JPH037508A - コンバインの選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は排藁の流量に応じて、選別装置のチャフの傾斜
を制御し、穀粒の選別性能を向上させる制御装置に関す
るものである。

（ロ）従来技術とその問題点 従来から排藁量に応じてチャフの傾斜を変更する技術は
公知とされていたのであるが、該従来の技術においては
、刈取中において排藁の量が増減するのに対応してチャ
フの開閉を行うように構成しているのであるので、圃場
端における同行時や刈取作業の終了時において急に排藁
がなくなった場合に対応する制御は行われていなかった
のである。

即ち、圃場端回行時や刈取終了時には、排藁の量が減少
するので、この信号により正常に制御を作動させると選
別精度を向上する為に急にチャフが閉じてしまい、三番
口からのロスが急増し選別効率の低下を生じるという不
具合があったのである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 本発明はこのような従来の不具合を解消すべく、排藁流
量センサーにより検出している排藁の量が急に排藁量０
間を示すしきい値以下に減少した場合には、この制御に
正常に対応せずに、一定時間おいて穀粒が通過した後に
おいて、チャフフィンを閉鎖すべく構成したものである
。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、時に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

脱穀装置により脱穀後の排藁の流量を検出する排藁流量
センサー１９を設け、該排藁流量センサー１９が排藁流
量０のしきい値ｖＶを越えた時には、一定時間ｔ２だけ
その前の制御状態を保持し一定時間１を経過後に制御を
開始すべく構成したものである。

また、一定時間ｔ２の長さを、麦と稲とでは変更可能と
し、 麦く稲 としたものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図はコンバイン全体側面図、第２図は脱穀選別部側
面断面図、第３図は排藁チェーンに設けた排藁流量セン
サー１９の後面図、第４図は唐箕とチャフシーブ側面図
一部断面図、第５図は排藁量とチャフシーブの目標角の
関係を示す図、第６図、第７図は制御フローチャートで
ある。

第１図・第２図において説明すると。

脱穀装置４より前方に引起し・刈取装置１が突出され、
該引起し・刈取装置１により刈り取られた殻稈は搬送装
置２により上後方に搬送され、株元がフィードチェーン
３に受は継がれて挟持され後方に搬送し、穂先部が脱穀
装置４内を通過する間に脱粒されるのである。

脱粒後の排藁は排藁チェーン５にて後方へ搬送され排藁
処理装置６上へ搬送され、該排藁処理装置６にて切断さ
れた排藁は圃場面に放出されるのである。

前記排藁チェーン５における挟扼部は第３図に示すよう
に、挟扼杆１０の支持杆１１がスプリング１２にて上方
に付勢され、該支持杆１１下端にはステー１３が当接さ
れ、該ステー１３は枢支軸１４に固設され、該枢支軸１
４にはアーム１５が固設されている。該アーム１５と枢
支軸１４を支架するフレーム１６の間にバネ１７が介装
され、前記ステー１３を上方に回動するように付勢し、
またアーム１５先端にはピン１５ａを突出し、ポテンシ
ョメーターやロータリーエンコーダー等よりなる排藁流
量センサー１９のアーム１９ａと当接させている。

よって、排藁が通過した時に、その量の多少に応じて支
持杆１１が下降し、アーム１５もその相当量に応じて回
動し、その回動が排藁流量センサー１９にて検出され、
その値が排藁量に比例値となるようにしているのである
。

前記脱穀装置４内の扱胴７にて脱粒された籾や藁くず等
のうち、クリンプ′１ｉ４Ｂを漏下した籾等は、流穀板
から揺動選別装置９上へ落下し、クリンプ網８を漏下し
ないものはストロ−ラック２１にて選別され、藁くずや
ささり粒等は垂直処理胴２２にて再度処理され、藁くず
等が機外へ排出され、二番物は二番コンベア２３上へ落
下し、平行処理胴２４へ還元され再度処理される。

前記揺動選別装置９のチャフシーブ２０から漏下した精
粒は一番コンベア２５上へ落下し、グレンタンク２６へ
搬送されて貯留される。

前記チャフシーブ２０は第４図に示すように、チャフフ
ィン２０ａ・２０ａ・・・の上部は機体側に枢支され、
下端は連結杆２９に枢支され、端のチャフフィン２０ａ
の上部軸にベルクランク３０が固設され、該ベルクラン
ク３０の一例のアーム３０ａ端にスプリング３１を係止
“し、他側のアーム３０ｂに連結ワイヤー３２が係止さ
れ、該連結ワイヤー３２の他端は唐箕３３の吸引口３４
の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するア
ーム３８と連結されている。

該アーム３８にはシャッタ−３５を開放する側へ付勢す
るスプリング３６が連結されている。

前記連結ワイヤー３２の中途部には扇形ギヤ３７が枢支
され、該扇形ギヤ３７は制御モーター４０よりギヤボッ
クス４１を介して駆動され、扇形ギヤ３７側面より突出
したビン３７ａを角度センサー４２のアームに当接させ
ることによりその回動量を検知し、チャフフィン２０ａ
の開度を検知できるようにしているのである。

以上の構成において、本発明の要部である制御を第６図
、第７図のフローチャートに従って説明すると。

フローチャートにおいて、ＦＯＮフラグを１ということ
は、制御モーター４０が駆動されたことを示し、ＦＯＮ
フラグがＯということは、制御モーター４０が駆動され
ていないことを示している。

ＦＯＦＦフラグが１にするということは、パルス駆動に
よる制御中のパルスＯＦＦ時間であるＴ４の時間内にあ
るということであり、ＦＯＦＦフラグがＯということは
、この制御モーター４０の停止がパルスＯＦＦ時間中の
モーターの停止ではないということを示している。

まず、制御間隔を決めるためのタイマーＴ、が設定時間
ｔ、を経過すると（Ｓｌ）、タイマーＴ、をリセットし
くＳ２）、タイマ、−丁１のカウントを開始する（Ｓ３
）。

次に排藁量を検知するために排藁流量センサー１９の検
出値Ｖ−を読み込み（Ｓ４）、またチャフフィン２０ａ
の角度を角度センサー４２から検出した値ＶｃをｖＫｃ
としくＳ５）、その値■。を読み込む（Ｓ６）。

前記Ｖ、４　　・ＶＣがゼロ、即ち排藁流量センサー１
９と角度センサー４２から信号がでていなければ（３７
）、警報ランプを点滅（ＳＩＯ）させて警報を発すべく
構成している。

また前記検出値ｖ１　・ｖｃがゼロでなければ、ＦＯＮ
フラグが１かどうかを判断しくＳ８）、１でなければ■
へ、１であれば制御モーター４０がチャフフィン２０ａ
を回動すべくが作動している状態を表し、Ｖｃ　　ＶＫ
Ｃを演算し、その絶対値が０以上であれば作動している
ことが分かり、０であればモーター４０が壊れているこ
となり警報ランプを点滅させて警報を発する（ＳＩＯ）
。

０以上であれば■へ進む。

■より自動スイッチがＯＮＬでいるかどうかを判断しく
５ｌｌ）、自動スイッチがＯＮであっても、作業クラッ
チが０ＦＦ（Ｓ１２）であれば手動操作と判断し、警報
ランプを消灯しくＳ　１３）、タイマーＴＲ、Ｔ３　、
Ｔ、をリセットし、ＦＯＦＦフラグを０にする（Ｓ　１
４）　。

そして手動で角度設定する時の調節ボリュームの電圧Ｖ
工を検出しくＳ　１５）　、チャフフィン２０ａの角度
センサー４２の値を合わせるために、目標値■、をｋｒ
Ｖｘ＋αを演算して求め（３１６）、チャフ角検出値ｖ
ｃが目標値ｖ８±ΔＶ。

の範囲内にあるかを判断する（Ｓ１７）。

範囲外であればその目標値に近付くように制御モーター
４０を駆動しく８１８）、制御モーター４０が駆動され
たことを示すＦＯＮフラグを１にして（Ｓ　１９）元の
■へ戻る。

目標値ｖｌ±Δｖ１の範囲内であれば駆動モーター４０
を停止して（Ｓ２０）、制御モーター４０が停止されて
いることを示すＦＯＮフラグを０にして（Ｓ２１）元の
■へ戻る。

前記自動スイッチがＯＮで作業クラッチがＯＮであれば
、警報ランプを点灯しく５２２）、自動制御であること
を表示し、ｎ＝ｏかを判断しく５２３）、Ｏであれば角
度センサー１９の検出値Ｖ０をＶＫＩとしく５２４）、
ｎ−１とする（Ｓ２５）、そして排藁流量センサー１９
の平均をとるためにその値をｖｌとしく３３４）、■か
ら先の後述する制御を行い、再び最初からフローが繰り
返されて（３２３）にくると、ｎは１と入力されている
から（３２６）、その時の角度センサー１９の検出値Ｖ
、をｖＫｚとしく５２７）、ｎ＝２として（３２８）前
回のＶＫＩとＶ。の平均がＶ、とされる。

同様に繰り返されて（Ｓ２９）〜（Ｓ３３）、最高４回
の平均が得られ、その後はｎが更新されて最新の４回分
の平均が得られるようにしている（３３４）。

次に第７図に示すように■から選択ダイヤルにより稲乾
材かどうかを判断しく５３５）、稲乾材である場合稲乾
材の定数ｋ。をに２としく８３６）、稲乾材の場合のチ
ャフ角の上限値■□□を■□８とし、下限値■１□をＶ
　ａ！ａとし、稲乾材の場合の刈取終了後のチャフシー
ブが閉じるまでの時間を雪、をｔ２とする（Ｓ３７）。

本発明において、上記一定時間ｔ２が、排藁流量センサ
ー１９の検出値が、排藁量Ｏのしきい値ｖｖを越えて低
くなった場合において、一定時間その前の制御状態を保
持する際の一定時間に該当する時間であり、この一定時
間ｔ２を、稲乾材と、麦と、稲湿材とで変更すべく構成
しているのである。

選択ダイヤルが麦の場合（３３Ｂ）には前記同様に、麦
の定数に１をに２としく５３９）、麦の場合のチャフ角
の上限値Ｖ　ＩＩａＸｌｍをＶいａＸとし、下限値Ｖ　
＠！ｙｉｍをｖｌ、、とし、麦の場合の刈取終了後のチ
ャフシーブが閉じるまでの時間ｊｔｍをｔｔとする（Ｓ
　４０）。

同様に選択ダイヤルがそれ以外の時、本実施例では稲湿
材の場合、その定数に８１をに２としく５４１）、チー
？７角の上限値Ｖ　ｓｅｍｉをＶ　Ｉ＠ＩＸとし、下限
値Ｖ　５ｉＲ１をｖ、！７とし、刈取終了後のチャフシ
ーブが閉じるまでの時間ｔｘｔをｔｔとする（Ｓ４２）
　。

そして、オペレーターが手動でａｌｌ整する時のボリュ
ームの値ｖＨを読み込み（Ｓ４３）、前記値よりチャフ
角目標値Ｖ、を演算しく５４４）、チャフ角検出値■。

が目標値ｖ１±Δｖ８の範囲内にあるかを判断する（Ｓ
４５）。

目標範囲内に入っていれば、制御モーター４０を駆動し
てチャフフィン２０ａを回動する必要はないので、制御
モーター４０を停止して（Ｓ４６）、制御モーター４０
をパルス駆動してチャフフィン２０ａを回動する際のＯ
Ｎ時間であるタイマー　Ｔ　ｓとＯＦＦ時間であるＴ４
をリセットし、ＦＯＦＦフラグをＯにする（、５４７）
。

チャフ角検出値ｖｃがチャフ角の上限値Ｖ　ｗａｘと下
限値Ｖ　ａｉａの範囲外、即ち、制御範囲外にあれば（
３４８）制御出来ないのであるから、前記同様に制御モ
ーター４０を停止して（Ｓ４６）、タイマーＴ、・Ｔ４
をリセットし、ＦＯＦＦフラグをＯにする（３４７）。

次に、制御範囲内であれば前記排藁量を検出する排藁流
量センサー１９の平均値■、が、排藁が殆ど無（なった
状態のしきい値■７よりも小さいか同じと判断（Ｓ４９
）すれば、このしきい値ＶＶを越えると、これは圃場端
回行時や、刈取終了時のような殻稈の無（なった状態で
あると判断して、時間Ｔ２のカウント（３５０）開始し
、該時間Ｔｚが一定時間を越えたかどうかを前述の一定
時間ｔ２と比較（３５１）することにより判断するので
ある。

そして排藁流量センサー１９の平均値Ｖ、がしきい値ｖ
Ｖよりも低くなった後で一定時間ｔ２を越えるまでは、
その前の状態を維持するのである。

この場合には、刈取状態の正常な制御による排藁量の低
下とは相違し、圃場端回行時や刈取終了時における排藁
量の急激な減少であるから、制御指令どおりに一気にチ
ャフフィン２０ａを閉鎖すると三番ロスが低下してしま
うという不具合が発生するので、一定時間ｔ！その前の
状態を維持するのである。

即ち、再び■に戻って、フローチャート上を空回りする
ことにより、一定時間その前の状態を維持するのである
。

もし、排藁流量センサー１９の検出値の低下時間Ｔ！が
、一定時間ｔ−を越えると時間Ｔ２のカウントを停止し
リセットする（Ｓ５２）のである。

そして圃場端回行時や刈取終了時の如く一気に排藁が無
くなる状態では無いと判断したならば（Ｓ４９）、検出
値の低下時間Ｔ２をリセットしく５５２）、■に進むの
である。

■においては、まずＦＯＦＦフラグが１かどうかを判断
しく５５３）　、ＦＯＦＦフラグが１である場合には、
パルス制御中の停止パルスの状態であるから、そのまま
■に進み、停止パルスの時間ｔ４が経過するのを待つの
である。

またＦＯＦＦフラグが１でなければモーター４０を目標
値側へ駆動しく５５４）、モーターが駆動したことを示
すＦＯＮフラグを１として（Ｓ５５）、Ｔ、をカウント
開始する（３５６）のである。

Ｔ、はパルス制御のモーター駆動時間であり、この間だ
け制御モーター４０が回転される。

そして、該モーター駆動時間ｔ、は２つの設定時間ｔ３
とｔ　、　ｌが設定されている。

チャフ角検出値■。とチャフ角目標値Ｖ、の差の絶対値
が設定値ΔＶ、より大きいかどうかを判断しく３５７）
、大きい場合Ｔ、は長い方の駆動時間ｔ、の方を用いて
駆動し、該長い方の駆動時間ｔ３が経過しているか判断
しく３５Ｂ）、経過していない場合は■へ、経過してい
ればモーターを停止する（３６０）。

同様にチャフ角検出値■。とチャフ角目標値■、の差の
絶対値が設定値ΔＶ、より小さい場合には、短い方のモ
ーター駆動時間ｔ３°を用いる。

そしてモーター駆動時間ｔ、１を経過しているか判断し
く５５９）、経過していない場合は■へ、経過していれ
ばモーターを停止する（３６０）。

そして、モーターを駆動後に停止パルス状態でモーター
が停止しているのであるから、ＦＯＦＦフラグを１とし
、制御モーター４０は停止しているのであるから、ＦＯ
Ｎフラグを０としく５６１）、タイマーＴ３をリセット
しく３６２）、タイマーＴ４をカウント開始する（Ｓ６
３）。

該タイマーＴ４はパルス駆動中における停止パルスの時
間であり、停止パルスの時間が経過した後は（Ｓ６５）
　、ＦＯＦＦフラグをＯとして■に戻るのである。

そして、Ｔ４がｔ４を経過していない場合（Ｓ６４）は
、ＦＯＦＦフラグを１のままで、元の■へ戻るのである
。

第５図においては、排藁流量センサー１９の検出値に対
して、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の制御後
の値が示されている。

そして該折れ線のうちで、稲湿材の場合には流量が少な
くなっても成る程度「開」状態を保つようにするが、余
り量が少な（なると、少し「閉」方向に操作するのであ
る。

稲・麦の乾材の場合には、流量が少なくなるに連れて「
閉」としていくが、あまりに閉め過ぎると穀粒が通過し
なくなるので、途中から閉め具合を変更しているのであ
る。

麦は滑り易いので、角度を小さくするが、籾の場合には
滑り難いので、排藁流量センサー１９の検出値に対して
角度は大きく滑り易くするのである。特に刈取適期前の
刈取や、朝方や雨上がりの刈取のように湿度の多い場合
にはより角度を急にするのである。

（へ）発明の効果 以上のような構成により本発明は次のような効果を奏す
るものである。

請求項（１）の如く、脱穀装置により脱穀後の排藁の流
量を検出する排藁流量センサー１９を設け、該排藁流量
センサー１９が排藁流量Ｏのしきい値ｖＶを越えた時に
は、一定時間その前の制御状態を保持し、一定時間経過
後に制御を開始すべく構成したので次のような効果を奏
するのである。

即ち、通常の刈取中においての排藁流量センサー１９の
検出値の低下は急激に上下するものではなく、チャフフ
ィン２０ａの緩慢な動きで開閉をしているのであるが、
機体が圃場端に至った場合や、刈取終了時においては排
藁は一気に無くなるので、これに対応して通常の制御に
よりチャフフィン２０ａを開閉していたのでは、チャフ
フィン２０ａの閉鎖が速すぎて、三番口から精粒が飛び
出してくるのである。

本発明の如く構成することにより、刈取の終了により排
藁の量が０に近い状態まで減少した場合には、これを排
藁流量センサー１９の排藁量０のしきい値ｖＶを越えた
場合にて判断し、チャフフィン２０ａを制御する制御モ
ーター４０の作動を一定時間ｔ２だけ遅らせたのである
。

一定時間ｔ２が経過してからのみチャフフィン２０ａの
閉鎖を行うので、これにより圃場端回行時や刈取終了時
におけるチャフフィン２０ａの自動閉鎖による三番口か
らの精粒のロスを無くすことが出来るのである。

即ち、通常の刈取時における排藁量の変化においては、
排藁流量センサー１９の平均値ｖ１がしきい値ｖ９以下
となることは無いのであるから、平均値Ｖ、がしきい値
ｖＶ以下となった場合には、圃場端回行時か刈取終了時
であると判断して、制御モーター４０によるチャフフィ
ン２０ａの閉鎖を一定時間１．だけ遅らせるのである。

これにより上記のような効果を奏するものである。

請求項（２）の如く、排藁流量センサー１９の検出量が
しきい値ｖＶへ低下した後の一定時間１．の長さを、麦
と稲とでは変更可能とし、 麦く稲 としたので、麦粒は滑りが良くチャフフィン２０ａの部
分を流れるのが速く、籾粒は抵抗が大きくチャフフィン
２０ａを流れるのが遅いのであるが、この両者のチャフ
フィン２０ａを通過する速度に見合った設定時間ｔ！と
することが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバイン全体側面図、第２図は脱穀選別部側
面断面図、第３図は排藁チェーンセンサ一部後面図、第
４図は唐箕とチャフシーブ側面−・部所面図、第５図は
排藁量とチャフシーブの目標角の関係を示す図、第６図
、第７図は制御フローチャートである。 １９　・ ０ａ ４０　・ ｖｖ　・ ｔ２　・ 排藁流量センサー チャフフィン 制御モーター しきい値 一定時間

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、脱穀装置により脱穀後の排藁の流量を検出する
   排藁流量センサー１９を設け、該排藁流量センサー１９
   が排藁流量０のしきい値Ｖ＿Ｙを越えた時には、一定時
   間ｔ＿２だけその前の制御状態を保持し、一定時間ｔ＿
   ２経過後に制御を開始すべく構成したことを特徴とする
   コンバインの選別制御装置。
2. （２）、請求項（１）記載の一定時間ｔ＿２の長さを、
   麦と稲とでは変更可能とし、 麦＜稲としたことを特徴とするコンバインの選別制御装
   置。