JPH037546B2 - - Google Patents
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- JPH037546B2 JPH037546B2 JP18981883A JP18981883A JPH037546B2 JP H037546 B2 JPH037546 B2 JP H037546B2 JP 18981883 A JP18981883 A JP 18981883A JP 18981883 A JP18981883 A JP 18981883A JP H037546 B2 JPH037546 B2 JP H037546B2
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- JP
- Japan
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- control
- switch
- steering force
- vehicle speed
- steering
- Prior art date
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数の操舵力制御特性の中からスイ
ツチ操作により選択した制御特性を使用して車速
に感応して操舵力を可変制御するパワーステアリ
ング装置に関する。
ツチ操作により選択した制御特性を使用して車速
に感応して操舵力を可変制御するパワーステアリ
ング装置に関する。
（従来技術）
従来、マイクロコンピユータによる電子制御で
車速に感応して操舵力を可変制御するパワーステ
アリング装置では、第１図に示すように、車速に
対し異なつた操舵力が得られるように例えばＨ，
Ｎ，Ｌの３種類の操舵力制御特性を定め、運転者
の判断に応じたスイツチ操作でいずれかの制御特
性を選択し、選択された制御特性に従う車速に感
応した操舵力の制御ができるようにしている。
車速に感応して操舵力を可変制御するパワーステ
アリング装置では、第１図に示すように、車速に
対し異なつた操舵力が得られるように例えばＨ，
Ｎ，Ｌの３種類の操舵力制御特性を定め、運転者
の判断に応じたスイツチ操作でいずれかの制御特
性を選択し、選択された制御特性に従う車速に感
応した操舵力の制御ができるようにしている。
しかしながら、このような従来の制御特性の選
択機能を備えたパワーステアリング装置にあつて
は、長時間使用しているうちに制御特性を選択す
るためのスイツチが故障することが予想され、ス
イツチ故障が起きた場合には、スイツチを選択操
作してもスイツチ信号がまつたく得られなかつた
り、２以上のスイツチ信号が得られたりし、いず
れの場合にもＨ，Ｎ，Ｌの制御特性の内のいずれ
が選択されるかが操作者において分らず、操舵感
覚から判断せざるを得ない状態になる。
択機能を備えたパワーステアリング装置にあつて
は、長時間使用しているうちに制御特性を選択す
るためのスイツチが故障することが予想され、ス
イツチ故障が起きた場合には、スイツチを選択操
作してもスイツチ信号がまつたく得られなかつた
り、２以上のスイツチ信号が得られたりし、いず
れの場合にもＨ，Ｎ，Ｌの制御特性の内のいずれ
が選択されるかが操作者において分らず、操舵感
覚から判断せざるを得ない状態になる。
またスイツチ故障による選択機能の喪失を考慮
すると、Ｈ，Ｎ，Ｌの各制御特性による操舵力の
違いを大きくした場合には、スイツチ故障で誤つ
た制御特性が選択されたときの操舵感覚の狂いが
大きくなるため、各制御特性における操舵力の違
いを大きくすることができず、操舵力の違いを大
きくできない結果、３種類の制御特性を設けてい
ても制御特性の切換えによる操舵力の違いを充分
に出すことができないという問題があつた。
すると、Ｈ，Ｎ，Ｌの各制御特性による操舵力の
違いを大きくした場合には、スイツチ故障で誤つ
た制御特性が選択されたときの操舵感覚の狂いが
大きくなるため、各制御特性における操舵力の違
いを大きくすることができず、操舵力の違いを大
きくできない結果、３種類の制御特性を設けてい
ても制御特性の切換えによる操舵力の違いを充分
に出すことができないという問題があつた。
（発明の目的）
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、スイツチ操作により選択される少
なくとも３種類の操舵力制御特性を備えた車速感
応型のパワーステアリング装置において、スイツ
チ故障時の操舵力制御特性の選択を適切にして操
舵感覚の変化を最小限に抑えると共に各制御特性
における操舵力の違いを充分にとることができる
ようにしたパワーステアリング装置を提供するこ
とを目的とする。
されたもので、スイツチ操作により選択される少
なくとも３種類の操舵力制御特性を備えた車速感
応型のパワーステアリング装置において、スイツ
チ故障時の操舵力制御特性の選択を適切にして操
舵感覚の変化を最小限に抑えると共に各制御特性
における操舵力の違いを充分にとることができる
ようにしたパワーステアリング装置を提供するこ
とを目的とする。
（発明の構成）
この目的を達成するため本発明は、車速に対し
操舵力の異なる少なくとも３種類の操舵力特性を
有し、該操舵力制御特性を選択スイツチの操作で
選択し、選択された制御特性に従つて車速に感応
して操舵力を可変制御するパワーステアリング装
置において、前記選択スイツチのスイツチ故障を
検出したときには、複数の制御特性の内の車速に
対し中間となる操舵力を与える制御特性を選択す
るようにしたものである。
操舵力の異なる少なくとも３種類の操舵力特性を
有し、該操舵力制御特性を選択スイツチの操作で
選択し、選択された制御特性に従つて車速に感応
して操舵力を可変制御するパワーステアリング装
置において、前記選択スイツチのスイツチ故障を
検出したときには、複数の制御特性の内の車速に
対し中間となる操舵力を与える制御特性を選択す
るようにしたものである。
（実施例）
第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロツ
ク図である。
ク図である。
まず構成を説明すると、１は制御ユニツトであ
り、マイクロコンピユータを用いたコントローラ
２を内蔵し、コントローラ２に対しては車速を検
出する車速センサ３の出力が入力接続され、また
コントローラ２に設定された３種類の操舵特性
Ｈ，Ｎ，Ｌの内のいずれか１つを選択するための
選択スイツチ回路４が入力接続される。
り、マイクロコンピユータを用いたコントローラ
２を内蔵し、コントローラ２に対しては車速を検
出する車速センサ３の出力が入力接続され、また
コントローラ２に設定された３種類の操舵特性
Ｈ，Ｎ，Ｌの内のいずれか１つを選択するための
選択スイツチ回路４が入力接続される。
選択スイツチ回路４は切換接点Ｈ，Ｎ，Ｌをも
つた切換スイツチ５を有し、各切換端子に抵抗Ｒ
１及び並列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ
３を介してバツテリイ電圧＋Vbが印加され、切
換スイツチ５の接続位置でコントローラ２に対す
るスイツチ信号をＬレベルに引き込み、切換スイ
ツチ５の開放位置ではバツテリイ電圧＋Vbの印
加を受けてＨレベル出力を生じている。
つた切換スイツチ５を有し、各切換端子に抵抗Ｒ
１及び並列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ
３を介してバツテリイ電圧＋Vbが印加され、切
換スイツチ５の接続位置でコントローラ２に対す
るスイツチ信号をＬレベルに引き込み、切換スイ
ツチ５の開放位置ではバツテリイ電圧＋Vbの印
加を受けてＨレベル出力を生じている。
コントローラ２による車速に感応した操舵力の
制御出力はパワートランジスタ６のベースに与え
られ、パワートランジスタ６のコレクタには操舵
力を可変制御するためのアクチユエータ７が接続
され、またパワートランジスタ６のエミツタには
アクチユエータ７の駆動電流を検出する電流検出
抵抗８が接続され、電流検出抵抗８の駆動電流に
応じた検出電圧をコントローラ２にフイードバツ
クし、コントローラ２の制御出力によるトランジ
スタ６の導通で流れるアクチユエータ７の駆動電
流を定電流制御できるようにしている。
制御出力はパワートランジスタ６のベースに与え
られ、パワートランジスタ６のコレクタには操舵
力を可変制御するためのアクチユエータ７が接続
され、またパワートランジスタ６のエミツタには
アクチユエータ７の駆動電流を検出する電流検出
抵抗８が接続され、電流検出抵抗８の駆動電流に
応じた検出電圧をコントローラ２にフイードバツ
クし、コントローラ２の制御出力によるトランジ
スタ６の導通で流れるアクチユエータ７の駆動電
流を定電流制御できるようにしている。
更に、制御ユニツト１及びアクチユエータ７に
対する電源供給はイグニツシヨンスイツチ９のオ
ン操作で行なわれ、イグニツシヨンスイツチ９よ
りの出力は個別に設けた電源ヒユーズ１０，１１
を介して２系統による電源供給が行なわれてい
る。
対する電源供給はイグニツシヨンスイツチ９のオ
ン操作で行なわれ、イグニツシヨンスイツチ９よ
りの出力は個別に設けた電源ヒユーズ１０，１１
を介して２系統による電源供給が行なわれてい
る。
第３図は第２図の実施例におけるコントローラ
２の具体的回路構成を選択スイツチ回路４と共に
示した回路ブロツク図であり、選択スイツチ回路
４よりの３本の信号線はパターン選択回路１２に
入力接続され、パターン選択回路１２は選択スイ
ツチ回路４の切換スイツチ５の操作によるスイツ
チ信号の内、Ｌレベルとなるスイツチ信号に基づ
いた操舵力制御特性の選択信号を出力する。パタ
ーン選択回路１２の出力は記憶回路１３に与えら
れており、記憶回路１３には第４図のグラフに示
すＨ，Ｎ，Ｌとなる３種類の操舵力制御特性が予
め記憶されており、パターン選択回路１２による
Ｈ，Ｎ，Ｌの選択信号に応じた制御特性が読み出
される。記憶回路１３の出力は車速感応制御回路
１４に与えられ、車速感応制御回路１４は選択ス
イツチ回路４による選択で記憶回路１３より読み
出された制御特性に従つて車速センサ３より入力
する検出車速から操舵力を演算し、第２図に示す
パワートランジスタ６を電流制御するための制御
信号を出力する。
２の具体的回路構成を選択スイツチ回路４と共に
示した回路ブロツク図であり、選択スイツチ回路
４よりの３本の信号線はパターン選択回路１２に
入力接続され、パターン選択回路１２は選択スイ
ツチ回路４の切換スイツチ５の操作によるスイツ
チ信号の内、Ｌレベルとなるスイツチ信号に基づ
いた操舵力制御特性の選択信号を出力する。パタ
ーン選択回路１２の出力は記憶回路１３に与えら
れており、記憶回路１３には第４図のグラフに示
すＨ，Ｎ，Ｌとなる３種類の操舵力制御特性が予
め記憶されており、パターン選択回路１２による
Ｈ，Ｎ，Ｌの選択信号に応じた制御特性が読み出
される。記憶回路１３の出力は車速感応制御回路
１４に与えられ、車速感応制御回路１４は選択ス
イツチ回路４による選択で記憶回路１３より読み
出された制御特性に従つて車速センサ３より入力
する検出車速から操舵力を演算し、第２図に示す
パワートランジスタ６を電流制御するための制御
信号を出力する。
一方、選択スイツチ回路４よりの３本の信号線
は故障検出回路１５に対しても入力接続され、故
障検出回路１５は３つのスイツチ信号の内の１つ
のみがＬレベルとなつているときには選択スイツ
チ回路４が正常であるものとし、３つのスイツチ
信号の全てがＨレベルとなつたり、あるいは２以
上のスイツチ信号がＬレベルとなつたときに選択
スイツチ回路４の故障と判断して記憶回路１３に
対し第４図に示す３つの制御特性Ｈ，Ｎ，Ｌの
内、車速に対し中間となる操舵力を与える制御特
性Ｎの選択信号を出力する。また、故障検出回路
１５は故障を検出したときにパターン選択回路１
２に対し禁止信号を出力し、パターン選択回路１
２による制御特性の選択を禁止させる。
は故障検出回路１５に対しても入力接続され、故
障検出回路１５は３つのスイツチ信号の内の１つ
のみがＬレベルとなつているときには選択スイツ
チ回路４が正常であるものとし、３つのスイツチ
信号の全てがＨレベルとなつたり、あるいは２以
上のスイツチ信号がＬレベルとなつたときに選択
スイツチ回路４の故障と判断して記憶回路１３に
対し第４図に示す３つの制御特性Ｈ，Ｎ，Ｌの
内、車速に対し中間となる操舵力を与える制御特
性Ｎの選択信号を出力する。また、故障検出回路
１５は故障を検出したときにパターン選択回路１
２に対し禁止信号を出力し、パターン選択回路１
２による制御特性の選択を禁止させる。
次に、上記の実施例の動作を第５図のフローチ
ヤートを参照して説明する。
ヤートを参照して説明する。
パワーステアリング装置の動作はイグニツシヨ
ンスイツチ９のオンによるバツテリイ電源の供給
で行なわれ、所定の初期処理を終了した後に第５
図に示すフローを実行する。
ンスイツチ９のオンによるバツテリイ電源の供給
で行なわれ、所定の初期処理を終了した後に第５
図に示すフローを実行する。
このとき、第２，３図に示すように選択スイツ
チ回路４の切換スイツチ５が切換端子Ｈ、即ち制
御特性Ｈを選択していたとすると、まず判別ブロ
ツクａで制御特性Ｎの選択信号であるかどうかを
判別し、このとき切換端子Ｎのスイツチ信号はＨ
レベルにあることから次の判別ブロツクｂに進
み、切換端子Ｈよりのスイツチ信号をチエツクす
る。このとき、切換スイツチ５は切換端子Ｈに切
換わつていることから判別ブロツクｂにおけるス
イツチ信号はＬレベルであり、制御特性Ｈを選択
したことによるスイツチ信号が得られていること
からブロツクｆに進み、制御特性Ｈを選択するた
めのＨフラグを立て、次の判別ブロツクｃでは選
択スイツチ回路４の切換端子Ｌからのスイツチ信
号を判別し、このとき、切換端子Ｌよりのスイツ
チ信号はＨレベルにあることから判別ブロツクｄ
に進み、フラグ数ｎを比較判別する。
チ回路４の切換スイツチ５が切換端子Ｈ、即ち制
御特性Ｈを選択していたとすると、まず判別ブロ
ツクａで制御特性Ｎの選択信号であるかどうかを
判別し、このとき切換端子Ｎのスイツチ信号はＨ
レベルにあることから次の判別ブロツクｂに進
み、切換端子Ｈよりのスイツチ信号をチエツクす
る。このとき、切換スイツチ５は切換端子Ｈに切
換わつていることから判別ブロツクｂにおけるス
イツチ信号はＬレベルであり、制御特性Ｈを選択
したことによるスイツチ信号が得られていること
からブロツクｆに進み、制御特性Ｈを選択するた
めのＨフラグを立て、次の判別ブロツクｃでは選
択スイツチ回路４の切換端子Ｌからのスイツチ信
号を判別し、このとき、切換端子Ｌよりのスイツ
チ信号はＨレベルにあることから判別ブロツクｄ
に進み、フラグ数ｎを比較判別する。
この正常時の処理ではブロツクｆでＨフラグの
みが得られていることから、フラグ数ｎ＝１とな
り、ブロツクｈに進み、フラグＨに応じた制御特
性、即ち選択スイツチ回路４で選択した制御特性
Ｈに従い車速に感応した操舵力の可変制御を行な
う。
みが得られていることから、フラグ数ｎ＝１とな
り、ブロツクｈに進み、フラグＨに応じた制御特
性、即ち選択スイツチ回路４で選択した制御特性
Ｈに従い車速に感応した操舵力の可変制御を行な
う。
また、選択スイツチ回路４で他の制御特性Ｎま
たはＬを選択した場合にも、Ｎの選択ではブロツ
クｅでＮフラグが得られ、制御特性Ｌの選択では
ブロツクｇでＬフラグが得られ、いずれの場合も
フラグ数ｎは１であることからブロツクｈでフラ
グＮまたはＬに応じた制御特性の選択で車速に感
応した操舵力の可変制御が行なわれる。
たはＬを選択した場合にも、Ｎの選択ではブロツ
クｅでＮフラグが得られ、制御特性Ｌの選択では
ブロツクｇでＬフラグが得られ、いずれの場合も
フラグ数ｎは１であることからブロツクｈでフラ
グＮまたはＬに応じた制御特性の選択で車速に感
応した操舵力の可変制御が行なわれる。
次に、選択スイツチ回路４でスイツチ故障が起
きたとすると、全てのスイツチ信号がＨレベルと
なつたり、Ｌレベルとなる２以上のスイツチ信号
が得られるようになる。このような選択スイツチ
回路４の故障時においては、判別ブロツクａ〜ｃ
に至る処理で得られるフラグ数ｎがｎ＝０もしく
はｎ＝２以上となり、選択スイツチの故障が判別
される。このように、スイツチ故障が判別された
場合には、ブロツクｉで制御特性ＨおよびＬに対
し中間の特性となる制御特性Ｎを一義的に選択し
て車速に感応した操舵力の可変制御に切換わり、
更にブロツクｊに進んで選択スイツチの故障をイ
ンストパネル等に設けた警報ランプの点灯により
警報して運転者に知らせる。
きたとすると、全てのスイツチ信号がＨレベルと
なつたり、Ｌレベルとなる２以上のスイツチ信号
が得られるようになる。このような選択スイツチ
回路４の故障時においては、判別ブロツクａ〜ｃ
に至る処理で得られるフラグ数ｎがｎ＝０もしく
はｎ＝２以上となり、選択スイツチの故障が判別
される。このように、スイツチ故障が判別された
場合には、ブロツクｉで制御特性ＨおよびＬに対
し中間の特性となる制御特性Ｎを一義的に選択し
て車速に感応した操舵力の可変制御に切換わり、
更にブロツクｊに進んで選択スイツチの故障をイ
ンストパネル等に設けた警報ランプの点灯により
警報して運転者に知らせる。
この第５図のフローチヤートに示す処理は、第
３図の回路ブロツクにより実現できる他、マイク
ロコンピユータのプログラム制御によつても実現
することができる。
３図の回路ブロツクにより実現できる他、マイク
ロコンピユータのプログラム制御によつても実現
することができる。
尚、上記の実施例は車速に対し操舵力の異なる
３種類の制御特性を使用した場合を例にとるもの
であつたが、他の実施例として３種類以上の制御
特性を有する場合にもそのまま適用することがで
き、３種類以上の制御特性についても選択スイツ
チの故障検出時には、車速に対し操舵力が異なる
複数の制御特性の内、中間に位置する制御特性を
固定的に選択すればよい。
３種類の制御特性を使用した場合を例にとるもの
であつたが、他の実施例として３種類以上の制御
特性を有する場合にもそのまま適用することがで
き、３種類以上の制御特性についても選択スイツ
チの故障検出時には、車速に対し操舵力が異なる
複数の制御特性の内、中間に位置する制御特性を
固定的に選択すればよい。
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明によれば、車速
に対し操舵力の異なる少なくとも３種類の操舵力
制御特性を有し、複数の操舵力制御特性のうちの
１つを選択スイツチの操作で選択し、選択された
制御特性に従つて車速に感応した操舵力を可変制
御するパワーステアリング装置において、選択ス
イツチの故障を検出したときには、複数の制御特
性の内の車速に対して中間となる操舵力を与える
制御特性を選択するようにしたため、車速に対し
操舵力が最も大きい操舵特性もしくは操舵力が最
も小さい制御特性から選択スイツチの故障検出で
中間の制御特性に切換えたときの操舵力の変化が
最小限に抑えられ、選択スイツチが故障したとき
のフエイルセーフ作動による操舵感覚の変化を抑
えて安全なハンドル操作を保障することができ
る。また、選択スイツチの故障検出で中間の操舵
力をもつ制御特性に切換えて操舵力の変化を最小
限に抑えているため、各制御特性における操舵力
の違いを充分に大きくすることができ、制御特性
の切換えによる操舵感覚の変化を適切に得ること
ができる。
に対し操舵力の異なる少なくとも３種類の操舵力
制御特性を有し、複数の操舵力制御特性のうちの
１つを選択スイツチの操作で選択し、選択された
制御特性に従つて車速に感応した操舵力を可変制
御するパワーステアリング装置において、選択ス
イツチの故障を検出したときには、複数の制御特
性の内の車速に対して中間となる操舵力を与える
制御特性を選択するようにしたため、車速に対し
操舵力が最も大きい操舵特性もしくは操舵力が最
も小さい制御特性から選択スイツチの故障検出で
中間の制御特性に切換えたときの操舵力の変化が
最小限に抑えられ、選択スイツチが故障したとき
のフエイルセーフ作動による操舵感覚の変化を抑
えて安全なハンドル操作を保障することができ
る。また、選択スイツチの故障検出で中間の操舵
力をもつ制御特性に切換えて操舵力の変化を最小
限に抑えているため、各制御特性における操舵力
の違いを充分に大きくすることができ、制御特性
の切換えによる操舵感覚の変化を適切に得ること
ができる。
第１図は従来の操舵力制御特性を示したグラフ
図、第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロ
ツク図、第３図は第２図におけるコントローラの
一実施例を示したブロツク図、第４図は本発明の
実施例で用いる操舵力の制御特性を示したグラフ
図、第５図は本発明の実施例による制御処理を示
したフローチヤートである。 １：制御ユニツト、２：コントローラ、３：車
速センサ、４：選択スイツチ回路、５：切換スイ
ツチ、６：パワートランジスタ、７：アクチユエ
ータ、８：電流検出抵抗、９：；イグニツシヨン
スイツチ、１０，１１：電源スイツチ、１２：パ
ターン選択回路、１３：記憶回路、１４：車速感
応制御回路、１５：故障検出回路。
図、第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロ
ツク図、第３図は第２図におけるコントローラの
一実施例を示したブロツク図、第４図は本発明の
実施例で用いる操舵力の制御特性を示したグラフ
図、第５図は本発明の実施例による制御処理を示
したフローチヤートである。 １：制御ユニツト、２：コントローラ、３：車
速センサ、４：選択スイツチ回路、５：切換スイ
ツチ、６：パワートランジスタ、７：アクチユエ
ータ、８：電流検出抵抗、９：；イグニツシヨン
スイツチ、１０，１１：電源スイツチ、１２：パ
ターン選択回路、１３：記憶回路、１４：車速感
応制御回路、１５：故障検出回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速に対し操舵力が異なる少なくとも３種類
の操舵力制御特性を記憶した記憶手段と、該記憶
手段に記憶した制御特性を選択する選択スイツチ
と、該選択スイツチで選択した制御特性に従つて
車速に感応して操舵力を可変制御する車速感応制
御手段とを備えたパワーステアリング装置におい
て、 前記選択スイツチの故障を検出したときに、前
記記憶手段に記憶した複数の操舵力制御特性の内
の車速に対し中間の操舵力を与える操舵力制御特
性を選択して前車速感応手段に設定する故障時選
択手段とを設けたことを特徴とするパワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189818A JPS6080966A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189818A JPS6080966A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080966A JPS6080966A (ja) | 1985-05-08 |
| JPH037546B2 true JPH037546B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=16247719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189818A Granted JPS6080966A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080966A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4702335A (en) * | 1985-05-28 | 1987-10-27 | Trw Inc. | Control apparatus for a power assist steering system |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP58189818A patent/JPS6080966A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6080966A (ja) | 1985-05-08 |
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