JPH0376157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は加工布の縁部を折曲する縁折曲装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、加工布の縁部を折曲する装置としては、
例えば特公昭63−5115号公報に開示されたものが
知られている。この装置は加工布の縁部の所定領
域を折曲した後、その折曲部を送り足にて押圧し
つつ加工布を折り目線に沿つて移送するものであ
る。この方式は、加工布の縁部を押圧するだけの
ため、縁部の折曲状態を保持することは難しい。
又、加工布において折曲された直後の縁部折曲部
分をアイロンがけするために超音波発生装置の出
力ホーンを当接させるようにした構成は、例えば
特開昭63−115588号公報にて提案された縫い割り
ミシンにて開示されている。

この超音波発生装置によれば、折曲された直後
の縁部折曲部分に出力ホーンを当接させて超音波
振動を付与することにより、その出力ホーンの当
接部分の布自体が発熱して熱によるアイロン効果
によつて折り目が形成される。又、超音波振動特
有の加熱作用を利用しているため、瞬時加熱や瞬
時消勢を実現することが可能で、作業者の手指が
接触しても火傷の心配がない等の使用上の安全性
を向上することもできる。

［発明が解決しようとする課題］ 前記した従来構成を用いて加工布の外周縁部を
折曲するためには、加工布の外周の一辺の折曲作
業が終了した後、残りの辺を折曲するためには、
加工布を折曲装置に再セツトする必要がある。こ
のため作業能率が悪く、しかも縁部の折曲状態を
保持することが難しい問題がある。

そこで、縁部の折曲状態を保持するため、前記
超音波発生装置を用いてアイロンがけを行うこと
が考えられる。ここで、超音波発生装置の出力ホ
ーンにより布に折り目を形成する場合には、布に
対する出力ホーンの当接圧力を大きくすることに
より発熱量が大きくなることが一般的に知られて
いる。

従つて、出力ホーンの加工布に対する当接位置
が機械的に一定に設定されていると、厚さの異な
る加工布によつて出力ホーンの当接圧力が変わる
ことになり、発熱量を適切なものに設定すること
が困難となり、加工布の風合も損なわれる。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、加工布の外周縁部に沿つて
折曲げ作業を行う際に従来必要であつた作業者に
よる加工布の再セツトが不要で効率よく折曲げ作
業が可能となり、加工布の縁部の折曲げ状態を保
持可能であり、折曲された縁部の風合いを損なわ
ない加工布の縁折曲装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明において
は、加工布をその外周縁部を突出させて保持する
加工布保持手段と、その加工布の外周縁部を支持
可能な支持板と、その支持板に支持された加工布
の外周縁部の一部を折曲げるための折曲げ手段と
を備えた折曲げヘツドと、前記加工布の外周縁部
を所定の折り目形成線に沿つて折曲げるため、前
記折曲げヘツドを前記支持板に平行に移動させる
と共に支持板に直交する軸線の回りに回動させる
折曲げヘツド送り手段とを備え、加工布の外周縁
部の一部の折曲げと折曲げヘツドの移動とを繰り
返すように構成された加工布の縁折曲装置であつ
て、前記折曲げヘツドには、前記折曲げ手段に隣
接して上下動可能に支持され、前記折曲げ手段に
より折曲げられた加工布の縁部折曲げ部分をプレ
スするための出力ホーンを備えた超音波発生手段
と、前記出力ホーンを前記縁部折曲げ部分に当接
させる作用位置と同縁部折曲げ部分から離間させ
る退避位置との間を移動させる移動手段と、前記
支持板と前記作用位置の出力ホーンとの間の間隔
を調節するため駆動される調節モータとを備え、
前記折曲げヘツドを移動させて前記折り目形成線
に沿つて加工布の外周縁部を連続して折曲げる作
業中に前記調節モータを駆動して前記間隔を調節
するように構成している。

［作用］ 前記した構成の本発明においては、加工布保持
手段に保持された加工布の外周縁部は折曲げヘツ
ドの支持板に支持されて折曲げ手段によりその一
部が折曲げられる。一方、前記折曲げ手段に隣接
配置された超音波発生手段の出力ホーンが移動手
段により退避位置から前記支持板に向けて下降さ
れて作用位置において直前に折曲げられた加工布
の折曲げ部分をプレスする。この折曲げと折曲げ
部分のプレスとが行われた後、折曲げヘツド送り
手段が折曲げヘツドを次の折曲げ位置まで移動，
回動させる。ここで前記支持板と作用位置に移動
配置された出力ホーンとの間の間隔は調節モータ
により調節されるものであつて、前記折曲げヘツ
ドを移動させて加工布の外周縁部を連続して折曲
げる作業中に前記調節モータを駆動して折曲げ部
分の厚みの変化に対応して前記間隔が調節可能で
ある。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基いて詳細に説明する。

第３図はこの縁折曲装置の概略構成を示す図で
ある。基台１上には、Ｙ方向に沿つて平行に延び
る一対の案内レール２上にて搬送盤３が往復動可
能に支持されている。又、基台１上には、両案内
レール２と平行に延びる雄ねじロツド４が回転可
能に配設され、同ロツド４の一部が搬送盤３の下
側に設けた図示しない雌ねじ部に螺合されてい
る。又、雄ねじロツド４の一端は、基台１に取付
けられたＹ方向搬送用モータ５に駆動連結されて
いる。そして、Ｙ方向搬送用モータ５の駆動に基
き雄ねじロツド４が正逆回転されることにより、
搬送盤３が案内レール２上をＹ方向へ往復動され
る。

前記搬送盤３上には、案内レール２に直交して
延びる、即ちＹ方向に直交するＸ方向へ延びる一
対の案内ロツド６を貫通して搬送ブロツク７が往
復動可能に支持されている。両案内ロツド６の間
には、同ロツド６と平行に延びる雄ねじロツド８
が回転可能に配設され、同ロツド８が搬送ブロツ
ク７に螺合されている。又、雄ねじロツド８の一
端は搬送盤３に取付けられたＸ方向搬送用モータ
９に駆動連結されている。そして、Ｘ方向搬送用
モータ９の駆動に基き雄ねじロツド８が正逆回転
されることにより、搬送ブロツク７が案内ロツド
６上をＸ方向へ往復動される。

前記搬送ブロツク７上にはθ方向回転用モータ
１０が固定されている。このθ方向回転用モータ
１０上には、加工布Ｗの縁部Waの所定領域を折
曲するために作動される縁折曲機構等を備えた機
枠３１よりなる縁折曲ヘツド１１が基盤１２を介
して固定されている。

θ方向回転用モータ１０は減速機構を持たない
周知の高性能DDモータよりなり、前記基盤１２
がθ方向へ回転可能な出力部に固定されている。
そして、θ方向回転用モータ１０が駆動されるこ
とにより、基盤１２と共に縁折曲ヘツド１１がθ
方向へ回動される。

上記のように搬送盤３、Ｙ方向搬送用モータ
５、搬送ブロツク７、Ｘ方向搬送盤用モータ９、
基盤１２及びθ方向回転用モータ１０等により移
動手段が構成され、搬送盤３又は搬送ブロツク７
の移動、基盤１２の回動に基き、縁折曲ヘツド１
１がＹ方向又はＸ方向へ移動されると共にθ方向
へ回動される。前記Ｘ方向搬送用モータ９、Ｙ方
向搬送用モータ５、θ方向回転用モータ１０等に
より折曲げヘツド送り手段が構成されている。

一方、前記基台１の近傍には、加工布Ｗを保持
するための布保持手段としての布クランプ１３が
配設されている。この布クランプ１３は下板１３
ａと上板１３ｂとにより構成され、移動可能な支
持フレーム１４に取付けられている。即ち、下板
１３ａは支持フレーム１４に対して水平に支持固
定されている。又、上板１３ｂはその基端軸支部
１３ｃにて下板１３ａに対して上方へ回動可能に
取着されていると共に、図示しない付勢部材によ
り下板１３ａに圧着されている。

そして、布クランプ１３に加工布Ｗを保持する
には、上板１３ｂを上方へ回動させ、両板１３
ａ，１３ｂ間に加工布Ｗを挟持させる。又、保持
された加工布Ｗの縁部Waの所定領域を折曲加工
するには、第４図に示すように布クランプ１３を
縁折曲ヘツド１１に対向するように支持フレーム
１４を移動させて、加工布Ｗの縁部Waを縁折曲
ヘツド１１内にセツトする。このセツト状態で
は、布クランプ１３を同位置にて固定させて、縁
折曲ヘツド１１のみを加工布Ｗの縁部Waに沿つ
て移動させるようにする。

次に、縁折曲ヘツド１１に組付けられた縁折曲
機構等について説明する。

第５〜９図は縁折曲機構の構成及びその一連の
動作を示す図である。縁折曲機構は機枠３１に組
付けられ、布クランプ１３に保持された加工布Ｗ
の縁部Waを受承するために固定された板状のア
ンビル２１を備え、その上面が加工布Ｗの縁部
Waを載置する基準支持面Ｓとなつている。又、
アンビル（布支持板）２１の一側縁２１ａには切
欠凹部２１ｂが形成されている。

アンビル２１の上方には、薄板よりなる断面略
Ｌ字状の折ガイド２２が上下動可能に配設されて
いる。この折ガイド２２は図示しない折ガイド用
駆動カムに駆動連結され、同駆動カムの作動に基
いて上下動される。又、この折ガイド２２の先端
は、アンビル２１との間で加工布Ｗを保持する作
用部２３となつており、その先端縁２３ａが縁部
Waの折り込み時に折り目を形成するガイドとし
て作用する。前記作用部２３に形成された透孔２
３ｂには、アンビル２１の上方に配設された供給
ノズル２４から導出される糸状接着剤Ｊが貫通さ
れ、その先端部が作用部２３の側方へ突出されて
いる。

前記供給ノズル２４は図示しない接着剤供給器
に接続され、その供給器を作動させるとにより糸
状接着剤Ｊが供給ノズル２４から導出される。
又、前記接着剤供給器は図示しない供給器用駆動
カムに駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて
供給ノズル２４の先端が折ガイド２２等に近接す
る位置と折ガイド２２等からわずかに離間する位
置との間で往復動される。

又、前記折ガイド２２には作用部２３の一部か
ら上方へ連続する切欠部２２ａが形成され、この
切欠部２２ａに対応して断面略Ｌ状の押え部材２
５が上下動可能に配設されている。この押え部材
２５は図示しない押え部材用駆動カムに駆動連結
され、同駆動カムの作動に基いて上下動される。
そして、この押え部材２５の先端部が切欠部２２
ａを介して加工布Ｗの一部を補助的に押圧するこ
とにより、加工布Ｗの移動が規制される。

更に、アンビル２１の切欠凹部２１ｂに対応し
て、へら状の折板２６が移動可能に配設されてい
る。この折板２６は図示しない折板用駆動カムに
駆動連結され、同駆動カムの作動に基にて予め定
められた経路に従つて移動される。即ち、折板２
６はその先端部が第５図、第９図の実線で示すア
ンビル２１の下方の退避位置から、アンビル２１
の切欠凹部２１ｂを介して上方へ移動して第６，
７図、第９図の２点鎖線で示す折ガイド２２の作
用部２３の上面に重なる作用位置へ移動され、そ
の後上記と略逆の経路をたどつて第８図、第９図
の実線で示す退避位置へ復帰配置される。

そして、アンビル２１、折ガイド２２及び折板
２６等により、布クランプ１３にて保持された加
工布Ｗの縁部ａの所定領域を折曲するための折曲
手段が構成され、アンビル２１と折ガイド２２及
び押え部材２５との間で押圧保持された加工布Ｗ
の縁部Waが、折板２６の退避位置から作用位置
への一連の動きによつて折り込まれる。

又、アンビル２１の上方には、超音波発生手段
としての超音波発生装置の一部を構成する超音波
振動子本体２８の出力ホーン２９が上下動可能に
配設されている。即ち、超音波振動子本体２８は
その出力ホーン２９が第５，６，８，９図に示す
ようにアンビル２１から離間する退避位置と、第
７図に示すように折ガイド２２及び折板２６の側
方において加工布Ｗを介してアンビル２１に近接
する作用位置との間で上下動可能に支持されてい
る。

この実施例における超音波接着装置は、高周波
発振器と、その振動を超音波振動に変換する共振
型振動子と、その超音波振動を増幅しながら伝達
する出力ホーン２９とを備えた超音波振動子本体
２８と、出力ホーン２９に対向配置されたアンビ
ル２１と、その本体２８をアンビル２１に向けて
移動させる加圧装置とにより構成されている。高
周波発振器及び共振型振動子は超音波振動子本体
２８内に内蔵され、その本体２８から出力ホーン
２９が下方へ突出されている。そして、この出力
ホーン２９が退避位置から作用位置へ移動された
際に、折曲された直後の縁部Waの折曲部分をプ
レスするために加工布Ｗに当接され、その当接状
態において高周波発振器が作動されることによ
り、当接部分の布及び布間にある糸状接着剤Ｊを
発熱させ、融点が低い前記糸状接着剤Ｊの溶融接
着が行われると共に、アイロン効果により加工布
Ｗに折り目が形成される。

第１図は超音波振動子本体２８の上下動機構及
びその作用位置調節機構の構成を示す図である。
機枠３１には前記超音波振動子本体２８を上下動
可能に支持する平面形状のガイド部材４６が取
付けられている。又、このガイド部材４６の下方
には対をなす２組のガイドローラ４７が所定間隔
をもつて配設されている。そして、超音波振動子
本体２８の側面に取着された一対のガイド板４８
が前記ガイドローラ４７に係合して、その本体２
８の上下動が円滑に案内される。

又、超音波振動子本体２８を上下動させるため
に、機枠３１には本体用駆動カム４９が回転可能
に取付けられ、同カム４９に係合して作動される
アーム状のカム従節５０が設けられている。即
ち、本体用駆動カム４９の側面にはカム溝４９ａ
が形成され、カム従節５０の中央に突設されたガ
イドピン５０ａがそのカム溝４９ａにて摺動可能
に組付けられている。又、カム従節５０の先端に
は二股状の係合凹部５０ｂが形成され、その係合
凹部５０ｂが本体２８の側面に突設された係合ピ
ン２８ａにダイス５１を介して回動可能に連結さ
れている。

更に、第１，２図に示すように、カム従節５０
の基端には側方へ突出すると共にカム従節５０の
回動中心をなす中心ピン５０ｃが設けられてい
る。この中心ピン５０ｃには、上下方向に貫通す
る雌ねじ穴５２ａを有する調節ダイス５２が回動
可能に取着されている。又、機枠３１にはブラケ
ツト５３を介し、サーボモータよりなる調節用ア
クチユエータ５４が取付けられ、その雄ねじ付き
出力軸５４ａが前記調節用ダイス５２の雌ねじ穴
５２ａに螺合されている。

そして、ガイド部材４６、本体用駆動カム４９
及びカム従節５０等により移動手段が構成され、
本体用駆動カム４９が回転されることにより、カ
ム従節５０が中心ピン５０ｃを中心にして回動さ
れ、その先端側の係合凹部５０ｂと本体２８の係
合ピン２８ａとの係合に基き本体８が上下動され
る。これによつて、本体２８の出力ホーン２９が
基準支持面Ｓ状に載置された加工布Ｗに当接する
第１図に２点鎖線で示す作用位置と、その加工布
Ｗから離間する第１図に実線で示す退避位置との
間で往復動される。

又、調節用アクチユエータ（調節モータ）５４
を作動させることにより、その雄ねじ付き出力軸
５４ａと雌ねじ穴５２ａとの螺合に基いて調節用
ダイス５２が出力軸５４ａに沿つて上下動され、
調節ダイス５２の上下位置が変更される。そし
て、この調節用ダイス５２の上下位置の変更に基
き、カム従節５０の中心ピン５０ｃの位置、即ち
カム従節５０の回動中心の位置が変更され、カム
従節５０の回動により上下動されるときの出力ホ
ーン２９の作用用位置が上下に変更される。つま
り、この実施例では、本体２８が上下動されると
きの出力ホーン２９の上下移動量が常に一定とな
り、調節用アクチユエータ５４の作動に基き出力
ホーン２９の作用位置、即ち第１図に示すように
アンビル２１の基準支持面Ｓと出力ホーン２９の
下端面との間隔Ｇのみが調節される。

又、アンビル２１の上方には、冷却のための空
気吹出用の吹出ノズル３０の先端が下方へ向けて
配設されている。この吹出ノズル３０は前記出力
ホーン２９の加熱により溶融された糸状接着剤Ｊ
を早期に冷却するために設けられ、図示しないエ
アコンプレツサから導出される空気が吹き出され
る。

更に、アンビル２１の上方には、吹出ノズル３
０からの空気吹出しに同期して、折曲された縁部
Waを補助的に押圧保持するための保持板１６が
上下動可能に配設されている。

第１０図に示すように、保持板１６は、機枠３
１に取付けられたブラケツト１７にて支軸１８ａ
を中心に回動可能に支持された作動片１８の先端
に取着されている。この作動片１８の中間部に
は、ブラケツト１７に取着された保持用アクチユ
エータ１９の出力軸１９ａが接続されている。そ
して、保持板用アクチユエータ１９の作動に基き
その出力軸１９ａが上動されることにより、作動
片１８が上方へ回動されて保持板１６がアンビル
２１から離間する退避位置に配置される。又、出
力軸１９ａが下動されることにより、作動片１８
が下方へ回動されて保持板１６がアンビル２１に
近接して加工布Ｗを保持する作用位置に配置され
る。この作用位置では、保持板１６とアンビル２
１の基準支持面Ｓとの間にある程度の隙間が形成
される。

次に、上記のように構成された縁折曲装置の作
用について説明する。

第５図は布クランプ１３にて保持された加工布
Ｗが縁折曲ヘツド１１にセツトされた初期状態を
示す図である。この状態では、押え部材２５、折
ガイド２２、出力ホーン２９及び保持板１６がそ
れぞれアンビル２１から上方へ離間する退避位置
に配置されている。又、折板２６はアンビル２１
の下方へ離間すると共に横方向へ離間する退避位
置に配置され、供給ノズル２４の先端は折ガイド
２２に近接する位置に配置されている。更に、超
音波振動子本体２８の高周波発振器による超音波
振動、吹出ノズル３０からの空気吹出し、各モー
タ５，９，１０等による縁折曲ヘツド１１の送り
はそれぞれ停止されている。

この状態から、第６図に示すように押え部材２
５及び折ガイド２２が下動されて作用位置に配置
されると、加工布Ｗがアンビル２１の基準支持面
Ｓとの間で押圧保持される。そして、折板２６が
アンビル２１の切欠凹部２１ｂを介して移動され
て作用部２３の上面に略重なる作用位置に配置さ
れると、加工布Ｗの縁部Waが折板２６により下
方から押上られ、その一部が作用部２３の先端縁
２３ａにガイドされながら折り込みが行われる。
この結果、作用部２３は糸状接着剤Ｊと共に折り
込まれた縁部Waの布間に挟まれた状態となる。

続いて、高周波発振器を作動させて超音波振動
を開始すると共に本体用駆動カム４９を回転させ
て超音波振動子本体２８を下動させると、第７図
に示すように、出力ホーン２９の下端が直前に折
り込まれた縁部Waに当接する作用位置まで下動
される。

そして、この当接状態において前記超音波振動
を継続すると、出力ホーン２９と既に折り込まれ
た縁部Waとの当接によりその当接部分の布及び
糸状接着剤Ｊが発熱される。この結果、糸状接着
剤Ｊの溶融が行われて折り込み部分の接着を行う
ことができ、アイロン効果により折り込み部分に
折り目を形成することができる。

その後、吹出ノズル３０から空気を吹出すと、
直前に溶融されて折り込み部分に広がつた糸状接
着剤Ｊが冷却され、折り込み部分の接着を早く且
つ確実に行うことができる。更に、これと前後し
て供給ノズル２４を折ガイド２２から離間する方
向へ移動させると、出力ホーン２９により加熱溶
融された糸状接着剤Ｊの先端部分が引つ張られて
切断される。

そして、出力ホーン２９を上動させると、糸状
接着剤Ｊの溶融が終了させると共に折り込み部分
の折り目形成が終了される。

続いて、折板２６を作用部２３に重なる作用位
置からアンビル２１の下方の退避位置へ復帰配置
させ、これと前後して保持板用アクチユエータ１
９を作動させると、保持板１６が折り込まれた縁
部Waを介して作用部２３に略重なる作用位置に
配置される。この結果、折り込まれた縁部Waの
保持が折板２６に代わつて保持板１６により行わ
れる。即ち、折り込まれた縁部Waの戻りが保持
板１６により規制される。

そして、保持板１６による折り込み部分の保持
状態において、押え部材２５及び折ガイド２２を
それぞれわずかに上動させて加工布Ｗの押圧を解
除すると、縁折曲ヘツド１１の送りが可能な状態
となる。即ち、今回折り込まれた縁部Waが保持
板１６のみにより保持された状態となり、加工布
Ｗとアンビル２１との間に適度な隙間が形成さ
れ、加工布Ｗと各部材１６，２１〜２３，２５等
との間の相対移動が許容される状態となる。

従つて、この相対移動許容状態において、縁折
曲ヘツド１１を縁部Waに沿つて移動させるため
に各モータ５，９，１０を駆動制御すると、第８
図に示すように各部材１６，２１〜２６，２９等
が加工布Ｗの縁部Waに沿つて移動され、各部材
１６，２１〜２６，２９等が次の折り込み領域に
対応する位置へ移動される。更に、この縁折曲ヘ
ツド１１の移動に同期して糸状接着剤Ｊの供給を
行うために、前記接着剤供給器を作動させると、
次に使用される新たな糸状接着剤Ｊが作用部２３
の側方へ導出される。

その後、保持板用アクチユエータ１９を作動さ
せて、保持板１６を上方の退避位置へ移動させる
と、今回の一連の折曲作業を完了して、次回の折
曲作業へ移行するための初期状態となる。

以上のように縁部Waの一連の折曲作業を行う
ことができる。

そして、この実施例では、前記調節用アクチユ
エータ５４及び調節ダイス５２の動作に基いてカ
ム従節５０の回動中心を上下動させて、出力ホー
ン２９の作用位置を上下に変更することができ
る。このため、出力ホーン２９の加工布Ｗに対す
る当接圧力を任意に変更することができ、加工布
Ｗの布厚に合わせて出力ホーン２９の当接圧力を
適切なものに調節することができ、延いては超音
波振動による布自体の発熱量を適切なものに変更
設定することができる。

即ち、布厚が大きい場合には、出力ホーン２９
とアンビル２１の基準支持面Ｓとの間隔Ｇが大き
くなるように出力ホーン２９の作用位置を調節す
ると、出力ホーン２９の当接圧力が過大になるこ
とを防止して適切な発熱量を設定することがで
き、加工布Ｗの風合が損なわれることがない。
又、布厚が小さい場合には、前記間隔Ｇが小さく
なるように作用位置を調節すると、出力ホーン２
９の当接圧力が過少になることを防止して適切な
発熱量を設定ることができる。

そして、最初から異なる布厚の加工布Ｗを折曲
する場合には、予め調節用アクチユエータ５４を
作動させて間隔Ｇの調節を行えばよい。又、一連
の折曲作業の途中で加工布Ｗの布厚が変化するよ
うな場合、例えば曲線形状の縁部の折り込みで布
が４層以上に重なるような場合には、調節用アク
チユエータ５４をリアルタイムに作動させること
により、布厚の変化に対応するように間隔Ｇの調
節を行うことができる。

又、この実施例では、縁折曲ヘツド１１が布ク
ランプ１３に対して相対移動され、これによつて
縁折曲用の各部材１６，２２〜２６，２９等が加
工布Ｗの縁部Waに沿つて移動される。このた
め、加工布Ｗの巾が大きくて折り込み長さが大き
い場合や、加工布Ｗが柔軟な場合或いは曲線形状
の縁部Waを折り込む場合等にも、加工布Ｗの縁
部Waに無理な引つ張りを生じさせることなく且
つねじれを生じさせることなく円滑な折り込みを
行うことができる。このため、折り込みの自動化
を図る装置として所望の折形状を容易に得ること
ができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構
成の一部を適宜に変更して次のように実施するこ
ともできる。

(1) 前記実施例では、保持板１６や押え部材２
５、吹出ノズル３０を設けたが、これらを省略
してもよい。

(2) 前記実施例では、折ガイド用駆動カム、押え
部材用駆動カム、折板用駆動カム、供給器用駆
動カム及び本体用駆動カム４９等の各種駆動カ
ムにより各部材２２〜２６，２９等を作動させ
るように構成したが、これらの部材２２〜２
６，２９等のそれぞれを専用のアクチユエータ
で作動させるよにう構成してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明においては、折曲
げヘツドに折曲げ手段と超音波発生手段と移動手
段と調節モータとを備え、加工布保持手段に保持
された加工布の外周縁部の一部を折曲げ手段によ
り折曲げるとともに前記折曲げ手段により直前に
折曲げられた加工布の折曲げ部分を超音波発生手
段の出力ホーンにより押圧プレスする。この折曲
げとプレスとの後で折曲げヘツド送り手段は折曲
げヘツドを加工布の外周縁部に沿つて次の折曲げ
位置に移動させて前述の折曲げとプレスとを繰り
返す。ここでプレス時の超音波発生手段の出力ホ
ーンの上下位置は、調節モータにより調節され
る。

従つて、加工布の外周縁部を効率よく折曲げる
ことができ、その折曲げ状態を保持することがで
きるだけでなく、前記折曲げヘツドを移動させて
加工布の外周縁部を連続して折曲げる作業中に前
記調節モータを駆動して折曲げ部分の厚みの変化
に対応して上下調節でき折曲げ縁部の風合いが損
なわれることを防止し得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す
超音波振動子本体の上下動機構及びその作用位置
調節機構を示す部分破断側面図、第２図は作用位
置調節機構の主要部を示す部分破断斜視図、第３
図は縁折曲装置の概略構成を示す斜視図、第４図
は加工布をセツトした状態を示す部分破断平面
図、第５図〜第８図は縁折曲機構の構成及びその
一連の動作を示す部分破断斜視図、第９図は同じ
く縁折曲機構の構成を示す部分破断側面図、第１
０図は保持板を上下動させるための構成を示す部
分破断斜視図である。 ３……搬送盤、５……Ｙ方向搬送用モータ、７
……搬送ブロツク、９……Ｘ方向搬送用モータ、
１０……θ方向回転用モータ、１２……基盤
（３，５，７，９，１０，１２等により折曲げヘ
ツド送り手段が構成されている）、１３……布保
持手段としての布クランプ、２１……アンビル、
２２……折ガイド、２６……折板（２１，２２，
２６等により折曲手段が構成されている）、２８
……超音波発生手段を構成する超音波振動子本
体、２９……出力ホーン、３１……機枠、４６…
…ガイド部材、４９……本体用駆動カム、５０…
…カム従節（４６，４９，５０等により移動手段
が構成されている）、５２……調節用ダイス、５
４……調節用アクチユエータ（調節モータ）、Ｇ
……間隔、Ｓ……基準支持面、Ｗ……加工布、
Wa……縁部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工布をその外周縁部を突出させて保持する
   加工布保持手段と、 その加工布の外周縁部を支持可能な支持板と、
   その支持板に支持された加工布の外周縁部の一部
   を折曲げるための折曲げ手段とを備えた折曲げヘ
   ツドと、 前記加工布の外周縁部を所定の折り目形成線に
   沿つて折曲げるため、前記折曲げヘツドを前記支
   持板に平行に移動させると共に支持板に直交する
   軸線の回りに回動させる折曲げヘツド送り手段と
   を備え、加工布の外周縁部の一部の折曲げと折曲
   げヘツドの移動とを繰り返すように構成された加
   工布の縁折曲装置であつて、 前記折曲げヘツドには、 前記折曲げ手段に隣接して上下動可能に支持さ
   れ、前記折曲げ手段により折曲げられた加工布の
   縁部折曲げ部分をプレスするための出力ホーンを
   備えた超音波発生手段と 前記出力ホーンを前記縁部折曲げ部分に当接さ
   せる作用位置と同縁部折曲げ部分から離間させる
   退避位置との間を移動させる移動手段と、 前記支持板と前記作用位置の出力ホーンとの間
   の間隔を調節するため駆動される調節モータと を備え、前記折曲げヘツドを移動させて前記折り
   目形成線に沿つて加工布の外周縁部を連続して折
   曲げる作業中に前記調節モータを駆動して前記間
   隔を調節するようにしたことを特徴とする加工布
   の縁折曲装置。