JPH0374564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品処理装置に関し、より詳しくはホ
ルダ内に収容された物品にキヤツプをキヤツピン
グした後、該物品をホルダ内から引抜いて分離さ
せるようにした物品処理装置に関する。

「従来の技術」 従来、不安定な物品にキヤツプをキヤツピング
する際には、通常該物品をホルダ内に収容して安
定させ、その状態でキヤツピングを行なうように
している。したがつてこの種の物品においては、
キヤツピング後に該物品とホルダとを分離させる
必要がある。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに従来は、上記物品へキヤツプをキヤツ
ピングするキヤツパと、物品とホルダとを分離す
る分離装置とは別体に構成されており、装置全体
では大型で高価となつていた。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、ホルダに収容
された物品へキヤツプをキヤツピングするキヤツ
ピング機構と、物品とホルダとを分離させる分離
機構とを一体有機的に結合した物品処理装置を提
供するものである。

すなわち本発明は、昇降自在に設けられ、かつ
相互に逆方向に回転するように連動された一対の
昇降回転軸と、両昇降回転軸に回転自在に設けら
れ、該昇降回転軸と一体に昇降するケーシング
と、このケーシングに設けられ、上記昇降回転軸
の降下時に、ホルダ内に収容されて下方に供給さ
れた物品にキヤツプをキヤツピングするキヤツピ
ングヘツドと、両昇降回転軸に設けられ、両昇降
回転軸の回転に伴つて開閉作動されるクランプ部
材とを備え、上記クランプ部材により、上記昇降
回転軸の上昇時に、キヤツプがキヤツピングされ
た物品を把持してこれを上昇させ、該物品をホル
ダから分離させるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、上記昇降回転軸の降下によ
つて物品にキヤツプをキヤツピングすることがで
き、該昇降回転軸の回転によつて物品を把持する
ことができ、さらに該昇降回転軸の上昇によつて
物品をホルダから分離することができる。

したがつて、そのような作動を２台の機械によ
つて行なつていた従来装置に比較して、小型かつ
安価に製造することが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、被処理物品１は、口紅等の棒状
体２を収容した筒状の容器３と、この容器３の底
部に回転可能に設けた回転部材４と、該回転部材
４の回転に応じて上記棒状体２を容器の上方口部
から出没させる図示しないねじ手段とを備えてい
る。

上記被処理物品１は、上記棒状体２を容器３の
口部から突出させ、かつ上記回転部材４をホルダ
５内に収容した状態で、第２図に示すように、該
ホルダ５と共に供給コンベヤ８によつて連続的に
搬送されるようになつている。

上記供給コンベヤ８によつて連続的に搬送され
てきた物品１は、タイミングスクリユウ９によつ
て入口スターホイール１０の回転に同期され、該
入口スターホイール１０を介して第１回転体１１
内に搬入される。この第１回転体１１は、上記容
器３を回転部材４に対して回転させて上記棒状体
２を容器３内に引込ませるためのもので、第３図
に示すように、主軸１２と、これに取付けられて
上記入口スターホイール１０からの物品１が搬入
載置される下部テーブル１３とを備えている。

上記下部テーブル１３の外周部には、円周方向
等間隔位置に上記ホルダ５を収容可能な半円形状
のポケツト１６を形成してあり（第４図）、上記
入口スターホイール１０から各ポケツト１６への
ホルダ５の受渡し位置から第１回転体１１の回転
方向前方側に、上記ポケツト１６内に収容したホ
ルダ５がそのポケツト１６から脱落するのを防止
する円弧状のガイド部材１７（第２図参照）を配
設固定している。

また上記下部テーブル１３には、上記各ポケツ
ト１６内のホルダ５内に収容された被処理物品１
が後述するように僅かに上昇された際に、該被処
理物品１の回転部材４を把持し、該回転部材４を
回転体１１に対して固定する第１クランプ機構２
０を設けている。

上記各第１クランプ機構２０は、第３図、第４
図に示すように、それぞれ上記下部テーブル１３
に軸支した一対の回転軸２１と、各回転軸２１に
取付けた一対のクランプ部材２２と、各回転軸２
１に取付けられて相互に噛合し、両回転軸２１を
互いに逆方向に回転するように連動させる一対の
ギヤ２３とを備えている。そして両クランプ部材
２２は、図示しないばねにより相互に近接する方
向に付勢され、自然状態では両クランプ部材２２
間で上記該回転部材４を把持することができるよ
うになつている。

また第３図に示すように、一対の回転軸２１の
うち、一方の回転軸２１の下端部にはレバー２４
を取付けてあり、該レバー２４の先端部に設けた
カムフオロア２５をフレーム２６に固定した固定
カム２７に係合させることにより、上記一対のク
ランプ部材２２を上記ばねに抗して所定の位置で
開拡させることができるようにしている。

さらに、上記第１回転体１１は下部テーブル１
３の上方に２枚の平行な円板３１を備えており、
該円板３１に被処理物品１の容器３を把持し、か
つ該容器３を回転させて上記棒状体２を容器３内
に引込ませる第２クランプ機構３２を設けてい
る。

上記各クランプ機構３２は、それぞれ円板３１
に昇降自在に設けた昇降駆動軸３３と、各昇降駆
動軸３３の下端部に設けたエアチヤツク手段３４
とを備えており、このエアチヤツク手段３４は、
第５図に示すように、シリンダ３５の圧力室３６
内に圧縮エアが供給されてピストン３７が押下げ
られた際に、リング状の弾性部材３８の内径を縮
径させて一対のクランプ部材３９を閉じさせ、そ
れによつて上記容器３を把持することができるよ
うになつている。

他方、上記圧力室３６内から圧縮エアが排出さ
れた際には、上記リング状の弾性部材３８の内径
を自己の弾性によつて拡径させるとともに、上記
一対のクランプ部材３９をＯリング４０の弾性に
よつて開拡させ、それによつて容器３の把持を解
放することができるようになつている。

また第３図において、隣接する昇降駆動軸３３
の中間位置には、それぞれ鉛直にガイドロツド４
３を配設して円板３１に固定してあり、このガイ
ドロツド４３に昇降自在に取付けたブラケツト４
４を上記昇降駆動軸３３に回転自在に軸支すると
ともに、該ブラケツト４４にカムフオロワ４５を
取付けている。そして、該カムフオロワ４５を上
記主軸１２の外周に設けた固定部材４６に取付け
た固定カム４７に係合させ、該固定カム４７のカ
ム曲線に従つて上記昇降駆動軸３３を昇降させる
ことができるようにしている。

さらに、上記昇降駆動軸３３の上部外周にはギ
ヤ４９を設けてあり、各ギヤ４９を円板３１に回
転自在に軸支したギヤ５０にそれぞれ噛合させて
いる。上記各ギヤ５０には摩擦ローラ５１を一体
に設けてあり、各摩擦ローラ５１は円板３１の回
転により、上記固定部材４６に取付けた固定摩擦
板５２に当接した際に、該摩擦板５２によつて回
転駆動されるようになつている。

この摩擦板５２は、上記一対のクランプ部材３
９が容器３を把持した後に摩擦ローラ５１に当接
し、該摩擦ローラ５１、ギヤ５０，４９、昇降駆
動軸３３およびエアチヤツク手段３４を介して容
器３を回転させた際に、上記棒状体２を容器３内
に引込ませるのに充分なだけ該容器３を回転部材
４に対して回転させることができるような範囲に
渡つて設けている。

上記構成において、被処理物品１の底部を収容
したホルダ５が上記入口スターホイール１０から
第１回転体１１の各ポケツト１６内へ順次受渡さ
れる際には、第１クランプ機構２０のクランプ部
材２２は開拡している。そして上記ホルダ５がポ
ケツト１６内に収容されると、該ホルダ５は第１
回転体１１の回転によつてその外周部が円弧状の
ガイド部材１７によつて支持され、各ポケツト１
６から脱落することなく第１回転体１１の回転に
伴つて搬送される。

上記第１回転体１１によつてホルダ５および被
処理物品１が搬送されると、先ず固定カム４７に
よつて第２クランプ機構３２の昇降駆動軸３３が
降下され、開拡されている一対のクランプ部材３
９間に相対的に容器３を挿入する。そしてクラン
プ部材３９間に容器３が挿入されると、図示しな
い流路切換弁の流路が切換えられてエアチヤツク
手段３４の圧力室３６に圧縮エアが供給され、そ
れによつてクランプ部材３９が閉じられて容器３
を把持する。この際には、上記摩擦ローラ５１は
摩擦板５２には当接しておらず、昇降駆動軸３３
の回転は停止されている。

上記クランプ部材３９が容器３を把持すると、
上記固定カム４７によつて昇降駆動軸３３が僅か
に上昇され、上記被処理物品１の回転部材４を第
１クランプ機構２０のクランプ部材２２間に位置
させる。すると固定カム４７によつてクランプ部
材２２が閉じられ、その回転部材４を把持する。

このとき、上記被処理物品１は、回転部材４の
下端部がホルダ５内から離脱することがない範囲
で上昇させるように設定してあり、後に被処理物
品１を降下させた際にこれを確実にホルダ５内に
戻すことができるようにしている。

上記第１クランプ機構２０が回転部材４を把持
すると、摩擦ローラ５１が摩擦板５２に当接する
ようになり、その摩擦力によつて昇降駆動軸３３
およびエアチヤツク手段３４が回転して容器３を
回転部材４に対して回転させると、図示しないね
じ手段によつて棒状体２が容器３内に引込まれ
る。

このようにして棒状体２が容器３内に引込まれ
ると、上記摩擦ローラ５１が摩擦板５２から離脱
するようになり、この状態となると第１クランプ
機構２０による回転部材４の把持が解放される。
そして次に、昇降駆動軸３３が僅かに降下して被
処理物品１を再びホルダ５内に収容すると、図示
しない流路切換弁の流路が切換えられて圧力室３
６から圧縮エアが排出され、それによつて第２ク
ランプ機構３２のクランプ部材３９が開拡されて
容器３の把持を開放する。

この後、上記昇降駆動軸３３は元の高さ位置ま
で上昇され、以後上述した作動が繰返されて順次
被処理物品１の棒状体２を容器３内に引込ませ
る。

次に、何等かの原因で上記棒状体２を容器３内
に引込ませることができなかつた際には、第４図
に示すリジエクト機構５５によつて当該不良物品
を第１回転体１１による正常な物品処理ラインか
ら外部に排出することができるようにしている。

このリジエクト機構５５は、第２図に示すよう
に、上記第１クランプ機構２０と第２クランプ機
構３２とによる棒状体２の容器３内への引込み作
業が終了した位置よりも下流側で、かつ第１回転
体１１から第２回転体６３への被処理物品１の受
渡し位置よりも上流側に配置してあり、その位置
では、上記ホルダ５をガイドするガイド部材１７
に切欠き部１７ａを形成している。

上記第２回転体６３は、棒状体２が引込められ
た容器３にキヤツプ６４（第１図参照）を被せる
キヤツプ供給機構６５を備えているが、棒状体２
が容器３から突出したままだとキヤツピングが行
なえないので、該第２回転体６３へ被処理物品１
を供給する前に、第１回転体１１から不良物品を
排出することができるようにしている。

上記リジエクト機構５５は、第４図に示すよう
に、軸５６によつて下部テーブル１３の上面に水
平面内で揺動可能に軸支した揺動アーム５７を備
えており、各揺動アーム５７に上述した半円形状
のポケツト１６を形成している。

上記各揺動アー５７は図示しないリターンスプ
リングによつて通常は所定の非作動位置に保持さ
せてあり、この状態では上記ポケツト１６を第１
回転体１１の半径方向外方に向けて開口させ、そ
れによつて上記入口スターホイール１０から搬送
されてきたホルダ５をそのポケツト１６内に円滑
に収容できるようにしている。

そして上記各揺動アーム５７を固定した軸５６
には、上記軸５６から第１回転体１１の半径方向
内方に伸びる作動レバー５８を一体に取付け、か
つ上記切欠き部１７ａの位置で各作動レバー５８
の先端部の移動軌跡上に、上記フレーム２６に設
けた図示しないシリンダ装置によつて出没される
カム部材５９を設けている。

上記カム部材５９は、通常は作動レバー５８と
当接しない位置に保持されているが、図示しない
光電管等のセンサにより不良物品が検出された際
には、上記シリンダ装置によつて作動レバー５８
と当接する位置に突出され、上記揺動アーム５８
を第４図時計方向に回転させて、上記ポケツト１
６内のホルダ５を第１回転体１１に隣接して設け
た回転テーブル６０上に排出することができるよ
うになつている。

次に、上記第２回転体６３に設けたキヤツプ供
給機構６５について説明すると、第６図、第７図
において、上記第２回転体６３は、駆動軸６８の
上部に取付けた回転テーブル６９と、この回転テ
ーブル６９に等間隔に形成した放射方向のスリツ
トからなるキヤツプ収納部７０とを備えており、
上記回転テーブル６９の下方に所要の回転範囲に
渡つて、上記キヤツプ収納部７０に収容したキヤ
ツプ６４が落下するのを防止する案内部材７１を
配置固定している。

上記キヤツプ６４は、シユート７３内に水平方
向に相互に平行に接触した状態で収納され、かつ
自重によりシユート７３内を落下するようになつ
ている。そして該シユート７３の下端開口部は上
記回転テーブル６９の回転に伴なつて移動される
キヤツプ収納部７０の上方位置に開口させてあ
り、上記シユート７３からキヤツプ６４の頭部を
半径方向外方に向けた状態で各キヤツプ収納部７
０へ１つずつ供給できるようになつている。

上記案内部材７１は、シユート７３からキヤツ
プ収納部７０へキヤツプ６４が供給される位置で
はこのキヤツプ６４を水平状態で維持できるよう
になつているが、その位置より回転テーブル６９
の回転方向前方側に傾斜面７４を形成してあり、
該傾斜面７４によつてキヤツプ６４の開口部側を
下方に傾斜案内することができるようになつてい
る。

そして上記回転テーブル６９の下面には、キヤ
ツプ収納部７０の半径方向内方位置に、上記傾斜
面７４により開口部が下方となるように回転しな
がら落下するキヤツプ６４を受止めてこれをほぼ
直立させた状態で落下案内する半円筒状の案内部
材７５を設けている。

さらに上記駆動軸６８には、上記回転テーブル
６９の下方に下部テーブル７６を取付けてあり、
該下部テーブル７６の外周部に、上記各案内部材
７５の下方位置において、上記ホルダ５を収納す
る半円形のポケツト７７を形成している。そして
下部テーブル７６の周囲に、上記ポケツト７７に
収容したホルダ５が脱落するのを防止するガイド
部材７８を配設固定している（第２図参照）。

したがつて、上記傾斜面７４により開口部が下
方となるように回転しながら落下するキヤツプ６
４はその落下の途中で案内部材７５により回転が
停止されるとともに直立され、さらにその状態ま
ま落下して下方の容器３に被せられるようにな
る。

このようにして容器３にキヤツプ６４か被せら
れると、被処理物品１は第２回転体６３から第３
回転体８１に受渡される。

この第３回転体８１は、第８図に示すように、
上記容器３に被せられたキヤツプ６４を押下げて
該キヤツプ６４の下端開口部を被処理物品１の回
転部材４に圧入して（第１図参照）キヤツピング
するキヤツピング機構８２と、上記キヤツプ６４
がキヤツピングされた被処理物品１を上昇させて
該被処理物品１をホルダ５から分離させる分離機
構８３とを備えている。

上記第３回転体８１は、主軸８５と、これに取
付けられて第２回転体６３からの物品１が搬入載
置される下部テーブル８６と、該下部テーブル８
６より上方で上記主軸８５に取付けた円板８７と
を備えている。そして上記下部テーブル８６の外
周部に、円周方向等間隔位置に上記ホルダ５を収
容可能なポケツト８６ａを形成し、このポケツト
８６ａ内に収容したホルダ５を円弧状のガイド部
材８８（第２図参照）に沿つて搬送できるように
している。

上記被処理物品１をホルダ５に対して上昇させ
る分離機構８３は、第８図、第９図に示すよう
に、上記下部テーブル８６と円板８７とに貫通さ
せて昇降かつ回転自在に設けた各一対の昇降回転
軸８９，９０を備えており、両昇降回転軸８９，
９０の下端部間にブラケツト９１を回転可能に設
けている。

そして、このブラケツト９１にカムフオロワ９
２を取付け、該カムフオロワ９２をフレーム９３
に設けた昇降カム９４に係合させることにより、
該昇降カム９４のカム曲線に従つて昇降回転軸８
９，９０を一体に昇降させることができるように
している。

また、上記各一対の昇降回転軸８９，９０に
は、上記被処理物品１を把持する一対のクランプ
部材９７（第１０図参照）を取付けるとともに、
相互に噛合するギヤ９８を取付け、一方の昇降回
転軸８９を正逆に回転させることにより上記ギヤ
９８を介して一対のクランプ部材９７を開閉作動
させることができるようにしている。上記クラン
プ部材９７は、図示しないばねにより相互に近接
する方向に付勢され、自然状態では両クランプ部
材９７間で上記被処理物品１のキヤツプ６４を把
持することができるようになつている。

また、一方の昇降回転軸８９の下端部にスプラ
イン９９を形成するとともに、上記下部テーブル
８６に取付けたブラケツト１００に筒状部材１０
１を回転自在に軸支し、かつ上記スプライン９９
をこの筒状部材１０１にスプライン嵌合させてい
る。

そして上記筒状部材１０１にレバー１０２を取
付け、このレバー１０２に設けたカムフオロワ１
０３を上記フレーム９３に取付けた固定カム１０
４に係合可能とし、カムフオロワ１０３が固定カ
ム１０４に係合した際には上記昇降回転軸８９，
９０を回転させて一対のクランプ部材９７を開拡
させることができるようにしている。

さらに一方の昇降回転軸８９の外周には、上述
したキヤツピング機構８２を構成する筒状のケー
シング１０７を回転自在に取付け、該ケーシング
１０７の上端部に設けたフオーク状部分１０７ａ
を他方の昇降回転軸９０に昇降自在に係合させる
ことにより、ケーシング１０７が昇降回転軸８９
の回転に伴つて回転しないようにしている。

そして上記ケーシング１０７には、第３回転体
８１の半径方向外方に向けて突出部１０８を一体
に形成し（第１１図参照）、該突出部１０８の先
端部に、キヤツピングヘツド１０９を昇降自在に
設けている。このキヤツピングヘツド１０９は、
上記ポケツト８６ａに収容したホルダ５内の被処
理物品１の直上位置に位置するように配置してあ
り、かつばね１１０によつて下方に付勢してい
る。

上記構成において、一対のクランプ部材９７
は、ホルダ５が第２回転体６３から第３回転体８
１に受渡される際には開放されており、ホルダ５
は上記ポケツト８６ａに収容されるとともにガイ
ド部材８８によつて案内されるようになる。

上記ホルダ５がポケツト８６ａに収容されて第
３回転体８１の回転に伴つて搬送されるようにな
ると、上記クランプ部材９７が開放されたまま、
昇降カム９４によつて一対の昇降回転軸８９，９
０が降下され、上記キヤツピングヘツド１０９を
容器３に被されたキヤツプ６４上に当接させると
ともに、該キヤツピングヘツド１０９や昇降回転
軸８９、９０等の自重によつて上記キヤツプ６４
を押下げ、該キヤツプ６４の下端開口部を上記回
転部材４にキヤツピングする。

そして、上記キヤツピングヘツド１０９による
キヤツピングが終了すると、キヤツピングヘツド
１０９がキヤツプ６４に当接した状態のまま固定
カム１０４により一対のクランプ部材９７が閉じ
られ、キヤツピングされたキヤツプ６４を把持し
て該被処理物品１を把持する。そしてこの状態と
なると、上記昇降カム９４によつて昇降回転軸８
９，９０が上昇され、被処理物品１がホルダ５か
ら上昇されて該被処理物品１とホルダ５とが分離
される。

そしてさらに該第３回転体８１は、第２図に示
すように、相互に分離した被処理物品１とホルダ
５とをそれぞれ別個に外部に排出する第１排出手
段１１５と第２排出手段１１６とを備えている。

上記ホルダ５を排出する第２の排出手段１１６
は、上記下部テーブル８６上のホルダ５に係合し
てこれを外部に案内するガイト部材１１７と、ホ
ルダ５を収容するポケツト１１８ａを形成したス
ターホイール１１８とを備えており、上記被処理
物品１が引抜かれたホルダ５は、それらスターホ
イール１１８とガイド部材１１７とによつてホル
ダ排出コンベヤ１１９上に排出される。

他方、上記一対のクランプ部材９７に把持され
て上昇された被処理物品１は、上記ガイド部材１
１７の上方を越えて搬送され、第１排出手段１１
５を構成する出口スターホイール１２１のポケツ
ト１２１ａとガイド部材１２２とによつて物品排
出コンベヤ１２３上へ排出される。

なお、上記棒状体２を容器３内に引込ませる場
合、その棒状体２の上端部が完全に容器３内に埋
没する必要はなく、キヤツプ６４の大きさに応じ
て僅かに突出していてもよいことは勿論である。

また、上記実施例では、キヤツピングヘツド１
０９は既に容器に被されたキヤツプ６４を押し下
げてキヤツピングするようになつているが、これ
に限定されるものではなく、例えばキヤツピング
ヘツド１０９に負圧又はチヤツクによつてキヤツ
プを把持できるようにし、かつ該キヤツピングヘ
ツド１０９に直接キヤツプを供給するキヤツプ供
給機構を設けるようにしてもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明においては、キヤツピン
グヘツドとクランプ部材とを昇降回転軸の昇降と
回転とによつて作動させ、それによつて物品への
キヤツプのキヤツピング、および物品とホルダと
の分離を行なうことができるので、そのような作
動を２台の機械によつて行なつていた従来装置に
比較して、小型かつ安価に製造することができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の処理の対象となる被処理物品
１の一例を示し、かつホルダ５に収容した状態を
示す部分断面正面図、第２図は本発明の一実施例
を示す概略平面図、第３図は第１回転体１１の断
面図、第４図は第２図のリジエクト機構５５の部
分を拡大して示す拡大平面図、第５図は第３図の
第２クランプ機構３２の要部を示す拡大断面図、
第６図は第２回転体６３の拡大平面図、第７図は
第６図の−線に沿う断面図、第８図は第３回
転体８１の断面図、第９図は一対の回転軸８９，
９０の部分断面正面図、第１０図、第１１図はそ
れぞれ第９図の−線、−線に沿う断
面図である。 １……被処理物品、３……容器、５……ホル
ダ、８１……第３回転体、８２……キヤツピング
機構、８３……分離機構、８９，９０……昇降回
転軸、９４……昇降カム、９７……クランプ部
材、１０４……固定カム、１０７……ケーシン
グ、１０９……キヤツピングヘツド、１１５……
第１排出手段、１１６……第２排出手段、１１９
……ホルダ排出コンベヤ、１２３……物品排出コ
ンベヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降自在に設けられ、かつ相互に逆方向に回
   転するように連動された一対の昇降回転軸と、両
   昇降回転軸に回転自在に設けられ、該昇降回転軸
   と一体に昇降するケーシングと、このケーシング
   に設けられ、上記昇降回転軸の降下時に、ホルダ
   内に収容されて下方に供給された物品にキヤツプ
   をキヤツピングするキヤツピングヘツドと、両昇
   降回転軸に設けられ、両昇降回転軸の回転に伴つ
   て開閉作動されるクランプ部材とを備え、上記ク
   ランプ部材は、上記昇降回転軸の上昇時に、キヤ
   ツプがキヤツピングされた物品を把持してこれを
   上昇させ、該物品をホルダから分離させることを
   特徴とする物品処理装置。