JPH037633A

JPH037633A - 運搬車

Info

Publication number: JPH037633A
Application number: JP14285089A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hasebe; 健長谷部; Yukio Kubota; 幸雄久保田; Tomio Mino; 美濃　富雄
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1991-01-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は荷台を具備した運搬車において、該荷台を機械
的に走行車体から降ろして、地上に載置可能とした構成
に関するものである。

（ロ）従来技術従来から、運搬車の荷台に耕耘機やトラクタ等の走行作
業車輌を搭載する際において、歩め板を別に設ける必要
がなく、かつ安全に搭載できるように、荷台自体を後方
に移動し、後端を地面に接地すべく傾斜可能とした技術
は公知とされているのである。

例えば実開昭５６−１０２２４７号公報に記載の技術の
如くである。

（ハ）発明が解決しよ・うとする問題点しかし、該従来
の技術においても、荷台が歩み板の如く、後端を地面に
付けた状態で傾斜することが出来るが、やはりオペレー
タは搭載する車輌を運転して滑り易い荷台の上まで搬送
する必要があり、成る程度の危険が伴い、熟練度を要す
るものである。

本発明は該荷台を傾斜可能とし、更に一歩進めて地面に
水平な状態にまで下降可能としたものである。

これにより、地面に水平に載置した荷台の上に搭載する
車輌がその他の荷物を、簡単に積むことができ、その後
に機械的に荷台引上げ装置を操作することにより、オペ
レータが熟練度を要することなく、簡単に荷台を元の位
置まで収納出来るように構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

荷台を地面に置いた状態で荷物を積め降ろし可能に構成
すると共に、荷台の昇降に際し荷台の後部が接地してい
るものである。

また、可動フレームを引き出し、可動フレーＪ１とダン
プフレームとを傾動して可動フレームの後部を接地させ
、荷台をダンプフレームから可動フレームへスラードさ
せ、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装置に
より可動フレームの前部を下降させて、可動フレームを
地面に載置するものである。

また、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装置
により可動フレームの前部を上昇させ、荷台を可動フレ
ームからダンプフレームに引き上げ、可動フレームとダ
ンプフレームを傾動して水平とし、可動フレームをダン
プフレーム内に格納するものである。

また、可動フレーム２Ｌ・２Ｒの引き出し状態検出器、
操作スイッチ、荷台１の位置検出器、荷台昇降装置の位
置検出器を設け、昇降シリンダ１０とダンプシリンダ２
９と荷台引上げ装２ｃを自動操作すべく構成したもので
ある。

また、可動フレームを後方へ引っ張って後端を接地させ
、次に荷台１を後方へ水平に引っ張り出し乍ら、荷台１
の後端のリフｌ−シリンダー５０を徐々に伸長して、荷
台１を水平状態で支持し、次に昇降アームにより可動フ
レームの先端を下降するに連れて、リフトシリンダー５
０を徐々に縮小し、水平状態で荷台１を接地すべく構成
したものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明の運搬車の全体側面図、第２図は同じく
全体平面図、第３図は可動フレーム２Ｌ・２Ｒを後方へ
引き出した状態の側面図、第４図は同じく平面図、第５
図はダンプフレーム３Ｌ・３Ｒを傾動した状態の側面図
、第６図は荷台引上げ装置Ｃを緩めて荷台１をダンプフ
レーム３Ｌ・３Ｒの傾斜面に沿って後方へ下降移動した
状態の側面図、第７図は荷台昇降装置により可動フレー
ム２Ｌ・２Ｒと荷台フレーム４Ｌ・４Ｒと荷台１を、地
面に載置した状態の側面図、第８図は荷台１に後面板２
３を後方へ倒して歩み板とした状態の側面図、第９図は
可動フレーム２Ｌ・２Ｒとダンプフレーム３Ｌ・３Ｒと
荷台フレーム４■、・４Ｒの部分の後面断面図、第１０
図はダンプフレーム側転輪２Ｊと可動フレーム側転輪２
２の部分の拡大後面断面図、第１１図は同じく平面図、
第１２図は荷台引上げ装置Ｃの部分の側面図、第１３図
はダンプフレーム側転輪２１と可動フレーム側転輪２２
の平面図、第１４図は係合ピン８を係脱自在とした状態
の平面断面図、第１５図は同じく側面図、第１６図は接
地装置の側面図、第１７図は同じく平面断面図、第１８
図は荷台１を水平状態で昇降する実施例の側面図、第１
９図は自動操作制御機構を示す回路図である。

第１図・第２図において全体的な構成を説明する。

前輪１８・１８と後輪１９・１９により走行車体Ａを支
持し、ボンネットＢ内のエンジンにより車輪を駆動する
スケルトン車輌は自動車メーカにて製造されて、特殊装
備を付設する特装車輌メーカに納入されるのである。

また該スケルトン車の走行車体Ａに縦支持杆３６を突出
しその上にメインフレーム３３を支持し、該メインフレ
ーム３３にダンプ回動軸１７Ｌ・１７Ｒを介して、ダン
プフレーム３Ｌ・３Ｒを付設し、これにダンプシリンダ
２９を介装してダンプ仕様とした特殊車輌も市販されて
いるのである。

本発明はこのダンプ仕様の特殊車輌に、荷台１と可動フ
レーム２Ｌ・２Ｒと荷台昇降装置を付設して荷台ｌを水
平にまで下降可能な特殊運搬車を構成したものである。

走行車体Ａは後輪１９の部分で上方へ曲がって後輪１９
を迂回した構成としており、該走行車体Ａに昇降シリン
ダ１０と昇降アーム枢支体１８■。

・１８Ｒと枢支軸１４を設け、該枢支軸１４に昇降アー
ム５Ｌ・５Ｒの中途部を枢支したものである。

また該枢支軸１４は後輪１９・１９よりも前方で、前輪
１８・１８との間に配置されているのである。

また荷台１の下部に荷台フレーム４Ｌ・４Ｒが固設され
ており、該荷台フレーム４Ｌ・４Ｒが第１図のような格
納状態ではダンプフレーム３Ｌ・３Ｒにダンプフレーム
側転輪２１を介して支持され、該ダンプフレーム３Ｌ・
３Ｒはダンプフレーム基台Ｌ６ｔ・１６Ｒに固設されて
おり、該ダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒとダンプ回
動軸１７Ｌ・１７Ｒにより、回動軸フレーム１５Ｌ・１
５Ｒに支持され、該回動輪フレーム１５Ｌ・１５Ｒはメ
インフレーム３３の上に固着されている。

可動フレーム２Ｌ・２Ｒの前端に係合ピン８Ｌ・８Ｒが
突設されており、可動フレーム２Ｌ・２Ｒが後方に引き
出された場合において、荷台昇降装置の係合凹部体７Ｌ
・７Ｒに嵌入係止されるべ（構成している。

第２図において示す如く、昇降シリンダ１０は機体の右
側部のみに１本が設けられている。

また第１２図において図示する如く、ダンプフレーム３
Ｌ・３Ｒの前端の間に支持杆を架設し、該部分に荷台引
上げ装置Ｃを配置している。該荷台引上げ装置Ｃのウィ
ンチワイヤ２４を巻回する前部滑車プーリー１１が荷台
フレーム４Ｌ・４Ｒの間に固設されている。そして該ウ
ィンチワイヤ２４の後端が荷台１の下部にワイヤー固着
体３５を介して固定されている。

可動フレーム２Ｌ・２Ｒの後端の間に接地装置を構成す
る接地体２ＯＬ・２ＯＲが枢支されている。

またダンプシリンダ２９の後端は走行車体Ａに枢支され
、前端はダンプフレーム３Ｌ・３Ｒの間に架設した架設
杆に枢支されている。

次に第９図より第１１図において、馬体的な構成につい
て説明する。

走行車体Ａより縦支持杆３６を介して支持したメインフ
レーム３３の後部に回動軸フレーム１５Ｌ・１５Ｒを固
着し、該回動軸フレーム１５Ｌ・１５Ｒにダンプ回動軸
１７Ｌ・１７Ｒを枢支している。該ダンプ回動軸１７Ｌ
・１７Ｒの内側がダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒに
枢支されている。

該ダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒは角パイプにより
構成されており、荷台１の重量を支持する構造部材に構
成されており、該ダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒの
上に、打ち向きに「コ」字型に開口し、ダンプフレーム
側転輪２１の嵌合レールを構成するダンプフレーム３Ｌ
・３Ｒが固着されているのである。

該「コ」形のダンプフレーム３Ｌ・３Ｒのみでは十分に
荷台１と積載物の重量を支持出来ないのでダンプフレー
ム基台１６Ｌ・１６．Ｒを下側に付設しているのである
。

該ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒとダンプフレーム基台１６
Ｌ・１６Ｒは一体的にダンプ回動軸１７０Ｌ・１７Ｒを中心に前端を上下に回動するが、回動のめ
であり前後に摺動は行わないのである。

そして前述の如くダンプフレーム３Ｌ・３Ｒとダンプフ
レーム基台１６　Ｌ・］、６Ｒの間に荷台引上げ装置Ｃ
を固設している。

また第１０図・第１３図に示す如く、前記ダンプフレー
ム３Ｌ・３Ｒのレール枠内にダンプフレーム側転輪２１
ａ・２１ｂ・２１Ｃが嵌入して転勤可能とされている。

該ダンプフレーム側転輪２１ば転輪軸９ａ・９ｂ・９Ｃ
に遊嵌されており、該転輪軸９ａ・９ｂ・９ｃは荷台フ
レーム４Ｌ・４Ｒに固着されている。

また該転輪軸９ａ・９ｂ・９Ｃの他端には可動フレーム
側転輪２２が固設されており、該可動フレーム側転輪２
２は、同じく「コ」形材により構成されているが、外側
を向いて配置された可動フレーム２Ｌ・２Ｒの内部に遊
嵌している。

該転輪軸９は前部から９ａ・９ｂ・９Ｃが、左右に配置
されており、該転輪軸９ａ・９ｂ・９Ｃにダンプフレー
ム側転輪２１　；１・２１ｂ・２１ｃと、可動フレーム
側転輪２２ａ・２２ｂ・２２ｃが遊嵌されているのであ
る。

転輪軸９ａは第１２図に示す如く、荷台フレーム４Ｌ・
４Ｒの前部に固着されているが、転輪軸９ｂ・９ｃは第
１１図に示す如く、荷台フレーム４Ｌ・４Ｒの後端近く
に前後に近接して配置されており、該２木の転輪軸９ｂ
・９ｃとダンプフレーム側転輪２１ｂ・２１．　Ｃと可
動フレーム側転輪２２ｂ・２２Ｃにより、後方に引き出
した状態の可動フレーム２　Ｌ・２Ｒを、荷台フレーム
４Ｌ・４Ｒの延長上に水平または傾斜状態に維持すべく
構成しているのである。

また可動フレーム２　Ｌ・２Ｒも「コ」型の型材により
構成されているので、十分に荷台と搭載物を支持する強
度を維持していないので、該可動フレーム２Ｌ・２Ｒの
下に可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒを一体的に固着して補
強している。

該可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの後端より接地体２０１
．・２ＯＲの回動枢支軸３７　Ｔ−・３７Ｒを内向きに
突出している。

１２またダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒの間の後端位置
に後部滑車プーリー１２を固着している。

該後部滑車ブーＩＪ　−１２と前部滑車プーリー１１は
ダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒに固定されているの
で、上下回動はするが前後移動はしないのである。

次に荷台昇降装置について説明すると。

前述の如く昇降シリンダ１０により、枢支軸１４に枢支
された昇降アーム５　Ｌ・５Ｒが回動され、該昇降アー
ム５Ｌ・５Ｒの後端が横設杆１３に固着されているので
ある。

該横設杆１３の左右２ケ所に係合凹部体７Ｌ・７Ｒが固
設されている。

第１４図・第１５図において係合凹部体７Ｌ・７Ｒと係
合ビン８Ｌ・８Ｒの係合部を説明すると。

横設杆１３に固着された係合凹部体７Ｌ・７Ｒに係合案
内凹部体２５が固着されており、該係合案内凹部体２５
内に、可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの先端に配置された
係合ビン８Ｌ・８Ｒが、可動フレーム２Ｌ・２Ｒと可動
フレーム１台６Ｌ・６Ｒの引き出しにより後方へ移動し
た際において嵌入可能としている。

該係合ビン８Ｌ・８Ｒの嵌入状態で前方への抜は出しを
防くべく、係合フック２６が付勢バネ２７により付勢さ
れて突出している。

また該係合ピン８Ｌ・８Ｒは可動フレーム基台６Ｌ・６
Ｒに固着されているわけではなく、該可動フレーム基台
６Ｌ・６Ｒに設けた遊嵌孔に係脱可能としており、荷台
１を地面に降ろした時点で、該係合ピン８Ｌ・８Ｒの係
止ビン３８を抜くことにより、係合ビン８Ｌ・８Ｒを取
り除き、可動フレーム２Ｌ・２Ｒと可動フレーム基台６
ｒ−・６Ｒと荷台フレーム４Ｌ・４Ｒと荷台１を地面に
万いた状態で、昇降アーム５Ｉ−・５Ｒから前方部分を
離脱し、他の配置した別の荷台装置と交換することが出
来るように構成している。

次に第１５図・第１６図において可動フレーム基台６Ｌ
・６Ｒに支持した接地体２０Ｌ・２　ＯＲの構成を説明
すると。

該接地体２０　Ｌ・２ＯＲは下面にヰ＆板２０１〕を３４具備しており、該積板２０ｂを支持する立板２０Ｃに長
孔２０ａが開口されている。

該長孔２Ｏａ内にスラード軸受部３０が遊嵌しており、
傾斜した状態に可動フレーム２Ｌ・２Ｒが昇降アーム５
Ｌ・５Ｒにより下降する場合において可動フレーム２Ｌ
・２Ｒが後方に移動するのを許容可能としている。

しかし、荷台ｌや可動フレーム２Ｌ・２Ｒを収納した状
態で、路上走行する際において接地体２０Ｌ・２０Ｒが
後方へぶら下がったり、突出することの無いように、３
２・付勢バネ２８を介して接地体２ＯＬ・２０Ｒを収納
方向に付勢している。

第１８図においては、荷台１の中に粉粒体や液体や、高
さの高い物や、長尺もの等を搭載した場合に、荷台１を
地面に降ろす操作を、常時水平状態に維持する構成を示
している。

該実施例においては、可動フレーム５１Ｌ・５１Ｒのみ
を引き出して、後端を地面に接地させるのである。

故にダンプフレームがなく、荷台フレーム５３５をランクに構成し、ビニオン５２の回転により徐々に荷
台１を後方に移動すべく構成している。

まず可動フレーム５１Ｌ・５１Ｒを引き出して後端を接
地した状態で次にピニオン５２を回転して荷台フレーム
５３と荷台１を徐々に後方に押出、この移動に連れてコ
ンピュータ制御によりリフトシリンダー５０を荷台１が
水平となる長さだけ突出していくのである。

リフトシリンダー５０が最長状態に突出した時点で、第
１８図の実線の位置となる。次に可動フレーム５１Ｌ・
５１Ｒの前端を昇降アーム５Ｌ・５Ｒにより下降させる
のであるが、該昇降アーム５Ｌ・５Ｒの下降の速度にあ
わせて、リフトシリンダー５０を収縮していくのである
。

これにより荷台１を常時水平な状態で地面に載置するこ
とが出来るのである。

荷台１を元の状態に格納する為にはこの逆の操作をする
こととなる。

（へ）発明の作用本発明の構成は以上の如くであり、次に該構成６に基づく作用を、第３図から第８図において説明すると
。

まず、第１図に示す路上走行の状態から、第３図・第４
図に示す如く、可動フレーム２Ｌ・２Ｒと可動フレーム
基台６Ｌ・６Ｒの一体化したものを、オペレータが人力
により引っ張って後方に突出するのである。

この際において、可動フレーム２Ｌ・２Ｒは荷台フレー
ム４Ｌ・４Ｒから突出した可動フレーム側転輪２２ａ・
２２ｂ・２２Ｃが嵌入しており、スラードは軽く行われ
るのである。そして荷台フレーム４Ｌ・４Ｒから突出す
る前端の可動フレーム側転輪２２ａの部分からは可動フ
レーム２Ｌ・２Ｒが外れるのであるが、後部の可動フレ
ーム側転輪２２ｂ・２２Ｃの２個が可動フレーム２Ｉ、
・２Ｒの前部に嵌入されているので、第３図の如く後方
まで突出した状態の可動フレーム２Ｌ・２Ｒと可動フレ
ーム基台６Ｌ・６Ｒは下方に垂れることは無いのである
。

また可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの先端の係合ビン８Ｌ
・８Ｒが、係合凹部体７Ｌ・７Ｒの係合案内凹部体２５
に嵌入するのである。

該嵌入した状態で係合ピン８Ｌ・８Ｒの位置は、ダンプ
回動軸１７Ｌ・１７Ｒと同一軸芯上に位置しているので
ある。

第４図はまだ可動フレーム２Ｌ・２Ｒが最後方まで引っ
張り出される前の状態を示しており、係合ピン８Ｌ・８
Ｒがダンプ回動軸１７Ｌ・１７Ｒと同一軸芯上まで移動
していないのである。

次に係合ビン８Ｌ・８Ｒが係合案内凹部体２５に嵌入し
た時点で、ダンプシリンダ２９を伸長して、ダンプフレ
ーム３Ｌ・３Ｒとダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒの
前端を上昇させ、ダンプ回動軸１７Ｌ・１７Ｒを中心に
、ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒとダンプフレーム基台１６
Ｔ、・１６Ｒを回動するのである。

荷台フレーム４Ｌ・４Ｒはダンプフレーム３Ｌ・３Ｒに
嵌合したダンプフレーム側転輪２１ａ２１ｂ・２１Ｃに
より支持されているのであるから、ダンプフレーム３Ｌ
・３Ｒと同様に回動し、７８該荷台フレーム４　Ｌ・４Ｒの可動フレーム側転輪２２
ｂ・２２ｃにより支持されている可動フレーム２Ｌ・２
Ｒと可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒも同じ角度で回動する
のである。

この際において可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒから突出し
た係合ピン８Ｌ・８Ｒの部分が、横設杆１３に固定され
た係合案内凹部体２５に嵌入しているので、ダンプ回動
の邪魔となりそうであるが、ダンプ回動軸１７Ｌ・１７
Ｒと係合ピン８Ｌ・８Ｒの位置を同一軸芯とすることに
より、該係合凹部体７Ｌ・７Ｒの内部で係合ピン８Ｌ・
８Ｒが回転することにより、ダンプ回動を許容すること
が出来るのである。

該ダンプシリンダ２９の伸長による可動フレーム基台６
Ｌ・６Ｒの回動で、接地体２ＯＬ・２０Ｒが地面に接地
する。

次に第６図において、荷台１の傾斜下降を行うのである
。

該荷台１を支持する荷台フレーム４Ｌ・４Ｒのダンプフ
レーム側転輪２１ａ・２１ｂ・２１Ｃが９、ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒの内部に遊嵌されているの
で、このレールに沿ってダンプフレーム側転輪２１が回
転しながら、荷台１は荷台引上げ装置Ｃをウィンチワイ
ヤ２４を緩める側に回転することにより下降するのであ
る。

そしてダンプフレーム３Ｌ・３Ｒはダンプ回動軸１７Ｌ
・１７Ｒの部分で無くなるが、可動フレーム側転輪２２
ａ・２２ｂ・２２ｃの側が可動フレーム２Ｌ・２Ｒのレ
ール内に嵌入しているので、次はこの可動フレーム側転
輪２２により支持された状態で第６図の最低位置まで荷
台１が下降するのである。

荷台工と荷台フレーム４Ｌ・４Ｒが最低位置まで下降す
ると、ダンプフレーム側転輪２１ａ・２１ｂ・２１ｃが
ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒがら外れてしまうので、荷台
フレーム４Ｌ・４Ｒとダンプフレーム３Ｉ−・３Ｒとの
保合上端が外れてしまうのである。

故に荷台フレーム４　Ｌ・４Ｒも可動フレーム２Ｌ・２
Ｒも可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒも前端が０ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒがら外れるので、落下する筈
であるが、可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの先端の係合ピ
ン８Ｌ・８Ｒが係合凹部体７Ｌ・７Ｒに係合しているこ
とにより、該横設杆１３と昇ｔＬｓ７−ム５Ｌ・５Ｒに
より可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの前端が支持されてい
るので、第６図の状態を維持するのである。

そして第６図の状態から昇降シリンダ１ｏを収縮して昇
降アーム５Ｌ・５Ｒを下方に降ろして行きながら、荷台
引上げ装ＺＣを更に緩めると、ウィンチワイヤ２４が後
部滑車プーリー１２に巻回された状態で、可動フレーム
基台６Ｌ・６Ｒの前端が徐々に下降し、可動フレーム基
台６Ｌ・６Ｒの後端が接地体２ＯＬ・２０Ｒの長孔２０
ａ内を後方へスラードし、最終的には可動フレーム基台
６Ｌ・６Ｒが地面に載置されるのである。

この状態で第８図の如く、後面板２３を降ろして歩み板
としてトラクタや耕耘機を搭載したり、荷物を載置する
のである。

また前述の如く係合ピン８Ｌ・８Ｒを抜くことにより、
昇降アーム５Ｌ・５Ｒと可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒと
を別にすることができるので、ウィンチワイヤ２４の端
部のワイヤー固着体３５をも外すことにより、可動フレ
ーム基台６　Ｌ・６Ｒと可動フレーム２Ｌ・２Ｒと荷台
１を、該位置に放置して走行部だけ別に移動することも
出来るのである。

逆に荷台１を収納状態にする際には、この作用を逆にす
ることにより収納が出来るのである。

即ち昇降シリンダ１０と昇降アーム５Ｌ・５Ｒにより可
動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの先端を上昇させると可動フ
レーム基台６Ｌ・６Ｒの後端は長孔２Ｏａ内を前方へ摺
動し、係合ピン８Ｌ・８Ｒがダンプ回動軸１７Ｌ・１７
Ｒと一致する位置まで上昇されるのである。

該昇降シリンダ１０の伸長の際には、その速度に合わせ
て荷台引上げ装置Ｃによりウィンチワイヤ２４を手繰り
寄せるのである。

そして係合ピン８Ｌ・８Ｒがダンプ回動軸１７Ｌ・１７
Ｒと同じとなった時点から、荷台引上げ１２装置Ｃによる強制的な手繰り寄せが開始されるのである
。

即ち、第６図の状態の下降を逆に上昇してい（のである
。

そして第５図の状態に荷台１を最上部まで引っ張り上げ
た時点で、ダンプシリンダ２９を収縮し、第３図の状態
とするのである。

そして荷台引上げ装置Ｃの駆動を切って、可動フレーム
２Ｌ・２Ｒを押し込み、前端の係止体３９に係合ピン８
Ｌ・８Ｒを嵌挿して、可動フレーム２Ｌ・２Ｒが後方へ
移動することの無いように固定するものである。

次に第１９図において、上記荷台１の地面への載置と、
再格納の操作を、積め降ろしスイッチ４０と積み込みス
イッチ４１によりワンタッチにて行う構成を示すと。

積み降ろしスイッチ４０を押した場合から説明すると。

可動フレーム２Ｌ・２Ｒの前端の係合ピン８Ｌ・８Ｒが
係止される係止体３９０部分に前端スイ３ッチ４３が介装されている。該前端スイッチ４３から係
合ビン８Ｌ・８Ｒが外れるとＯＮとなる。

また保合ピン８Ｌ・８Ｒが嵌挿する係合案内凹部体２５
の部分において係合フック２６の回動を検出するフッタ
スイッチ４２を設け、該係合案内凹部体２５内に係合ピ
ン８Ｌ・８Ｒが納まった状態でＯＮとなるスイッチとし
ている。

故に前端スイッチ４３とフックスイッチ４２がＯＮとな
った時点で、可動フレーム２Ｌ・２Ｒが十分に後方まで
突出された状態であるので、ダンプシリンダ２９の上昇
が開始されるスイッチがＯＮとなるのである。

そして荷台引上げ装置Ｃにより移動する荷台１の位置が
途中の場合と、還元に下端に至った状態で切り替わる斜
面下端スイッチ４４と、角度上修正スイッチ４５が設け
られており、ダンプシリンダ２９が上昇しても、可動フ
レーム２Ｌ・２Ｒの下端が十分に地面に接地しないよう
な場合には、ダンプシリンダ２９を更に回動するダンプ
角上修正が成される。該ダンプ角上修正が終わると、角
４度上修正スイッチ４５もＯＮ側にＯＮとなる。

故に斜面下端スイッチ４４が途中側でＯＮで、角度上修
正スイッチ４５が修正終了側にＯＮとなり、更にダンプ
角が上がり過ぎている状態が判明した場合には角度下修
正スイッチ４６が下位正側にＯＮとなるので、ダンプシ
リンダ２９によるダンプ下降スイッチがＱ、Ｎとなる。

角度下修正スイッチ４６の必要がないとなると荷台引上
げ装置の下降スイッチがＯＮとなり、徐々に荷台１がダ
ンプフレーム３Ｌ・３Ｒと可動フレーム’２　Ｌ・２Ｒ
の上を下降して行く。

そして荷台１が下端まで至ると斜面下端スイッチ４４が
下端側にＯＮとなり、これにより昇降アーム５Ｌ・５Ｒ
の下降と、荷台引上げ装ＷＣのウィンチの下降が並行し
て操作され、荷台１が地面に載置されるのである。

これにより積み降ろしスイッチ４０は“元のＯＦＦの状
態に戻る。

積み込み終了後に、積み込みスイッチ４１を押すと、リ
フト最上げスイッチ４７が最上げ位置以外の場合には、
昇降アーム５Ｌ・５Ｒと荷台引上げ装置Ｃのウィンチ上
昇がまずＯＮとなり、荷台１の前端を徐々に上げる。

次にリフト最上げスイッチ４７が最上げ状態となると昇
降アーム５Ｌ・５Ｒが停止して、可動フレーム２Ｌ・２
Ｒとダンプフレーム３Ｌ・３Ｒの受は継ぎ部が整合して
いない場合には、角度上修正スイッチ４８か、または角
度下修正スイッチ４９がＯＮとなり、ダンプシリンダ２
９を伸縮して、可動フレーム２Ｌ・２Ｒとダンプフレー
ム３Ｌ・３Ｒの受は継ぎ部を整合させる。そして整合状
態ができあがると、荷台引上げ装置Ｃのウィンチ上昇が
ＯＮとなり、荷台１をダンプフレーム３Ｌ・３Ｒの上に
引っ張り上げる。

以上のように、積め降ろしスイッチ４０と積め込みスイ
ッチ４１の操作により、その後はシーケンス制御されて
、順序よく昇降アーム５Ｌ・５Ｒとダンプシリンダ２９
と荷台引上げ装置Ｃが操作されて、積み降ろし状態と積
み込み状態が出来上がるのである。

５６（ト）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項＋１１の如く、荷台を地面に置いた状態で荷物を
積み降ろし可能に構成すると共に、荷台の昇降に際し荷
台の後部が接地しているべ（構成したので、地面に平坦
においた状態の荷台１の上にトラクターや走行車輌を積
み込むことが出来るので、傾斜した状態の荷台１の上に
載せる場合のような、機体が転倒したりすることによる
事故の発生を防ぐことが出来たものである。

また荷台１の昇降に際して、常時荷台ｌの後部が地面に
接地した状態であるので、前部のみを持ち上げるシリン
ダーの操作力で良いので、昇降シリンダ１０を小形の物
を用いることができるのである。

また荷台１の重量が走行車体Ａに掛かることが無いので
、走行車体Ａが後転したり横転することが無いものであ
る。

請求項（２）の如く、可動フレームを引き出し、可動フ
レームとダンプフレームとを傾動して可動フレームの後
部を接地させ、荷台をダンプフレームから可動フレーム
へスラードさせ、可動フレームの後部を接地状態で、荷
台昇降装置により可動フレームの前部を下降させて、可
動フレームを地面に載置するので、可動フレーム２Ｉ−
・２Ｒを荷台１を下降スラードさせる為のレールと、荷
台】を下降回動する為の梃子棒の役目を兼用するごとが
出来たものである。

請求項（３）の如く、可動フレームの後部を接地状態で
、荷台昇降装置により可動フレームの前部を上昇させ、
荷台を可動フレームからダンプフレームに引き上げ、可
動フレームとダンプフレームを傾動して水平とし、可動
フレームをダンプフレーム内に格納したので、地面に水
平状態に載置した荷台１をまずは前部を昇降アーム５Ｌ
・５Ｒにより上方に回動した後に、ダンプフレーム３Ｌ
・３Ｒの上に荷台引上げ装置Ｃによ引っ張り上げるので
、荷台ｌの上下に大きな操作力が必要なくなるものであ
る。

７８請求項（４）の如く、可動フレームの引き出し状態検出
器、操作具、荷台１の位置検出器、荷台昇降装置の位置
検出器を設け、昇降シリンダ１０とダンプシリンダ２９
と荷台引上げ装置Ｃを自動操作すべく構成したので、オ
ペレータは積み降ろしスイッチ４０かまたは積み込みス
イッチ４１をＯＮ操作するだけで、後はシーケンス制御
により順序に従って、積み込み・積み降ろしが出来るの
で、非熟練者でも操作が可能と成ったものである。

請求項（５）の如く、可動フレームを後方へ引っ張って
後端を接地させ、次に荷台１を後方へ水平に引っ張り出
し乍ら、荷台１の後端のリフトシリンダー５０を徐々に
伸長して、荷台ｌを水平状態で支持し、次に昇降アーム
により可動フレームの先端を下降するに連れて、リフト
シリンダー５０を徐々に縮小し、水平状態で荷台１を接
地すべ（構成したので、荷台１の中に粉粒物や液体や倒
れやすいものや、長尺物を搭載した場合に、これらを落
とすことなく荷台１を積み降ろしすることが出来たもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の運１＆２車の全体側面図、第２図は
同じく全体平面図、第３図は可動フレーム２Ｌ・２Ｒを
後方へ引き出した状態の側面図、第４図は同（５く平面
図、第５図はダンプフレーム３　Ｌ・３Ｒ８傾動した状
態の側面図、第６図は荷台弓上げ装置Ｃを緩めて荷台１
をダンプフレーム３Ｌ３Ｒの傾斜面に沿って後方へ下降
移動した状態の側面図、第７図は荷台昇降装置により可
動フレーム２Ｌ・２Ｒと荷台フレーム４Ｌ・４Ｒと荷台
１を地面に載置した状態の側面図、第８図は荷合１に後
面板２３を後方へ倒して歩み板とした状態の側面図、第
９図は可動フレーム２Ｌ・２Ｒとダンプフレーム３Ｌ・
３Ｒと荷台フレーム４Ｌ・４Ｒの部分の後面断面図、第
１０図はダンプフレーム側転輸２１と可動フレーム側転
輸２２の部分の拡大後面断面図、第１１図は同じく平面
図、第１２図は荷台引上げ装置Ｃの部分の側面図、第１
３図はダンプフレーム側転輪２１と可動フレーム側転輪
２２の平面図、第１４図は係合ビン８を係脱９０自在とした状態の平面断面図、第１５図は同じく側面図
、第１６図は接地装置の側面図、第１７図は同じく平面
断面図、第１８図は荷台ｌを水平状態で昇降する実施例
の側面図、第１９図は自動操作制御機構を示す回路図で
ある。Ｃ・・・・荷台引上げ装置１・・・・荷台２Ｌ・２Ｒ・・・・可動フレーム３Ｌ・３Ｒ・・・・ダンプフレーム４Ｌ・４Ｒ・・・・荷台フレーム５Ｌ・５Ｒ・・・・昇降アーム６Ｌ・６Ｒ・・・・可動フレーム基台７Ｌ・７Ｒ・・・・係合凹部体８Ｌ・８Ｒ・・・・係合ピン４０・・・・積みド条ろしスイ・ンチ４１・・・・積み込みスイッチ４２・・・・フックスイッチ４３・・・・前端スイッチ４４・・・・斜面下端スイッチ４７・・・・リフト最上げスイッチ１５０・・・・リフトシリンター

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、荷台を地面に置いた状態で荷物を積み降ろし可
能に構成すると共に、荷台の昇降に際し荷台の後部が接
地していることを特徴とする運搬車。
（２）、可動フレームを引き出し、可動フレームとダン
プフレームとを傾動して可動フレームの後部を接地させ
、荷台をダンプフレームから可動フレームへスラードさ
せ、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装置に
より可動フレームの前部を下降させて、可動フレームを
地面に載置することを特徴とする運搬車。
（３）、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装
置により可動フレームの前部を上昇させ、荷台を可動フ
レームからダンプフレームに引き上げ、可動フレームと
ダンプフレームを傾動して水平とし、可動フレームをダ
ンプフレーム内に格納することを特徴とする運搬車。
（４）、可動フレームの引き出し状態検出器、操作スイ
ッチ、荷台の位置検出器、荷台昇降装置の位置検出器を
設け、昇降シリンダとダンプシリンダと荷台引上げ装置
を自動操作すべく構成したことを特徴とする運搬車。
（５）、可動フレームを後方へ引っ張って後端を接地さ
せ、次に荷台を後方へ水平に引っ張り出し乍ら、荷台の
後端のリフトシリンダーを徐々に伸長して、荷台を水平
状態で支持し、次に昇降アームにより可動フレームの先
端を下降するに連れて、リフトシリンダーを徐々に縮小
し、水平状態で荷台を接地すべく構成したことを特徴と
する運搬車。