JPH0375480B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋回、起伏、伸縮自在のブームの先
端に取り付けられたゴンドラを変位させることが
できると共に、車体を地上に固定するためのアウ
トリガを作動させることができる高所作業車の油
圧作動機器操作装置の改良に係り、詳しくは、ブ
ーム作動油圧機器とアウトリガ作動油圧機器の重
複作動を回避して、車両の安全を図ることができ
るようにした高所作業車におけるブームおよびア
ウトリガ油圧作動操作装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１図に示す高所作業車１には、従来から、ブ
ーム２の先端に設けられたゴンドラ３を移動させ
るための油圧回路と、車体を地上に安定して固定
するアウトリガ４のための油圧回路とが設けられ
ている。その作動操作手順は、まず、高所作業車
１を所定の位置に停止させた後、車体の前後部の
左右に設置されているアウトリガ４を、車体の横
方向および下方向へ伸長し、車体を地上に固定し
てその安定を図る。次に、ブーム２の先端に装着
されたゴンドラ３を移動させる旋回モータ５ａ，
起伏シリンダ５ｂおよび伸縮シリンダ５ｃなどの
油圧作動機器５を、ゴンドラ側または車体側のそ
れぞれの操作パネル６Ａ，７Ａに設けられた指令
レバー６ａ，６ｂ……，７ａ，７ｂ……により作
動させる。

ブーム２の変位によりゴンドラ３が所望位置に
到達すると、ブーム２の動きを止め、ゴンドラ３
における所定の高所作業を行う。作業が完了する
とブーム２を変位させて図示のようにホームポジ
シヨン８へ戻し、アウトリガ４を車体に引き込め
ば、走行可能な状態となる。

このようなブームの変位およびアウトリガの作
動のための油圧回路における圧油の給排弁は、図
示しないが独立して設けられている。そして、ブ
ームの油圧回路に介在された給排弁は、圧油の給
排を行う電磁制御弁または給排とその給排量を調
整する電磁比例制御弁であつて、そのソレノイド
を励磁する通電回路は、アウトリガの作動状態の
如何にかかわらず、ブーム変位指令レバーの操作
レバーによつてのみ通断されるようになつてい
る。その結果、アウトリガを作動させる伸縮シリ
ンダの作動の如何に関係なくブームを変位させる
ことができるし、また、ブームの状態に関係なく
アウトリガを作動させることもできる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、ブームがホームポジシヨンに戻され
ていない状態で、作業者が誤つてアウトリガを引
き込んだり、アウトリガによる車体の固定がなさ
れていない状態で、ブームを変位させたりするこ
とがある。このような場合、車体のタイヤによる
支えだけではブームやゴンドラの重みにより生じ
るモーメントを支えきれず、車体が横転するとい
つた極めて危険な事態が生じる。

例えば、特開昭57−198149号公報には、アウト
リガが伸長状態にないときブームの関連動作を不
能にして、上記の危険を回避するようにした安全
装置が記載されている。これには、ブームがホー
ムポジシヨンにあるとき断作動する第一電気接点
と、アウトリガが一定量以上に伸長すると断作動
する第二電気接点とを、直列に接続した電気回路
に設けている。その電気回路からの給電や給電停
止によつてポートの切り換わる電磁弁を、アウト
リガ作動油圧機器のためのアウトリガ用切換弁と
起伏シリンダなどのブーム作動油圧機器のための
ブーム用切換弁との間の油路に介在させている。
そして、上記の電磁弁には二つの機能位置があ
り、その切り換わり動作によつて、アウトリガ用
切換弁を通過した後の圧油を、ブーム用切換弁に
供給する機能位置と、アウトリガ用切換弁を通過
した後の圧油を、ブーム用切換弁に供給すること
なく油タンクに排出する機能位置とになつてい
る。

それ故に、アウトリガ作動油圧機器が完全な伸
長状態にないとき、すなわち、アウトリガによる
車体の支持がなされていないとき第二電気接点は
接続状態にあり、誤つてブーム作動油圧機器を作
動させてブームをホームポジシヨンから離脱させ
ると、その時点で第一電気接点が接続状態とな
る。両電気接点が通電状態となるので電磁弁の機
能位置が切り換わり、電磁弁を通過する圧油がタ
ンクに還流され、以後ブーム用切換弁を操作して
も、ブームは全く動かないようになつて、誤操作
による危険の発生を防止するようにしている。

しかしながら、アウトリガ用切換弁は電磁弁の
上流側にあることから、ブーム作動油圧機器に圧
油を供給するしないにもかかわらず、アウトリガ
作動油圧機器への圧油の供給が可能となつてい
る。したがつて、ブームがホームポジシヨン以外
の位置にあるときでも、車体支持状態にあるアウ
トリガを縮小することができる状態にあり、誤つ
てそのような操作をすると、ブームの起立状態に
よつては車輪だけでは車体を支え切れなくなり、
危険な事態が生じる欠点を含んでいる。

一方、第二電気接点は、その機械的構造上から
どうしても、アウトリガを車体支持状態から幾分
か縮小しなければ、断状態から接続状態に復帰し
ない。その結果、ブームがホームポジシヨンから
離れている状態で、誤つてアウトリガを縮小させ
始めたとき、すなわち、第二電気接点がいまだ断
状態にあるときには、いくらブーム用切換弁を操
作してもブーム作動油圧機器は作動しなくて安全
が保たれる。しかし、アウトリガがある程度縮小
すると第二電気接点が接続状態となり、その時点
でブーム作動油圧機器が作動し、上述と同様な危
険状態に陥ることになる。このようないずれの事
態も生じるのは、前述したように、ブームの作動
を規制することができても、アウトリガの作動を
規制する手段が備えられていないからである。

また、アウトリガによる支持の如何を検出する
第二電気接点がアウトリガの接地部位近傍にあつ
て、地上の砂塵や雨水の侵入が甚だしい個所に設
けられている。したがつて、その第二電気接点に
砂塵が噛み込むなどして作動不良となると、故障
の発生率が高くなり、アウトリガの作動検出スイ
ツチとしての機能が十分に発揮されなくなる場合
が起こる。すなわち、アウトリガを縮小している
にもかかわらず、接地を検出するスイツチが接地
検出状態になつたままであると、アウトリガが車
体支持状態にあると取り扱われ、ブームを作動さ
せる事態が生じる。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、アウトリガで車体を地上に
固定していなければブームを動かすことができ
ず、一方、ブームを動かせているとき、すなわ
ち、ブームがホームポジシヨンにないとき、アウ
トリガによる車体の固定を解除できないようにし
て、車体の横転を防止することができるようにす
ること、そのために、アウトリガの状態に応じて
アウトリガの作動規制をかけることができるのみ
ならず、ブームの状態に応じてアウトリガの作動
規制もかけることができるようにすること、ま
た、アウトリガを作動させていることを検出する
スイツチが作業現場において故障しにくく、その
故障による誤信号の発生率が極めて低くなるよう
に配慮して、ブームとアウトリガの油圧作動機器
における制御動作を、常時高く維持することがで
きること、を実現する高所作業車におけるブーム
およびアウトリガ油圧作動操作装置を提供するこ
とである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ブーム先端に設けられたゴンドラを
変位させる旋回モータ、起伏シリンダおよび伸縮
シリンダなどのブーム作動油圧機器を有すると共
に、車体を固定するためのアウトリガを作動させ
るアウトリガ作動油圧機器を有する高所作業車に
適用される。

その特徴とするところを、第２図を参照しなが
ら説明する。ブーム作動油圧回路１２またはアウ
トリガ作動油圧回路１５への圧油の供給を切り換
えるため、ブーム作動油圧回路１２のみに圧油を
供給する第一機能位置１０Ａと、アウトリガ作動
油圧回路１５のみに圧油を供給する第二機能位置
１０Ｂとを備えた電磁制御弁１０が設けられる。
そして、ブーム２がホームポジシヨン８に戻つた
ことを検出するブーム検出手段２４（第１図参
照）と、アウトリガ４を作動指令するためアウト
リガ作動油圧回路１５に介在された手動切換弁１
９もしくは２８ａ〜２８ｄ（第４図参照）の動き
に連動して、ソノ機能位置の中立の如何を検出す
る弁動作検出手段２７（第５図参照）とが設置さ
れる。

上記のブーム検出手段２４により、ブーム２が
ホームポジシヨン８にあることを検出したとき接
続状態となるブームスイツチLS１と、弁動作検
出手段２７により、手動切換弁１９が中立位置に
ないことを検出したとき接続状態となるアウトリ
ガスイツチLS２とがあり、これらのブームスイ
ツチLS１とアウトリガスイツチLS２とが直列に
配置され、その両スイツチLS１，LS２が接続状
態にあるときには、電磁制御弁１０を第一機能位
置１０Ａから第二機能位置１０Ｂへ切り換えるソ
レノイド通電回路１１が備えられていることであ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ブームスイツチとアウトリガ
スイツチの接続動作の有無により、作動油がブー
ム作動油圧回路とアウトリガ作動油圧回路のどち
らか一方へのみ供給されるようになり、ブームが
ホームポジシヨンにないときアウトリガの作動が
阻止される。アウトリガで車体を地上に固定しよ
うとしているときにはブームの作動が阻止され、
車体の横転を防止することができる。

また、ブームがホームポジシヨン以外の位置に
あるときは、車体支持状態にあるアウトリガを縮
小させようとしても、アウトリガ作動油圧機器へ
の送油が電磁制御弁で阻止され、ブームの作動の
みが許容される。

一方、アウトリガを車体支持状態から解く作動
をさせれば、弁動作検出手段が直ちにアウトリガ
スイツチを接続状態に変える。したがつて、ブー
ムがホームポジシヨンから離れている状態で、誤
つてアウトリガを縮小させ始めると、電磁制御弁
を介して圧油がブーム作動油圧機器を作動させる
ためだけに供給され、その後にアウトリガをいく
ら縮小させようとしても、アウトリガの車体支持
状態は解除されず、安全が確保される。

加えて、弁動作検出手段はアウトリガを作動指
令する手動切換弁に介在されているので、それに
砂塵や雨水などが侵入することはなく、その検出
手段が作動不良となつたり、誤信号を発生させる
ことはなくなる。したがつて、アウトリガが引き
込められている状態にあるにも拘わらず誤信号の
発生で、ブームを動かせてしまうような事態が起
こるのは回避される。

〔実施例〕

以下に、本発明をその実施例に基づいて、詳細
に説明する。

第２図は、高所作業車におけるブームおよびア
ウトリガ油圧作動装置の実施例で、回路切換え用
電磁制御弁１０のソレノイド通電回路１１を含む
一部油圧回路図である。これは、第３図に示す旋
回モータ５ａ，起伏シリンダ５ｂおよび伸縮シリ
ンダ５ｃなどのブーム作動油圧機器５を駆動する
ブーム作動油圧回路１２へ圧油を供給し、また
は、第４図に示すアウトリガ作動油圧機器１３で
ある左右張出し用伸縮シリンダ１３ａ〜１３ｄ，
上下方向用伸縮シリンダ１４ａ〜１４ｄを駆動す
るアウトリガ作動油圧回路１５へ圧油を供給する
ことができるようになつている。

この圧油の供給をブーム作動油圧回路１２また
はアウトリガ作動油圧回路１５へ切り換える電磁
制御弁１０が、それぞれの回路１２，１５の電磁
比例制御弁１６〜１８およびアウトリガ伸縮手動
切換弁１９と油圧ポンプ２０との間に設けられて
いる。この電磁制御弁１０は、ブーム作動油圧回
路１２のみに圧油を供給する第一機能位置１０Ａ
とアウトリガ作動油圧回路１５のみに圧油を供給
する第二機能位置１０Ｂとを備えている。そし
て、電磁制御弁の１０のソレノイド１０ａを電源
２１からの電力により励磁するためのソレノイド
通電回路１１には、ブームがホームポジシヨンに
戻つたことを検出すると動作するブームスイツチ
LS１と、前記アウトリガ作動油回路１５に介在
されたアウトリガ伸縮手動切換弁１９が中立位置
になくて、圧油を給排する機能位置にあることを
検出すると、動作するアウトリガスイツチLS２
とが、直列に配置されている。

そのブームスイツチLS１は常開接点であり、
第１図に示す高所作業車１の例えばブーム受け支
脚２３の上部に設けられたリミツトスイツチであ
るブーム検出手段２４により、ブームがホームポ
ジシヨンへ戻ると接続されるものである。前記し
たアウトリガスイツチLS２も常開接点であり、
例えば、第５図に示すように、前記アウトリガ伸
縮手動切換弁１９のスプール２５の端部の凹み部
２６に係脱するリミツトスイツチである弁動作検
出手段２７により、そのアウトリガ伸縮手動切換
弁１９が、第２図に示す中立位置１９Ａから伸長
側１９Ｂまたは縮小側１９Ｃに手動で切り換えら
れると接続されるものである。なお、リミツトス
イツチ２７は前記アウトリガ伸縮手動切換弁１９
に限らず、それぞれのアウトリガを作動させるた
めに設けられた左右および上下方向を指令する各
手動切換弁２８ａ〜２８ｄ（第４図参照）に連動
して作動するようにしておいてもよく、要は、ア
ウトリガ作動油圧機器１３である伸縮シリンダ１
３ａ〜１４ｄのいずれかを作動させていること
を、検出できるようになつていればよい。

ちなみに、リミツトスイツチ２７は上記いずれ
かの切換弁に付設されるので、リミツトスイツチ
を例えばアウトリガの接地部位もしくはその近傍
に設けた場合に比べて、砂塵や雨水の侵入による
作動不良や故障の発生が少なくなり、検出手段と
しての機能を長く維持させることができる。

ところで、第３図に示すブーム作動油圧回路１
２には、圧油の給排およびその給排量を調整する
電磁比例制御弁１６〜１８が介在されている例を
示したが、圧油の給排のみでよい場合には、図示
しないがそれぞれに対応する電磁制御弁を設けて
おけばよい。また、第４図に示すアウトリガ作動
油圧回路１５には、伸長と縮小を切り換える伸縮
手動切換弁１９と各アウトリガの左右または上下
方向作動を選択するための四つの手動切換弁２８
ａ〜２８ｄが介在されている例を示したが、伸縮
手動切換弁１９を設けない場合には、図示しない
が一つのアウトリガについて左右方向の伸縮用手
動切換弁および上下方向用の伸縮用手動切換弁を
設け、合計八つの手動切換弁としてもよい。この
場合、全ての手動切換弁のうちの少なくとも一つ
が切り換えられると、アウトリガ作動油圧回路１
５に圧油の供給されることが検出され、これによ
つてアウトリガスイツチLS２が接続されるよう
にしておけばよい。

このような構成の実施例によれば、次のように
作動させることができる。

第１図に示す高所作業車１に設けられたブーム
２がホームポジシヨン８に位置する状態で、作業
者が第２図に示すアウトリガ伸縮手動切換弁１９
の操作レバー１９ａを押すと、中立位置１９Ａよ
り伸長側１９Ｂに切り換わる。第５図に示すスプ
ール２５が矢印２９方向に移動するので、凹み部
２６に係合していたリミツトスイツチ２７の先端
ローラ２７ａが外れて縮み、リミツトスイツチ２
７が作動する。したがつて、第２図に示す電磁制
御弁１０のソレノイド通電回路１１に介在された
常開接点であるアウトリガスイツチLS２が、接
続される。

一方、上述したようにブーム２がホームポジシ
ヨン８にあり、ブーム受け支脚２３に装着された
リミツトスイツチ２４も作動状態にあつて、これ
によつて、上記通電回路１１のブームスイツチ
LS１も接続されている。そして、通電回路１１
を介して電源２１の電力が供給され、ソレノイド
１０ａが励磁される。したがつて、通常は第一機
能位置１０Ａにある電磁制御弁１０が第二機能位
置１０Ｂに切り換えられ、アウトリガ作動油圧回
路１５への圧油の供給が可能になると共に、ブー
ム作動油圧回路１２への供給が遮断される。

この状態で、例えば第４図に示す手動切換弁２
８ｂの操作レバー２８ｍを引き、中立位置２８Ａ
より機能位置２８Ｃに切換えると、油圧ポンプ２
０からの圧油は、電磁制御弁１０の第二機能位置
１０Ｂ，アウトリガ伸縮手動切換弁１９の機能位
置１９Ｂおよび手動切換弁２８ｂの機能位置２８
Ｃを経て、左右張出し用伸縮シリンダ１３ｂの室
１３Ａに供給される。そして、ピストン１３Ｎが
移動され、車体の右前のアウトリガが横方向へ張
出す。このようにして他のアウトリガをも所定量
張出した後、手動切換弁２８ａ〜２８ｄをそれぞ
れ他の機能位置２８Ｂへ切り換えると、圧油が同
様の経路を辿つて上下方向用伸縮シリンダ１４ａ
〜１４ｄの室１４Ａへ供給され、アウトリガが下
方向に伸長する。

アウトリガが地面に到達しかつ車体の安定が図
られると、車体が地上に固定されるので、それぞ
れの手動切換弁２８ａ〜２８ｄを中立に戻し、圧
油の供給を停止する。このような作動において各
左右張出し用伸縮シリンダおよび上下方向用伸縮
シリンダから吐出された圧油が、油タンク３０へ
戻されることはいうまでもない。

次に、作業者がアウトリガ伸縮手動切換弁１９
を中立位置１９Ａに戻すと、リミツトスイツチ２
７の先端ローラ２７ａが再びスプール２５の凹み
部２６に嵌入し、リミツトスイツチ２７の作動が
停止する。その結果、ソレノイド通電回路１１の
アウトリガスイツチLD２が復帰して回路１１の
通電が遮断され、電磁制御弁１０のソレノイド１
０ａが消磁して、その弁は第一機能位置１０Ａに
復帰する。そこで、第２図に示す操作パネル６Ａ
または７Ａの指令レバー例えば６ｂを矢印３１方
向へ倒すと、そのレバーに設けられたリミツトス
イツチ６Ｍ，６Ｎのうち前者が破線のように接続
される。電源２１の電力によりブーム作動油圧回
路１２に介在された電磁比例制御弁１７のソレノ
イド１７ａが励磁され、その弁が第３図に示すよ
うに中立位置１７Ａから機能位置１７Ｂへ切り換
えられる。油圧ポンプ２０からの圧油は、電磁制
御弁１０の第一機能位置１０Ａ，電磁比例制御弁
１７の機能位置１７Ｂを経て起伏シリンダ５ｂに
供給され、ブーム２が起立する。同様に、他の指
令レバー６ａ，６ｃを操作すれば、ブーム２を伸
縮させたり旋回させることができ、ゴンドラ３を
所望の位置へ移動することができる。

このようにブーム３が変位している状態では、
ブーム受け支脚２３のリミツトスイツチ２４が作
動していないので、第２図のソレノイド通電回路
１１のブームスイツチLS１は開いた状態にあつ
て、電磁制御弁１０は第一機能位置１０Ａに保持
されている。たとえ、作業者が誤つて、アウトリ
ガ伸縮手動切換弁１９の操作レバー１９ａなどを
操作したとしても、圧油はアウトリガ作動油圧回
路１５に供給されることがなく、アウトリガ４は
車体を固定した状態に維持する。その結果、作業
者の操作ミスにより、ゴンドラ３やブーム２の重
みによるモーメントで、車体が転倒するといつた
ことは回避される。

ゴンドラ３における作業が完了すると、上述の
指令レバーを適宜操作して、各電磁比例制御弁１
６〜１８の所定のソレノイドを励磁し、各弁の開
口位置を選択することにより、ブーム２をホーム
ポジシヨン８に戻すことができる。このとき、ブ
ーム受け支脚２３のリミツトスイツチ２４が作動
し、ソレノイド通電回路１１のブームスイツチ
LS１が接続される。そこで、作業者がアウトリ
ガ伸縮手動切換弁１９を中立位置１９Ａから機能
位置１９Ｃの縮小側へ切り換えると、リミツトス
イツチ２７が前述したようにそのスプール２５の
凹み部２６から外れて作動し、アウトリガスイツ
チLS２が接続される。電磁制御弁１０が第二機
能位置１０Ｂへ切り換えられるので、手動切換弁
２８ａ〜２８ｄの操作レバー２８ｍを前述と逆の
方向へ操作すれば、左右張出し用伸縮シリンダ１
３ａ〜１３ｄ，上下方向用伸縮シリンダ１４ａ〜
１４ｄを、それぞれ縮小することができる。な
お、アウトリガ４が伸長または縮小作動している
ときに、誤つてブーム作動油圧機器５を作動させ
る指令レバー６ａ〜７ｄを操作しても、ブーム作
動油圧回路１２への圧油の供給は、電磁制御弁１
０で遮断されているので、ゴンドラ３が移動する
ことはない。

第６図は異なる実施例で、前述の実施例におけ
る電磁制御弁１０のソレノイド通電回路１１に加
えて、電磁比例制御弁１６〜１８のソレノイド通
電回路３２を含む油圧回路図の一部である。な
お、前述と異ならない部分については同一の符号
を付して説明を省く。

この実施例で注目すべきところは、ブーム作動
油圧回路１２に介在された電磁比例制御弁１６〜
１８のソレノイド通電回路３２に、アウトリガ４
による車体の固定が検出されると動作する例えば
常開接点であるスイツチLS３が介在されている
ことである。このスイツチは、リレー回路３３に
直列に介在された常開接点ｒ１〜ｒ４が全て接続
された場合に作動するリレー３４により、接続動
作するもので、各常開接点は、図示しないが四つ
のアウトリガ４が下方向へ伸長して車体を固定し
たとき作動するリミツトスイツチによつて、接続
されるようになつている。

このような構成によれば、高所作業車１が所定
の位置に停止された後、アウトリガ４による車体
の固定がなされる前には、ゴンドラ３の変位が阻
止される。すなわち、アウトリガ４の全てによる
車体の固定がなされていなければ、常開接点ｒ１
〜ｒ４のいずれかが接続されない状態となり、リ
レー３４には電源２１からの電力が供給されず、
したがつて、電磁比例制御弁１６〜１８のソレノ
イド通電回路３２に介在されたスイツチLS３は
開いた状態となる。

作業者が操作パネル６Ａまたは７Ａの指令レバ
ー６ａ〜７ｃのいずれを操作しても、電磁比例制
御弁１６〜１８のソレノイド１６ａ〜１８ｂの励
磁は阻止される。電磁制御弁１０が第一機能位置
１０Ａにあつて、圧油がブーム作動油圧回路１２
に供給されていても、電磁比例制御弁１６〜１８
で遮断され、油圧作動機器５が作動することはな
い。このように、高所作業者を所定の位置に停止
させた後、アウトリガによる車体の固定を行う前
にブームを変位操作しても、ブーム作動油圧機器
が作動しないので、アウトリガによる固定の必要
なことが判る。その他の作動については前述の例
と異なるところはない。

以上の説明から分かるように、ブームのホーム
ポジシヨンに戻つたことが検出されると動作する
ブームスイツチと、アウトリガ作動油圧回路に介
在された切換弁の作動していることが検出される
と動作するアウトリガスイツチの接続の有無によ
り、回路切替え用電磁制御弁の開口する機能位置
が自動的に切り換えられ、圧油がブーム作動油圧
回路とアウトリガ作動油圧回路のどちらか一方へ
のみ供給されるようになる。したがつて、ブーム
がホームポジシヨンにないとき、作業者が誤つて
アウトリガ作動油圧機器を縮小作動させるべく操
作しても、アウトリガ作動油圧機器への送油が電
磁制御弁で遮断され、アウトリガの作動が阻止さ
れる。したがつて、従来技術の場合に起こつたよ
うな欠点は解消される。なお、このときは、ブー
ムの作動のみが許容される。また、アウトリガで
車体を地上に固定しようとしているとき、ブーム
作動油圧機器を作動させるべく操作しても、ブー
ムの作動が阻止され、車体の横転を防止すること
ができる。

加えて、アウトリガによる車体支持状態を解く
ようにすれば、弁動作検出手段は直ちにアウトリ
ガスイツチを接続状態に変える。その結果、ブー
ムがホームポジシヨンから離れている状態で、誤
つてアウトリガを縮小させ始めると、電磁制御弁
を介して圧油がブーム作動油圧機器を作動させる
ためだけに供給され、その後にアウトリガを縮小
させようとしても、アウトリガの車体支持状態は
解除されず、安全が保たれる。従来技術では、ア
ウトリガをある程度縮小させた時点で第二電気接
点が接続状態となるから、その時点でもブーム用
切換弁を操作し続けているとブーム作動油圧機器
が作動し危険状態に陥ることになるが、そのよう
な事態は回避される。

このような安全機能を発揮させている間に、例
えば弁動作検出手段が故障すると、アウトリガが
引き込められている状態にあるにもかかわらず、
アウトリガで車体を地上に固定した状態にあるか
のような誤信号が出て、ブームを作動させてしま
うといつた事態が生じる。しかし、弁動作検出手
段は、前述したごとくアウトリガの作動を指令す
る手動切換弁に設けられているので、アウトリガ
による車体の固定を検出する手段がアウトリガの
設置部位近傍に設けられる場合に比べて、砂塵や
雨水などが侵入する頻度は極めて低くなる。その
ようなトラブルがあれば起こる作動不良や誤信号
の発生はほとんどなくなり、車体の安全を確保し
たり、所望時のゴンドラ移動操作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はゴンドラが装着されたブームおよびア
ウトリガが装着されている高所作業車の正面図、
第２図は本発明の実施例で、回路切換え用電磁制
御弁のソレノイド通電回路を含む一部油圧回路
図、第３図はブーム作動油圧機器を駆動するブー
ム作動油圧回路図、第４図はアウトリガ作動油圧
回路図、第５図はアウトリガ伸縮手動切換弁に設
けられたリミツトスイツチの装着図、第６図は異
なる実施例で、回路切換え用電磁制御弁のソレノ
イド通電回路に加えて、ブーム作動油圧回路の電
磁比例制御弁のソレノイド通電回路を設けた一部
油圧回路図である。 １……高所作業車、２……ブーム、３……ゴン
ドラ、４……アウトリガ、５……ブーム作動油圧
機器、５ａ……旋回モータ、５ｂ……起伏シリン
ダ、５ｃ……伸縮シリンダ、８……ホームポジシ
ヨン、１０……電磁制御弁、１０Ａ……第一機能
位置、１０Ｂ……第二機能位置、１１……ソレノ
イド通電回路、１２……ブーム作動油圧回路、１
３……アウトリガ作動油圧機器、１５……アウト
リガ作動油圧回路、１９……アウトリガ伸縮手動
切換弁、２４……ブーム検出手段、２７……弁動
作検出手段、２８ａ〜２８ｄ……手動切換弁、
LS１……ブームスイツチ、LS２……アウトリガ
スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブームの先端に設けられたゴンドラを変位さ
   せる旋回モータ、起伏シリンダおよび伸縮シリン
   ダなどのブーム作動油圧機器を有すると共に、車
   体を固定するためのアウトリガを作動させるアウ
   トリガ作動油圧機器を有する高所作業車におい
   て、 ブーム作動油圧回路またはアウトリガ作動油圧
   回路への圧油の供給を切り換えるため、ブーム作
   動油圧回路のみに圧油を供給する第一機能位置と
   アウトリガ作動油圧回路のみに圧油を供給する第
   二機能位置とを備えた電磁制御弁と、 ブームがホームポジシヨンに戻つたことを検出
   するブーム検出手段と、 アウトリガを作動指令するためアウトリガ作動
   油圧回路に介在された手動切換弁の動きに連動し
   て、その機能位置の中立の如何を検出する弁動作
   検出手段と、 上記ブーム検出手段により、ブームがホームポ
   ジシヨンにあることを検出したとき接続状態とな
   るブームスイツチと、 上記弁動作検出手段により、前記手動切換弁が
   中立位置にないことを検出したとき接続状態とな
   るアウトリガスイツチと、 上記ブームスイツチとアウトリガスイツチとが
   直列に配置され、その両スイツチが接続状態にあ
   るときには、前記電磁制御弁を第一機能位置から
   第二機能位置へ切り換えるソレノイド通電回路
   と、 を備えたことを特徴とする高所作業車におけるブ
   ームおよびアウトリガ油圧作動操作装置。