JPH0376031A - トラック極性検出器 - Google Patents
トラック極性検出器Info
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- JPH0376031A JPH0376031A JP21205389A JP21205389A JPH0376031A JP H0376031 A JPH0376031 A JP H0376031A JP 21205389 A JP21205389 A JP 21205389A JP 21205389 A JP21205389 A JP 21205389A JP H0376031 A JPH0376031 A JP H0376031A
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- pulse
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光学的記録再生装置に用いられるトラック極性
検出器に関し、特にトラックのランド（島部〉とグルー
プ（溝部）の極性を検出するトラック極性検出器に関す
る。
検出器に関し、特にトラックのランド（島部〉とグルー
プ（溝部）の極性を検出するトラック極性検出器に関す
る。
従来、この種のトラック極性検出器では、トラック位置
決めの際にヘッド移動機構による粗い位置決め後、トラ
ック引き込み動作を行い精密位置決めをしている。ここ
でヘッドのシーク動作を高速で行うためには粗い位置決
め動作の際に目標トラック付近に精度よく位置決めする
必要があり、このためヘッド移動機構の速度制御を行っ
て、ヘッドが移動する際にトラックの横断数をカウント
すると共に、目標トラックとの誤差量に応じた目標速度
を設定することにより、目標トラックからの誤差の少な
いヘッド位置決め動作を行っている。また、このヘッド
移動機構の移動速度はトラックの横断信号を周波数／電
圧変換（以下、Ｆ／Ｖ変換という）して記録媒体のトラ
ックとヘッド間の相対的な移動速度を求めているが、そ
の信号極性、すなわち、移動方向は移動時移動方向信号
により決定していた。
決めの際にヘッド移動機構による粗い位置決め後、トラ
ック引き込み動作を行い精密位置決めをしている。ここ
でヘッドのシーク動作を高速で行うためには粗い位置決
め動作の際に目標トラック付近に精度よく位置決めする
必要があり、このためヘッド移動機構の速度制御を行っ
て、ヘッドが移動する際にトラックの横断数をカウント
すると共に、目標トラックとの誤差量に応じた目標速度
を設定することにより、目標トラックからの誤差の少な
いヘッド位置決め動作を行っている。また、このヘッド
移動機構の移動速度はトラックの横断信号を周波数／電
圧変換（以下、Ｆ／Ｖ変換という）して記録媒体のトラ
ックとヘッド間の相対的な移動速度を求めているが、そ
の信号極性、すなわち、移動方向は移動時移動方向信号
により決定していた。
上述した従来のトラック極性検出器は、ヘッド移動機構
による粗い位置決め動作の際に目標トラック付近に位置
決めしようとすると、安定にトラック引き込みを行うた
めに正確に速度を制御して落す必要がある。ここでヘッ
ドの位置決めを制御する速度信号はトラック横断パルス
をＦ／Ｖ変換して移動速度を求め、信号の極性は移動方
向信号により決定しているため、ヘッドの移動速度が十
分に低くなった場合や、逆方向に移動した場合には正確
な方向成分を含む速度信号が得られず、更に、外乱等に
よりヘッド移動機構に外力が加わった場合や、トラック
引込みを失敗した場合には、速度制御動作が不可能とな
って暴走し、高速で高精度の安定したトラック位置決め
動作を行うことができなくなるという欠点がある。
による粗い位置決め動作の際に目標トラック付近に位置
決めしようとすると、安定にトラック引き込みを行うた
めに正確に速度を制御して落す必要がある。ここでヘッ
ドの位置決めを制御する速度信号はトラック横断パルス
をＦ／Ｖ変換して移動速度を求め、信号の極性は移動方
向信号により決定しているため、ヘッドの移動速度が十
分に低くなった場合や、逆方向に移動した場合には正確
な方向成分を含む速度信号が得られず、更に、外乱等に
よりヘッド移動機構に外力が加わった場合や、トラック
引込みを失敗した場合には、速度制御動作が不可能とな
って暴走し、高速で高精度の安定したトラック位置決め
動作を行うことができなくなるという欠点がある。
本発明は、情報を記録する記録媒体上のトラックにビー
ム・スポットを照射し、その反射光を検出して前記トラ
ックの極性を検出する光学的記録再生装置のトラック極
性検出器において、４分割光検出器を有して前記反射光
をトラック誤差信号を含む電気信号に変換する光検出手
段と、前記光検出手段の出力信号からトラック和信号を
生成する第１の加算増幅器と、前記光検出手段から得ら
れる出力信号をパルス列に変換する第１の波形整形回路
と、前記パルス列を入力して前記パルス列内のデータの
有無をレベル信号に変換するパルス／レベル変換回路と
、前記レベル信号を入力して前記データの有無に応じて
オン・オフする電圧を出力するスイッチ回路と、前記ト
ラック和信号と前記スイッチ回路の出力信号とを加算し
て補正されたトラック和信号出力する第２の加算増幅器
と、前記補正されたトラック和信号の正負のピーク値か
ら前記トラックの極性を判別してトラック極性信号を出
力するトラック信号比較手段と、前記光検出手段の出力
信号を差動増幅してトラック誤差信号を得ると共に、前
記トラック誤差信号のゼロクロス検出を行う第２の波形
整形回路と、前記トラック信号比較手段及び前記第２の
波形整形回路の出力信号を入力して前記トラック上を横
断する前記ビーム・スポットの移動速度に応じた電圧を
発生する速度信号発生手段とを備えたことを特徴とする
。
ム・スポットを照射し、その反射光を検出して前記トラ
ックの極性を検出する光学的記録再生装置のトラック極
性検出器において、４分割光検出器を有して前記反射光
をトラック誤差信号を含む電気信号に変換する光検出手
段と、前記光検出手段の出力信号からトラック和信号を
生成する第１の加算増幅器と、前記光検出手段から得ら
れる出力信号をパルス列に変換する第１の波形整形回路
と、前記パルス列を入力して前記パルス列内のデータの
有無をレベル信号に変換するパルス／レベル変換回路と
、前記レベル信号を入力して前記データの有無に応じて
オン・オフする電圧を出力するスイッチ回路と、前記ト
ラック和信号と前記スイッチ回路の出力信号とを加算し
て補正されたトラック和信号出力する第２の加算増幅器
と、前記補正されたトラック和信号の正負のピーク値か
ら前記トラックの極性を判別してトラック極性信号を出
力するトラック信号比較手段と、前記光検出手段の出力
信号を差動増幅してトラック誤差信号を得ると共に、前
記トラック誤差信号のゼロクロス検出を行う第２の波形
整形回路と、前記トラック信号比較手段及び前記第２の
波形整形回路の出力信号を入力して前記トラック上を横
断する前記ビーム・スポットの移動速度に応じた電圧を
発生する速度信号発生手段とを備えたことを特徴とする
。
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第１図は本発明のトラック極性検出器の一実施例を示す
ブロック図である。第１図において、レーザ・ダイオー
ド１から照射された光ビームはコリメート・レンズ２に
より平行光に変換され、ビーム・スプリッタ３を直進し
、焦点を合わせるための駆動コイル４が設けられている
対物レンズ５を通過して記録媒体６に照射される。記録
媒体６により反射された光ビームは再び対物レンズ５を
通過した後、ビーム・スプリッタ３で直角方向へ反射さ
れ絞り込みレンズ７で絞り込まれ、ハーフ・ミラー８に
照射される。このハーフ・ミラー８では入射光が直進、
及び直角方向へ光量が２分割される。ハーフ・ミラー８
で直角方向へ反射された光ビームはナイフ・エツジ９に
より一部の光が遮断された後、２分割光検出器１０へ照
射される。そして２分割光検出器ｌＯの出力は差動増幅
器１１により減算されフォーカス誤差信号４６となる。
ブロック図である。第１図において、レーザ・ダイオー
ド１から照射された光ビームはコリメート・レンズ２に
より平行光に変換され、ビーム・スプリッタ３を直進し
、焦点を合わせるための駆動コイル４が設けられている
対物レンズ５を通過して記録媒体６に照射される。記録
媒体６により反射された光ビームは再び対物レンズ５を
通過した後、ビーム・スプリッタ３で直角方向へ反射さ
れ絞り込みレンズ７で絞り込まれ、ハーフ・ミラー８に
照射される。このハーフ・ミラー８では入射光が直進、
及び直角方向へ光量が２分割される。ハーフ・ミラー８
で直角方向へ反射された光ビームはナイフ・エツジ９に
より一部の光が遮断された後、２分割光検出器１０へ照
射される。そして２分割光検出器ｌＯの出力は差動増幅
器１１により減算されフォーカス誤差信号４６となる。
一方、ハーフ・ミラー８を直進した光ビームは４分割光
検出器１２に照射される。この４分割光検出器１２は記
録媒体６からの反射光を受ける光検出部が十文字形に４
分割されており、記録媒体６の半径方向に対応して分割
された光検出部の対がトラック誤差信号検出部であり、
また、記録媒体６の円周方向に分割されたもう一方の対
が再生信号検出部となっている。ここで前記トラック誤
差信号検出部の出力は加算増幅器１４により加算されて
トラック和信号３４となると共に、差動増幅器１３にも
入力されて減算されトラック誤差信号４１となる。また
、前記再生信号検出部の出力は加算増幅器１５により加
算されて再生信号３０となる。そして再生信号３０は波
形整形回路１６によりパルス信号に変換されてデータ・
パルス３１となり、更に、データ・パルス３１はワンシ
ョット・マルチ・バイブレータ１７に入力され、且つ、
データ・パルス３１のエツジ部でトリガーされて一定の
パルス幅を持つパルスが出力される。このパルス幅は予
めデータ記録時の最長パルス周期よりも長く設定されて
いるため、データ・パルス列がデータの有無を示すレベ
ル信号３２となる。このレベル信号３２によりデータ有
りの場合、アナログ・スイッチ１８はオンとなり、デー
タ無しの場合、アナログ・スイッチ１８はオフとなる。
検出器１２に照射される。この４分割光検出器１２は記
録媒体６からの反射光を受ける光検出部が十文字形に４
分割されており、記録媒体６の半径方向に対応して分割
された光検出部の対がトラック誤差信号検出部であり、
また、記録媒体６の円周方向に分割されたもう一方の対
が再生信号検出部となっている。ここで前記トラック誤
差信号検出部の出力は加算増幅器１４により加算されて
トラック和信号３４となると共に、差動増幅器１３にも
入力されて減算されトラック誤差信号４１となる。また
、前記再生信号検出部の出力は加算増幅器１５により加
算されて再生信号３０となる。そして再生信号３０は波
形整形回路１６によりパルス信号に変換されてデータ・
パルス３１となり、更に、データ・パルス３１はワンシ
ョット・マルチ・バイブレータ１７に入力され、且つ、
データ・パルス３１のエツジ部でトリガーされて一定の
パルス幅を持つパルスが出力される。このパルス幅は予
めデータ記録時の最長パルス周期よりも長く設定されて
いるため、データ・パルス列がデータの有無を示すレベ
ル信号３２となる。このレベル信号３２によりデータ有
りの場合、アナログ・スイッチ１８はオンとなり、デー
タ無しの場合、アナログ・スイッチ１８はオフとなる。
また、アナログ・スイッチ１８がオンのとき、補正のた
めの電圧ＶＤ３３が加算増幅器１９に与えられトラック
和信号３４に加算される。また、加算増幅器１９にはオ
フセット用の電圧ＶＯＦＦ ３５も加算される。この電
圧ＶＯＦＦ ３５はトラック和信号３４のＤＣ成分を打
消すためのものであり、予め未記録時の加算増幅器１９
の出力、すなわち、補正トラック和信号３６のＤＣ成分
がほぼＯＶとなるように設定されている。この加算増幅
器１９で補正された補正トラック和信号３６は２つのピ
ーク・ホールド回路２０．２１へ入力される。ピーク・
ホールド回路２０では補正トラック和信号３６の正のピ
ーク値を保持し、もう一方のピーク・ホールド回路２１
では補正トラック和信号３６の負のピーク値を保持する
。また、それぞれの出力信号である正のピーク・ホール
ド信号３７、及び負のピーク・ホールド信号３８は抵抗
分割回路２２に入力される。この抵抗分割回路２２は２
個の抵抗器を直列に接続したものであって、正のピーク
・ホールド信号３７と負のピーク・ホールド信号３８と
の中点の信号レベルを出力し、これがコンパレータ２３
の比較信号３９となる。コンパレータ２３には補正トラ
ック和信号３６、及び比較信号３９が入力されて比較さ
れる。そしてトラックのランド部とグループ部との反射
光の明暗差により、ランド部及びグループ部を示すトラ
ック極性信号４０として出力される。また、ランド部は
反射光量が多く、反対にグループ部反射光量が少ないた
め、比較信号３９により＋側のレベルがランド部、−側
のレベルがグループ部となる。一方、トラック誤差信号
４１は波形整形回路２４によりゼロクロス検出されてト
ラック横断信号４２を得る。トラック横断信号４２及び
トラック極性信号４０は方向パルス発生回路２５に入力
され、トラック横断方向に応じてＦＷＤ （前進）パル
ス４３スはＢＷＤ（ｆ＆進）パルス４４を発生する。こ
れはトラックをビーム・スポットが横断する方向により
、トラック横断信号４２に対してトラック極性信号４０
の位相が＋９０°または、−９０’と変化するため、こ
の位相差を検出することにより移動方向の検出が可能と
なり、■トラック横断する毎に移動方向に応じてＦＷＤ
パルス４３又はＢＷＤパルス４４を発生することが容易
となる。ＦＷＤパルス４３及びＢＷＤパルス４４はＦ／
Ｖ変換回Ｈ２６に入力され周波数／電圧変換を行うと共
にＦＷＤパルス４３が入力された場合は半極性、また、
ＢＷＤパルス４４が入力された場合は一極性のトラック
横断速度信号４５が得られる。
めの電圧ＶＤ３３が加算増幅器１９に与えられトラック
和信号３４に加算される。また、加算増幅器１９にはオ
フセット用の電圧ＶＯＦＦ ３５も加算される。この電
圧ＶＯＦＦ ３５はトラック和信号３４のＤＣ成分を打
消すためのものであり、予め未記録時の加算増幅器１９
の出力、すなわち、補正トラック和信号３６のＤＣ成分
がほぼＯＶとなるように設定されている。この加算増幅
器１９で補正された補正トラック和信号３６は２つのピ
ーク・ホールド回路２０．２１へ入力される。ピーク・
ホールド回路２０では補正トラック和信号３６の正のピ
ーク値を保持し、もう一方のピーク・ホールド回路２１
では補正トラック和信号３６の負のピーク値を保持する
。また、それぞれの出力信号である正のピーク・ホール
ド信号３７、及び負のピーク・ホールド信号３８は抵抗
分割回路２２に入力される。この抵抗分割回路２２は２
個の抵抗器を直列に接続したものであって、正のピーク
・ホールド信号３７と負のピーク・ホールド信号３８と
の中点の信号レベルを出力し、これがコンパレータ２３
の比較信号３９となる。コンパレータ２３には補正トラ
ック和信号３６、及び比較信号３９が入力されて比較さ
れる。そしてトラックのランド部とグループ部との反射
光の明暗差により、ランド部及びグループ部を示すトラ
ック極性信号４０として出力される。また、ランド部は
反射光量が多く、反対にグループ部反射光量が少ないた
め、比較信号３９により＋側のレベルがランド部、−側
のレベルがグループ部となる。一方、トラック誤差信号
４１は波形整形回路２４によりゼロクロス検出されてト
ラック横断信号４２を得る。トラック横断信号４２及び
トラック極性信号４０は方向パルス発生回路２５に入力
され、トラック横断方向に応じてＦＷＤ （前進）パル
ス４３スはＢＷＤ（ｆ＆進）パルス４４を発生する。こ
れはトラックをビーム・スポットが横断する方向により
、トラック横断信号４２に対してトラック極性信号４０
の位相が＋９０°または、−９０’と変化するため、こ
の位相差を検出することにより移動方向の検出が可能と
なり、■トラック横断する毎に移動方向に応じてＦＷＤ
パルス４３又はＢＷＤパルス４４を発生することが容易
となる。ＦＷＤパルス４３及びＢＷＤパルス４４はＦ／
Ｖ変換回Ｈ２６に入力され周波数／電圧変換を行うと共
にＦＷＤパルス４３が入力された場合は半極性、また、
ＢＷＤパルス４４が入力された場合は一極性のトラック
横断速度信号４５が得られる。
次に、回路の動作について図面を参照して説明する。
第２図はトラック横断信号とトラック極性信号との関係
を示す動作説明図である。第２図において、各信号波形
に付記されている番号は第１図の図番にそれぞれ対応し
ている。ビーム・スポットがランド上か、又はグループ
上にあるのかを示すトラック極性信号４０はトラック和
信号３４がランド部とグループ部とでは前述したように
記録媒体６からの反射光量が異なるため、この反射光量
の差を利用してトラック和信号３４の振幅差よりランド
及びグループを検出するものである。第２図においては
、グループ上にデータを記録する場合について説明する
。トラック和信号３４はデータを記録することにより反
射光量が減少するため、データ記録部分とデータ未記録
部分とでは明らかにＤＣ成分が異なっており、そこには
＜ＶＩ Ｖｌ）のレベル差を生じる。ここで、データ
の有無によらずランド及びグループの検出を可能とする
ためには、データの有無を検出してこのレベル差（Ｖ
１−■２）を補正すればこれらの問題を解決できること
がわかる。また、再生信号を記録媒体ノイズを検出しな
い程度に、且つ、可能な限りスライス・レベルを下げて
設定することにより、データ記録部ではトラックをビー
ム・スポットが横断してもほぼ連続してデータ・パルス
が得られるため、トラック横断によりデータ・パルスが
途切れることなく得られる。レベル信号３２は前述した
ように、このパルス幅は予めデータ記録時の最長パルス
周期よりも長く設定されており、通常１．５〜２ｎＳ程
度に設定される。このレベル信号３２がハイ・レベルの
とき、トラック和信号３４の（Ｖｌ−Ｖｌ）を打消すよ
うな電圧をアナログ・スイッチ１８をオンして加算し、
更に、トラック和信号３４の（ＶＩ Ｖｌ）を打ち消
すためのオフセット電圧ＶＯＦＦを加算増幅器１９にお
いて加算することによりデータの有無に関係なくＡＣＣ
骨分みを取り出した補正トラック和信号３６が得られる
。また、補正トラック和信号３６の正のピーク・ホール
ド信号３７と負のピーク・ホールド信号３８とを抵抗分
割回路２２に入力し、その中点の電圧を求めたのが比較
信号３９である。この比較信号３９と補正トラック和信
号３６とを比較整形したのがトラック極性信号４θであ
り、この信号はトラック誤差信号４１をゼロ・クロス検
出したトラック横断信号４２と９０°の位相差を持って
いる。補正トラック和信号３６はデータ記録部分とデー
タ未記録部分とではＡＣ成分の振幅が２倍程度異なるが
、もしもデータ記録部分で振幅が２倍程度となってもＤ
Ｃ成分がほぼ一致していればトラック極性信号４０がデ
ータ未検出となることはなく、安定したトラック極性信
号が得られる。本実施例では補正トラック和信号３６の
正のピーク値及び負のピーク値を保持してスライス・レ
ベルを設定する方法をとっているが、例えば、補正トラ
ック和信号３６を １００Ｈｚ程度以下のローパス・フ
ィルターを通過させても同程度の比較信号を得ることが
できる。
を示す動作説明図である。第２図において、各信号波形
に付記されている番号は第１図の図番にそれぞれ対応し
ている。ビーム・スポットがランド上か、又はグループ
上にあるのかを示すトラック極性信号４０はトラック和
信号３４がランド部とグループ部とでは前述したように
記録媒体６からの反射光量が異なるため、この反射光量
の差を利用してトラック和信号３４の振幅差よりランド
及びグループを検出するものである。第２図においては
、グループ上にデータを記録する場合について説明する
。トラック和信号３４はデータを記録することにより反
射光量が減少するため、データ記録部分とデータ未記録
部分とでは明らかにＤＣ成分が異なっており、そこには
＜ＶＩ Ｖｌ）のレベル差を生じる。ここで、データ
の有無によらずランド及びグループの検出を可能とする
ためには、データの有無を検出してこのレベル差（Ｖ
１−■２）を補正すればこれらの問題を解決できること
がわかる。また、再生信号を記録媒体ノイズを検出しな
い程度に、且つ、可能な限りスライス・レベルを下げて
設定することにより、データ記録部ではトラックをビー
ム・スポットが横断してもほぼ連続してデータ・パルス
が得られるため、トラック横断によりデータ・パルスが
途切れることなく得られる。レベル信号３２は前述した
ように、このパルス幅は予めデータ記録時の最長パルス
周期よりも長く設定されており、通常１．５〜２ｎＳ程
度に設定される。このレベル信号３２がハイ・レベルの
とき、トラック和信号３４の（Ｖｌ−Ｖｌ）を打消すよ
うな電圧をアナログ・スイッチ１８をオンして加算し、
更に、トラック和信号３４の（ＶＩ Ｖｌ）を打ち消
すためのオフセット電圧ＶＯＦＦを加算増幅器１９にお
いて加算することによりデータの有無に関係なくＡＣＣ
骨分みを取り出した補正トラック和信号３６が得られる
。また、補正トラック和信号３６の正のピーク・ホール
ド信号３７と負のピーク・ホールド信号３８とを抵抗分
割回路２２に入力し、その中点の電圧を求めたのが比較
信号３９である。この比較信号３９と補正トラック和信
号３６とを比較整形したのがトラック極性信号４θであ
り、この信号はトラック誤差信号４１をゼロ・クロス検
出したトラック横断信号４２と９０°の位相差を持って
いる。補正トラック和信号３６はデータ記録部分とデー
タ未記録部分とではＡＣ成分の振幅が２倍程度異なるが
、もしもデータ記録部分で振幅が２倍程度となってもＤ
Ｃ成分がほぼ一致していればトラック極性信号４０がデ
ータ未検出となることはなく、安定したトラック極性信
号が得られる。本実施例では補正トラック和信号３６の
正のピーク値及び負のピーク値を保持してスライス・レ
ベルを設定する方法をとっているが、例えば、補正トラ
ック和信号３６を １００Ｈｚ程度以下のローパス・フ
ィルターを通過させても同程度の比較信号を得ることが
できる。
続いて、速度信号を得るための回路動作について図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
第３図（ａ）及び同図（ｂ）はトラック横断時の方向パ
ルスの動作説明図である。第３図（ａ）及び同図（ｂ）
において、各信号波形に付記されている番号は第１図の
図番にそれぞれ対応している。トラック極性信号４０は
トラック横断信号４２に対し、トラック横断方向により
±９０°の位相差を持っており、例えばトラック横断信
号４２が立上りでトラック極性信号４０がハイ・レベル
のとき内周方向であるとすれば外周方向ではトラック横
断信号４２の立上りでトラック極性信号４０はロー・レ
ベルとなり、トラック横断信号４２の立上りエツジでの
トラック極性信号４０のレベルをチエツクするか、又は
トラック極性信号４０がハイ・レベルのときのトラック
横断信号４２が立上りか、又は立下りかを検出すること
により移動方向を求めることができる。このようにして
求めた移動方向を示す信号とトラック横断信号とにより
方向パルスを生成することは容易である。第３図（ａ）
及び同図（ｂ）ではトラック横断信号４２の立上りで方
向パルスを生成するｉ或とした場合であり、第３図（ａ
＞の場合はＦＷＤパルス４３が、また、第３図（ｂ）の
場合はＢＷＤパルス４４がそれぞれ出力される。ここで
Ｆ／Ｖ変換回路２６において、ＦＷＤパルス４３が入力
されたとき子種性のＦ／Ｖ変換出力信号が、またＢＷＤ
パルス４４が入力されたとき一極性のＦ／Ｖ変換出力信
号がそれぞれ得られたとすると、移動方向に応じたトラ
ック横断速度信号４５が得られる。
ルスの動作説明図である。第３図（ａ）及び同図（ｂ）
において、各信号波形に付記されている番号は第１図の
図番にそれぞれ対応している。トラック極性信号４０は
トラック横断信号４２に対し、トラック横断方向により
±９０°の位相差を持っており、例えばトラック横断信
号４２が立上りでトラック極性信号４０がハイ・レベル
のとき内周方向であるとすれば外周方向ではトラック横
断信号４２の立上りでトラック極性信号４０はロー・レ
ベルとなり、トラック横断信号４２の立上りエツジでの
トラック極性信号４０のレベルをチエツクするか、又は
トラック極性信号４０がハイ・レベルのときのトラック
横断信号４２が立上りか、又は立下りかを検出すること
により移動方向を求めることができる。このようにして
求めた移動方向を示す信号とトラック横断信号とにより
方向パルスを生成することは容易である。第３図（ａ）
及び同図（ｂ）ではトラック横断信号４２の立上りで方
向パルスを生成するｉ或とした場合であり、第３図（ａ
＞の場合はＦＷＤパルス４３が、また、第３図（ｂ）の
場合はＢＷＤパルス４４がそれぞれ出力される。ここで
Ｆ／Ｖ変換回路２６において、ＦＷＤパルス４３が入力
されたとき子種性のＦ／Ｖ変換出力信号が、またＢＷＤ
パルス４４が入力されたとき一極性のＦ／Ｖ変換出力信
号がそれぞれ得られたとすると、移動方向に応じたトラ
ック横断速度信号４５が得られる。
以上説明したように、本発明のトラック極性検出器によ
れば、記録媒体面からの反射光よりトラックの横断方向
の検出を可能にし、これにより横断方向毎のトラック横
断パルスの発生が可能となり、高品質で高精度の方向成
分を含む速度成分が得られる。また、トラックのランド
及びグループの区分が明確となるのでトラックの引き込
みの際、トラック誤差信号の逆極性への引き込みを防止
でき、更に、ヘッドの移動速度が十分に低くなった場合
や逆方向に移動した場合においても正確な方向成分を含
む速度信号を得ることができ、トラック引込みを失敗す
ることもない。加えて、外乱等によりヘッド移動機構に
外力が加わった場合でも速度制御が不可能となって暴走
することもなく、高速で、且つ、高精度の安定したトラ
ック位置決め動作が可能になるという効果がある。
れば、記録媒体面からの反射光よりトラックの横断方向
の検出を可能にし、これにより横断方向毎のトラック横
断パルスの発生が可能となり、高品質で高精度の方向成
分を含む速度成分が得られる。また、トラックのランド
及びグループの区分が明確となるのでトラックの引き込
みの際、トラック誤差信号の逆極性への引き込みを防止
でき、更に、ヘッドの移動速度が十分に低くなった場合
や逆方向に移動した場合においても正確な方向成分を含
む速度信号を得ることができ、トラック引込みを失敗す
ることもない。加えて、外乱等によりヘッド移動機構に
外力が加わった場合でも速度制御が不可能となって暴走
することもなく、高速で、且つ、高精度の安定したトラ
ック位置決め動作が可能になるという効果がある。
第１図は本発明のトラック極性検出器の一実施例を示す
ブロック図、第２図はトラック横断信号とトラック極性
信号との関係を示す動作説明図、第３図（ａ）及び同図
（ｂ）はトラック横断時の方向パルスの動作説明図であ
る。 １・・・レーザ・ダイオード、２・・・コリメート・レ
ンズ、３・・・ビーム・スプリッタ、４・・・駆動コイ
ル、５・・・対物レンズ、６・・・記録媒体、７・・・
絞り込みレンズ、８・・・ハーフ・ミラー ９・・・ナ
イフ・エツジ、ｌＯ・・・２分割光検出器、１１．１３
・・・差動増幅器、１２・・・４分割光検出器、１４．
１５．１９・・・加算増幅器、１６．２４・・・波形整
形回路、１７・・・ワンシヲット・マルチ・バイブレー
タ、ｌト・・アナログ・スイッチ、２０．２１・・・ピ
ーク・ホールド回路、２２・・・抵抗分割回路、２３・
・・コンパレータ、２５・・・方向パルス発生回路、２
６・・・Ｆ／Ｖ変換回路。
ブロック図、第２図はトラック横断信号とトラック極性
信号との関係を示す動作説明図、第３図（ａ）及び同図
（ｂ）はトラック横断時の方向パルスの動作説明図であ
る。 １・・・レーザ・ダイオード、２・・・コリメート・レ
ンズ、３・・・ビーム・スプリッタ、４・・・駆動コイ
ル、５・・・対物レンズ、６・・・記録媒体、７・・・
絞り込みレンズ、８・・・ハーフ・ミラー ９・・・ナ
イフ・エツジ、ｌＯ・・・２分割光検出器、１１．１３
・・・差動増幅器、１２・・・４分割光検出器、１４．
１５．１９・・・加算増幅器、１６．２４・・・波形整
形回路、１７・・・ワンシヲット・マルチ・バイブレー
タ、ｌト・・アナログ・スイッチ、２０．２１・・・ピ
ーク・ホールド回路、２２・・・抵抗分割回路、２３・
・・コンパレータ、２５・・・方向パルス発生回路、２
６・・・Ｆ／Ｖ変換回路。
Claims (1)
- 情報を記録する記録媒体上のトラックにビーム・スポ
ットを照射し、その反射光を検出して前記トラックの極
性を検出する光学的記録再生装置のトラック極性検出器
において、４分割光検出器を有して前記反射光をトラッ
ク誤差信号を含む電気信号に変換する光検出手段と、前
記光検出手段の出力信号からトラック和信号を生成する
第１の加算増幅器と、前記光検出手段から得られる出力
信号をパルス列に変換する第１の波形整形回路と、前記
パルス列を入力して前記パルス列内のデータの有無をレ
ベル信号に変換するパルス／レベル変換回路と、前記レ
ベル信号を入力して前記データの有無に応じてオン・オ
フする電圧を出力するスイッチ回路と、前記トラック和
信号と前記スイッチ回路の出力信号とを加算して補正さ
れたトラック和信号出力する第２の加算増幅器と、前記
補正されたトラック和信号の正負のピーク値から前記ト
ラックの極性を判別してトラック極性信号を出力するト
ラック信号比較手段と、前記光検出手段の出力信号を差
動増幅してトラック誤差信号を得ると共に、前記トラッ
ク誤差信号のゼロクロス検出を行う第２の波形整形回路
と、前記トラック信号比較手段及び前記第２の波形整形
回路の出力信号を入力して前記トラック上を横断する前
記ビーム・スポットの移動速度に応じた電圧を発生する
速度信号発生手段とを備えたことを特徴とするトラック
極性検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205389A JPH0376031A (ja) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | トラック極性検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205389A JPH0376031A (ja) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | トラック極性検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0376031A true JPH0376031A (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=16616085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21205389A Pending JPH0376031A (ja) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | トラック極性検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0376031A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100399620B1 (ko) * | 2001-04-28 | 2003-09-29 | 황돌수 | 물리치료용 안마매트 |
| JP2011043047A (ja) * | 2010-11-29 | 2011-03-03 | Ohbayashi Corp | 既設重力式岸壁の改修補強構造 |
-
1989
- 1989-08-16 JP JP21205389A patent/JPH0376031A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100399620B1 (ko) * | 2001-04-28 | 2003-09-29 | 황돌수 | 물리치료용 안마매트 |
| JP2011043047A (ja) * | 2010-11-29 | 2011-03-03 | Ohbayashi Corp | 既設重力式岸壁の改修補強構造 |
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