JPH0375301B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、搬送経路に対応して、パレツトにワ
ークをローデイングするローデイングステーシヨ
ンと、パレツト上のワークを加工する複数の工作
機械と、加工のために前記工作機械に搬入すべき
加工用パレツトと当面加工に使用しない待機用パ
レツトとをプールする複数のバツフアステーシヨ
ンとを配設し、前記各工作機械およびローデイン
グステーシヨンとバツフアステーシヨンとの各間
でパレツトを搬送する搬送装置を前記搬送経路上
に移動可能に設けた加工システムにおけるパレツ
ト搬送装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 一般にFMS等の加工システムにおいては、未
加工のワークを載置してパレツトを加工が開始す
るまでの間貯蔵しておくために複数のバツフアス
テーシヨンが設けられており、ローデイングステ
ーシヨンにおいてワークを取付けた加工用のパレ
ツトが加工に先立つてバツフアステーシヨンに搬
送されるようになつている。また、加工済のワー
クを取外し、当面使用されない待機用のパレツト
もローデイングステーシヨンからバツフアステー
シヨンに搬送されてバツフアステーシヨン内に貯
蔵されるようにしている。

このため、従来においては、ローデイングステ
ーシヨン内の加工用パレツトもしくは待機用パレ
ツトをバツフアステーシヨンに搬送することが指
令されると、複数のバツフアステーシヨンの内、
工作機械に近い側から空のバツフアステーシヨン
を順次サーチし、このサーチされた空のバツフア
ステーシヨンへ加工用パレツトもしくは待機用パ
レツトを搬送する搬送装置が設けられていた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、かかる従来のものにおいては、
加工用のパレツトをバツフアステーシヨンに搬送
する場合と待機用のパレツトをバツフアステーシ
ヨンに搬送する場合のいずれの場合であつても、
空のバツフアステーシヨンを工作機械に近い側か
らサーチしているため、待機用パレツトが工作機
械に近い部分に集中して搬送され、加工に使用さ
れる加工用パレツトが工作機械から遠い部分に搬
送されてしまうことがあつた。この結果、バツフ
アステーシヨンから各工作機械へ加工用パレツト
を搬送するのに要する時間が長くなり、システム
の稼働効率を低下させる問題があつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 第１図は本発明を明示するための全体構成図で
ある。本発明は、ローデイングステーシヨンLS
内のパレツトが加工用パレツトであるのか待機用
のパレツトであるのかを設定するパレツト種別設
定手段Ａと、このパレツト種別設定手段Ａにより
ローデイングステーシヨンLS内のパレツトが加
工用パレツトであると設定された場合には、前記
複数のバツフアステーシヨンBS１〜BSnの内工
作機械MT１，MT２に近い部分から空のバツフ
アステーシヨンをサーチし、前記パレツト種別設
定手段Ａにより前記ローデイングステーシヨン
LS内のパレツトが待機用パレツトであると設定
された場合には前記複数のバツフアステーシヨン
BS１〜BSnの内前記工作機械MT１，MT２から
遠い部分から空のバツフアステーシヨンをサーチ
する空ステーシヨンサーチ手段Ｂと、前記ローデ
イングステーシヨンLSから前記空ステーシヨン
サーチ手段Ｂによつてサーチされた空のバツフア
ステーシヨンにパレツトを搬送するべく搬送装置
Ｄを作動させる搬送制御手段Ｃとを備えたもので
ある。

＜作用＞ パレツト種別設定手段Ａによつてローデイング
ステーシヨンLSにあるパレツトが加工用のパレ
ツトであると設定された場合には、サーチ手段Ｂ
がバツフアステーシヨンBS１〜BSn内の空のバ
ツフアステーシヨンを工作機械MT１，MT２に
近い部分から順次サーチし、このサーチしたバツ
フアステーシヨンの番号を搬送制御手段Ｃに送出
する。これにより搬送制御手段Ｃは搬送装置Ｄを
作動させ、ローデイングステーシヨンLS内の加
工用パレツトをサーチされたバツフアステーシヨ
ンに搬送する。一方、パレツト種別設定手段Ａに
よつて、ローデイングステーシヨンLS内のパレ
ツトが待機用パレツトであると設定された場合に
は、サーチ手段ＢがバツフアステーシヨンBS１
〜BSn内の空のパレツトを工作機械MT１，MT
２から遠い部分からサーチしてサーチしたバツフ
アステーシヨンの番号を搬送制御手段Ｃに送出す
る。これにより搬送制御手段Ｃは前記の場合と同
様にローデイングステーシヨンLSからサーチさ
れたバツフアステーシヨンBSに待機用パレツト
を搬送する。これにより、加工用のパレツトは工
作機械MT１，MT２に近い部分の空のバツフア
ステーシヨンに集中して搬送され、加工のサイク
ルタイムを短縮できる。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図において、１０は搬送台車１１によつ
てワークを設置したパレツトＰが移送される搬送
ラインを示し、この搬送ライン１０に沿つて複数
の数値制御工作機械MT１，MT２が間隔を有し
て配設されている。各工作機械MT１，MT２に
はパレツト搬入搬出装置PC１，PC２が備えら
れ、これらパレツト搬入搬出装置PC１，PC２の
搬入口に前記搬送台車１１より加工すべきパレツ
トＰが搬入されるとともに、加工完了したパレツ
トＰがパレツト搬入搬出装置PC１，PC２の搬出
口より搬送台車１１に搬出されるようになつてい
る。

また、前記搬送ライン１０に沿つてパレツトＰ
にワークをローデイング、アンローデイングする
ためのローデイングステーシヨンLSが配設され
ているとともに、加工すべきパレツトＰと当面使
用の予定がない待機パレツトP′をプールするため
の多数のバツフアステーシヨンBS１〜BSnが配
設され、これらバツフアステーシヨンには例えば
50番から65番のステーシヨン番号が付されてい
る。

次に制御装置の構成について説明すると、２０
はコンピユータを示し、このコンピユータ２０に
は磁気デイスク２１が接続されている。NC１，
NC２は前記各工作機械MT１，MT２にそれぞ
れ対応して設けられた数値制御装置で、これら数
値制御装置NC１，NC２は前記コンピユータ２
０にインタフエース２２を介して接続され、コン
ピユータ２０より所要の数値制御データが転送さ
れるようになつている。またコンピユータ２０に
はインタフエース２３を介して搬送制御装置２４
が接続されるとともに、操作盤２５が接続されて
いる。

前記デイスク装置２１内には第４図に示される
ように、各バツフアステーシヨンの番号とこれら
のバツフアステーシヨンBS１〜BSn内に貯蔵さ
れたパレツトの番号とを対応づけて記憶するバツ
フアテーブルBTが形成されており、パレツトの
搬入されていないバツフアステーシヨンに対応す
るパレツト番号記憶エリアには、空であることを
示す特殊コード“〓〓”が書込まれている。

前記搬送制御装置２４はコンピユータ２０から
の指令に基づき搬送台車１１によるパレツトＰの
移送を制御するものであり、ローデイングステー
シヨンLSとバツフアステーシヨンBS１〜BSnと
の各間でパレツトＰ，P′の移送を制御するととも
に、バツフアステーシヨンBS１〜BSnと工作機
械MT１，MT２との各間で加工用パレツトＰの
移送を制御するようになつている。

次に、上記した加工システムにおえるローデイ
ングステーシヨンLSからバツフアステーシヨン
BS１〜BSnへのパレツトの搬送制御について説
明する。

作業者がローデイングステーシヨンLSにある
パレツトをバツフアステーシヨンBS１〜BSnへ
搬送する場合、まず最初に第２図に図示されたよ
うに操作盤２５に設けられた押しボタンスイツチ
SW１，SW２のいずれかを押して、搬送すべく
パレツトが加工用パレツトＰであるのか待機用パ
レツトP′であるのかを指示する。本実施例の場
合、スイツチSW１の押圧によりローデイングス
テーシヨンLS内のパレツトが加工用パレツトで
あることを指示し、スイツチSW２の押圧により
ローデイングステーシヨンLS内のパレツトが待
機用パレツトであることを指示するものである。
これに対応して、コンピユータ２０は内部に設け
けられた制御フラツグをセツトし、ローデイング
ステーシヨンLS内のパレツトが加工用パレツト
Ｐであるのか待機用パレツトP′であるのかを記憶
する。

この後作業者が操作盤２５上の搬送指令スイツ
チSW３を操作すると、コンピユータ２０は第３
図に示す搬送制御処理を開始する。この搬送制御
処理の最初のステツプでは内部フラツグの状態に
よつてローデイングステーシヨンLS内のパレツ
トが加工用パレツトＰであるのか待機用パレツト
P′であるのかを判別する（40）。そして、ローデ
イングステーシヨンLS内のパレツトが加工用の
パレツトであると判別された場合にはステツプ
（41）へ移行し、ローデイングステーシヨンLS内
のパレツトが待機用パレツトP′であると判別され
た場合にはステツプ（42）へ移行する。ステツプ
（41）へ移行した場合には、デイスク装置２１内
のバツフアテーブルBTの読出アドレスを指定す
る読出カウンタROCにバツフアテーブルBTの先
頭番地BTSがセツトされ、ステツプ（42）に移
行した場合には読出カウンタROCにバツフアテ
ーブルBTの最終番地BTEがセツトされる。この
ようにして、読出カウンタROCの初期設定が完
了すると読出カウンタROCが指定するバツフア
テーブルBT内の記憶エリアからパレツト番号を
読出し（43）、この読出されたパレツト番号が特
殊コード“〓〓”であるかどうかによつて、読出
カウタンROCが指定するエリアの番号に対応し
たバツフアステーシヨンが空であるかどうかを判
別する（45）。そして、空である場合には、ステ
ツプ（46）へ移行するが、空でない場合にはステ
ツプ（47）へ移行し、読出カウンタROCの内容
を更新する。すなわち、ローデイングステーシヨ
ンLS内のパレツトが加工用パレツトである場合
には、読出カウンタROCの内容に１を加算し
（48）、ローデイングステーシヨンLS内のパレツ
トが待機用パレツトP′である場合には読出カウン
タROCの内容から１を減算する（49）。このよう
にして、読出カウンタの更新が行われると、ステ
ツプ（43）へ戻り、上記の作動が繰り返される。

これによつて、ローデイングステーシヨンLS
内のパレツトが加工用パレツトＰである場合には
空のバツフアステーシヨンが工作機械MT１，
MT２に近い50番のバツフアステーシヨンBS１
から順次サーチされ、ローデイングステーシヨン
LS内のパレツトが待機用パレツトである場合に
は、工作機械MT１，MT２から遠い65番のバツ
フアステーシヨンBSnから空のバツフアステーシ
ヨンが順次サーチされることになる。そして、空
のバツフアステーシヨンがサーチされると、ステ
ツプ（45）から（46）へ移行し、空のバツフアス
テーシヨンの番号を搬送制御装置に出力する。す
なわち、読出カウンタROCの指定するエリアか
ら読出されたパレツト番号が特殊コードであるこ
とによつてパレツトが空であると判定されたとき
に、読出カウンタROCが指定するエリアからバ
ツフアステーシヨン番号を読出し、これを搬送制
御装置２４に出力する。

これに応答して搬送制御装置２４は、ローデイ
ングステーシヨンLSから搬送台車１１上にパレ
ツトを搬入した後、搬送台車１１を空のバツフア
ステーシヨンに対応した位置まで走行させ、この
後搬送台車上のパレツトを空をバツフアステーシ
ヨンに搬入するが、上記したようにローデイング
ステーシヨンLS内に加工用パレツトＰがある場
合には、空のバツフアステーシヨンが工作機械
MT１，MT２に近いバツフアステーシヨンBS
１から順次サーチされ、ローデイングステーシヨ
ンLS内のパレツトが待機用のパレツトP′である
場合には工作機械MT１，MT２から遠い側のバ
ツフアステーシヨンBSnから空のバツフアステー
シヨンがサーチされるため、加工用のパレツトＰ
は工作機械MT１，MT２に近い部分に集中して
搬送され、待機用のパレツトP′は工作機械MT
１，MT２から遠い部分に搬送されることにな
る。

したがつて、バツフアステーシヨンBS１〜１
BSn内の加工用パレツトＰに載置されているワー
クを加工する場合には、工作機械MT１，MT２
へ搬送する搬送時間が短くなり、加工能率を向上
できることになる。

第５図は本発明の第２実施例を示すものであ
り、前記の実施例と異なる点はステツプ（42）に
おいて読出カウンタROCにバツフアテーブルBT
のほぼ中程の読出アドレスBTCを初期設定する
ことと、読出カウンタROCが指定するエリアか
ら読出したパレツト番号が特殊コード“〓〓”で
ない場合には、ローデイングステーシヨンLS内
のパレツトが加工用パレツトＰであつても待機用
パレツトP′であつても読出カウンタROCに１を
加算して読出カウンタROCを更新する（48）よ
うにした点である。

これによりローデイングステーシヨンLS内の
パレツトが加工用パレツトＰである場合にはステ
ーシヨン番号が50のバツフアステーシヨンBS１
から空のステーシヨンがサーチされ、ローデイン
グステーシヨンLS内のパレツトが待機用パレツ
トP′である場合にはほぼ中程に位置する58番のバ
ツフアステーシヨンから空のバツフアステーシヨ
ンがサーチされることになる。これによつても上
記した実施例と同様に、加工用のパレツトＰが工
作機械MT１，MT２に近い位置に搬送され、待
機用パレツトP′が工作機械MT１，MT２から遠
い部分に搬送されるため、加工時における加工パ
レツトＰの搬送時間が短くなつて加工能率を向上
できる。

＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明においては、ローデイ
ングステーシヨンのパレツトが加工用パレツトで
ある場合には、複数のバツフアステーシヨンの内
工作機械に近い部分にパレツトが搬送され、ロー
デイングステーシヨンのパレツトが待機用パレツ
トである場合には複数のバツフアステーシヨンの
内工作機械から遠い部分へパレツトが搬送される
ように構成したので、加工用のパレツトは工作機
械に近い部分に集中してプールでき、加工時にお
ける加工パレツトの搬送距離が減少してバツフア
ステーシヨン内の加工パレツトを工作機械に搬送
する搬送時間が短くなり、これによつて加工能率
を向上できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構成図、
第２図〜第５図は本発明の第１実施例を示すもの
で、第２図は加工システムの全体構成に制御回路
を併記した図、第３図は第２図におけるコンピユ
ータ２０の動作を示すフローチヤート、第４図は
第２図のデイスク装置内に記憶されたバツフアテ
ーブルBTを示す図、第５図は本発明の第２実施
例を示すフローチヤートを示す図である。 １０……搬送ライン、１１……搬送台車、２０
……コンピユータ、２４……搬送制御装置、２５
……操作盤、MT１，MT２……工作機械、LS…
…ローデイングステーシヨン、BS１〜BSn……
バツフアステーシヨン、Ｐ……加工パレツト、
P′……待機パレツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送経路に対応して、パレツトにワークをロ
   ーデイングするローデイングステーシヨンと、搬
   入されたパレツト上のワークを加工する複数の工
   作機械と、加工のために前記工作機械に搬入すべ
   き加工用パレツトと当面加工に使用しない待機パ
   レツトとをプールする複数のバツフアステーシヨ
   ンとを配設し、前記各工作機械およびローデイン
   グステーシヨンとバツフアステーシヨンとの各間
   でパレツトを搬送する搬送装置を前記搬送経路上
   に移動可能に設けた加工システムにおいて、前記
   ローデイングステーシヨン内のパレツトが加工用
   パレツトであるのか待機用パレツトであるのかを
   設定するパレツト種別設定手段と、このパレツト
   種別設定手段によりローデイングステーシヨン内
   のパレツトが加工用パレツトであると設定された
   場合には、前記複数のバツフアステーシヨンの内
   前記工作機械に近い部分から空のバツフアステー
   シヨンをサーチし、、前記パレツト種別設定手段
   により前記ローデイングステーシヨン内のパレツ
   トが待機用パレツトであると設定された場合には
   前記複数のバツフアステーシヨンの内前記工作機
   械から遠い部分から空のバツフアステーシヨンを
   サーチする空ステーシヨンサーチ手段と、前記ロ
   ーデイングステーシヨンから前記空ステーシヨン
   サーチ手段によつてサーチされた空のバツフアス
   テーシヨンにパレツトを搬送するべく前記搬送装
   置を作動させる搬送制御手段とを備えたことを特
   徴とする加工システムにおけるパレツト搬送装
   置。 ２ 前記複数のバツフアステーシヨンは前記工作
   機械に近い側から遠い側に向けて順次変化するス
   テーシヨン番号を有し、前記空ステーシヨンサー
   チ手段は、選択されたバツフアステーシヨンが空
   であるか否かを判別する判別手段と、前記パレツ
   ト種別設定手段によつて前記ローデイングステー
   シヨンのパレツトが加工用パレツトであると設定
   された場合には前記複数のバツフアステーシヨン
   の内前記工作機械に近い側のバツフアステーシヨ
   ンから番号順に前記バツフアステーシヨンを選択
   して前記判別手段を作動させ、前記パレツト種別
   設定手段によつて前記ローデイングステーシヨン
   内のパレツトが待機用パレツトであると設定され
   た場合には前記複数のパレツトの内前記工作機械
   から遠い側のバツフアステーシヨンから前記番号
   順とは反対の順番で前記バツフアステーシヨンを
   選択して前記判別手段を作動させる制御手段とに
   よつて構成されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の加工システムにおけるパレツト搬
   送装置。 ３ 前記複数のバツフアステーシヨンは前記工作
   機械に近い側の第１のグループと前記工作機械か
   ら遠い側の第２のグールプとに分割され、前記空
   ステーシヨンサーチ手段は、各バツフアステーシ
   ヨンが空であるか否かを判別する判別手段と、前
   記パレツト種別設定手段によつて前記ローデイン
   グステーシヨンのパレツトが加工用パレツトであ
   ると設定された場合には前記第１グループ内のバ
   ツフアステーシヨンに対して前記判別手段を有効
   にし、前記パレツト種別設定手段によつて前記ロ
   ーデイングステーシヨンのパレツトが待機用パレ
   ツトであると設定された場合には前記第２グルー
   プ内のバツフアステーシヨンに対して前記判別手
   段を作動させる制御手段とによつて構成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の加工
   システムにおけるパレツト搬送装置。