JPH037545B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧式制御装置であつて、メジヤー
リングモータと平すべり弁型方向切換弁とを備
え、メジヤーリングモータが互いに相対的に回転
可能であつて互いの間に押し除け室を形成する２
つのモータ部分から成つており、平すべり型方向
切換弁が２つのすべり面から成つており、１つの
外部ケーシングが複数の接続口および一方のすべ
り面を有していて、内部に回転可能な１つのモー
タケーシングを収容しており、両方のモータ部分
の内の外側のモータ部分がモータケーシングと不
動に結合されていて、内側のモータ部分に１つの
制御軸が結合されており、外側のモータ部分に他
方のすべり面が設けられていて、両方のすべり面
は互いに相対的に回転制限部材によつて設定され
た角度にわたつて１つの中立位置ばねの力に抗し
て回転可能である形式のものに関する。

この種の公知の油圧式制御装置（ドイツ連邦共
和国特許出願第3023775号明細書）によれば、か
じ取り軸がモータケーシングと結合されており、
このモータケーシング自体はかじ取り軸を包囲す
る１つのスラスト軸受をはさんで外部ケーシング
の第１の２つの端面間に配置されている。内部の
モータ部分は自在継手を介して平すべり弁型方向
切換弁に属する１つのプレートと不動に結合され
ており、このプレート自体は外部ケーシングの第
２の２つの端面間に配置されている。この公知例
は多数の構造部分を必要とすることによつて構造
が複雑となる。

さらに、多流路回転弁を備えたラジアルピスト
ン機械が公知である（ドイツ連邦共和国特許出願
第2544849号明細書）。この公知例の場合、不動の
平らな１つのすべり面内に半径方向の多数のシリ
ンダと接続された多数の制御口が１つの円上に分
配されて形成されており、これらの制御口は流入
制御口と流出制御口との間に配置されている。回
転可能な１つのすべり面が１つの回転可能のリン
グ円板によつて形成され、このリング円板は多く
の袋穴を有していて、これらの袋穴は回転に伴つ
てそのつど対置する前記制御口に接続される。不
動のすべり面は高圧区域として１つのリングみぞ
を有し、このリングみぞとリング円板の外周部と
の間に１つの第１の絞り間隙が設けられている。
リング円板の、すべり面とは反対側の面全域が中
間圧区域として役立てられる。中央の流出通路を
取り巻いてリング板と結合されているリング区域
が１つの不動の突出片と共に第２の絞り間隙を形
成する。リング板の両側での圧力平衡の結果平衡
状態が得られる。

本発明の目的は、冒頭に述べた形式の油圧式制
御装置、特にかじ取り装置において、極めて正確
なかじ取りを可能にすると共に簡単な構造のもの
とすることである。

この目的を本発明は次のようにして達成した。
即ち、方向切換弁のすべり面が外部ケーシングと
モータケーシングとの互いに接し合う端面から成
つており、両方のすべり面間に１つの高圧区域
が、かつすべり面とは反対側の外部ケーシングお
よびモータケーシングの端面間に高圧区域よりも
大きな面の１つの中間圧区域が形成されており、
この中間圧区域は高圧区域に付属する第１の絞り
間隙と低圧区域へ通ずる第２の絞りとの間に配置
されているのである。

本発明のこのような構成は、公知の制御装置に
おける円滑さを欠く不安定な制御態様が以下の事
情に起因するという認識から出発している。即
ち、方向切換弁が中立位置を占めている時に制御
軸を回転させる場合、方向切換弁のプレートとこ
れに隣接する外部ケーシングの端面との間、およ
びモータケーシングとこれに隣接する外部ケーシ
ングの端面との間の摩擦を克服しなければならな
いという事情である。この摩擦を克服するために
及ぼされた力は、摩擦が克服され次第直ちに過剰
制御、ひいては不安定な制御を惹起する。さら
に、摩擦力のため、また自在継手を備えている場
合はメジヤーリングモータと方向切換弁との間に
生ずる遊びのために、方向切換弁のプレートが正
確に中立位置で静止するように保証することはで
きない。にもかかわらず確実なシールを行なえる
ようにするためには、中立位置範囲に比較的大き
な無効区域が生ずる。

本発明による構成の場合平すべり弁型方向切換
弁の回転部分がモータケーシングと一緒にまとめ
られており、従つて、外部ケーシングに対して相
対的に１つの構造ユニツト、要するにモータケー
シングを回転させる必要があるだけである。この
構造ユニツトは中間圧区域を別とすればもつぱら
一方の側、即ちすべり面側にのみ油圧による負荷
を受ける。というのは、メジヤーリングモータ内
部に生ずる力がモータケーシングによつて吸収さ
れるからである。その結果モータケーシング全体
に高圧区域および中間圧区域を介して事実上摩擦
のない平衡状態をあたえることができる。従つ
て、制御軸へ操作力が加えられると方向切換弁が
直ちに調節動を開始し、過剰制御を惹起すること
はない。また、方向切換弁は中立位置ばねによつ
て正確な中立位置へ戻される。かくして、中立位
置の範囲内には極めて小さな無効区域が派生する
にとどまる。加えて、自在継手等が使われている
場合でも、モータケーシングに結合されているモ
ータ部分とこれに属するすべり面との間に遊びは
生じない。こうした点すべてが制御特性を改善す
る。モータケーシングに可動のすべり面を設けた
ことによつて構造的にも著しい簡略化が果たされ
る。かくして制御装置全体の寸法は極めて小さく
保たれる。

多くの場合、第２の絞りは固定絞りで十分であ
る。しかし、第２の絞りが、中間圧区域に付属し
て第１の絞り間隙とは逆の変化をする第２の１つ
の絞り間隙によつて形成されると有利である。第
１および第２の絞り間隙はモータケーシングが変
位した際互いに逆向きに変化するので、あらゆる
運転条件下でも方向切換弁のプレートの極めて正
確な軸方向位置が隣接の外部ケーシングの端面と
の接触なしに保証される。

すべり面がモータケーシングの、かじ取り軸と
は反対側に配置されていると有利である。すべり
面がかじ取り軸横断面によつて妨げを受けないの
で、大きな面が得られ、従つてたんに弁機能にと
つて必要な多くの制御口を十分な相互間隔で形成
するスペースが確保されるだけでなく、同じ面に
１つの限定された高圧区域をも設けることができ
る。

モータケーシングの各部分が軸方向のねじによ
つて互いに結合されていて、ねじ孔がすべり面前
で終つていると有利である。このことも、すべり
面を大きく保つという利点を伴う。

特に有利な実施態様によれば、中間圧区域がモ
ータケーシングの、すべり面とは反対側の端面と
外部ケーシングの端面との間に設けられている。
この場合は中間圧区域を設けるための十分なスペ
ースが得られる。

第１の絞り間隙が、高圧区域を形成する１つの
リングみぞとモータケーシングの内周部との間に
形成されているならば効果的である。この場合は
特にモータケーシング内周部に沿つて付加的な処
置を施すことなしに中間圧区域への接続個所が生
ずる。

外側の複数の接続口が外部ケーシングの平すべ
り弁型方向切換弁に面する側に配置されているな
らば、低圧側へ通ずる１つの流出通路をメジヤー
リングモータのほぼ中央を貫通させることができ
る。メジヤーリングモータの中央部に貫通孔を設
けることは通常何ら問題はない。このようにし
て、圧力油がモータケーシングの、すべり面とは
反対側に位置していても中間圧区域からこの圧力
油を流出させることができる。

不動の第２の絞りが設けられる場合、この絞り
は流出通路内に配置してもよい。

第２の絞り間隙についてはさまざまな実施態様
が可能である。特に、中間圧区域とこれに隣接す
る流出通路流入口との間に形成すると有利であ
る。

別の実施態様によれば、この第２の絞り間隙が
モータケーシングのリングフランジと外部ケーシ
ングのリング肩との間に配置されている。この場
合には第１および第２の絞り間隙に接する面が比
較的わずかな相互間隔を有することになる。

さらに別の実施態様によれば、第２の絞り間隙
が外部ケーシングの半径方向で内向きの多数の突
出部とモータケーシングの端面との間に位置して
いる。

さらに別の実施態様によれば、第２の絞り間隙
が、第１の絞り間隙の平面内に、第１のすべり面
と結合されていてモータケーシングの１つの切欠
きに嵌まつている第１の挿入片と第２のすべり面
と結合されていて外部ケーシングの１つの切欠き
に嵌まつている第２の挿入片との間に形成されて
いる。

外部ケーシング内におけるモータケーシングの
軸方向遊びが小さくて、中立位置において高圧区
域並びに中間圧区域内が無圧を呈している時にも
平すべり弁の流出側の制御口が他の制御口に対し
てシールされるならば特別な利点が得られる。実
地においては、作業モータおよび（又は）メジヤ
ーリングモータが目立つ程の量の圧力油を失なわ
ないようなシールで十分である。本発明の場合軸
方向遊びは約５ミクロン〜約50ミクロン、特に約
10ミクロンの値にすることができる。このよう
な、故障時にもシール性を保証する小さな遊びに
もかかわらず、通常運転中事実上摩擦のない制御
軸操作が可能であることが判つた。

また、高圧区域がこの高圧区域に向かつて開く
各１つの逆止め弁を介してポンプ接続口および両
方の作業モータ接続口に接続されていると有利で
ある。運転条件に関連して制御装置のさまざまな
個所に最大圧が生ずることがあるので、このよう
な接続によればモータケーシングの釣り合わせが
常に最大圧と共に生ぜしめられ、従つて個個の制
御口に生ずる圧力を補償するに十分な大きさの力
が得られる。

多くの場合、両方のすべり面間に複数の限定さ
れた低圧区域を設けるとよい。このような場合、
高圧区域および中間圧区域の関係が構造上の理由
から最良には保てない際にも補償を行なわせるこ
とができる。

次に、図面に示した実施例に従い本発明を詳述
する： 第１図に示した実施例の場合、外部ケーシング
１は端壁２、スリーブ３、弁板４、通路板５、通
路板６、中間板７、接続板８から成つていて、締
結ねじ９によつて一緒に結合されている。部材４
〜部材７のいくつか、例えば弁板４、通路板５，
６は互いにろう接、溶接又は接着によつて永続的
に結合しておいてよい。接続板８は５つの接続板
を有しており、その内ポンプ接続口１０、タンク
接続口１１、作業モータ接続口１２のみが図中で
見ることができる。第２の作業モータ接続口およ
び付加的な作業回路又はタンクに選択的に接続可
能な接続口が図平面外に位置している。１つのメ
ジヤーリングモータ１３は内歯車１４および外歯
車１５を備えていて、これら両方の歯車間に押し
除け室１６が形成される。外歯車１５は自在継手
１７を介して制御軸特にかじ取り軸１８に連結さ
れている。かじ取り軸１８は操作ハンドルを備え
ている。かじ取り軸１８はスラスト軸受１９を介
して外部ケーシング１に支えられている。外歯車
１５は回転して内歯車１４に対して相対的に転動
する。内歯車１４は端壁２０、分配弁板２１、中
間板２２およびすべり弁板２３と共に１つのモー
タケーシング２４を構成し、ねじ２５によつて相
互に結合されている。この場合も部材２１〜２３
は永続的に結合しておいてよい。すべり弁板２３
はねじ穴を覆う。

タンク接続口１１は、メジヤーリングモータ１
３内およびその他の部分内の孔から形成されてい
る流出通路２６を介して端壁２の近くの流入口２
７に接続されている。流出通路２６には弁板４お
よび通路板５内のおう所２８および中間板２２お
よびすべり弁板２３内のおう所２９も属してい
る。このおう所２８，２９内へは第３図に示され
ている機構３０が配置されている。この機構３０
は回転制限部材として２つの支持条片３１，３２
を備えており、これらの支持条片３１，３２はお
う所２８，２９の長方形の角隅に相当する突出部
３３内へ挿入されている。両方の支持条片３１，
３２の間に中立位置ばねとして３３，３４として
２つの湾曲した板ばねが配置されている。分配弁
板２１と外歯車１５の端面との間には１つの分配
弁３６が構成される。すべり弁板２３と弁板４と
の間には１つの平すべり弁型方向切換弁３７が構
成される。

第２図によれば、すべり面３９内には周方向で
順次に続く３組の制御口が示されている。即ち、
流出通路２６およびタンク接続口１１を介してタ
ンクＴに接続されているタンク接続口４０、メジ
ヤーリングモータ１３の接続口Ｋ１に接続されて
いるメジヤーリングモータ制御口４１、ポンプ制
御口４２、ラジアルスリツトとして形成された中
立位置制御口４３、さらに別のポンプ制御口４
４、メジヤーリングモータ１３の接続口Ｋ２に接
続されている別のメジヤーリングモータ接続口４
５が続いている。次いで再びタンク制御口４０が
続く。第３図に示すすべり面３８内にも周方向で
３組の制業口が順次に形成されている。即ち、制
御運動を惹起する作業モータの接続口Ｓ１に作業
モータ接続口１２を介して接続されている作業モ
ータ制御口４６、ポンプＰにポンプ接続口１０を
介して接続されているポンプ制御口４７、図示し
てない接続口を介してタンク又は後置の作業回路
に接続されている絞りおう所を有するラジアルス
リツトの形の中立位置制御口４８、別のポンプ制
御口４９、作業モータに接続されている作業モー
タ制御口５０が続いている。これらの制御口も５
つづつ組をなして周方向に順次に分配されてい
る。

中立位置においてはポンプ接続口１０が制御口
４７，４２および制御口４９，４４を介して中立
位置制御口４３，４８に接続され、要するに「オ
ープン−センタ」運転が生ずる。これに対してメ
ジヤーリングモータ制御口４１，４５および作業
モータ制御口４６，５０は閉ざされる。かじ取り
軸１８が時計回りに回されると、先ず外歯車１５
が追従し、押し除け室１６が閉ざされているため
内歯車１４も追従する。この結果すべり面３９が
すべり面３８に対して相対的に回動する。この段
階で中立位置制御口４３，４８を介した接続が次
第に絞られる。ポンプ制御口４７はメジヤーリン
グモータ制御口４１に、メジヤーリングモータ制
御口４５は作業モータ制御口５０にそれぞれ接続
される。さらに作業モータ制御口４６がタンク制
御口４０と合致するに至る。かくして圧力油が測
定モータから作業モータへ流れ、かつこの作業モ
ータからタンクへ戻る。メジヤーリングモータ内
で押し除けられる圧力油の量はかじ取り軸の回動
角に合わせて正確なので、作業モータはかじ取り
軸回転に比例して正確に調節される。逆時計回り
の回転の場合は逆の関係になる。

モータケーシング２４のすべり面３９内の１つ
のリングみぞによつて、高圧区域５１が形成され
る。というのは、このリングみぞは中立位置制御
口４３を介してポンプ圧を受けるからである。こ
のリングみぞに隣接する縁部範囲５２は外部ケー
シング１のすべり面３８と共に第１の絞り間隙５
３を形成する。この絞り間隙５３はモータケーシ
ング２４とスリーブ３との間の１つのリング間隙
５４へ通ずる。高圧区域５１の反対側には、外部
ケーシング１の端面５３とモータケーシング２４
の端面５６との間に１つの中間圧区域５７が形成
されている。この中間圧区域５７は半径方向で内
方の周域において流出通路２６の流入口２７へ通
ずる第２の絞り間隙５８によつて限定されてい
る。外部ケーシング１の端面５５とすべり面３８
との間において両方の絞り間隙５３，５８に基い
て生じ得るモータケーシング２４の軸方向遊び
は、図示の実施例の場合たんに10ミクロンに過ぎ
ない。このことは、ポンプの故障時に方向制御弁
３７の中立位置では作業モータからもメジヤーリ
ングモータからも圧力油が押し出されることがな
いことを意味する。

ポンプが働いている時、わずかな漏れ流が高圧
区域５１から第１の絞り間隙５３を経て中間圧区
域５７へ流れ、さらに第２の絞り間隙５８を経て
流出通路２６へ流れる。両方の絞り間隙５３，５
８に基いて圧力分割が生じ、これによつて中間圧
区域５７における中間圧はすべり面３９へ及ぼさ
れる力に対抗する値を有することになる。モータ
ケーシング２４が個個の制御口に支配する油圧に
起因してわずかに左へ動くと、中間圧が上昇し、
これによつてモータケーシング２４は極めてわず
かにその所望の位置からずれることができる。右
へ動いた場合は中間圧が低下し、これによつてほ
ぼ原位置に保たれる。この調整は正確であつて、
わずかな軸方向遊びにもかかわらず摩擦が生ぜ
ず、すべり弁の回動のためには中立位置ばねの力
を克服する必要があるにとどまつて摩擦といえる
程の摩擦を伴なわない。

第４図に示した実施例の場合、第１図の実施例
の各部に相当する部分については100番台に数字
を大きくした符号で示されている。異なる点とし
て、外部ケーシング１０１にはリング肩１５９を
形成する１つのリング１６０および第２のリング
１６１が属しており、この第２のリング１６１の
幅は弁板１２３の幅よりも数ミクロンだけ大き
い。第１の絞り間隙１５３は前述の実施例同様で
ある。従つて漏出油はリング間隙、ラジアル通路
１６３、リング間隙１５４を経て中間圧区域１５
７へ到達する。第２の絞り間隙１５８はリング肩
１５９と、弁板１２３によつて形成されているリ
ングフランジ１６４との間に生ぜしめられる。リ
ングフランジ１６４の内部には周方向に分配され
て多くの孔１６５が形成されていて、これらの孔
１６５はタンク接続口へ通じている。モータケー
シング１２４は端板１２０、別の板１６６、内歯
車１１４、通路板１６７、リング１６８、弁板１
２３を包括している。リング１６８の内側には１
つの分配弁板１６９が配置されており、この分配
弁板１６９は自在継手１１７によつて外歯車１１
５と同方向で回転連行される。この分配弁板１６
９は周知の形式で２つの半月状のみぞ１７０，１
７１を有し、これらのみぞ１７０，１７０を介し
て押し除け室へ圧力油が供給される。

このような構造の場合、室１５７内に中間圧が
発生し、この中間圧の大きさは、両方の絞り間隙
１５３，１５８に基いて、モータケーシング１２
４が１つの限定された位置を占めることになるよ
うな値である。

第５図および第６図の実施例の場合、第１図の
場合と共通の部分については200番台に数字を大
きくした符号で示されている。この実施例によれ
ば、分配弁板２６９が多くのピン２７２を介して
外歯車２１５に結合されており、これにより押し
除け室２１６は弁板２２３内の流入用の制御口２
７３と流出用の制御口２７４とに交互に接続され
る。

外部ケーシング２０１は鉢形に構成されている
すべての部分を縁曲げ部２７５によつて把持して
いる。この場合、内向きの突出部２７７を有する
１つのリング２７６が中間リング２７８によつて
外部ケーシング２０１内部の端面２７９に圧着さ
れる。各突出部２７７には孔２８０が形成されて
いて、これらの孔２８０は弁板２２３の端面２８
１によつて覆われ、これによつて、通例の個所に
配置されている第１の絞り間隙２５３に加えて第
２の絞り間隙２５８が形成される。第６図では孔
２８０および突出部２７７を覆う端面２８１が除
かれており、従つて第２の絞り間隙２５８として
便宜的に突出部２７７の面を指して示されてい
る。リング２６８には外向きのラジアルアーム２
８２が設けられており、これによつて部分２７
７，２８２間に回転角度制限部が構成される。

この実施例においても室２５７内の中間圧は第
１の絞り間隙２５３の幅および第２の絞り間隙２
５８の幅に関連しており、従つてモータケーシン
グ２２４は所望の位置から極めてわずか変位した
位置を占める。

第７図の実施例の場合、第１図の場合と共通の
各部については300番台に数字を大きくした符号
で示されている。この実施例においては第２の絞
り３５８として弁板３２３内の１つの孔が役立て
られ、この孔はタンク接続口３１１へ通じてい
る。これにより中間圧区域３５７は孔３８３およ
び流出通路３２６を介して第２の絞り３５８、ひ
いてはタンクＴと接続されている。孔３８３も第
２の絞りとして役立つ。

さらに、高圧区域３５１へ通ずる導管３８４が
第１の逆止め弁３８５を介してポンプ接続口３１
０と、また、別の２つの逆止め弁３８６，３８７
を介して作業モータ３８８用の接続口３１２，３
１２ａと、それぞれ接続されている。このように
して確実にそのつどの最大圧が高圧区域３５１内
で作用する。このことは、例えばポンプが故障し
た時のような緊急制御の場合においても同様であ
る。１つの弱い押しばね３８９がすべり面３３
８，３３９を押し合わせており、始動に伴いポン
プ圧が及ぼされ次第モータケーシング３２４が弁
板３０８へ押し付けられる。というのはモータケ
ーシング３１４が左へ動いた時に中間圧が上昇す
るからである。

第８図の実施例の場合、やはり第１図の実施例
と共通の部分については400番台に数字を大きく
した符号で示されている。高圧区域４５１はケー
シングに固定された板４０８内の１つのリングみ
ぞによつて形成されている。第２の絞り間隙４５
８は第１の絞り間隙４５３と同じ平面内に位置し
ており、リング円板形挿入片、即ちすべり面４３
８の切欠き４９１内に挿入されてねじ４９２によ
つて弁板４２３に固定されている挿入片４９０
と、すべり面４３９の切欠き４９４へ挿入されて
ねじ４９５によつて不動の弁板４０８に固定され
ている挿入片４９３との間に形成される。通路４
９６，４９７は第２の絞り間隙４５８を中間圧区
域４５７に接続する。

この実施例の場合圧力油は高圧区域４５１から
第１の絞り間隙４５３を経て中間圧区域４５７へ
流れ、通路４９６，４９７を経て切欠き４９４
へ、次いで第２の絞り間隙４５８および切欠き４
９１を経てタンク接続口４１１へ流れる。一方の
絞り間隙の増大は他方の絞り間隙の減少につなが
り、このことがすべり面の範囲における分離力が
変るのに伴つて生ずる中間圧の所望の調整を惹起
することになる。

メジヤーリングモータ１３の構成は円運動を生
ずる歯車を有する図示の歯車機械に限定されな
い。２つの不動の偏心軸を有する歯車機械、羽根
車機械、ラジアルピストン機械およびその他の油
圧機械の使用も可能である。さらに、すべり面内
に高圧区域５１以外に第２図に示されているよう
に限定された低圧区域９８を設けることができ、
これによつてすべり面間の圧力が発生する範囲を
小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧式制御装置の縦断面図、
第２図は第１図中の−線による横断面図、第
３図は第１図中の−線による横断面図、第４
図は本発明の制御装置の第２の実施例の縦断面
図、第５図は本発明の制御装置の第３の実施例の
縦断面図、第６図は第５図中の−線による横
断面図、第７図は本発明の制御装置の第４の実施
例の縦断面図、第８図は本発明の制御装置の第５
の実施例の縦断面図である。 １……外部ケーシング、２……端壁、３……ス
リーブ、４……弁板、５……通路板、６……通路
板、７……中間板、８……接続板、９……締結ね
じ、１０……ポンプ接続口、１１……タンク接続
口、１２……作業モータ接続口、１３……メジヤ
ーリングモータ、１４……内歯車、１５……外歯
車、１６……押し除け室、１７……自在継手、１
８……制御軸、１９……スラスト軸受、２０……
端壁、２１……分配弁板、２２……中間板、２３
……すべり弁板、２４……モータケーシング、２
５……ねじ、２６……流出通路、２７……流入
口、２８，２９……おう所、３０……回転制限機
構、３１，３２……支持条片、３３……突出部、
３４，３５……中立位置ばね、３６……分配弁、
３７……平すべり弁型方向切換弁、３８，３９…
…すべり面、４０……タンク制御口、４１……メ
ジヤーリングモータ接続口、４２……ポンプ制御
口、４３……中立位置制御口、４４……ポンプ制
御口、４５……メジヤーリングモータ制御口、４
６……作業モータ制御口、４７……ポンプ制御
口、４８……中立位置制御口、４９……ポンプ制
御口、５０……作業モータ制御口、５１……高圧
区域、５２……縁部範囲、５３……第１の絞り間
隙、５４……リング間隙、５５……外部ケーシン
グの端面、５６……モータケーシングの端面、５
７……中間圧区域、５８……第２の絞り間隙、１
５９……リング肩、１６０，１６１……リング、
１６２……リング間隙、１６３……ラジアル通
路、１６４……リングフランジ、１６５……孔、
１６６……板、１６７……通路板、１６８……リ
ング、１６９……分配弁板、１７０，１７０……
みぞ、２７２……ピン、２７３……流入用制御
口、２７４……流出用制御口、２７５……縁曲げ
部、２７６……リング、２７７……内向き突出
部、２７８……中間リング、２７９……外部ケー
シングの端面、２８０……孔、２８１……弁板の
端面、２８２……外向き突出部、３８３……孔、
３８４……導管、３８５，３８６，３８７……逆
止め弁、３８８……作業モータ、４９０，４９３
……挿入片、４９１，４９４……切欠き、４９
２，４９５……ねじ、４９６，４９７……通路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧式制御装置であつて、メジヤーリングモ
   ータと平すべり弁型方向切換弁とを備え、メジヤ
   ーリングモータが互いに相対的に回転可能であつ
   て互いの間に押し除け室を形成する２つのモータ
   部分から成つており、平すべり型方向切換弁が２
   つのすべり面から成つており、１つの外部ケーシ
   ングが複数の接続口および一方のすべり面を有し
   ていて、内部に回転可能な１つのモータケーシン
   グを収容しており、両方のモータ部分の内の外側
   のモータ部分がモータケーシングと不動に結合さ
   れていて、内側のモータ部分に１つの制御軸が結
   合されており、外側のモータ部分に他方のすべり
   面が設けられていて、両方のすべり面は互いに相
   対的に回転制限部材によつて設定された角度にわ
   たつて１つの中立位置ばねの力に抗して回転可能
   である形式のものにおいて、方向切換弁３７；１
   ３７；２３７；３３７；４３７の２つのすべり面
   ３８，３９は不動の外部ケーシング１；１０１；
   ２０１；３０１；４０１と回転するモータケーシ
   ング２４；１２４；２２４；３２４；４２４との
   互いに接し合う端面に設けられており、両方のす
   べり面間に１つの高圧区域５１；１５１；２５
   １；３５１；４５１が、かつすべり面側とは反対
   側の外部ケーシングおよびモータケーシングの端
   面間に高圧区域よりも大きな面の１つの中間圧区
   域５７；１５７；２５７；３５７；４５７が形成
   されており、この中間圧区域は高圧区域に付属す
   る第１の絞り間〓５３；１５３；２５３；３５
   ３；４５３と低圧区域へ通ずる第２の絞り５８；
   １５８；２５８；３５８；４５８との間に配置さ
   れていることを特徴とする、油圧式制御装置。 ２ 第２の絞りは、中間圧区域に付属して第１の
   絞り間〓５３；１５３；２５３；４５３の間〓量
   が大の時に小に、かつ小の時に大に変化する第２
   の絞り間〓５８；１５８；２５８；４５８によつ
   て形成されている、特許請求の範囲第１項記載の
   油圧式制御装置。 ３ すべり面３８，３９がモータケーシング２４
   の、かじ取り軸１８とは反対側に配置されてい
   る、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の油圧
   式制御装置。 ４ モータケーシング２４の各部分は軸方向のね
   じ２５によつて結合されており、ねじ孔はすべり
   面３９前で終つている、特許請求の範囲第１項か
   ら第３項までのいずれか１項記載の油圧式制御装
   置。 ５ 中間圧区域５７；１５７；２５７；３５７；
   ４５７は、モータケーシング２４；１２４；２２
   ４；３２４；４２４の、すべり面３８，３９とは
   反対側の端面５６と外部ケーシング１；１０１；
   ２０１；３０１；４０１の端面５５との間に位置
   している、特許請求の範囲第１項から第４項まで
   のいずれか１項記載の油圧式制御装置。 ６ 第１の絞り間〓５３は、高圧区域５１を形成
   する１つのリングみぞとモータケーシング２４の
   内周部との間に形成されている、特許請求の範囲
   第１項から第５項までのいずれか１項記載の油圧
   式制御装置。 ７ 外側の複数の接続口が外部ケーシングの平す
   べり弁型方向切換弁に面する側に配置されてお
   り、低圧側へ通ずる１つの流出通路２６；３２６
   がメジヤーリングモータ１３；３１３をそのほぼ
   中央を貫通している、特許請求の範囲第２項から
   第６項までのいずれか１項記載の油圧式制御装
   置。 ８ 流出通路３２６内に第２の絞り３５８が設け
   られている、特許請求の範囲第７項記載の油圧式
   制御装置。 ９ 第２の絞り間〓５８が中間圧区域５７とこの
   中間圧区域に隣接する流出通路２６の流入口２７
   との間に形成されている、特許請求の範囲第７項
   記載の油圧式制御装置。 １０ 第２の絞り間〓１５８がモータケーシング
   １２４のリングフランジ１６４と外部ケーシング
   １０１のリング肩１５９との間に位置している、
   特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか
   １項記載の油圧式制御装置。 １１ 第２の絞り間隙２５８が外部ケーシング２
   ０１の半径方向で内向きの多数の突出部２７７と
   モータケーシング２２４の端面２８１との間に位
   置している、特許請求の範囲第１項から第７項ま
   でのいずれか１項記載の油圧式制御装置。 １２ 第２の絞り間〓４５８は、第１の絞り間〓
   ４５３の平面内に、第１のすべり面４３８と結合
   されていてモータケーシング４２４の１つの切欠
   き４９４に嵌まつている第１の挿入片４９３と第
   ２のすべり面４３９と結合されていて外部ケーシ
   ング４０１の１つの切欠き４９１に嵌まつている
   第２の挿入片４９０との間に形成されている、特
   許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１
   項記載の油圧式制御装置。 １３ 外部ケーシング１；１０１；２０１内にお
   けるモータケーシング２４；１２４；２２４の軸
   方向遊びは、中立位置において高圧区域並びに中
   間圧区域が無圧状態でも平すべり弁３７；１３
   ７；２３７の流出側の制御口が他の制御に対して
   シールされている程小さい、特許請求の範囲第１
   項から第１２項までのいずれか１項記載の油圧式
   制御装置。 １４ 軸方向遊びが約５ミクロン〜約50ミクロン
   の値である特許請求の範囲第１３項記載の油圧式
   制御装置。 １５ 高圧区域３５１がこの高圧区域に向かつて
   開く各１つの逆止め弁３８５；３８６；３８７を
   介してポンプ接続口３１０並びに両方の作業モー
   タ接続口３１２；３１２ａに接続されている、特
   許請求の範囲第１項から第１４項までのいずれか
   １項記載の油圧式制御装置。 １６ すべり面３８；３９間に、複数の限定され
   た低圧区域が設けられている、特許請求の範囲第
   １項から第１５項までのいずれか１項記載の油圧
   式制御装置。