JPH0645409Y2 - 台車搬送用チエンコンベアにおける牽引アタッチメント係脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は台車搬送チエンコンベアにおける牽引アタッ
チメント係脱装置に関し、詳しくは水平搬送される台車
の牽引アタッチメント（以下、単にアタッチメントと略
記する。）をチエンコンベアのプッシャとストッパ間に
係合して台車を牽引搬送するチエンコンベアにおけるア
タッチメント係脱装置の改良に係わるものである。

（従来の技術） 従来、水平搬送される作業用の台車はそのアタッチメン
トを、台車の搬送路の下部に配置したチエンコンベアの
プッシャとストッパ間に係脱して台車を牽引及びフリー
にするように形成されている。

そして、台車搬送チエンコンベアにおける従来のアタッ
チメント係脱装置は、たとえば第７図に示すように、水
平状の搬送路21の下方に、チエンコンベア22が水平に配
置され、該チエンコンベア22にはリンクプレート23を介
してストッパ24およびプッシャ25が取付けられている。
前記ストッパ24およびプッシャ25はリンクプレート23に
起倒可能に軸着されている。台車１を搬送する場合は起
立させたプッシャ25とストッパ24間に台車１のアタッチ
メント４を係合させ、ワークＷを載せた台車１をチエン
コンベア22の進行によって牽引搬送するようにされてい
る。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、前記した従来のチエンコンベア22におけ
る台車アタッチメント係脱装置は、ストッパ24およびプ
ッシャ25の起き上り代が必要なため、起立したプッシャ
25とストッパ24による係合巾はアタッチメント本来の係
合巾以上の隙間ｌを要し、アタッチメントの係合性が悪
く、チエンコンベアに対する台車の相対位置がバラツク
問題があった。また、台車の位置ずれはワークの位置ず
れとなり所定位置でのロボットなどの作業精度を悪くす
る問題となっている。

そこで本考案の目的は、アタッチメントを係合させるプ
ッシャとストッパの間隔をアタッチメントの巾程度に狭
くして、アタッチメントの係合性を良化した、台車搬送
用チエンコンベアにおけるアタッチメント係合装置を提
供することにあり、台車の位置ずれを防ぎ、台車上ワー
クの作業精度の向上に役立てようとしたものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案の手段は、台車の搬送
路に沿って走行するチエンコンベアに設けたプッシャと
ストッパとを台車の牽引アタッチメントに下方から係合
させて該台車を水平方向に搬送する台車搬送用チエンコ
ンベアにける牽引アタッチメント係脱装置において、前
記チエンコンベアの移動案内用のチエンレールを、低水
平部と高水平部と両水平部の接続部としての傾斜部とか
ら構成し、前記プッシャの高さを、前記牽引アタッチメ
ントに対して前記両水平部及び傾斜部のいずれの部位に
おいても係合可能な高さに設定する一方、前記ストッパ
高さを、前記牽引アタッチメントに対して前記低水平部
では係合不能で前記傾斜部の途中を含む前記高水平部で
は係合可能な高さに設定したことを特徴とするものであ
る。

（作用） 上記のように構成された牽引アタッチメント係脱装置に
おいては、チエンコンベアの移動時において、低水平部
では台車の牽引アタッチメントに対してチエンコンベア
のプッシャのみが係合して台車を搬送する。そして、上
りの傾斜部ではその移動中にプッシャ及びストッパが共
に上昇してストッパが牽引アタッチメントに係合し、一
方プッシャは牽引アタッチメントに対して深く係合す
る。従って、その後の高水平部では、プッシャ及びスト
ッパが牽引アタッチメントに対してこれを前後から挟む
如く係合して台車を搬送する。

なお、下りの傾斜部では、その下降途中で牽引アタッチ
メントに対するストッパの係合が解除される。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。第１図は台車１の搬送路５の概略を示し、該搬
送路５には作業用の台車１が一定高さＨで水平移動可能
に配置され、台車１は搬送路５下面側に配設したチエン
コンベア８に関連させて搬送及び停止可能に形成されて
いる。前記台車１は、本体２裏面の中央に牽引用のアタ
ッチメント４を有し、かつ本体の両側部に車輪３を備
え、搬送路５の水平状の台車レール６に沿って移動可能
である（第２図参照）。

搬送路５にはチエンコンベア８のチエンレール７が設け
られている。チエンレール７は低水平部7Aと傾斜部7Bと
高水平部7Cとよりなる高低差を有し、チエンコンベア８
はこのチエンレール７に沿って移動するようにされてい
る。なお、本例の低水平部7Aは台車レール６と同じ高さ
にされている。

チエンコンベア８は転子９を挿通した支軸10にてチエン
ピース11を接続した構造をなし、図示しない駆動手段で
一定方向に搬送可能にされている。チエンピース11は上
面にリンクプレート12を備えていて、所定部位の連続す
るチエンピース11,11にはストッパ13あるいはプッシャ1
5が同じ高さになるように取付けられている。チエンピ
ース11のリンクプレート12には支持部材17を介してスト
ッパ13が前後方向に起倒可能に支軸14にて軸着され、チ
エンピース11のリンクプレート12には支持部材17を介し
てプッシャ15が前後方向に起倒可能に支軸16にて軸着さ
れている。ストッパ13及びプッシャ15は常には自重によ
り起立状態に保持されており、そして起立状態での対向
間隔がアタッチメント４を挿入して得る程度の狭間隔Ｌ
となるように設定されている。なお、プッシャ15は低水
平部7Aの起立状態ではアタッチメント４に小さい掛け代
で係合し、倒伏状態ではアタッチメント４に係合しない
ようにされている。一方、ストッパ13は低水平部7Aでは
アタッチメント４に係合せず、傾斜部7Bの途中でアタッ
チメント４に係合するようにその高さが設定されてい
る。

本実施例は上述のように構成したものであり、チエンコ
ンベア４の停止状態において、チエンレール７の低水平
部7AにワークＷを乗せた台車１がチエンコンベア４の進
行方向から搬入されると、プッシャ15が台車１のアタッ
チメント４により倒伏され、そして該アタッチメント４
の通過後に起立する。その後、チエンコンベア８を駆動
させると、プッシャ15が台車１のアタッチメント４の後
面に小さい掛り代で係合して台車１を搬送させる。

しかして、プッシャ15とストッパ13は、チエンコンベア
８の移動により上りの傾斜部7Bを経て高水平部7Cに向か
う。上りの傾斜部7Bにおいてプッシャ15とストッパ13は
徐々に上昇するので、ストッパ13がアタッチメント４の
前面に係合する一方、プッシャ15のアタッチメント４に
対する掛かり代が増加する。プッシャ15とストッパ13が
高水平部7Cに至るとアタッチメント４はプッシャ15とス
トッパ13間に深く係合した状態となる。チエンコンベア
８は高水平部7Cでは水平進行するので、台車１はアタッ
チメント４がプッシャ15とストッパ13間に深く係合した
安全状態で搬送される。

次いで、プッシャ15とストッパ13は下り傾斜部7Bにおい
て、下降し、アタッチメント４の掛り代が減少する。そ
してプッシャ15とストッパ13は低水平部7Aに至り、該低
水平部7Aではストッパ13がアタッチメント４から外れ、
プッシャ15は小さい掛り代でアタッチメント４と係合す
る。このようにして、チエンコンベア８による台車１の
搬送が行われ、そして高水平部7Cを搬送中にワークＷに
対する加工が実施される。すなわち、搬送路５側部の所
定位置には作業ロボットが配置されていて、搬送及び停
止される台車１のワークＷに対して所定の加工作業がな
される。

なお、ストッパ13は固定式としてもよい。また、ストッ
パ13は倒伏可能な構成のときは第４図の仮想線部13Aで
示すように、斜面に連続する形状であれば、高く設定し
ても差し支えない。

また、本例ではプッシャ15の取付けられるリンクプレー
ト12とストッパ13の取付けられるリンクプレート12はチ
エンコンベア８の別々のリンクプレート12,12に取付け
たが１つのリンクプレートにストッパ13とプッシャ15を
取付けた構造としてもよい（図示せず）。

（考案の効果） しかして、本考案は台車のアタッチメントをチエンコン
ベアのプッシャとストッパ間に自動的に係脱してチエン
コンベアにより台車を牽引および非牽引のフリー状態に
するチエンコンベアにおいて、前記フッシャとストッパ
の間隔をアタッチメントを挿入し得る狭間隔となして、
該プッシャとストッパを係脱し得る構造としたので、前
記した本考案の所期の目的が達成される。

すなわち、本考案はプッシャとストッパの間隔をアタッ
チメントの巾程度の狭い間隔にしたことより、アタッチ
メントの係合性が高まり、チエンコンベアに対する台車
相対位置のバラツキを著減でき、台車の位置ずれが防止
され台車上のワークの作業精度を高め得る効果がある。

また、本考案では低水平部から傾斜部を経て高水平部に
達する間において、ストッパを上昇させて台車のアタッ
チメントに係合させる方式としたので、アタッチメント
とストッパとの係合を面同志で行うことが可能となる。
従って、台車の逸走を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の実施例を示し、第１図はアタ
ッチメント係脱装置を主体とした台車搬送路の側面図、
第２図は第１図II-II線における断面図、第３図は台車
搬送路高水平部に位置するアタッチメント係脱装置の側
面図、第４図はアタッチメント係合初期状態図、第５図
はアタッチメント係合過程状態図、第６図はアタッチメ
ント係合完了状態図である。第７図はアタッチメント係
脱装置の従来図である。 １……台車 ４……（牽引）アタッチメント ６……台車レール ７……チエンレール 7A……低水平部 7B……傾斜部 7C……高水平部 ８……チエンコンベア 13……ストッパ 15……プッシャ Ｌ……狭間隔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台車の搬送路に沿って走行するチエンコン
   ベアに設けたプッシャとストッパとを台車の牽引アタッ
   チメントに下方から係合させて該台車を水平方向に搬送
   する台車搬送用チエンコンベアにける牽引アタッチメン
   ト係脱装置であって、 前記チエンコンベアの移動案内用のチエンレールを、低
   水平部と高水平部と両水平部の接続部としての傾斜部と
   から構成し、前記プッシャの高さを、前記牽引アタッチ
   メントに対して前記両水平部及び傾斜部のいずれの部位
   においても係合可能な高さに設定する一方、前記ストッ
   パ高さを、前記牽引アタッチメントに対して前記低水平
   部では係合不能で前記傾斜部の途中を含む前記高水平部
   では係合可能な高さに設定したことを特徴とする台車搬
   送用チエンコンベアにおける牽引アタッチメント係脱装
   置。