JPH0376134B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0376134B2 JPH0376134B2 JP63195390A JP19539088A JPH0376134B2 JP H0376134 B2 JPH0376134 B2 JP H0376134B2 JP 63195390 A JP63195390 A JP 63195390A JP 19539088 A JP19539088 A JP 19539088A JP H0376134 B2 JPH0376134 B2 JP H0376134B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- coil
- subject
- correction
- static
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気共鳴イメージング装置（以下、
MRI装置という。）に係わり、周囲の磁場環境変
動による画質劣化を防止するのに好適な磁場変動
抑制機構を備えたMRI装置に関する。
MRI装置という。）に係わり、周囲の磁場環境変
動による画質劣化を防止するのに好適な磁場変動
抑制機構を備えたMRI装置に関する。
従来のMRI装置は、その周囲を、高透磁率材
料で囲み、磁気シールドすることにより、周囲の
磁場環境変動を低減し、画像劣化を防止してい
た。
料で囲み、磁気シールドすることにより、周囲の
磁場環境変動を低減し、画像劣化を防止してい
た。
しかしながら、前記従来のMRI装置では、広
い部分を磁気シールド材料で囲む必要があるた
め、大規模で、高価格の工事が必要となるという
問題があつた。
い部分を磁気シールド材料で囲む必要があるた
め、大規模で、高価格の工事が必要となるという
問題があつた。
また、装置を設置した後に環境磁場を変動させ
るものが新設された場合には、その装置を搬出し
て工事しなおさなければならないという問題があ
つた。
るものが新設された場合には、その装置を搬出し
て工事しなおさなければならないという問題があ
つた。
本発明は、前記問題点を解決するためになされ
たものである。
たものである。
本発明の目的は、容易でかつ安価な方法で環境
磁場変動の影響を低減することができる技術を提
供することにある。
磁場変動の影響を低減することができる技術を提
供することにある。
本発明の他の目的は、環境磁場変動を正確にか
つ信頼性よく検出し、この検出値に基づいて環境
磁場変動の影響を正確に低減できる技術を提供す
ることにある。
つ信頼性よく検出し、この検出値に基づいて環境
磁場変動の影響を正確に低減できる技術を提供す
ることにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特
徴は、本明細書の記述及び添付図面によつて明ら
かになるであろう。
徴は、本明細書の記述及び添付図面によつて明ら
かになるであろう。
このような目的を達成するために、本発明は、
基本的には、被検体が配置される所定の空間領域
内にほぼ均一な静磁場を形成する静磁場発生磁石
と、前記静磁場内の複数方向に傾斜磁場を発生す
る傾斜磁場発生手段と、前記被検体の特定断面に
おける磁場の強さで決定される周波数をもつ電磁
波を照射し前記特定断面内の組織を構成する原子
核に共鳴現象を起こさせる送信高周波コイルと、
該電磁波照射による核磁気共鳴信号を検出する受
信高周波コイルとを備える磁気共鳴イメージング
装置において、被検体の配置される前記空間内に
前記静磁場発生磁石とは別個に磁場補正コイルを
設けるとともに、装置の外部に磁場センサを配置
し、かつ、この磁場センサの磁場変動にともなう
出力により該変動分の磁場を相殺させる磁場を前
記磁場補正コイルに発生させる制御手段を備えた
ことを特徴とするものである。
基本的には、被検体が配置される所定の空間領域
内にほぼ均一な静磁場を形成する静磁場発生磁石
と、前記静磁場内の複数方向に傾斜磁場を発生す
る傾斜磁場発生手段と、前記被検体の特定断面に
おける磁場の強さで決定される周波数をもつ電磁
波を照射し前記特定断面内の組織を構成する原子
核に共鳴現象を起こさせる送信高周波コイルと、
該電磁波照射による核磁気共鳴信号を検出する受
信高周波コイルとを備える磁気共鳴イメージング
装置において、被検体の配置される前記空間内に
前記静磁場発生磁石とは別個に磁場補正コイルを
設けるとともに、装置の外部に磁場センサを配置
し、かつ、この磁場センサの磁場変動にともなう
出力により該変動分の磁場を相殺させる磁場を前
記磁場補正コイルに発生させる制御手段を備えた
ことを特徴とするものである。
前述の手段によれば、環境磁場変動を検出する
磁場センサが、装置近くに配置され、この磁場セ
ンサに発生する出力波形を増幅し、この出力波形
に応じた電流を磁場発生用コイルに流せば、必要
な空間内において環境磁場変動を打ち消すための
磁場を発生させることができる。それによつて環
境磁場が変動しても必要な空間内の磁場を安定に
保つことができる。
磁場センサが、装置近くに配置され、この磁場セ
ンサに発生する出力波形を増幅し、この出力波形
に応じた電流を磁場発生用コイルに流せば、必要
な空間内において環境磁場変動を打ち消すための
磁場を発生させることができる。それによつて環
境磁場が変動しても必要な空間内の磁場を安定に
保つことができる。
また、装置の外部に配置された磁場センサによ
つて、通常は微弱である磁場変動分のみを常時ピ
ツクアツプでき、この磁場変動で被検体が配置さ
れる空間内の磁場を正確かつ迅速に補償すること
ができるようになる。
つて、通常は微弱である磁場変動分のみを常時ピ
ツクアツプでき、この磁場変動で被検体が配置さ
れる空間内の磁場を正確かつ迅速に補償すること
ができるようになる。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的
に説明する。
に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、
同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰
り返しの説明は省略する。
同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰
り返しの説明は省略する。
実施例
第１図は、本発明の実施例のMRI装置全体
の概略回路構成の説明図、 第２図は、第１図のMRI装置の要部の概略構
成を説明するための要部断面図、 本実施例のMRI装置は、第１図及び第２図
に示すように、核磁気共鳴（NMR）現象を利用
して被検体１の断層画像を得るものであり、静磁
場発生磁石２、中央処理装置（CPU）３、シー
ケンサ４、送信系５、磁場勾配発生系（傾斜磁場
電源６と傾斜磁場コイル７）、受信系８及び信号
処理系９とを備えている。
の概略回路構成の説明図、 第２図は、第１図のMRI装置の要部の概略構
成を説明するための要部断面図、 本実施例のMRI装置は、第１図及び第２図
に示すように、核磁気共鳴（NMR）現象を利用
して被検体１の断層画像を得るものであり、静磁
場発生磁石２、中央処理装置（CPU）３、シー
ケンサ４、送信系５、磁場勾配発生系（傾斜磁場
電源６と傾斜磁場コイル７）、受信系８及び信号
処理系９とを備えている。
前記静磁場発生磁石２は、被検体１の周りにそ
の体軸方向（水平方向）、又は体軸と直交する方
向（垂直方向）に強く均一な静磁場を発生させる
もので、前記被検体１の周りにある広がりをもつ
た空間に氷久磁石方式、常電導方式あるいは超電
導方式の磁場発生手段が配置されている。本実施
例では静磁場方向を図中矢印の向きとした。
の体軸方向（水平方向）、又は体軸と直交する方
向（垂直方向）に強く均一な静磁場を発生させる
もので、前記被検体１の周りにある広がりをもつ
た空間に氷久磁石方式、常電導方式あるいは超電
導方式の磁場発生手段が配置されている。本実施
例では静磁場方向を図中矢印の向きとした。
前記シーケンサ４は、CPU３の制御で動作し、
被検体１の断層画像のデータ収集に必要な種々の
命令を送信系５、磁場勾配発生系（傾斜磁場電源
６と傾斜磁場コイル７）及び受信系８に送るもの
である。
被検体１の断層画像のデータ収集に必要な種々の
命令を送信系５、磁場勾配発生系（傾斜磁場電源
６と傾斜磁場コイル７）及び受信系８に送るもの
である。
前記送信系５は、高周波発振器１０、変調器１
１、高周波増幅器１２及び送信側の高周波コイル
２０ａから成り、前記高周波発振器１０から出力
された高周波パルスをシーケンサ４の命令に従つ
て変調器１１で振幅変調し、この振幅変調された
高周波パルスを高周波増幅した後に、被検体１に
近接して配置された高周波コイル２０ａに供給す
ることにより、電磁波が前記被検体１に照射され
るようになつている。
１、高周波増幅器１２及び送信側の高周波コイル
２０ａから成り、前記高周波発振器１０から出力
された高周波パルスをシーケンサ４の命令に従つ
て変調器１１で振幅変調し、この振幅変調された
高周波パルスを高周波増幅した後に、被検体１に
近接して配置された高周波コイル２０ａに供給す
ることにより、電磁波が前記被検体１に照射され
るようになつている。
前記磁場勾配発生系は、Ｘ，Ｙ，Ｚの三軸方向
に巻かれた傾斜磁場コイル７及びそれぞれのコイ
ルを駆動する傾斜磁場電源６から成り、前記シー
ケンサ４からの命令に従つてそれぞれのコイルの
傾斜磁場電源６を駆動することにより、Ｘ，Ｙ，
Ｚの三軸方向の傾斜磁場GX，GY，GZを被検体
１に印加するようになつている。この傾斜磁場の
加え方により、被検体１に対するスライス面を設
定することができる。
に巻かれた傾斜磁場コイル７及びそれぞれのコイ
ルを駆動する傾斜磁場電源６から成り、前記シー
ケンサ４からの命令に従つてそれぞれのコイルの
傾斜磁場電源６を駆動することにより、Ｘ，Ｙ，
Ｚの三軸方向の傾斜磁場GX，GY，GZを被検体
１に印加するようになつている。この傾斜磁場の
加え方により、被検体１に対するスライス面を設
定することができる。
前記受信系８は、受信側のソレノイド形の高周
波コイル２０ｂ及び増幅器１３から成り、前記送
信側高周波コイル２０ａから照射された電磁波に
よる被検体１の応答の電磁波（NMR信号）は、
被検体１に近接して配置された高周波コイル２０
ｂで検出され、増幅器１３及び直交位相検波器１
４を介してＡ／Ｄ変換器１５に入力してデイジタ
ル量に変換され、さらに、シーケンサ４からの命
令によるタイミングで直交位相検波器１４によ
り、サンプリングされた二系列の収集データとさ
れ、その信号が信号処理系９に送られるようにな
つている。
波コイル２０ｂ及び増幅器１３から成り、前記送
信側高周波コイル２０ａから照射された電磁波に
よる被検体１の応答の電磁波（NMR信号）は、
被検体１に近接して配置された高周波コイル２０
ｂで検出され、増幅器１３及び直交位相検波器１
４を介してＡ／Ｄ変換器１５に入力してデイジタ
ル量に変換され、さらに、シーケンサ４からの命
令によるタイミングで直交位相検波器１４によ
り、サンプリングされた二系列の収集データとさ
れ、その信号が信号処理系９に送られるようにな
つている。
この信号処理系９は、CPU３及びデイスプレ
イ２１から成り、前記CPU３でフーリエ変換、
補正系数計算像構成等の処理を行い、任意断面の
信号強度分布あるいは複数の信号に適当な演算を
行つて得られた分布を画像化してデイスプレイ２
１に表示するようになつている。
イ２１から成り、前記CPU３でフーリエ変換、
補正系数計算像構成等の処理を行い、任意断面の
信号強度分布あるいは複数の信号に適当な演算を
行つて得られた分布を画像化してデイスプレイ２
１に表示するようになつている。
ここで、図中、静磁場方向に周囲環境磁場に変
動があると、核磁気共鳴の共鳴周波数がそれによ
つて変動し、画像のボケ、ゴーストが発生する。
動があると、核磁気共鳴の共鳴周波数がそれによ
つて変動し、画像のボケ、ゴーストが発生する。
本実施例における環境磁場変動補正部は、磁
場センサ１６、増幅器１７、補正磁場コイル電源
１８及び補正磁場コイル１９から成る。
場センサ１６、増幅器１７、補正磁場コイル電源
１８及び補正磁場コイル１９から成る。
磁場センサ１６は、例えば、第３図に示すよう
に、検査室１００の環境磁場変動を生じ易い側の
角部に配置される。第３図において、１０１は不
要な磁場を発生する電車線路、１０２はガント
リ、１０３はテーブルである。磁場センサ１６
は、静磁場方向の環境磁場変動を検出し、この検
出された出力は、増幅器１７により増幅される。
に、検査室１００の環境磁場変動を生じ易い側の
角部に配置される。第３図において、１０１は不
要な磁場を発生する電車線路、１０２はガント
リ、１０３はテーブルである。磁場センサ１６
は、静磁場方向の環境磁場変動を検出し、この検
出された出力は、増幅器１７により増幅される。
補正磁場コイル電源１８は、第１図及び第２図
に示すように、傾斜磁場コイル７の近くに配置さ
れる。
に示すように、傾斜磁場コイル７の近くに配置さ
れる。
補正磁場コイル１９は、第２図に示すように、
磁気回路５０の磁極５０１に傾斜磁場コイル７と
近接して巻かれている。
磁気回路５０の磁極５０１に傾斜磁場コイル７と
近接して巻かれている。
前記増幅器１７の出力波形（環境磁場変動波
形）の電流を補正磁場コイル１９に流し、環境磁
場変動を打ち消す方向の磁場を発生させる。
形）の電流を補正磁場コイル１９に流し、環境磁
場変動を打ち消す方向の磁場を発生させる。
以上の説明からわかるように、本実施例によれ
ば、環境磁場変動を検出する磁場センサ１６が、
MRI装置の近くに配置され、この磁場センサ１
６に発生する出力波形を増幅し、この出力波形に
応じた電流を補正磁場コイル１９に流せば、必要
な空間内において環境磁場変動を打ち消すための
磁場を発生させることができる。それによつて環
境磁場が変動しても必要な空間内の磁場を安定に
保つことができる。
ば、環境磁場変動を検出する磁場センサ１６が、
MRI装置の近くに配置され、この磁場センサ１
６に発生する出力波形を増幅し、この出力波形に
応じた電流を補正磁場コイル１９に流せば、必要
な空間内において環境磁場変動を打ち消すための
磁場を発生させることができる。それによつて環
境磁場が変動しても必要な空間内の磁場を安定に
保つことができる。
実施例
第４図は、本発明のMRI装置の実施例の環
境磁場変動補正部の概略構成を説明するための要
部説明図、 第５図は、第４図の環境磁場変動補正部の動作
を説明するための波形図である。
境磁場変動補正部の概略構成を説明するための要
部説明図、 第５図は、第４図の環境磁場変動補正部の動作
を説明するための波形図である。
実施例の環境磁場変動補正部は、磁場センサ
１６、増幅器１７Ａ，１７Ｂ、補正磁場コイル電
源１８Ａ，１８Ｂ及び補正磁場コイル１９A1，
１９A2，１９B1，１９B2から成る。
１６、増幅器１７Ａ，１７Ｂ、補正磁場コイル電
源１８Ａ，１８Ｂ及び補正磁場コイル１９A1，
１９A2，１９B1，１９B2から成る。
次に、環境磁場補正部の動作を第５図を用いて
説明する。
説明する。
第５図は、被検体１を含む空間内の環境磁場の
変化を説明するための説明図である。
変化を説明するための説明図である。
第５図において、イは補正しない場合の被検体
１を含む空間内の変動磁場の強度波形、ロは補正
磁場コイル１９A1，１９A2のみを使用した場合
の被検体１を含む空間内の変動磁場の強度波形、
ハは補正磁場コイル１９A1，１９A2を使用し、
さらに補正磁場コイル１９B1，１９B2を使用す
る場合の被検体１を含む空間内の変動磁場の強度
波形である。
１を含む空間内の変動磁場の強度波形、ロは補正
磁場コイル１９A1，１９A2のみを使用した場合
の被検体１を含む空間内の変動磁場の強度波形、
ハは補正磁場コイル１９A1，１９A2を使用し、
さらに補正磁場コイル１９B1，１９B2を使用す
る場合の被検体１を含む空間内の変動磁場の強度
波形である。
また、実線は被検体１を含む空間内の変動磁場
の強度波形（補正なしの場合）、点線は補正磁場
コイル１９A1，１９A2，１９B1，１９B2に発生
される補正磁場である。
の強度波形（補正なしの場合）、点線は補正磁場
コイル１９A1，１９A2，１９B1，１９B2に発生
される補正磁場である。
前記磁場センサ１６は、静磁場方向の環境磁場
変動を検出し、この検出された出力は、増幅器１
７Ａにより増幅される。この増幅器１７Ａの出力
波形（環境磁場変動波形）の電流を補正磁場コイ
ル１９A1及び１９A2に流し、環境磁場変動を打
ち消す方向の磁場を発生させると、環境磁場変動
を打ち消す方向の磁場より、第５図のロのような
磁場波形となる。さらに、前記増幅器１７Ｂの出
力波形の電流を補正磁場コイル１９B1，１９B2
に流し、環境磁場変動を打ち消す方向の磁場を発
生させると、第５図のハに示すように、被検体１
を含む空間内の変動磁場がほとんどなくなる。
変動を検出し、この検出された出力は、増幅器１
７Ａにより増幅される。この増幅器１７Ａの出力
波形（環境磁場変動波形）の電流を補正磁場コイ
ル１９A1及び１９A2に流し、環境磁場変動を打
ち消す方向の磁場を発生させると、環境磁場変動
を打ち消す方向の磁場より、第５図のロのような
磁場波形となる。さらに、前記増幅器１７Ｂの出
力波形の電流を補正磁場コイル１９B1，１９B2
に流し、環境磁場変動を打ち消す方向の磁場を発
生させると、第５図のハに示すように、被検体１
を含む空間内の変動磁場がほとんどなくなる。
以上、本発明を実施例にもとずき具体的に説明
したが、本発明は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲において
種々変更可能であることは言うまでもない。
したが、本発明は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲において
種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前記実施例では、補正磁場コイルの
上下一対の組みを２つ使用したが、３つ以上でも
よい。
上下一対の組みを２つ使用したが、３つ以上でも
よい。
以上、説明したように、本発明によれば、補正
磁場を発生させることにより、環境磁場変動を打
ち消すことができるので、環境磁場変動の影響を
低減することができる。
磁場を発生させることにより、環境磁場変動を打
ち消すことができるので、環境磁場変動の影響を
低減することができる。
第１図は、本発明の実施例のMRI装置全体
の概略回路構成の説明図、第２図は、第１図の
MRI装置の要部の概略構成を説明するための要
部断面図、第３図は、第１図に示す磁場センサの
配置位置を示すレイアウト図、第４図は、本発明
のMRI装置の実施例の環境磁場変動補正部の
概略構成を説明するための要部説明図、第５図
は、第４図の環境磁場変動補正部の動作を説明す
るための波形図である。 図中、１……被検体、２……静磁場発生磁石、
３……中央処理装置（CPU）、４……シーケン
サ、５……送信系、６……傾斜磁場電源、７……
傾斜磁場コイル、８……受信系、９……信号処理
系、１０……高周波発振器、１１……変調器、１
２……高周波増幅器、１３……増幅器、１４……
直交位相検波器、１５……Ａ／Ｄ変換器、１６…
…磁場センサ、１７，１７Ａ，１７Ｂ……増幅
器、１８，１８Ａ，１８Ｂ……補正磁場コイル電
源、１９，１９A1，１９A2，１９B1，１９B2…
…補正磁場コイル、２０ａ，２０ｂ……高周波コ
イル、２１……デイスプレイである。
の概略回路構成の説明図、第２図は、第１図の
MRI装置の要部の概略構成を説明するための要
部断面図、第３図は、第１図に示す磁場センサの
配置位置を示すレイアウト図、第４図は、本発明
のMRI装置の実施例の環境磁場変動補正部の
概略構成を説明するための要部説明図、第５図
は、第４図の環境磁場変動補正部の動作を説明す
るための波形図である。 図中、１……被検体、２……静磁場発生磁石、
３……中央処理装置（CPU）、４……シーケン
サ、５……送信系、６……傾斜磁場電源、７……
傾斜磁場コイル、８……受信系、９……信号処理
系、１０……高周波発振器、１１……変調器、１
２……高周波増幅器、１３……増幅器、１４……
直交位相検波器、１５……Ａ／Ｄ変換器、１６…
…磁場センサ、１７，１７Ａ，１７Ｂ……増幅
器、１８，１８Ａ，１８Ｂ……補正磁場コイル電
源、１９，１９A1，１９A2，１９B1，１９B2…
…補正磁場コイル、２０ａ，２０ｂ……高周波コ
イル、２１……デイスプレイである。
Claims (1)
- １ 被検体が配置される所定の空間領域内にほぼ
均一な静磁場を形成する静磁場発生磁石と、前記
静磁場内の複数方向に傾斜磁場を発生する傾斜磁
場発生手段と、前記被検体の特定断面における磁
場の強さで決定される周波数をもつ電磁波を照射
し前記特定断面内の組織を構成する原子核に共鳴
現象を起こさせる送信高周波コイルと、該電磁波
照射による核磁気共鳴信号を検出する受信高周波
コイルとを備える磁気共鳴イメージング装置にお
いて、被検体の配置される前記空間内に前記静磁
場発生磁石とは別個に磁場補正コイルを設けると
ともに、装置の外部に磁場センサを配置し、か
つ、この磁場センサの磁場変動にともなう出力に
より該変動分の磁場を相殺させる磁場を前記磁場
補正コイルに発生させる制御手段を備えたことを
特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63195390A JPH0245035A (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63195390A JPH0245035A (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0245035A JPH0245035A (ja) | 1990-02-15 |
| JPH0376134B2 true JPH0376134B2 (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=16340357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63195390A Granted JPH0245035A (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0245035A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5245286A (en) * | 1991-04-18 | 1993-09-14 | The Regents Of The University Of California | Apparatus and method for stabilizing the background magnetic field during mri |
| JP3339885B2 (ja) * | 1992-08-26 | 2002-10-28 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置 |
| IT1294226B1 (it) * | 1997-08-01 | 1999-03-24 | Itel Telecomunicazioni S R L | Sistema attivo per la compensazione di campi magnetici di disturbo particolarmente adatti per l'uso su tomografi per risonanza magnetica |
| US10656227B2 (en) * | 2015-05-12 | 2020-05-19 | Koninklijke Philips N.V. | Magnetic resonance examination system with field probes |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267433A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-27 | Yokogawa Electric Corp | Ｎｍｒイメ−ジング装置 |
| DE3628161A1 (de) * | 1986-08-20 | 1988-02-25 | Spectrospin Ag | Vorrichtung zum kompensieren von zeitvarianten feldstoerungen in magnetfeldern |
| JPS6363441A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-19 | 横河電機株式会社 | 核磁気共鳴撮像装置 |
-
1988
- 1988-08-05 JP JP63195390A patent/JPH0245035A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0245035A (ja) | 1990-02-15 |
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