JPH0347014A - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扱室からの処理物を選別する選別装置が処理
物量に応じて選別状態を調節自在に設けられ、前記処理
物量が大なるほど大なる処理物量に対応した選別状態に
なるように、前記選別装置の選別状態を調節するアクチ
ュエータを自動作動させる制御手段が設けられた脱穀装
置の選別制御装置に関する。

〔従来の技術〕

前記処理物量を検出して選別状態を自動調節するに、従
来では、前記扱室にて処理されるべき単位時間当りの殻
稈量を、例えば脱穀フィードチェーンで搬送される殻稈
の厚みに基づいて検出することにより行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、−本の殻稈の太さとそれに付いている穀粒量
は必ずしも比例しておらず、種類、地域、個体により異
なっている。

従って殻稈の量に基づいて前記処理物量を推定すること
は正確でなく、選別制御を的確に行なえない虞れがあっ
た。

本発明は上記実状に鑑みて為されたものであり、その目
的は、選別制御を的確に行なえるようにする点にある。

（課題を解決するための手段〕 本発明による脱穀装置の選別制御装置は、扱室からの処
理物を選別する選別装置が処理物量に応じて選別状態を
調節自在に設けられ、前記処理物量が大なるほど大なる
処理物量に対応した選別状態になるように、前記選別装
置の選別状態を調節するアクチュエータを自動作動させ
る制御手段が設けられたものであって、その特徴構成は
、前記選別装置にて選別回収される穀粒の単位時間当り
の回収量を検出する回収量検出手段が設けられ、前記制
御手段は、前記回収量検出手段の情報に基づいて前記単
位時間当りの回収量が大なるほど大なる処理物量に対応
した選別状態に調節するように構成されている点にあり
、その作用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕 つまり、前記選別装置にて選別回収される穀粒の単位時
間当りの回収量は前記処理物量に対応している点を有効
利用して、その回収量に基づいて、前記制御手段にて前
記アクチュエータが自動作動される。

〔発明の効果〕

従って、前記回収量検出手段の検出情報に基づいて選別
状態を自動調節するようにしであるから、より的確な脱
穀選別制御を行なわせることが可能となった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、コンバインは、機体（１）にクロ
ーラ走行装置（２）を装備してあり、固止に植立してい
る穀稈を引起こして刈り取ると共に後方へ搬送しながら
横倒れ姿勢に姿勢変更してフィードチェーン（３）に受
渡す刈取部（４）、前記フィードチェーン（３）によっ
て挟持搬送される殻稈を脱穀処理して選別回収する脱穀
装置（５）、および前記脱穀装置（５）によって脱穀処
理された穀粒を貯留タンク（６）に送出する揚殻装置（
７）を設けることによって構成されている。

脱穀装置（５）は、第７図に示すように、フィードチェ
ーン（３）にて挟持搬送される刈取り殻稈を扱処理する
扱胴（８）を収納する扱室（Ａ）と、その扱室（Ａ）か
らの漏下処理物に対して選別作用する揺動選別板（９）
及び選別風を送風する唐箕（１０）を備えた選別装置（
Ｂ）とからなる。前記扱室（Ａ）の下部には、前記扱胴
（８）の下側外周部に沿って脱穀処理物漏下用の受ｙ４
（１１）が設けられ、その受′４Ｍ（１１）の後方側箇
所に、前記扱室（Ａ）内に残存する脱穀処理物を排出す
るための開口（１２）が形成されている。

但し、以下の説明において、前記光ｍ（１１）を漏下す
る処理物及び前記開口（１２）を通して排出される処理
物を、前記扱室（Ａ）からの漏下処理物と総称する。

前記揺動選別板（９）は、前方から後方に向かって順次
並ぶように配置されたグレンパン（１３）、チャフシー
ブ（１４）、及びストロ−ラック（１５）を備え、さら
には、前記チャフシーブ（１４）の下方に、補助グレン
パン（１６）とグレンシーブ（１７）とを前後方向に順
次並ぶ状態で備え、そして、それらを左右一対の側板（
１８）の間に固定して構成されている。

また、選別装置（Ｂ）の下部には、前記グレンシーブ（
１７）から漏下する穀粒を一番物として回収する一番物
回収部（１９）と、前記ストロ−ラック（１５）の終端
部や前記グレンシーブ（１７）の終端部を越えて落下す
る藁屑等と穀粒とが混入した処理物（以下の説明におい
て二番物と略称する）を回収して前記扱室（Ａ）に還元
するための二番物置収部（２０）とが設けられている。

なお、図中（２１）は前記二番物を前記扱室（Ａ）に還
元するためのスロワである。

前記チャフシーブ（１４）について説明すれば、第８回
に示すように、・処理物移送方向（第７図中において右
方向）に並置された複数個の帯板状部材（１４ａ）が、
その上端部を支点として前記左右の側板（１８）に対し
て回動自在に取り付けられ、各帯板状部材（１４ａ）の
下端部に枢着された操作ロッド（２２）を前後方向に押
し引き操作することによって、前記帯板状部材（１４ａ
）の隣合うもの同士の間隔（Ｓ）（以下の説明において
チャフ開度と略称する場合もある）を変更調節できるよ
うに構成されている。

そして、前記チャフ開度を変更調節する間隔調節用のア
クチュエータとしての電動モータ（Ｍｌ）が設けられ、
その電動モータ（Ｍｌ）にギア式の連係機構（２３）を
介して連結される揺動アーム（２３ａ）　　と前記操作
ロッド（２２）とがレリーズワイヤ（２４）にて連動連
結されている。なお、図中（２５）は前記チャフ開度が
小なる側に向けて復帰付勢するスプリング、（Ｓ２）は
前記電動モータ（Ｍｌ）による前記操作ロッド（２２）
の操作量を前記チャフ開度として検出するチャフ開度検
出用ポテンションメータであって、前記揺動アーム（２
３ａ）の枢支部に付設されている。

前記唐箕（１０）の下方には、第９図に示すように、選
別風として前記グレンシーブ（１７）の下方に送風する
空気量を調節するための吸気口（２６）が形成され、そ
の吸気口（２６）を開閉する蓋体（２７）が、操作アー
ム（２日）によって支軸（Ｐ）周りで回動自在に設けら
れている。つまり、前記操作アーム（２８）を回動操作
することにより、前記蓋体（２７）による前記吸気口（
２６）の開度を変更することにより、前記唐箕（１０）
の送風量（以下の説明においてトウミ風量と略称する場
合もある）を変更調節できるように構成されている。

そして、前記トウミ風量を変更調節する送風１１節用の
アクチュエータとしての電動モータ（Ｍ２）が設けられ
、その電動モータ（Ｍ２）にギア式の連係機構（２９）
を介して連結される揺動アーム（２９ａ）と前記操作ア
ーム（２８）とがリンク（３０）にて連動連結されてい
る。

なお、図中、（Ｓ３）は前記操作アーム（２８）の操作
量を前記トウミ風量として検出するトウミ風量検出用ポ
テンションメータであって、前記揺動アーム（２９ａ）
の枢支部に付設されている。

つまり、前記選別装置（Ｂ）は、前記チャフ開度を大小
に調節すると共に、前記トウミ風量を強弱に調節するこ
とにより、前記扱室（Ａ）からの漏下処理物量の大小に
応じて、選別状態を調節できるように構成されている。

次に、選別装置（Ｂ）にて選別処理された穀粒の選別回
収量の検出と選別装置（Ｂ）の制御を行う制御構成にフ
いて説明する。

第１図に示すよ・うに、脱穀処理された穀粒を貯留する
所謂グレンホッパーと呼ばれる前記貯留タンク（６）内
の上方に、前記選別装置（Ｂ）にて選別回収される穀粒
の単位時間当りの回収量を検出する回収量検出手段（３
２）が設けられている。そして、この回収量検出手段（
３２）の上端部には、脱穀処理された穀粒を回収するた
めの前記揚殻装置（７）が連結されている。

この回収量検出手段（３２）は、センサボックス（３３
）と、このセンサボックス（３３）の側壁内周面の上方
に取りつけられている感圧センサ（３４）と、センサボ
ックス中央部に設けられた湿度センサ（Ｓ４）とより構
成されている。

センサボックス（３３）は、筒体（３５）と、筒体（３
５）の下部口（３６）を塞ぐための回動自在なシャッタ
ー（３７）と、シャッター（３７）の枢支部に設けられ
ているシャッター開閉用駆動部（３８）等により構成さ
れている。揚殻装置（７）はこの内部に縦スクリューコ
ンベア及び横スクリューコンベアが組み込まれて構成さ
れたものである。シャッター開閉用駆動部（３８）は、
互いに噛み合った大小のギアー（３９）、（４０）と、
小ギアー（４０）を駆動する電動モータ（４１）と、モ
ータ（４１）の軸部に取りつけられたシャッター開閉角
検出用ポテンションメータ（４２）とより構成されてい
て、電動モータ（４１）の駆動によりシャッター（３７
）の開閉動作が行われるようになっている。

制御手段としての制御装置（４３）は、マイコン及び入
出力インターフェース等よりなり、チャフ開度や唐箕の
選別風量の制御を行う。つまり、この制御装Ｗ（４３）
には、刈取られて脱穀装置（５）に搬送される殻稈の存
否を検出する株元スイッチ（４４）、前記感圧センサ（
３４）、湿度センサ（Ｓ４）、前記シャッター開閉角検
出用ポテンションメータ（４２）、前記チャフ開度検出
用ポテンションメータ（Ｓ２）及び前記トウミ風量検出
用ポテンションメータ（Ｓ、）等からの検出情報が入力
され、そして、制御装置（４３）は、これらの検出情報
及び予め記憶された情報に基づいて、チャフシーブの開
度調節を行うための前記電動モータ（門、）、トウミ風
量を変更調節する前記電動モータ（Ｍ２）等の作動を制
御するようになっている。

なお、前記湿度センサ（Ｓ４）は、濡れた籾が前記セン
サボックス（３３）の内部壁面に付着する虞れがあるの
で、第２図に示すように、センサボックス（３３）の中
央部に位置するように取り付けることが望ましい。

次に、第３図及び第４図に基づいて制御作動を説明する
。

第３図に示すように、先ず、起動されるに伴って、前記
センサボックス（３３）の底部（３６）を塞いでいる前
記シャッター（３７）を制御装置（４３）の指令により
開いて、センサボックス（３３）の内部に残存していた
穀粒を前記貯留タンク（６）へ排出する。その後、シャ
ッター（３７）を閉じる。

次に、センサ（３４）が穀粒の感知検出をしたか否かの
判定を行う。その判定がＮＯの場合には、時間カウント
処理を行う。この時間カウント処理は感圧センサ（３４
）が感知検出するまでの時間測定を行う処理である。

前記判定がＹＥＳの場合には、時間カウント処理にてカ
ウントされた時間に基づいて、選別回収される穀粒の単
位時間当りの回収量に相当する流量を求める。この流量
の計算は、感圧センサ（３４）がＯＮ作動するまでセン
サボックス（３３）内に貯留される穀粒量（予め求めて
おく）を前記カウント時間で除算することによって行な
われる。そして、流量を求めた後は、タイマをリセット
し、シャッター（３７）を開いてセンサボックス（３３
）内の穀粒を排出し、再びシャッター　（３７）を閉じ
る。

上記時カウント処理を行った後、又は、上記流量計算等
の処理を行なった後は、チャフ開度及びトウミ風量の調
節制御を実行する。

次に、作業終了か否かを判定して、終了でない場合には
、前記感圧センサ（３４）の判定処理へ移行する。

尚、上記の如く、穀粒回収量検出手段（３２）は、制御
装置（４３）の機能を利用して構成されている。

チャフ開度及びトウミ風量の調節制御は、第４図に示す
ように、先ず、株元スインチ（４４）がＯＮ状態に有る
か否かの判定処理を行う。株元スイッチ（４４）がＯＦ
Ｆ状態の場合には、チャフ開度およびトウミ風量を予め
設定された比較的小さな量に設定調節する処理を行う。

株元スイッチ（４４）がＯＮ状態にある場合には、株元
スイッチ（４４）が初めてＯＮしたのか否かの判定処理
を行い、初めてであれば、フラグＦを１にしてサブルー
チンよりメインルーチンへと戻る。

株元スイッチ（４４）がＯＮで、ＯＮ状態が初めてでな
い場合には、フラグ判定を行ってから、設定時間経過の
判定を行う。この設定時間とは、扱室（Ａ）からの漏下
処理物量が所定量に達するまでの時間をいう。設定時間
が経過していなければサブルーチンよりメインルーチン
へと戻り、設定時間が経過していれば、フラグＦを０に
落とし、前記流量情報に基づくチャフ開度、トウミ風量
の調整処理を行う。

チャフ開度、トウミ風量の調整は、第５図に示すように
、上述の如く求められた流量に応じて、チャフ開度及び
トウミ風量を段階的に調整する。但し、同じ流量であっ
ても回収穀粒の湿炭状態により、湿度が大きい場合には
図中の上の破線に示すようにチャフ開度及びトウミ風量
を幾分大きくし、又、湿度が小さい場合には下の破線に
示すようにチャフ開度およびトウミ風量を幾分小さくす
るように、前記湿度センサ（Ｓ４）より得られた湿度検
出信号に基づいて目標値が変更されるようになっている
。

〔別実施例］ 第１０図は本発明の別実施例を示すものであり、同図に
示すように、貯留タンク（６）の側壁（６Ｂ）をセンサ
ボックス（４６）の側壁の一部として共用させて、貯留
タンク（６）内にセンサボックス（４６）を構成してい
る。センサボックス（４６）内には、その側壁の上部に
感圧センサ（４７）を設け、且つ、底部（４８）に開閉
シャッター（４９）が回動自在に取り付けられている。

このように構成することにより、貯留タンク（６）内の
スペースが有効に利用されて、より多くの回収穀粒を貯
留することが出来る。

面、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る脱穀装置の選別制御装置の実施例を
示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は湿度セ
ンサの位置を示すセンサボックスの横断平面図、第３図
及び第４図は制御作動の説明図、第５図は流量に対応す
るチャフ開度及びトウミ風量の目標値を示す説明図、第
６図はコンバインの全体側面図、第７図は脱穀装置の切
り大側面図、第８図はチャフ開度の調節機構の説明図、
第９図はトウミ風量の調節機構の説明図、第１０図は別
の実施例を示す縦断側面図である。 （Ａ）・・・・・・扱室、（Ｂ）・・・・・・選別装置
、（４３）・・・・・・制御手段、（３２）・・・・・
・回収量検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扱室（Ａ）からの処理物を選別する選別装置（Ｂ）が処
   理物量に応じて選別状態を調節自在に設けられ、前記処
   理物量が大なるほど大なる処理物量に対応した選別状態
   になるように、前記選別装置（Ｂ）の選別状態を調節す
   るアクチュエータ（Ｍ＿１，Ｍ＿２）を自動作動させる
   制御手段（４３）が設けられた脱穀装置の選別制御装置
   であって、前記選別装置（Ｂ）にて選別回収される穀粒
   の単位時間当たりの回収量を検出する回収量検出手段（
   ３２）が設けられ、前記制御手段（４３）は、前記回収
   量検出手段（３２）の情報に基づいて前記単位時間当た
   りの回収量が大なるほど大なる処理物量に対応した選別
   状態に調節するように構成されている脱穀装置の選別制
   御装置。