JPH037542B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、台車など走行体の走行経路を上方と
下方とに形成し、これら上下の走行経路間で走行
体の移載を行なうに採用される走行体の移載装置
に関するものである。

従来の技術 従来、此の種の移載装置としては、台車を支持
案内する上位固定レールと下位固定レールとを配
設し、これら固定レールの端部に択一的に接続自
在な昇降レールを設け、例えば上位固定レールに
昇降レールを接続させた状態で、上位固定レール
上を走行してきた台車を昇降レール上に乗り移ら
せ、そして昇降レールを下降して下位固定レール
に接続させたのち、昇降レール上から下位固定レ
ール上に台車を走行させる構成のものであつた。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、昇降レール上
への台車の引込みと、昇降レール上からの台車の
押出しとに夫々別々の作動装置を設けなければな
らず、装置コストの面や制御の面で不利であつ
た。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明における走行体
の移載装置は、被係合部を有する走行体を支持案
内する上位固定レールと下位固定レールとを配設
し、これら固定レールの端部に択一的に接続自在
な昇降レールを設け、この昇降レール側に、両固
定レール側に対して出退自在な可動部材と出退駆
動装置とを設け、前記可動部材の先端に、前記被
係合部の前・後方に択一的に係脱自在な一対の係
合片を有し且つ一方の係合片を係合位置とすべく
弾性付勢した係合装置を設け、いずれかの固定レ
ール側に、弾性に抗して他方の係合片を係合位置
とする固定カムレールを設け、そして昇降レール
側に、前記固定カムレールに接続する作用位置
と、この作用位置から後退した非作用位置との間
で移動自在で且つ作用位置に弾性付勢された可動
カムレールを設け、前記昇降レールの昇降経路中
に、前記可動カムレールを弾性に抗して後退動さ
せるカム装置を設けている。

作 用 かかる本発明構成によると、上位固定レールに
昇降レールを接続させたのち両レール間で走行体
を移動させることと、下位固定レールに昇降レー
ルを接続させたのち両レール間で走行体を移動さ
せることにより、上下の走行経路間で走行体を移
載し得る。その際に一方の固定レールから昇降レ
ールへの走行体の移動は、可動部材を固定レール
側に突入動させて係合装置の一方の係合片を走行
体の被係合部に係合させたのち、可動部材を退入
動させることにより引き出し状に行なえ、このと
き一方の係合片の係合姿勢は、固定カムレール
と、作用位置にある可動カムレールとにより規制
維持される。そして走行体を完全に支持してなる
昇降レールを昇降させて他方の固定レールに接続
させたとき、カム装置への作用によつて弾性付勢
力に抗して可動カムレールが非作用位置となり、
これにより係合装置は弾性力で自動的に切換わ
り、他方の係合片を被係合部に対向させる。した
がつて可動部材を突出動させることにより、昇降
レール上の走行体を他方の固定レールに押し込み
移動し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、１は左右一対の上位固定レー
ル、２は左右一対の下位固定レールであり、これ
ら固定レール１，２は上下で並行し且つ機枠３に
て一体化される。両固定レール１，２は、走行体
の一例である台車４を車輪５を介して支持案内
し、以つて上位走行経路６と下位走行経路７とを
形成する。８は下送用昇降レールで、昇降駆動装
置９の作動によつて両固定レール１，２の一端部
に択一的に接続自在である。１０は上送用昇降レ
ールで、昇降駆動装置１１の作動によつて両固定
レール１，２の他端部に択一的に接続自在であ
る。前記台車４の下面一側には前後に振分けて一
対の被係合部１２Ａ，１２Ｂが垂設され、また中
央部には一対の被ストツパ体１３Ａ，１３Ｂが垂
設される。

第２図〜第５図において、１５は下送用昇降レ
ール８側に設けた可動部材で、両固定レール１，
２側に対して出退自在に構成してある。すなわち
昇降駆動装置９に連動し且つ下送用昇降レール８
を支持する枠体１６に複数本のガイドロツド１７
が配設され、これらガイドロツド１７に支持案内
される摺動体１８に上向きチヤンネル状の可動部
材１５を取付けている。そして可動部材１５と枠
体１６との間に、出退駆動装置の一例であるシリ
ンダ装置１９を配設している。前記可動部材１５
の先端に、前記被係合部１２Ａの前面と後面とに
択一的に係脱自在な一対の係合片２０，２１を有
する係合装置２２が設けられる。すなわち可動部
材１５の端部から支持板２３が連設され、この支
持板２３に縦ピン２４を介して取付けられ縦軸心
２５の周りに揺動自在な揺動杆２６が取付けられ
る。この揺動杆２６の両端に前記係合片２０，２
１が夫々縦ピン２７，２８を介して揺動自在に取
付けられ、そして両係合片２０，２１と支持板２
３との間に、これら係合片２０，２１を側方に突
出付勢するばね２９，３０を設けている。また揺
動杆２６上には、ばね２９，３０の付勢力による
係合片２０，２１の最大揺動量を規制するストツ
パ３１，３２が設けられる。そして係合装置２２
を、一方の係合片２０を係合位置とすべく弾性付
勢している。すなわち揺動片２６からのホルダー
３３と可動部材１５との間に引張りばね３４が介
在され、そして揺動杆２６の弾性による最大揺動
位置を規制するストツパ３６と、弾性に抗した最
大揺動位置を規制するストツパ３５とを支持板２
３上に設けている。前記揺動杆２６の係合片２
０，２１側とは反対側（内側）に縦ピン３７を介
してローラ３８が取付けてある。

第２図、第３図、第６図〜第８図において、前
記上位固定レール１側に、前記引張りばね３４に
抗して他方の係合片２１を係合位置とする固定カ
ムレール４０を設けている。すなわち固定カムレ
ール４０は上位固定レール１の内側に平行して配
設され、そして機枠３側に固定されている。また
下送用昇降レール８側には、前記固定カムレール
４０に接続する作用位置と、この作用位置から後
退した非作用位置との間で移動自在な可動カムレ
ール４１が設けられる。すなわち枠体１６と一体
化したベース板４２に、夫々取付台４３Ａ，４３
Ｂを介して一対の縦軸４４Ａ，４４Ｂを立設し、
これら縦軸４４Ａ，４４Ｂにレバー４５Ａ，４５
Ｂを揺動自在に取付けている。そしてレバー４５
Ａ，４５Ｂの遊端間に、前記可動カムレール４１
を縦ピン４６Ａ，４６Ｂを介して取付けている。
一方の取付台４３Ａと他方のレバー４５Ｂの基端
との間にばね４７が介在され、以つて弾性力によ
り可動カムレール４１が作用位置方向となるよう
に弾性付勢される。両カムレール４０，４１は、
その外側面により前記ローラ３８を案内する。

第２図、第３図、第６図〜第１１図に示すよう
に、前記下送用昇降レール８の昇降経路中の下部
に、前記可動カムレール４１をばね４７に抗して
後退動させるカム装置５０を設けている。すなわ
ち前記可動カムレール４１の後端から連設した垂
下部材５１の下端にカムローラ５２が取付けら
れ、このカムローラ５２にカム面５３ａが下方か
ら対向するカム板５３を保持部材５４を介して配
設している。その際にカム面５３ａは、外側が上
位で且つ内側が下位になるように傾斜している。

第３図に示すように、上位走行経路６の終端近
くには位置決め兼用のストツパ装置６０が配設さ
れ、このストツパ装置６０は、縦ピン６１を介し
て揺動自在に取付けたストツパ体６２と、このス
トツパ体６２を揺動させるシリンダ装置６３とか
らなり、ストツパ体６２は前記ストツパ体１３Ａ
を受止め自在である。６４はガイドを示す。

次に上記実施例の作用を説明する。

上位固定レール１に支持案内され且つチエンな
ど駆動装置（図示せず）の動力を受けて上位走行
経路６上を走行してきた台車４は、第３図に示す
ように被ストツパ体１３Ａがストツパ体６２に接
当することで所定位置に停止される。この前後
に、昇降駆動装置９の上昇作動によつて空の下送
用昇降レール８が上昇し、上位固定レール１の端
部に接続する。この上昇位置においてはカムロー
ラ５２は非作用であり、したがつて可動カムレー
ル４１は、ばね４７の弾性力と両レバー４５Ａ，
４５Ｂのリンク機構とによつて作用位置に移動さ
れ、以つて第２図、第６図、第７図実線に示すよ
うに上位固定レール１に接続する。その際に可動
部材１５は下送用昇降レール８側に退入してお
り、したがつて作用位置に移動した可動カムレー
ル４１はローラ３８を横押しし、引張りばね３４
に抗して揺動杆２６を揺動させて他方の係合片２
１を係合位置とする。次いでシリンダ装置１９を
作動させ、可動部材１５を突出動させると、この
可動部材１５とともに係合装置２２が突出して行
く。すると先ず、他方係合片２１の背面が被係合
部１２Ａに接当し、第５図仮想線イで示すように
ばね３０に抗して揺動する。その際にローラ３８
は固定カムレール４０に案内されている。被係合
部１２Ａを通過した係合片２１はばね３０の弾性
力により揺動して元に戻り、このとき突出動が終
了する。次いで可動部材１５を退入動させると、
第５図実線に示すように被係合部１２Ａに係合片
２１が係合し、また係合片２１の外側揺動はスト
ツパ３２で阻止される。したがつて可動部材１５
の退入動は、係合片２１や被係合部１２Ａを介し
て台車４に伝えられ、この台車４は上位固定レー
ル１から下送用昇降レール８へと引き込まれる。
このときストツパ装置６０は開動されている。可
動部材１５を一往復させただけでは台車４を完全
に移し得ない。そのためもう一度往復動させるの
であるが、このとき係合装置２２は他方の被係合
部１２Ｂに作用する。

台車４を完全に移したのち、昇降駆動装置９の
下降作動によつて下送用昇降レール８を下降させ
る。すると下降途中において、第２図、第９図、
第１１図の仮想線ロで示すようにカムローラ５２
がカム面５３ａの上部に接触する。そして、さら
に下降すると、カムローラ５２が傾斜したカム面
５３ａに案内されることから、可動カムレール４
１はばね４７に抗して且つ両レバー４５Ａ，４５
Ｂのリンク作用により、退入方向で且つ中央側に
向つて傾斜移動することになる。そして第２図、
第９図、第１１図の仮想線ハで示すように下降限
に達したとき、下送用昇降レール８は下位固定レ
ール２に接続しており、また可動カムレール４１
は第７図仮想線に示すように非作用位置に移動す
る。その結果、第５図仮想線に示すように引張り
ばね３４の弾性力によつて揺動杆２６が揺動し、
仮想線ニで示すように一方の係合片２０を被係合
部１２Ｂに係合させる。この状態で可動部材１５
を突出動させることにより、係合片２０が被係合
部１２Ｂを後押しし、以つて台車４を下送用昇降
レール８から下位固定レール２上に押し込む。こ
の押し込みは、被係合部１２Ａに作用させて二度
押しされれ、以つて台車４を下位固定レール２に
完全に移つらせる。

以上により上位走行経路６の台車４を下位走行
経路７に移載し得る。

上記においては下送側を説明したが、上送側に
おいても同様の構成、作用である。大きく異なる
のは、第１図、第１２図〜第１４図に示すように
カム面５３ａを下向きとし、上昇時のカムローラ
５２が該カム面５３ａに作用するようにした点で
ある。

発明の効果 上記構成の本発明における走行体の移載装置に
よると、上位固定レールに昇降レールを接続させ
たのち両レール間で走行体を移動させることと、
下位固定レールに昇降レールを接続させたのち両
レール間で走行体を移動させることとにより、上
下の走行経路間で走行体を移載することができ
る。その際に一方の固定レールから昇降レールへ
の走行体の移動は、可動部材を固定レール側に突
入動させて係合装置の一方の係合片を走行体の被
係合部に係合させたのち、可動部材を退入動させ
ることにより引き出し状に行なうことができ、こ
のとき一方の係合片の係合姿勢は、固定カムレー
ルと、作用位置にある可動カムレールとにより規
制維持することができる。

そして走行体を完全に支持してなる昇降レール
を昇降させて他方の固定レールに接続させたと
き、カム装置への作用によつて弾性付勢力に抗し
て可動カムレールが非作用位置となり、これによ
り係合装置は弾性力で自動的に切換わり、他方の
係合片を被係合部に対向できる。したがつて可動
部材を突出動させることにより、昇降レール上の
走行体を他方の固定レールに押し込み移動して移
すことができる。このように本発明によると、昇
降レール上への走行体の引込みと、昇降レール上
からの走行体の押出しとを、１つの出退駆動装置
により可動部材を往復動させることにより行なう
ことができ、装置コストの面や制御の面で有利と
なる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は下送部の一部切欠き側面図、第３図
は同平面図、第４図は係合装置部の縦断側面図、
第５図は同平面図、第６図は可動カムレール部の
一部切欠き側面図、第７図は同平面図、第８図は
同正面図、第９図は下送側カム装置の側面図、第
１０図は同正面図、第１１図は平面図、第１２図
は上送側カム装置の側面図、第１３図は同正面
図、第１４図は同平面図である。 １…上位固定レール、２…下位固定レール、４
…台車（走行体）、６…上位走行経路、７…下位
走行経路、８…下送用昇降レール、９…昇降駆動
装置、１０…上送用昇降レール、１１…昇降駆動
装置、１２Ａ，１２Ｂ…被係合部、１５…可動部
材、１９…シリンダ装置（出退駆動装置）、２０，
２１…係合片、２２…係合装置、２５…縦軸心、
２６…揺動杆、２９，３０…ばね、３４…引張り
ばね、３８…ローラ、４０…固定カムレール、４
１…可動カムレール、４５Ａ，４５Ｂ…レバー、
４７…ばね、５０…カム装置、５２…カムロー
ラ、５３…カム板、５３ａ…カム面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被係合部を有する走行体を支持案内する上位
   固定レールと下位固定レールとを配設し、これら
   固定レールの端部に択一的に接続自在な昇降レー
   ルを設け、この昇降レール側に、両固定レール側
   に対して出退自在な可動部材と出退駆動装置とを
   設け、前記可動部材の先端に、前記被係合部の
   前・後方に択一的に係脱自在な一対の係合片を有
   し且つ一方の係合片を係合位置とすべく弾性付勢
   した係合装置を設け、いずれかの固定レール側
   に、弾性に抗して他方の係合片を係合位置とする
   固定カムレールを設け、そして昇降レール側に、
   前記固定カムレールに接続する作用位置と、この
   作用位置から後退した非作用位置との間で移動自
   在で且つ作用位置方向に弾性付勢された可動カム
   レールを設け、前記昇降レールの昇降経路中に、
   前記可動カムレールを弾性に抗して後退動させる
   カム装置を設けたことを特徴とする走行体の移載
   装置。