう
ものと組合せて示したが燃料供給装置がキャブレターや
各気筒ごとに噴射弁を備えた燃料噴射装置と組合せても
同様の効果が得られる。
ものと組合せて示したが燃料供給装置がキャブレターや
各気筒ごとに噴射弁を備えた燃料噴射装置と組合せても
同様の効果が得られる。
（発明の効果）
上述のように、本発明は、
吸気管に設けられた絞り弁と、
該絞り弁の開度を変える作動器と、
前記絞り弁の開度を検出する開度検出器と、エンジンの
回転速度を検出する回転数検出手段と、 前記絞り弁がアイドル位置にあることを検出するアイド
ル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前記回転速
度検出器からの信号に基づいて前記作動器を制御する制
御器と有するエンジンのアイドル回転速度側＠装置であ
って、 前記ｔＩＩＩＩｌ器は、 あらかじめ設定された目標速度と前記回転速度検出器よ
り得られた回転速度とを比較して、前記回転速度が前記
目標速度となるように前記作動器をｔｌｌｌｗＪする回
転速度ｉｌ制御手段と、あらかじめ設定された目標開度
と前記１ｌｆｌａ検出器より得られた絞り弁開度ζを比
較して、前記絞り弁開度が前記目標速度となるように前
記作動器をυ制御する絞り弁ｌｌｉ度ｉ制御手段と、前
記エンジンが安定したアイドル運転状態にあるか否かを
判定し、 ｔｉＪ記アイドル検出器にて検出されたアイドル状態に
あり、かつ前記エンジンが安定したアイドル運転状態で
あると判定した時は前記回転速度制御手段の出力を、 また前記アイドル検出器で検出されたアイドル状態であ
っても、前記エンジンが安定したアイドル運転状態でな
い過渡状態であると判定した時には前記絞り弁開度ｌ１
ｊｔｌ１手段の出力をそれぞれ選択する選択手段と、 前記選択手段の出力により前記作動器をアクチュエータ
を駆動するドライバとを備えたエンジンの回転速ｒ！１
制御装訳としたことから、エンジン作動状態により、回
転速度側ｔＩｌεスロットル弁開度！ＩＪ Ｉを選択す
ることにより、例えば回転速度が安定〈水温７５℃以上
と回転変動中の両方の条件を満足〉したアイドル運転状
態では精度良くアイドル回転速度をυ１ｗＪでき、かつ
回転速度が非安定状態では追従性、応答性良く、アイド
ル回転速度をｔ、ＩＩ ｔｉｌｌできるという作用効果
がある。
回転速度を検出する回転数検出手段と、 前記絞り弁がアイドル位置にあることを検出するアイド
ル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前記回転速
度検出器からの信号に基づいて前記作動器を制御する制
御器と有するエンジンのアイドル回転速度側＠装置であ
って、 前記ｔＩＩＩＩｌ器は、 あらかじめ設定された目標速度と前記回転速度検出器よ
り得られた回転速度とを比較して、前記回転速度が前記
目標速度となるように前記作動器をｔｌｌｌｗＪする回
転速度ｉｌ制御手段と、あらかじめ設定された目標開度
と前記１ｌｆｌａ検出器より得られた絞り弁開度ζを比
較して、前記絞り弁開度が前記目標速度となるように前
記作動器をυ制御する絞り弁ｌｌｉ度ｉ制御手段と、前
記エンジンが安定したアイドル運転状態にあるか否かを
判定し、 ｔｉＪ記アイドル検出器にて検出されたアイドル状態に
あり、かつ前記エンジンが安定したアイドル運転状態で
あると判定した時は前記回転速度制御手段の出力を、 また前記アイドル検出器で検出されたアイドル状態であ
っても、前記エンジンが安定したアイドル運転状態でな
い過渡状態であると判定した時には前記絞り弁開度ｌ１
ｊｔｌ１手段の出力をそれぞれ選択する選択手段と、 前記選択手段の出力により前記作動器をアクチュエータ
を駆動するドライバとを備えたエンジンの回転速ｒ！１
制御装訳としたことから、エンジン作動状態により、回
転速度側ｔＩｌεスロットル弁開度！ＩＪ Ｉを選択す
ることにより、例えば回転速度が安定〈水温７５℃以上
と回転変動中の両方の条件を満足〉したアイドル運転状
態では精度良くアイドル回転速度をυ１ｗＪでき、かつ
回転速度が非安定状態では追従性、応答性良く、アイド
ル回転速度をｔ、ＩＩ ｔｉｌｌできるという作用効果
がある。
第１図は本発明の一実施例の全体の構成を示す構成図、
第２図は制御ユニットの内部の構成を説明するブロック
図、 第３図（２）、０はｉ［ユニット内のマイクロコンピュ
ータの処理手順を示すフローチャート、および 第４図は制御ユニット内のマイクロコンピュータの処理
手順のうち点火割込処理内容を示すフローチャートであ
る。 ３・・・絞り弁 ６・・・直流モータ １３・−ａｌｌ
’ｍユニット １４・・・開度検出器 １９・・・電
気スイッチ。
図、 第３図（２）、０はｉ［ユニット内のマイクロコンピュ
ータの処理手順を示すフローチャート、および 第４図は制御ユニット内のマイクロコンピュータの処理
手順のうち点火割込処理内容を示すフローチャートであ
る。 ３・・・絞り弁 ６・・・直流モータ １３・−ａｌｌ
’ｍユニット １４・・・開度検出器 １９・・・電
気スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 吸気管に設けられた絞り弁と、 該絞り弁の開度を変える作動器と、 前記絞り弁の開度を検出する開度検出器と、エンジンの
回転速度を検出する回転数検出手段と、 前記絞り弁がアイドル位置にあることを検出するアイド
ル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前記回転速
度検出器からの信号に基づいて前記作動器を制御する制
御器と有するエンジンのアイドル回転速度制御装置であ
って、 前記制御器は、 あらかじめ設定された目標速度と前記回転速度検出器よ
り得られた回転速度とを比較して、前記回転速度が前記
目標速度となるように前記作動器を制御する回転速度制
御手段と、あらかじめ設定された目標開度と前記開度検
出器より得られた絞り弁開度とを比較して、前記絞り弁
開度が前記目標速度となるように前記作動器を制御する
絞り弁開度制御手段と、 前記エンジンが安定したアイドル運転状態にあるか否か
を判定し、 前記アイドル検出器にて検出されたアイドル状態にあり
、かつ前記エンジンが安定したアイドル運転状態である
と判定した時は前記回転速度制御手段の出力を、 また前記アイドル検出器で検出されたアイドル状態であ
っても、前記エンジンが安定したアイドル運転状態でな
い過渡状態であると判定した時には前記絞り弁開度制御
手段の出力をそれぞれ選択する選択手段と、 前記選択手段の出力により前記作動器をアクチュエータ
を駆動するドライバとを備えたエンジンの回転速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20655890A JPH0374541A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | エンジンの回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20655890A JPH0374541A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | エンジンの回転速度制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1538281A Division JPS57129233A (en) | 1981-02-04 | 1981-02-04 | Device for controlling rotational speed of engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374541A true JPH0374541A (ja) | 1991-03-29 |
| JPH0578664B2 JPH0578664B2 (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=16525384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20655890A Granted JPH0374541A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | エンジンの回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0374541A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55148938A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-19 | Hitachi Ltd | Controller of idling revolution |
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP20655890A patent/JPH0374541A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55148938A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-19 | Hitachi Ltd | Controller of idling revolution |
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0578664B2 (ja) | 1993-10-29 |
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