JPH0375378B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、開いた少なくとも１つのブレーキ回
路と閉じたブレーキ回路と、該各ブレーキ回路に
ブレーキ圧力を発生させるための各主シリンダ
と、ブレーキペダルの操作により供給エネルギ源
と前記開いたブレーキ回路とを接続及び遮断する
制御弁と、ブレーキペダルのためのロツク装置と
を備えており、前記ロツク装置は供給エネルギ源
の圧力を受けるピストンを備えていて、該ピスト
ンに供給エネルギ源の圧力が作用する際にブレー
キペダルがロツクされるようになつている形式の
ものに関する。このような形式の２回路型ブレー
キ倍力装置は西ドイツ特許出願公開第2825132号
明細書により公知である。

液力式のブレーキ倍力装置を用いる場合には
種々異なる原理が考えられる。これらの原理は３
つの形式に分けられる： 第１の形式：２つの開いたブレーキ回路を備えた
ブレーキ倍力装置、 第２の形式：１つの開いたブレーキ回路と１つの
閉じたブレーキ回路とを備えたブレー
キ倍力装置、 第３の形式：２つの閉じたブレーキ回路を備えた
ブレーキ倍力装置。

第１の形式には一般的な外力による解決策若し
くは、切換装置を設けてエネルギー供給の欠落の
際に１つ又は２つの閉じたブレーキ回路を形成し
て機械的なブレーキ機能を可能にする解決策が挙
げられる。

第３の形式にとつては付加的なプランジヤ形ピ
ストン若しくは、アンチスキツド装置と組み合わ
せた場合には圧力変調のための戻しポンプも必要
であり、これはブレーキ回路系を複雑にする。

第２の形式は第１の形式と第３の形式との中間
に位置するものであり、多くの場合有利である。

純粋に外力的な解決策は、エネルギ供給系が故
障した場合に液力的な蓄力器が無圧になつた後に
もはやブレーキ作用が生ぜしめられないので不利
である。

従つて本発明の目的は、２回路型ブレーキ倍力
装置において開いたブレーキ回路がエネルギ供給
系の圧力低下に際してもブレーキ作用を生ぜしめ
られるようにすることである。

この目的を達成するために本発明の構成では、
エネルギ供給系の異常は圧力低下に際して該エネ
ルギ供給系を無圧のタンクに接続してブレーキペ
ダルのロツクを解除しかつ前記開いたブレーキ回
路とエネルギ供給系との接続を遮断して該開いた
ブレーキ回路を閉じた回路と成すところの切換弁
装置が設けてられており、前記切換弁装置は、切
換ピストンとこの切換ピストンによつて作動せし
められる互いに逆の開閉関係にある少なくとも２
つの弁とを有しており、一方の弁はエネルギ供給
源と無圧のタンクとを接続又は遮断するものであ
り、他方の弁はエネルギ供給源と前記開いたブレ
ーキ回路とを接続又は遮断するものであり、前記
切換ピストンは、一端面においてばねで付勢され
るとともに他端面においてエネルギ供給系の圧力
を受けていて、エネルギ供給系の異常圧力低下に
際してばね力に基づいて移動することで前記少な
くとも２つの弁を開閉制御するようになつてい
る。

本発明の構成に基づき作用効果として、エネル
ギ供給系の異常な圧力低下に際して切換弁装置の
切換ピストンをばね力で作動させて弁を切換える
ことによつて、本来開いたブレーキ回路が閉じら
れると同時に、ブレーキペダルのロツクが解除さ
れ、ブレーキペダルの踏み力がブレーキ回路の主
シリンダのピストンに伝達でき、両方のブレーキ
回路内にブレーキ作用を生ぜしめることができ
る。

さらにアンチスキツド装置と組み合わせた場合
には、圧力変調のための費用が著しくわずかにな
る。調節部材として通常は唯一の電磁弁若しくは
唯一の多位置弁しか必要ではない。

次に図面を用いて本発明の実施例を具体的に説
明する： 第１図に示した２回路型ブレーキ倍力装置１は
タンデム式に配置された２つの主シリンダ２及び
３を有している。各主シリンダ２，３はピストン
４若しくは５をそれぞれ備えており、これら両方
のピストンはブレーキペダル６及びペダルプレー
ト７を介して機械的に制御可能である。しかしな
がらこの機械的な制御はエネルギ供給の欠落した
場合にしか行われない。

ペダルプレート７にはゴムからなる行程ばね８
を介在させて制御弁１０のスライド９が当接して
おり、制御弁はポンプ１１及び蓄力器１２より成
るエネルギ供給装置１３から主シリンダ２のピス
トンの後ろ側への圧力媒体の流過を制御するよう
になつている。従つて主シリンダ２が通常の倍力
作用を生ぜしめるように作動せしめられ、圧力媒
体を開いたブレーキ回路内へ供給するのに対し
て、主シリンダ３のピストンは開いたブレーキ回
路の圧力によつて作動せしめられ、左側へ運動
させられ、主シリンダ３の圧力室内にブレーキ回
路１のための圧力を生ぜしめる。

制御弁１０のスライダ９の前方には補助ピスト
ン１４が支承されており、この補助ピストンは一
方では制御弁１０によつて制御された圧力と弱い
戻しばれ１５の力とを受けかつ他方では皿ばね１
６の作用を受けている。これによつて補助ピスト
ン１４はあらゆる制動過程に際して、腐食を防止
する小さな運動を行う。戻しばね１５を受容して
いる補助ピストン室１７は２つの通路１８及ぼ１
９を介して一方で主シリンダのピストン４の後方
の圧力室２０に接続され、他方で切換弁装置２１
に接続されている。

切換弁装置２１は、一方でばね２２の圧力下に
ありかつ他方で通路２３を介してエネルギ供給装
置１３の圧力下にある切換ピストン２４を有して
いる。切換ピストン２４は押し棒を介して２つの
弁閉鎖部材２５及び２６に作用を及ぼしており、
切換ピストンによつて弁閉鎖部材が互いに交互に
開閉運動せしめられ、すなわち図示の位置では戻
し弁２７が閉鎖位置に保持されているのに対し
て、主シリンダ２のピストン４の前側と後ろ側と
の間の接続弁２８は開いた状態に保持される。

ブレーキ倍力装置１と車輪ブレーキ（図示せ
ず）との間にはアンチスキツド装置２９が配置さ
れている。

第１図の実施例の作用形式について述べる： ブレーキを作動させるためには、ペダル力がペ
ダルプレート７及び行程ばね８を介して制御弁１
０に導入され、この制御弁がペダル力に比例した
ブレーキ力をブレーキ回路及び内へ導く。こ
のブレーキ力は制御弁１０から補助ピストン室１
７及び切換弁装置２１を介して直接にブレーキ回
路内ひいては主シリンダ３のピストン５の後ろ
側に達するようになり、ピストン５が閉じたブレ
ーキ回路内に相応のブレーキ圧力を生ぜしめ
る。この場合ピストン４は両側から同じ圧力で負
荷されている。

アンチスキツド装置２９は例えば電磁弁から成
つていてもよく、多位置弁から成つていてもよ
い。アンチスキツド装置はロツク監視電子装置か
らの適当な制御指令に応じて所望の圧力経過（特
性）を車輪ブレーキに生ぜしめる。

補助ピストン１４はペダルをロツクするために
役立つており、これによつてペダル力が大きい場
合にもピストン４はピストン５がアンチスキツド
機能時に圧力を完全に低下させるために出発位置
へ戻され得る程度にしか移動させられない。

切換弁装置２１は切換ピストン２４を介して蓄
圧器内圧力で負荷されている。この蓄圧器内圧力
が所定の圧力レベルを下回ると、ばね２２が切換
ピストン２４を上方へ移動させる。この移動運動
によつて戻し弁２７及び接続弁２８が切換えられ
る。従つてエネルギ供給の欠落に際して、今まで
開いていたブレーキ回路が閉じたブレーキ回路
になり、ピストン４が主シリンダピストンとして
作用する。この場合補助ピストン室１７及びピス
トン４の後ろ側は無圧のタンクに接続される。

アンチスキツド装置２９は、閉じたブレーキ回
路の主シリンダのピストン５がアンチスキツド
機能時に運動させられるように作用する。

第２図には第１図に示した２回路型ブレーキ倍
力装置と同じようにタンデム構造の２回路型ブレ
ーキ倍力装置が示されており、同じ部分には同じ
符号が付けられている。この場合には切換弁装置
３１が第１図の実施例の切換弁装置とは異なつて
おり、この切換弁装置３１の切換ピストン２４は
別の第３の弁３２をも作動せしめるようになつて
いる。さらにブレーキ回路の主ピストンシリン
ダ３３も異なつて構成されている。主ピストンシ
リンダは第３の弁３２によつて制御される通路３
４，３５を有している。このような構成により、
この場合にはブレーキ回路も開いたブレーキ回
路を形成している。さらにピストン４がピストン
３３に接触している押し棒３６を有している。

装置が完全であり、液力的な補助エネルギが与
えられていると、ブレーキ媒体は主シリンダピス
トン３３を流過する。ブレーキ始動の後若しくは
所定のペダル力に達した後に両方のピストン３３
及び４は補充ポートを越えて走行する。通路３
４，３５によつて、ピストン４だけではなく主シ
リンダピストン３３も全行程にわたつて圧力バラ
ンスされている。ブレーキ圧力に比例するフイー
ドバツクは行程ばね８を介して行われる。このよ
うな構成形式においてはアンチスキツド装置２９
の作用時に両方のピストン４及び３３は運動させ
られない。

第２図の実施例は、アンチスキツド装置の作用
がブレーキペダル６の位置の小さな変動で以つて
示されるという利点を有している。ロツク監視電
子装置の制御司令に基づき圧力降下の後に圧力上
昇が行われると、この圧力上昇によつて制御弁１
０が短時的に力の変動及び行程の変化を受ける。

第３図及び第４図には並列構造の２回路型ブレ
ーキ倍力装置が示されている。

２回路型ブレーキ倍力装置４１の並列配置され
た各主シリンダ４２及び４３はピストン４４若し
くは４５をそれぞれ備えており、これらのピスト
ンはブレーキペダル４６及びペダルプレート４７
を介して機械的に制御可能である。しかしながら
この機械的な制御はエネルギ供給の欠落した場合
にしか行われない。

ペダルブレート４７には行程ばね４８を介在さ
せて制御弁５０のスライダ４９が当接しており、
制御弁はポンプ５１と蓄圧器５２とより成るエネ
ルギ供給装置５３から導管５４、アンチスキツド
装置５５及び導管５６を介して主ピストン４５の
後ろ側へ流過する、かつ同様に切換弁装置６１を
介して主シリンダピストン４５の前側の室４３′
内へ流過する圧力媒体を制御する。主シリンダピ
ストン４５の前側の室から圧力媒体は導管を介し
て開いたブレーキ回路へ供給されるのに対し
て、他方の主シリンダ４２の主シリンダピストン
４４は補助ピストン室５９内の圧力でアンチスキ
ツド装置を介して導管５７によつて作動せしめら
れ、圧力媒体をブレーキ回路へ供給する。

制御弁５０にスライダ４９の前方には補助ピス
トン５８が支承されている。補助ピストンの前方
の補助ピストン室５９は導管５４に接続されてお
り、この導管は接続導管５６及び分岐導管６０を
介して切換弁装置６１に通じている。この切換弁
装置６１は第１図の切換弁装置２１と同じ形式の
ものである。閉じたブレーキ回路の主シリンダ
４２は別の導管６２を介してアンチスキツド装置
５５に接続されている。従つて行程ばね４８を完
全に圧縮した場合に、閉じられているブレーキ回
路内の圧力を完全に低下させることが可能にな
る。最初の制御サイクルにおいては閉じたブレー
キ回路から圧力媒体が、それもペダルプレート
４７を主シリンダピストン４４に当接せしめた後
に閉じたブレーキ回路内の圧力を十分に低下させ
るために必要な量だけ取り出される。第１図及び
第２図の実施例に対してこの第３図の実施例は、
エネルギ供給の欠落及び１つのブレーキ回路の異
常な圧力低下の際にペダル行程損失が生じないと
いう利点を有している。

第４図の実施例は第３図の実施例とは、２つの
開いたブレーキ回路及びと、第２図の切換弁
装置３１と同じように構成された別の切換弁装置
６３とを用いることによつて異なつている。従つ
て再度の説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は第２の形式のタンデム構造の２回路型ブレ
ーキ倍力装置の断面図、第２図は第１の形式のタ
ンデム構造の２回路型ブレーキ倍力装置の断面
図、第３図は第２の形式の並列構造の２回路型ブ
レーキ倍力装置の断面図、第４図は第１の形式の
並列構造の２回路型ブレーキ倍力装置の断面図で
ある。 １……２回路型ブレーキ倍力装置、２及び３…
…主シリンダ、４及び５……ピストン、６……ブ
レーキペダル、７……ペダルプレート、８……行
程ばね、９……スライダ、１０……制御弁、１１
……ポンプ、１２……蓄力器、１３……エネルギ
供給装置、１４……補助ピストン、１５……戻し
ばね、１６……皿ばね、１７……補助ピストン
室、１８及び１９……通路、２０……圧力室、２
１……切換弁、２２……ばね、２３……通路、２
４……切換ピストン、２５及び２６……弁閉鎖部
材、２７……戻し弁、２８……接続弁、２９……
アンチスキツド装置、３１……切換弁、３２……
弁、３３……主ピストンシリンダ、３４及び３５
……通路、３６……押し棒、４１……２回路型ブ
レーキ倍力装置、４２及び４３……主シリンダ、
４３′……室、４４及び４５……ピストン、４６
……ブレーキペダル、４７……ペダルプレート、
４８……行程ばね、４９……スライダ、５０……
制御弁、５１……ポンプ、５２……蓄圧器、５３
……エネルギ供給装置、５４……導管、５５……
アンチスキツド装置、５６……導管、５７……導
管、５８……補助ピストン、５９……補助ピスト
ン室、６０……分岐導管、６１……切換弁装置、
６２……導管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開いた少なくとも１つのブレーキ回路と閉じ
   たブレーキ回路と、該各ブレーキ回路にブレーキ
   圧力を発生させるための各主シリンダと、ブレー
   キペダルの操作により供給エネルギ源と前記開い
   たブレーキ回路とを接続及び遮断する制御弁と、
   ブレーキペダルのためのロツク装置とを備えてお
   り、前記ロツク装置は供給エネルギ源の圧力を受
   けるピストンを備えていて、該ピストンに供給エ
   ネルギ源の圧力が作用する際にブレーキペダルが
   ロツクされるようになつている形式のものにおい
   て、エネルギ供給系の異常な圧力低下に際して該
   エネルギ供給系を無圧のタンクに接続してブレー
   キペダルのロツクを解除しかつ前記開いたブレー
   キ回路とエネルギ供給系との接続を遮断して該
   開いたブレーキ回路を閉じた回路と成すところ
   の切換弁装置２１，３１，６１，６３が設けてら
   れており、前記切換弁装置２１，３１，６１，６
   ３は切換ピストン２４とこの切換ピストン２４に
   よつて作動せしめられる互いに逆の開閉関係にあ
   る少なくとも２つの弁２７，２８，３２とを有し
   ており、一方の弁２７はエネルギ供給源と無圧の
   タンクとを接続又は遮断するものであり、他方の
   弁２８はエネルギ供給源と前記開いたブレーキ回
   路とを接続又は遮断するものであり、前記切換
   ピストン２４は、一端面においてばねで付勢され
   るとともに他端面においてエネルギ供給系の圧力
   を受けていて、エネルギ供給系の異常な圧力低下
   に際してばね力に基づいて移動することで前記少
   なくとも２つの弁２７，２８，３２を開閉制御す
   ることを特徴とする２回路型ブレーキ倍力装置。 ２ 切換弁装置の１つの弁２７が負荷軽減弁であ
   つて、開いたブレーキ回路及びペダルロツク装
   置と無圧のタンクとの間の接続を制御するように
   なつている特許請求の範囲第１項記載の２回路型
   ブレーキ倍力装置。 ３ 別の開いたブレーキ回路のために切換弁装置
   ３１，６１がこの開いたブレーキ回路の主シリン
   ダの１次室と２次室との接続を制御する弁３２を
   有している特許請求の範囲第２項記載の２回路型
   ブレーキ倍力装置。 ４ アンチスキツド装置２９と組み合わされてお
   り、このアンチスキツド装置を介してペダルロツ
   ク装置が切換弁装置２１，３１，６１，６３に接
   続されており、この切換弁装置の１つの弁（負荷
   軽減弁２７）がエネルギ供給系の異常な圧力低下
   に際してペダルロツクを解除するために切換えら
   れるようになつている特許請求の範囲第１項記載
   の２回路型ブレーキ倍力装置。 ５ 主シリンダ４２，４３と制御弁５０とが互い
   にほぼ平行に配置されており、制御弁５０が同軸
   的なペダルロツク装置と一緒に主シリンダ４２，
   ４３間に配置されている特許請求の範囲第１項記
   載の２回路型ブレーキ倍力装置。