JPS6339516B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明は、旋回、起伏、伸縮自在のブームを変
位させることができると共に、車体を固定するた
めのアウトリガを作動させることができるブーム
付き作業車の作動機器操作装置の改良に関し、ブ
ーム作動機器とアウトリガ作動機器の重複作動を
回避して、ブーム付き作業車の操作上の安全を図
る分野で利用されるものである。

(b) 従来技術 第１図はブーム付き作業車の１例である高所作
業車１で、これには、従来から、ブーム２の先端
に設けられたゴンドラ３を移動させるための油圧
回路と、車体を地上に安定して固定するアウトリ
ガ４のための油圧回路とが設けられている。その
作動操作手順は以下の通りである。まず、高所作
業車１を所定の位置に停止させた後、車体の前後
部の左右に設置されているアウトリガ４を、車体
の横および下方向に伸長し、車体を地上に固定し
てその安定を図る。次に、ブーム２の先端に装着
されたゴンドラ３を移動させる旋回モータ５ａ、
起伏シリンダ５ｂおよび伸縮シリンダ５ｃなどの
ブーム作動油圧機器５を、ゴンドラ側または車体
側のそれぞれの操作パネル６Ａ，７Ａに設けられ
た指令レバー６ａ，６ｂ…、７ａ，７ｂ…により
作動させる。ブーム２の変位によりゴンドラ３が
所望位置に到達すると、ブーム２の動きを止めゴ
ンドラ３における所定の高所作業を行なう。作業
が完了するとブーム２を変位させて図示のように
ホームポジシヨン８に戻し、アウトリガ４を車体
に引き込めば走行可能な状態となる。

このようなブームの変位およびアウトリガの作
動のための油圧回路における作動油の給排弁は、
図示しないが独立して設けられている。そして、
ブームの油圧回路に介在された給排弁は、作動油
の給排を行なう電磁制御弁または給排とその給排
量を調整する電磁比例制御弁であつて、そのソレ
ノイドを励磁する通電回路は、アウトリガの作動
状態のいかんに拘わらず、ブーム変位指令レバー
の操作によつてのみ通断されるようになつてい
る。その結果、アウトリガを作動させるシリンダ
やジヤツキの作動のいかんに関係なくブームを変
位させることができるし、また、ブームの状態に
関係なくアウトリガを作動させることもできる。
したがつて、ブームがホームポジシヨンに戻され
ていない状態で作業者が誤つてアウトリガを引き
込んだり、アウトリガによる車体の固定がなされ
ていない状態でブームを変位させたりすることが
ある。このような場合、車体のタイヤによる支え
だけではブームやゴンドラの重みにより生じるモ
ーメントを支え切れず、車体が横転するといつた
極めて危険な事態が生じる問題がある。

ところで、特開昭52−152055号公報には、アウ
トリガによる車体の固定がなされていないときブ
ームの変位操作を阻止し、加えて、ブームが倒伏
していないときアウトリガの作動を阻止して、車
体の転倒を防止することができるようにしたクレ
ーンの転倒防止装置が記載されている。これによ
れば、所期の目的を達成することができるが、ブ
ームを変位させるために作動油を供給する油圧ポ
ンプとアウトリガを作動させるために作動油を供
給するもう一つの油圧ポンプとが必要となる。ま
た、油圧ポンプを一つにすると、アウトリガを縮
小している状態でもブームを動かす切換弁に向か
つて作動油が供給されることになり、ブームを作
動させる油圧回路にソレノイド操作アンロード弁
を設けたりしなければならない。加えて、電磁切
換弁の機能位置を切換える電気回路に、所定のス
イツチ類に加えてリレーを介在させる必要があつ
て、上記機能を発揮させるための構成要素が多く
また複雑となる問題がある。また、リレーコイル
の励磁により接点を動作させることは、故障の発
生率を高めることにもなり好ましくない。

(c) 発明の目的 本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、アウトリガによる車体の固定がなされて
いないときブームの変位操作を阻止し、加えて、
一つのポンプからの作動流体の供給によつても、
ブームがホームポジシヨンにないときアウトリガ
の作動を阻止して、車体の横転を防止することが
でき、その作動を実現する構成が簡素でまた故障
の発生率が極めて低く、したがつて、安全かつ確
実な作動と作業を達成できるブーム付き作業車に
おけるブームおよびアウトリガ作動操作装置を提
供することを目的とする。

(d) 発明の構成 本発明の構成を第１図および第２図を参照して
説明すると、ブーム２を変位させる旋回モータ５
ａ、起伏シリンダ５ｂおよび伸縮シリンダ５ｃな
どのブーム作動機器５を有すると共に、車体を固
定するためのアウトリガ４を作動させるアウトリ
ガ作動機器を有する作業車１において、一つのポ
ンプ２０からの作動流体を、ブーム作動回路１２
またはアウトリガ作動回路１５へ供給するために
切換える３位置電磁制御切換弁１０を設け、ブー
ム２のホームポジシヨン８に戻つたことが検出さ
れると作動するスイツチSW１と、アウトリガ作
動回路１５に介在された切換弁１９，２８ａ〜２
８ｄの作動していることが検出されると作動する
スイツチSW２とを、３位置電磁制御切換弁１０
の一方のソレノイド通電回路１１Ａに直列に介在
させ、アウトリガ作動回路１５に介在された切換
弁１９，２８ａ〜２８ｄの作動していないことが
検出されると作動するスイツチSW３と、アウト
リガ４による車体の固定が検出されると作動する
スイツチSW４とを、３位置電磁制御切換弁１０
の他方のソレノイド通電回路１１Ｂに直列に介在
させたブーム付き作業車におけるブームおよびア
ウトリガ作動操作装置としたことである。

(e) 実施例 以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。

第２図は、高所作業車におけるブームおよびア
ウトリガ油圧作動操作装置の実施例で、回路切換
え用の３位置電磁制御切換弁１０の２つのソレノ
イド通電回路１１Ａ，１１Ｂを含む一部油圧回路
図である。これは、第３図に示す旋回モータ５
ａ、起伏シリンダ５ｂおよび伸縮シリンダ５ｃな
どのブーム作動油圧機器５を駆動するブーム作動
油圧回路１２、または、第４図に示すアウトリガ
作動油圧機器１３である左右張出しシリンダ１３
ａ〜１３ｄ、上下方向ジヤツキ１４ａ〜１４ｄを
駆動するアウトリガ作動油圧回路１５への作動油
の供給を行ない得るようになつている。この作動
油の供給を一つの油圧ポンプ２０で行い、その油
圧ポンプ２０からの作動油を、ブーム作動油圧回
路１２またはアウトリガ作動油圧回路１５へ供給
するために切換える３位置電磁制御切換弁１０
が、それぞれの回路１２，１５の電磁比例制御弁
１６〜１８およびアウトリガ伸縮手動切換弁１９
と油圧ポンプ２０との間に設けられている。この
３位置電磁制御切換弁の１０のソレノイド１０ａ
を電源２１からの電力により励磁するための一方
のソレノイド通電回路１１Ａには、ブームのホー
ムポジシヨンに戻つたことが検出されると作動す
るスイツチSW１と、前記アウトリガ作動油圧回
路１５に介在された切換弁１９の作動しているこ
とが検出されると作動するスイツチSW２とが、
直列に介在されている。さらに、３位置電磁制御
切換弁の１０のソレノイド１０ｂを電源２１から
の電力により励磁するための他方のソレノイド通
電回路１１Ｂには、前記アウトリガ作動油圧回路
１５に介在された切換弁１９の作動していないこ
とが検出されると作動するスイツチSW３と、ア
ウトリガ４による車体の固定が検出されると作動
するスイツチSW４とが、直列に介在されてい
る。そして、前記スイツチSW１は例えば常開接
点であり、第１図に示す高所作業車１の例えばブ
ーム受け支脚２３の上部に設けられたリミツトス
イツチLS１により、ブームがホームポジシヨン
８に戻ると接続されるものである。前記スイツチ
SW２，SW３は２つのソレノイド通電回路１１
Ａ，１１Ｂに交互に通断するものであり、例え
ば、第５図に示すように前記アウトリガ伸縮手動
切換弁１９のスプール２５の端部の凹み部２６に
係脱するリミツトスイツチLS２により作動する。
すなわち、切換弁１９が第２図に示す中立位置１
９Ａにあるときは、スイツチSW２が遮断される
と共にSW３が接続されてソレノイド通電回路１
１Ｂが通電可能状態となり、中立位置１９Ａから
伸長側１９Ｂまたは縮小側１９ｃに手動で切換え
られると、スイツチSW２が接続されると共に
SW３が遮断されてソレノイド通電回路１１Ａが
通電可能状態となるようになつている。なお、リ
ミツトスイツチLS２は前記切換弁１９に限らず、
それぞれのアウトリガを作動させるために設けら
れた左右および上下方向を指令する各手動切換弁
２８ａ〜２８ｄ（第４図参照）に連動して作動す
るようにしておいてもよく、要は、アウトリガ作
動油圧機器１３である左右張出しシリンダ１３ａ
〜１３ｄまたは上下方向ジヤツキ１４ａ〜１４ｄ
の何れかを作動させていることを検出できるよう
になつていればよい。前記スイツチSW４は、ソ
レノイド通電回路１１Ｂに直列に介在された常開
接点ｒ１〜ｒ４よりなり、これらの全てが接続さ
れた場合に通電回路１１Ｂの通電が可能となるも
のである。これらの常開接点は、第６図に示す各
アウトリガ４のジヤツキ１４ａ〜１４ｄが伸長し
て車体を固定したとき、左右張出しシリンダ１３
ａ〜１３ｄがアウトリガケース２４内で実線のよ
うに変位すると作動するリミツトスイツチLS３
〜LS６により接続されるようになつている。な
お、リミツトスイツチをＱ部に装着し、車体の固
定がなされると作動または不作動となるようにし
ておいてもよいことは言うまでもない。不作動と
する場合には、前述した常開接点ｒ１〜ｒ４に代
えて常閉接点としておけばよい。

ところで、第３図に示すブーム作動油圧回路１
２には、作動油の給排およびその給排量を調整す
る電磁比例制御弁１６〜１８が介在されている例
を示したが、作動油の給排のみでよい場合には図
示しないがそれぞれに対応する電磁制御弁を設け
ておけばよい。また、第４図に示すアウトリガ作
動油圧回路１５には、伸長と縮小を切換える伸縮
手動切換弁１９と各アウトリガの左右または上下
方向作動を選択するための４つの手動切換弁２８
ａ〜２８ｄが介在されている例を示したが、伸縮
手動切換弁１９を設けない場合には図示しないが
１つのアウトリガについて左右方向の伸縮用手動
切換弁および上下方向用の伸縮用手動切換弁を設
け、合計８つの手動切換弁としてもよい。この場
合、全ての手動切換弁のうちの少なくとも１つが
切換えられるとアウトリガ作動油圧回路１５に作
動油の供給されることが検出され、これによつて
前記スイツチSW２が接続されかつSW３が遮断
されるようにしておけばよい。

このような構成の実施例によれば、次のように
作動させることができる。

第１図に示す高所作業車１に設けられたブーム
２がホームポジシヨン８に位置する状態で、作業
者が第２図に示すアウトリガ伸縮手動切換弁１９
の操作レバー１９ａを押すと中立位置１９Ａより
伸長側１９Ｂに切換わる。このとき、第５図に示
すスプール２５が矢符２９方向に移動するので、
凹み部２６に係合していたリミツトスイツチLS
２の先端ローラ２７が外れて縮み、それが作動す
る。これにより、第２図に示す３位置電磁制御切
換弁１０のソレノイド通電回路１１Ａに介在され
た常開接点であるスイツチSW２が接続される。
一方、上述したようにブーム２がホームポジシヨ
ン８にあり、ブーム受け支脚２３に装着されたリ
ミツトスイツチLS１も作動状態にあつて、これ
によつて上記通電回路１１ＡのスイツチSW１も
接続されているので、この回路を介して電源２１
の電力によりソレノイド１０ａが励磁される。そ
こで、一つしか設けられていない油圧ポンプ２０
からブーム作動油圧回路１２もしくはアウトリガ
作動油圧回路１５へ作動油を給排する３位置電磁
制御切換弁１０が中立位置１０Ａから位置１０Ｂ
に切換えられ、アウトリガ作動油圧回路１５への
作動油の供給が可能になると共にブーム作動油圧
回路１２への供給が遮断される。この状態で例え
ば第４図に示す手動切換弁２８ｂの操作レバー２
８ｍを引き中立位置２８Ａより位置２８Ｃに切換
えると、油圧ポンプ２０からの作動油は、３位置
電磁制御切換弁１０の位置１０Ｂ、アウトリガ伸
縮手動切換弁１９の位置１９Ｂおよび手動切換弁
２８ｂの位置２８Ｃを経て、左右張出しシリンダ
１３ｂの室１３Ａに供給される。その結果、ピス
トン１３Ｎが移動され車体の右前のアウトリガが
横方向に張出す。このようにして他のアウトリガ
をも所定量張出した後、手動切換弁２８ａ〜２８
ｄをそれぞれ他の位置２８Ｂに切換えると、作動
油が同様の経路を辿つて上下方向ジヤツキ１４ａ
〜１４ｄの室１４Ａに供給され、アウトリガが下
方向に伸長する。アウトリガが地面に到達しかつ
車体の安定が採られると車体が地上に固定される
ので、それぞれの手動切換弁２８ａ〜２８ｄを中
立に戻し、作動油の供給を停止する。このような
作動において各左右張出しシリンダおよび上下方
向ジヤツキから吐出された作動油は、油タンク３
０に戻されることはいうまでもない。なお、アウ
トリガ４による車体の固定がなされる以前にあつ
ては、回路１１ＢのスイツチSW３，SW４は接
続されていないので、ソレノイド１０ｂには電源
２１からの電力が供給されず、３位置電磁制御切
換弁１０が位置１０Ｃになることはない。したが
つて、アウトリガ４が伸長または縮小作動してい
るときに、誤つてブーム作動油圧機器５を作動さ
せる指令レバー６ａ〜７ｄ（第２図参照）を操作
しても、作動油は電磁比例制御弁１６〜１８に供
給されず油圧作動機器５が作動することはない。
このように、高所作業車を所定の位置に停止させ
た後アウトリガによる車体の固定を行なう前に、
ブームを変位操作してもブーム作動油圧機器が作
動しないので、アウトリガによる固定の必要なこ
とが判るし、誤操作により車体が横転するといつ
たことは起こり得ない。

次に、作業者がアウトリガ伸縮手動切換弁１９
を中立位置１９Ａに戻すと、リミツトスイツチ
LS２の先端ローラ２７が再びスプール２５の凹
み部２６に嵌入し、その作動が停止する。その結
果、前記ソレノイド通電回路１１Ａのスイツチ
SW２が復帰して回路１１Ａの通電が遮断され、
３位置電磁制御切換弁１０のソレノイド１０ａの
励磁がなくなつてその弁は中立位置１０Ａに復帰
する。このとき、アウトリガ４において、第６図
に示すように左右張出しシリンダ１３ａ〜１３ｄ
が想像線で示す状態から実線の状態となつている
ので、アウトリガケース２４内に設けられたリミ
ツトスイツチLS３〜LS６が左右張出しシリンダ
１３ａ〜１３ｄに当接して作動する。したがつ
て、ソレノイド通電回路１１Ｂの常開接点ｒ１〜
ｒ４の全てが接続されスイツチSW４が通電可能
状態となる。一方、アウトリガ伸縮手動切換弁１
９が中立位置１９Ａに戻されているので、その回
路のスイツチSW３も接続状態となる。この回路
を介して電源２１の電力によりソレノイド１０ｂ
が励磁されるので、３位置電磁制御切換弁１０は
位置１０Ｃに切換えられ、ブーム作動油圧回路１
２への作動油の供給が可能になると共にアウトリ
ガ作動油圧回路１５への供給が遮断される。この
状態で例えば第２図に示す操作パネル６Ａまたは
７Ａの指令レバー例えば６ｂを矢符３１方向に倒
すと、そのレバーに設けられたリミツトスイツチ
６Ｍ、６Ｎのうちの前者が破線のように接続され
る。したがつて、電源２１の電力によりブーム作
動油圧回路１２に介在された電磁比例制御弁１７
のソレノイド１７ａが励磁され、その弁が第３図
に示すように中立位置１７Ａから位置１７Ｂに切
換えられる。油圧ポンプ２０からの作動油は、３
位置電磁制御切換弁１０の位置１０Ｃ、電磁比例
制御弁１７の位置１７Ｂを経て起伏シリンダ５ｂ
に供給され、ブーム２が起立する。同様に他の指
令レバー６ａ，６ｃを操作すれば、ブーム２を伸
縮させたり旋回させることができ、ゴンドラ３を
所望の位置に移動することができる。

このようにブーム３が変位している状態では、
ブーム受け支脚２３のリミツトスイツチLS１が
作動していないので、第２図のソレノイド通電回
路１１ＡのスイツチSW１は開いた状態にあつ
て、３位置電磁制御切換弁１０は位置１０Ｃに保
持される。いま、作業者が誤つて、アウトリガ伸
縮手動切換弁１９の操作レバー１９ａなどを操作
したとしても、作動油はアウトリガ作動油圧回路
１５に供給されることはなく、アウトリガ４によ
る車体の固定は維持される。その結果、作業者の
操作ミスによりゴンドラ３やブーム２の重みによ
るモーメントで車体が転倒するといつたことは回
避される。ゴンドラ３における作業が完了する
と、上述の指令レバーを適宜操作して各電磁比例
制御弁１６〜１８の所定のソレノイドを励磁し、
各弁の開口位置を選択することにより、ブーム２
をホームポジシヨンに戻すことができる。このと
き、ブーム受け支脚２３のリミツトスイツチLS
１が作動し、ソレノイド通電回路１１Ａのスイツ
チSW１が接続される。そこで、作業者がアウト
リガ伸縮手動切換弁１９を中立位置１９Ａから位
置１９Ｃの縮小側に切換えると、リミツトスイツ
チLS２が前述したようにそのスプール２５の凹
み部２６から外れて作動し、スイツチSW２が接
続される。３位置電磁制御切換弁１０が位置１０
Ｂに切換わるので、手動切換弁２８ａ〜２８ｄの
操作レバー２８ｍを前述と逆の方向に操作すれ
ば、左右張出しシリンダ１３ａ〜１３ｄ、上下方
向ジヤツキ１４ａ〜１４ｄをそれぞれ縮小するこ
とができる。なお、アウトリガ４が伸長または縮
小作動しているときに、誤つてブーム作動油圧機
器５を作動させる指令レバー６ａ〜７ｄを操作し
ても、ブーム作動油圧回路１２への作動油の供給
は３位置電磁制御切換弁１０で遮断されているの
で、ゴンドラ３が移動することはない。

なお、上述の実施例は油圧により作動するアウ
トリガ作動油圧機器ならびにブーム作動油圧機器
を用いて説明したが、空圧により左右張出しシリ
ンダと上下方向ジヤツキからなるアウトリガ作動
機器や、旋回モータ、起伏シリンダ、伸縮シリン
ダなどからなるブーム作動機器を採用してもよ
い。また、左右張出しシリンダや旋回モータなど
が設けられていない場合や、ゴンドラを有しない
クレーン車などにも適用できることは言うまでも
ない。

(f) 発明の効果 本発明は、以上の実施例の説明から判るよう
に、ブームのホームポジシヨンに戻つたことが検
出されると作動するスイツチと、アウトリガ作動
油圧回路に介在された切換弁が中立位置にあると
き遮断される一方中立位置でないとき接続される
スイツチと、その切換弁が中立位置にあるとき接
続される一方中立位置でないとき遮断されるスイ
ツチと、アウトリガによる車体の固定が検出され
ると作動するスイツチとを介在させたので、各作
動回路に作動流体を供給するポンプが一つであつ
ても、アウトリガ作動機器とブーム作動機器の重
複作動を回避することができる。すなわち、それ
らのスイツチの接続の有無により、回路切換え用
３位置電磁制御切換弁の開口位置が自動的に切換
えられ、作動流体がブーム作動回路とアウトリガ
作動回路のどちらか一方にのみ供給されるように
なるので、ブームがホームポジシヨンにないとき
作業者が誤つてアウトリガ作動機器を作動させる
べく操作しても、アウトリガの作動を阻止するこ
とができる。加えて、アウトリガによる車体の固
定がなされていないときブームの変位が阻止さ
れ、車体の横転を未然に防止することができる。
上記の作動を実現させる通電回路にはスイツチ類
が介在されているもののその数は多くなくて簡素
な構成で済み、また、故障の原因となりやすいリ
レーコイルなどの設置も必要がなく、車体の横転
を防止して高所作業の安全を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はゴンドラが装着されたブームおよびア
ウトリガを有する高所作業車の立面図、第２図は
本発明のブーム付き作業車におけるブームおよび
アウトリガ作動操作装置の実施例で、回路切換え
用３位置電磁制御切換弁のソレノイド通電回路を
含む一部油圧回路図、第３図はブーム作動油圧機
器を駆動するブーム作動油圧回路図、第４図はア
ウトリガ作動油圧機器を駆動するアウトリガ作動
油圧回路図、第５図はアウトリガ伸縮手動切換弁
に設けられたリミツトスイツチの装着図、第６図
は各アウトリガに設けられたリミツトスイツチの
設置状態およびその作動説明図である。 ２…ブーム、４…アウトリガ、５…ブーム作動
機器、５ａ…旋回モータ、５ｂ…起伏シリンダ、
５ｃ…伸縮シリンダ、８…ホームポジシヨン、１
０…３位置電磁制御切換弁、１１Ａ，１１Ｂ…ソ
レノイド通電回路、１２…ブーム作動回路、１３
…アウトリガ作動機器、１５…アウトリガ作動回
路、１９…アウトリガ伸縮手動切換弁、２０…ポ
ンプ、２８ａ〜２８ｄ…手動切換弁、SW１〜
SW４…スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブームを変位させる旋回モータ、起伏シリン
   ダおよび伸縮シリンダなどのブーム作動機器を有
   すると共に、車体を固定するためのアウトリガを
   作動させるアウトリガ作動機器を有する作業車に
   おいて、 一つのポンプからの作動流体を、ブーム作動回
   路またはアウトリガ作動回路へ供給するために切
   換える３位置電磁制御切換弁を設け、 ブームのホームポジシヨンに戻つたことが検出
   されると作動するスイツチと、前記アウトリガ作
   動回路に介在された切換弁の作動していることが
   検出されると作動するスイツチとを、前記３位置
   電磁制御切換弁の一方のソレノイド通電回路に直
   列に介在させ、 前記アウトリガ作動回路に介在された切換弁の
   作動していないことが検出されると作動するスイ
   ツチと、アウトリガによる車体の固定が検出され
   ると作動するスイツチとを、前記３位置電磁制御
   切換弁の他方のソレノイド通電回路に直列に介在
   させ、 たことを特徴とするブーム付き作業車におけるブ
   ームおよびアウトリガ作動操作装置。