JPH0376223B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多色画像の記録装置、特に複数の記
録部を有し往復走査記録を行なう画像記録装置に
関する。

インクジエツトプリンタやサーマル転写プリン
タ等の記録装置の記録速度の向上を図る有力な手
段として記録色を異にする記録ヘツドを複数個載
置したキヤリツジを往復動させ、その復動時も画
像記録を行なう往復走査記録方式が考えられる。
この記録方式によれば、記録速度の向上が得られ
るばかりでなく、キヤリツジ速度が往復とも等し
いのでキヤリツジリターン時の振動が防止され、
またキヤリツジ駆動モータの速度制御が簡潔とな
るという利点があると考えられる。しかしなが
ら、主走査方向すなわちキヤリツジが往復動する
方向に記録色を異にする記録ヘツドを並列して記
録する従来装置に上述の記録方式を適用した場合
は、そのままでは走査方向の反転に伴ないインク
の重なり順序が逆になる記録が行われる。例え
ば、第１図ａに示すように、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラツク（以下、それぞれＹ、Ｍ、
Ｃ、BKと表わす）の順で往動時に記録する場合
は、復動時には第１図ｂに示すように、往動時と
逆のBK、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で記録が行われ、その
結果本来同じになるべき記録色が往動時と復動時
で異なる色あいとなるという問題がある。すなわ
ち、第２図ａに示すように、往動時に記録用紙１
上にＹ、Ｍ、Ｃの順でインクを重ねた場合は、復
動時には第２図ｂに示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙの順
でインクが重なるから、往路でＣが強調され復路
でＹが強調されることになり、副走査方向（紙送
り方向）に色調差が現われ非常に見にくくなる。

本発明は、上述した欠点を除去し、複数の記録
部を有し往復走査記録を行う多色画像記録装置の
画質の向上と装置構成の簡素化を図ることを目的
とする。

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

第３図は本発明によるマルチノズルインクジエ
ツトカラープリンタの構成の一例を示し、ここで
１は記録用紙、２は記録用紙１を矢印Ｙ方向（副
走査方向）に送る紙送りローラ、３は紙送りロー
ラ２を駆動する紙送りパルスモータ、４および５
は記録平面を形成するガイドローラである。

６は後述する７個のマルチノズルインクジエツ
トヘツド７Ｙ〜８BKを載置したキヤリツジであ
り、タイミングベルト９を介してキヤリツジ送り
パルスモータ１０により駆動され、ガイドレール
１１に沿つて矢印Ｒ方向およびＬ方向（主走査方
向）に往復動する。１２および１３は左端および
右端のキヤリツジ位置センサであり、キヤリツジ
６が左端または右端のホームポジシヨンに来たと
き所定の検出信号を発生する。１４は各ヘツド７
Ｙ〜８BK毎にインクを供給するインク供給パイ
プ、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃおよび１５BKはそ
れぞれＹ，Ｍ，ＣおよびBK色のインクタンクで
あり、パイプ１４を介してヘツド７Ｙ〜８BKに
連通する。１６は各ヘツド７Ｙ〜８BK内の各ノ
ズルへ駆動パルスを供給するフレキシブル印刷配
線板である。

７Ｙ，７Ｍ，７Ｃおよび７BKはそれぞれイエ
ロー、マゼンタ、シアンおよびブラツク用のマル
チノズルインクジエツトヘツドであり、同様に８
Ｍ，８Ｃおよび８BKもそれぞれマゼンタ、シア
ンおよびブラツク用マルチノズルインクジエツト
ヘツドである。これらの各ヘツドはそれぞれ８
個／mmの間隔（ピツチ）で矢印Ｙ方向に一直線に
並べられた128個のノズルを有し、各フレキシブ
ル印刷配線板１６を介して供給される駆動パルス
により記録紙１に向つて各色のインクを吐出す
る。このインクの吐出は、例えばノズル内に発熱
素子を埋め込み加圧パルスによる発熱で発生する
バブル（気泡）でインク滴を吐出させるバブルジ
エツト方式等により行う。

各ヘツドは図示のように図面右側から矢印Ｌに
向つて８BK，８Ｃ，８Ｍ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃお
よび７BKの順に主走査方向に沿つて並設する。
すなわち、往復共用ヘツドであるイエロー用ヘツ
ド７Ｙを中心にして往動用ヘツド７Ｍ，７Ｃおよ
び７BKと復動用記録ヘツド８Ｍ，８Ｃおよび８
BKとをインク色に関して点対称になるように配
設する。そして、キヤリツジ６が矢印Ｒ方向に移
動する往動時には、第４図の左側の斜線で示した
往復共用ヘツド７Ｙと往動用ヘツド７Ｍ，７Ｃ，
７BKのみを駆動し、キヤリツジ６の走査方向の
切換に同期して上述の往動用ヘツドと復動用ヘツ
ドの駆動の切換を行い、キヤリツジ６が矢印Ｌ方
向に移動する復動時には、第４図の右側の斜線で
示した往復共用ヘツド７Ｙと復動用ヘツド８Ｍ，
８Ｃおよび８BKのみを駆動してカラー画像を記
録用紙１に記録する。

このように、往動用ヘツドと復動ヘツドを別々
に設け、両ヘツドをインク色に関して点対称にな
るように配設し、往復走査の走査方向の切換に応
じて両ヘツドを切換使用しているため、着色順序
は往復動時とも同じになり、往復の違いによる色
調の乱れを防止できる。

第５図は第３図のカラープリンタの制御回路の
要部構成例を示し、第６図は第５図示の各色ペー
ジメモリ（画像メモリ）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ
および３１BKのアドレス割付け例を示す。ここ
で、例えばA4版の大きさの記録紙を縦長に用い、
縦横とも８ドツト／mmの密度で紙面一杯に記録す
る場合を想定すると、第６図示のページメモリの
アドレス割付けは図示のように、横方向の1680ド
ツト／210mmについて１ドツトに対して１つの番
地（コラムアドレス）を割り当てるとC1から
C1680までの割付けとなり、縦方向の2576ドツ
ト／297mmについて記録ヘツドのノズル数128個に
対応するように128ドツトに対して１つの番地
（ラインアドレス）を割当てるとl1からl20までの
割付けとなる。なお、ラインアドレスを上位にコ
ラムアドレスを下位に表示することにする。ま
た、20ライン目では総計2560ドツトであるので残
りの16ドツト／２mm分は記録紙の上下に適宜余白
として残す。

次に、第５図の制御回路を第６図を参照して説
明する。ここで、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃおよび
３２BKは各色ページメモリ３１Ｙ，３１Ｍ，３
１Ｃおよび３１BKのコラムアドレスをそれぞれ
指定するためのコラムアドレスポインタであり、
ここでは0001〜1680までを計数するリングカウン
タを用いる。３３は各メモリのラインアドレスを
同時に指定するためのラインアドレスポインタで
ある。３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃおよび３４BKは
ヘツドドライバであり、各ページメモリ３１Ｙ，
３１Ｃ，３１Ｍおよび３１BKから読出されるド
ツト信号に従い、各記録ヘツド７Ｙ，７Ｍ，７
Ｃ，７BK，８Ｍ，８Ｃおよび８BKの各128個の
インクジエツトノズルを駆動する。３５はキヤリ
ツジ送りパルスモータ１０を駆動するキヤリツジ
送りモータドライバ、３６は紙送りパルスモータ
３を駆動する紙送りモータドライバであり、３７
はこれら上述の各ブロツクを制御するマイクロプ
ロセツサ（制御用コンピユータ）である。また、
３８はヘツド切換信号であり、マイクロプロセツ
サ３７からヘツドドライバ３４Ｍ，３４Ｃおよび
３４BKに供給され、駆動ヘツドの選択切換を行
う。

次に第４図も参照して本発明記録方式の記録過
程を説明する。まず、キヤリツジ６を左方向Ｌに
移動して左端位置センサ１２が検出信号を発する
位置（左側ホームポジシヨン）で停止する。この
とき、中央の記録ヘツド７Ｙは第４図の左側に示
すように記録範囲の最左端にあり、この位置がコ
ラムアドレスC0001に相当する。コラムアドレス
ポインタ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃおよび３２BK
をそれぞれ0001、1600、1520および1440にプリセ
ツトし、ラインアドレスポインタ３３を01にプリ
セツトする。ドライバ３４Ｙを除く残りのヘツド
ドライバ３４Ｍ，３４Ｃおよび３４BKに禁止信
号を供給し、その動作を停止させておく。更に、
位置センサ１２の信号に応じてマイクロプロセツ
サ３７からヘツド切換信号３８をヘツドドライバ
３４Ｍ，３４Ｃおよび３４BKに供給し、復動専
用の記録ヘツド８Ｍ，８Ｃおよび８BKへの回線
のみを切断しておく。

このような状態で、各ページメモリ３１Ｙ，３
１Ｍ，３１Ｃおよび３１BKに読出し信号３９を
供給すると、各ページメモリ３１Ｙ，３１Ｍ，３
１Ｃおよび３１BKのそれぞれの番地l01C0001、
l01C1680、l01C1600、およびl01C1520からドツト
データが読み出されるが、ヘツドドライバ３４Ｙ
以外は動作が停止されているので記録ヘツド７Ｙ
のみが駆動され、そのドツトデータに応じたイエ
ロードツトが記録用紙１上に記録される。次い
で、コラムアドレスポインタ３２Ｙ，３２Ｍ，３
２Ｃおよび３２BKの内容を順方向に歩進させる
と共にキヤリツジ送りモータドライバ３５に駆動
信号を供給し、キヤリツジ駆動パルスモータ１０
を１パルス分だけ回転させキヤリツジ６を矢印Ｒ
方向へ１ピツチ、すなわち1/8mmだけ移動させ、
ここで再び各ページメモリ３１Ｙ，３１Ｍ，３１
Ｃおよび３１BKに読出し信号３９を供給し、記
録ヘツド７Ｙを駆動してページメモリ３１Ｙの
l01C002番地のドツトデータに応じたイエロード
ツトを記録紙１上に記録する。

このような動作を繰返し行ないつつキヤリツジ
６を矢印Ｒ方向へ移動させページメモリ３１Ｙの
ラインアドレスl01のコラムアドレスC0001から
C0080までのドツトデータを記録する。これによ
り、記録用紙１には縦方向16mm幅でイエロードツ
トが記録される。次いで、ヘツドドライバ３４Ｍ
への禁止信号を解除し、各ページメモリ３１Ｙ，
３１Ｍ，３１Ｃおよび３１BKに読出し信号３９
を供給すると記録ヘツド７Ｙにはページメモリ３
１Ｙの番地l01C081のドツトデータが供給され、
また記録ヘツド７ＭにはページメモリＭの番地
l01C001のドツトデータが供給される。この結果、
第２図ａに示すように記録用紙１上のイエローの
インクＹの上にマゼンタＭのインクが積み重ねて
印刷されることになる。

次に、コラムアドレスポインタ３２Ｙ，３２
Ｍ，３２Ｃおよび３２BKの内容を順方向に歩進
させると共にキヤリツジ６をＲ方向へ１ピツチだ
け移動させ、再び各ページメモリに読出し信号３
９を供給し、記録ヘツド７Ｙおよび７Ｍを駆動し
てそれぞれページメモリ３１Ｙのl01C082番地の
ドツトデータに応じたイエロードツトと、ページ
メモリ３１Ｍのl01C002番地のドツトデータに応
じたマゼンタドツトを記録紙１上に記録する。こ
のような動作を繰返し行ないつつキヤリツジ６を
矢印Ｒ方向へ移動させ、ページメモリ３１Ｙのラ
インアドレスl01のコラムアドレスC160までのド
ツトデータを記録したら、ヘツドドライバ３４Ｃ
への禁止信号を解除し、各ページメモリ３４Ｙ〜
３１BKの読出し信号３９を供給すると、記録ヘ
ツド７Ｃにはページメモリ３１Ｃの番地l01C001
のドツトデータが供給される。更に、ページメモ
リ３１Ｙのラインアドレスl01のコラムアドレス
C240までのドツトデータを記録した時に、ヘツ
ドドライバ３４BKへの禁止信号を解除すると、
全部の禁止信号が解除されたことになり、記録ヘ
ツド７Ｙ，７Ｍ，７Ｃおよび７BKは全部駆動す
る。

上述のような動作を繰返しつつキヤリツジ６を
矢印Ｒ方向へ移動させ、ページメモリ３１Ｙのラ
インアドレスl01のコラムアドレスC1680のドツト
データを記録した直後に、イエローのヘツドドラ
イバ３４Ｙに禁止信号を供給し、その動作を停止
させる。このように、各ページメモリ３１Ｍ，３
１Ｃおよび３１BKのコラムアドレスC1680のド
ツトデータを記録するタイミングで対応するヘツ
ドドライバ３４Ｍ，３４Ｃおよび３４BKに禁止
信号を供給し、その動作を順次停止させ、各ペー
ジメモリのラインアドレスl01のコラムアドレス
C0001からC1680までのドツトデータを記録する。

これにより、記録紙１には縦方向16mm幅でイエ
ロードツト、マゼンタドツト、シアンドツト、ブ
ラツクドツトの順で重ね印刷される（第２図ａ参
照）。続いて、キヤリツジ６を左方向Ｌに移動し
て戻し右端位置センサ１３がキヤリツジ６の右端
位置を検知したら、紙送りドライバ３６に所定の
駆動パルスを供給して紙送りパルスモータ３を回
転させ第３図または第４図に示すように記録用紙
１を矢印Ｙ方向に16mm移動する。ただし、中央の
記録ヘツド７ＹがコラムアドレスC1680のドツト
データを記録するときのキヤリツジ６の位置をこ
のキヤリツジ６の復動行程の右端開始位置とし、
これを右端位置センサ１３で検知するものとす
る。

次に、コラムアドレスポインタ３２Ｙ，３２
Ｍ，３２Ｃおよび３２BKをそれぞれ1680、
0080、0160および0240にプリセツトし、ラインア
ドレスポインタ３３を02にプリセツトする。ドラ
イバ３４Ｙを除く残りのヘツドドライバ３４Ｍ，
３４Ｃおよび３４BKに禁止信号を供給し、その
動作を停止しておく。更に、位置センサ１３の信
号に応じてマイクロプロセツサ３７からヘツド切
換信号３８をドライバ３４Ｍ，３４Ｃおよび３４
BKに供給し、往復専用の記録ヘツド７Ｍ，７Ｃ
および７BKへの回線のみを切断し、復動用記録
ヘツド８Ｍ，８Ｃおよび８BKの回線を接続す
る。

この状態で、各ページメモリ３１Ｙ，３１Ｍ，
３１Ｃおよび３１BKに読出し信号３９を供給す
ると、各ページメモリ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃお
よび３１BKのそれぞれの番地l02C1680、
l02C0080、l02C0160およびl02C0240からドツトデ
ータが読み出されるが、ヘツドドライバ３４Ｙ以
外は動作が停始されているので記録ヘツド７Ｙの
みが駆動され、そのドツトデータに応じたイエロ
ードツトが記録用紙１上に記録される。次で、コ
ラムアドレスポインタ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃお
よび３２BKの内容を逆方向に歩進させるのと同
期して、キヤリツジ６を矢印Ｌ方向に移動させ記
録動作を行わせる。

このようにして、各コラムアドレスポインタ３
２Ｍ，３２Ｃおよび３２BKが１から1680に変る
度毎に順次対応するヘツドドライバ３４Ｍ，３４
Ｃおよび３４BKへの禁止信号を解除し、復動時
に駆動すべき記録ヘツド７Ｙ，８Ｍ，８Ｃおよび
８BKの全駆動を行う。その際、各記録ヘツド７
Ｙ，８Ｍ，８Ｃおよび８BKの色の配列順序は、
キヤリツジ６の進行方向に対して、往動時の記録
ヘツド７Ｙ，７Ｍ，７Ｃおよび７BKと同様なイ
エロー、マゼンタ、シアンおよびブラツクである
から、その色の配列順序に重ね印刷されることに
なる。すなわち、往復動時とも記録用紙１上にイ
エロードツト、マゼンタドツト、シアンドツト、
ブラツクドツトの順で重ね印刷されるため、往復
走査間の色調の変化は生ぜず、原画にきわめて忠
実な画質が得られる。

その後の復動記録動作はコラムアドレスポイン
タ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃおよび３２BKの内容
を逆方向に歩進させるのと同期してキヤリツジ６
を矢印Ｌ方向に移動させる以外は往動時と同様の
動作でなされ、対応するページメモリのコラムア
ドレスC0001のドツトデータを記録するタイミン
グで各ヘツドドライバ３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃお
よび３４BKに対し順次禁止信号を供給し、各ペ
ージメモリのラインアドレスl02のコラムアドレ
スC1680からC0001までのドツトデータを記録す
る。続いて、キヤリツジ６を右方向Ｒに移動して
左端位置センサ１２がキヤリツジ６の左端位置を
検知したら紙送りパルスモータ３を回転させ記録
用紙１を矢印Ｙ方向に16mm移動し、次の往動記録
動作に移る。以上の往復記録動作を繰り返してラ
インアドレスl20までの記録を完了する。

第７図は本発明によるマルチノズルインクジエ
ツトカラープリンタの構成の他の例を示し、第８
図はその第７図のカラープリンタの制御回路の一
例を示す。本実施例では、図示のように、往復共
用の記録ヘツドを用いず、記録ヘツド７Ｙ，７
Ｍ，７Ｃおよび７BKは往動時専用のヘツドとし
て、また記録ヘツド８Ｙ，８Ｍ，８Ｃおよび８
BKは復動時専用のヘツドとして用いる。また、
各ヘツドは第７図示のように図面右側から矢印Ｌ
に向つて８BK，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ，７Ｙ，７
Ｍ，７Ｃおよび７BKの順に並設する。すなわ
ち、画像記録時にそれぞれ先頭となるイエロー用
ヘツド７Ｙおよび８Ｙを中心にして往動用ヘツド
７Ｍ，７Ｃ，７BKと復動用記録ヘツド８Ｍ，８
Ｃ，８BKとをそれらの吐出インク色に関して点
対象となるように配設する。

そして、キヤリツジ６が矢印Ｒ方向に移動する
往動記録時には第９図の左側の斜線で示す往動用
ヘツド７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７BKのみを駆動して
記録し、キヤリツジ６が矢印Ｌ方向に移動する復
動記録時には第９図の右側の斜線で示す往動用ヘ
ツド８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８BKのみを駆動して記
録する。

そのため、本例の制御回路では第８図に示すよ
うに、ヘツドドライバ３４Ｙによつて駆動される
中央の記録ヘツドは７Ｙと８Ｙの２個となり、こ
のヘツドドライバ３４Ｙにもヘツド切換信号３８
が供給される。その他の構成は第３図および第５
図で示す最初の実施例とほぼ同様なのでその詳細
な説明を省略する。従つて、着色順序は往復動時
ともまつたく同じになり、往復動の違いによる色
調差は生じない。

以上説明したように本発明の実施例によれば記
録ヘツドの往動時のみならずその復動時にも記録
動作を行なわせる場合に、その往路と復路の違い
による色調差は生ぜず、良好な画質を得ることが
できる。

特に、従来装置で往復記録する場合には主走査
方向に顕著な色調差が生じてまだらになりとても
実用に供すことができなかつたが、本発明の実施
例によればそのような不都合は完全に解消できる
ので多色記録に際しても記録ヘツドの往動時のみ
ならずその復動時にも記録動作を行なわせること
ができ、カラー画像の記録速度の向上を図れる。
またこのような往復記録を可能にした結果、従来
一方向記録方式のようにキヤリツジ復行を高速で
行う必要がなく、キヤリツジ送りモータドライバ
の構成が単純になり、かつキヤリツジを高速で復
行させる際に生ずる筐体の反動もなくなる。

なお、副走査に関して本発明の実施例では記録
用紙１をＹ方向に移動させるようにしたが、記録
用紙を固定しておきＸ−Ｙプロツタのようにキヤ
リツジを矢印Ｙの逆方向に移動させるようにして
も良い。また、対象の記録装置は実施例のような
インクジエツトプリンタに限定されず、サーマル
転写プリンタ等にも好適であることは勿論であ
る。

以上のように本発明によれば、往復走査記録を
行う多色記録装置の往動時と復動時の着色の順序
を一定とすることにより、画質向上を図ることが
できるとともに、往動時および復動時に動作する
共通記録部を有することにより、装置構成の簡素
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａおよびｂは従来の記録装置による記録
過程の一例を示すそれぞれ往動記録時と復動記録
時のときの状態図であり、第２図ａおよびｂは第
１図ａおよびｂにそれぞれ対応する記録例を示す
説明図、第３図は本発明によるプリンタの１例を
示す斜視図、第４図は第３図のプリンタによる記
録過程を示す状態図であり、第５図は第３図のプ
リンタの制御回路の構成例を示すブロツク図、第
６図は第５図のページメモリのアドレス割付けの
１例を示す線図、第７図は本発明によるプリンタ
の他の実施例を示す斜視図、第８図は第７図のプ
リンタの制御回路の構成例を示すブロツク図、第
９図は第７図のプリンタによる記録過程を示す状
態図である。 １…記録用紙、２…紙送りローラ、３…紙送り
パルスモータ、４，５…紙ガイドローラー、６…
キヤリツジ、７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７BK，８Ｙ，
８Ｍ，８Ｃ，８BK…インクジエツトヘツド、９
…タイミングベルト、１０…キヤリツジ送りパル
スモータ、１１…ガイドレール、１２…左端キヤ
リツジ位置センサ、１３…右端キヤリツジ位置セ
ンサ、１４…インク供給パイプ、１５Ｙ，１５
Ｍ，１５Ｃ，１５BK…インクタンク、１６…フ
レキシブル印刷配線板、３１Ｙ，３１Ｍ，３１
Ｃ，３１BK…ページメモリ、３２Ｙ，３２Ｍ，
３２Ｃ，３２BK…コラムアドレスポインタ（リ
ングカウンタ）、３３…ラインアドレスポインタ、
３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４BK…ヘツドドラ
イバ、３５…キヤリツジ送りモータドライバ、３
６…紙送りモータドライバ、３７…マイクロプロ
セツサ、３８…ヘツド切換信号、３９…読出し信
号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録材に対して相対的に往復動することによ
   り、複数色で構成されるカラー画像を記録する記
   録手段を有する画像記録装置であつて、 前記記録手段は、往動時において第１の色を記
   録するための第１記録部と、往動時及び復動時に
   おいて第１の色とは異なる第２の色を記録するた
   めの第２の記録部と、復動時に前記第１の色を記
   録するための第３の記録部とを有し、 前記第１、第２の色を重ねる際の順序が一定と
   なるように、前記第１、第２、第３の記録部を第
   １、第２、第３の順に主走査方向に配置したこと
   を特徴とする画像記録装置。