JPH037641A - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置Info
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- JPH037641A JPH037641A JP1142730A JP14273089A JPH037641A JP H037641 A JPH037641 A JP H037641A JP 1142730 A JP1142730 A JP 1142730A JP 14273089 A JP14273089 A JP 14273089A JP H037641 A JPH037641 A JP H037641A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
雨滴パルスを積算してワイパの間欠動作周期を自動的に
制御するワイパ制御装置に関し、微小降雨時の動作の適
正化を目的とし、雨滴センサからの雨滴パルスを積算し
、その積算値が所定の制御しきい値に達したときは、該
積算値をクリアすると共にワイパを作動させるワイパ制
御装置において、該雨滴パルスの積算時間を判定する所
定の時間しきい値と、前記所定の制御しきい値より低い
レベルしきい値とを設定し、該積算時間が該時間しきい
値を越えたとき、前記積算値が該レベルしきい値に達し
ていなければ、前記ワイパを動作させることなく該積算
値をクリアするよう構成する。
制御するワイパ制御装置に関し、微小降雨時の動作の適
正化を目的とし、雨滴センサからの雨滴パルスを積算し
、その積算値が所定の制御しきい値に達したときは、該
積算値をクリアすると共にワイパを作動させるワイパ制
御装置において、該雨滴パルスの積算時間を判定する所
定の時間しきい値と、前記所定の制御しきい値より低い
レベルしきい値とを設定し、該積算時間が該時間しきい
値を越えたとき、前記積算値が該レベルしきい値に達し
ていなければ、前記ワイパを動作させることなく該積算
値をクリアするよう構成する。
本発明は、雨滴パルスを積算してワイパの間欠動作周期
を自動的に制御するワイパ制御装置に関する。
を自動的に制御するワイパ制御装置に関する。
降雨量に応じてワイパの動作周期が自動的に変化するオ
ートワイパは、運転者の操作負担が少な（、運転視界を
良好に保つことができるので便利である。しかしながら
、微小降雨時の動作を適正化することが難しい。
ートワイパは、運転者の操作負担が少な（、運転視界を
良好に保つことができるので便利である。しかしながら
、微小降雨時の動作を適正化することが難しい。
［従来の技術］
一般的なオートワイパは、雨滴センサによって雨滴を検
出し、その出力（雨滴パルス）を積算する。そして、こ
の積算値が所定の制御しきい値に達したらワイパを１回
動作させ、同時に該積算値をクリアしてそこから積算を
再開する。従って、ワイパの間欠動作周期は降雨量に反
比例して変化する。
出し、その出力（雨滴パルス）を積算する。そして、こ
の積算値が所定の制御しきい値に達したらワイパを１回
動作させ、同時に該積算値をクリアしてそこから積算を
再開する。従って、ワイパの間欠動作周期は降雨量に反
比例して変化する。
この種のオートワイパにも２種類ある。１つは間欠動作
周期に制限を設のないフルオート式（無限間欠式）であ
り、他の１つは間欠動作周期の最大値を定めたセミオー
ト式である。つまり、フルオート式は雨滴パルスの積算
値が制御しきい値に達した場合だけワ・イパを作動させ
る。これに対しセミオート式は積算開始後の経過時間も
計測し、パルス積算値が制御しきい値に達しな（とも、
経過時間（積算時間）が所定の時間しきい値を越えたと
きはワイパを１回動作させ、同時にパルス積算値と積算
時間をクリアする。
周期に制限を設のないフルオート式（無限間欠式）であ
り、他の１つは間欠動作周期の最大値を定めたセミオー
ト式である。つまり、フルオート式は雨滴パルスの積算
値が制御しきい値に達した場合だけワ・イパを作動させ
る。これに対しセミオート式は積算開始後の経過時間も
計測し、パルス積算値が制御しきい値に達しな（とも、
経過時間（積算時間）が所定の時間しきい値を越えたと
きはワイパを１回動作させ、同時にパルス積算値と積算
時間をクリアする。
ところで、微小降雨時の雨滴はフロントガラスに付着し
てもさほど運転視界を妨げず、また走行中は自然に蒸発
する場合もある。このような微小降雨状態でもそれが長
時間継続すれば、フルオート式ではパルス積算値がやが
て制御しきい値に達するため、その時点でワイパが１回
動作する。このワイパ動作は運転者が全く期待しておら
す、また予想もしていないため不快に惑しる。このよう
な突然のワイパ動作は、突発的なノイズが混入してパル
ス積算値が急増する場合Ｃ，＝し生ずる。
てもさほど運転視界を妨げず、また走行中は自然に蒸発
する場合もある。このような微小降雨状態でもそれが長
時間継続すれば、フルオート式ではパルス積算値がやが
て制御しきい値に達するため、その時点でワイパが１回
動作する。このワイパ動作は運転者が全く期待しておら
す、また予想もしていないため不快に惑しる。このよう
な突然のワイパ動作は、突発的なノイズが混入してパル
ス積算値が急増する場合Ｃ，＝し生ずる。
セミオー１）式では時間しきい値でパルス積算値をクリ
アするため、予期せぬワイパ動作は殆んどない。しかし
、時間しきい値は有限な値であるため、フルオート式の
ような無限周期のワイパ動作は期待できない。つまり、
微小降雨時には不要なワイパ動作が行われる。
アするため、予期せぬワイパ動作は殆んどない。しかし
、時間しきい値は有限な値であるため、フルオート式の
ような無限周期のワイパ動作は期待できない。つまり、
微小降雨時には不要なワイパ動作が行われる。
本発明は、従来のフルオート式やセミオート式の問題点
を解決し、オートワイパとして理想的で誤動作のない無
限周１す１の間欠動作を実現しようとするものである。
を解決し、オートワイパとして理想的で誤動作のない無
限周１す１の間欠動作を実現しようとするものである。
第１図は本発明の構成図で、１０は雨滴センサ、２０は
ワイパ制御装置、３０はワイパである。雨滴センサ１０
ば例えば光学式で、対向した発光素子と受光素子の間を
雨滴が通過すると雨滴パルスを出力する。ワイパ制御装
置１０はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）ｉｌを中心に
入力回路１２１３やワイパ駆動回路１４等を備え、第１
の入力回路１２はアナログの雨滴パルスを２値化してＣ
ＰＵＩＩに入力する。ＣＰＵＩＩは雨滴パルスを積算し
、一定の条件が成立するとワイパ駆動回路１４に信閃を
出してワイパ３０を１回作動させる。
ワイパ制御装置、３０はワイパである。雨滴センサ１０
ば例えば光学式で、対向した発光素子と受光素子の間を
雨滴が通過すると雨滴パルスを出力する。ワイパ制御装
置１０はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）ｉｌを中心に
入力回路１２１３やワイパ駆動回路１４等を備え、第１
の入力回路１２はアナログの雨滴パルスを２値化してＣ
ＰＵＩＩに入力する。ＣＰＵＩＩは雨滴パルスを積算し
、一定の条件が成立するとワイパ駆動回路１４に信閃を
出してワイパ３０を１回作動させる。
ワイパ３０は図示せぬワイパブレードを揺動させるワイ
パモーフ３１と、ワイパの動作中は電源ｉＧ側に切換ね
り（ＯＮ）、該動作の終了時にアース側に復ｍ （ＯＦ
Ｆ ）するカムＳＷ（スイッチ）３２を備える。第２
の入力回路１３はこのカム５Ｗ３２の状態をＣＰＵＩ
１に入力してワイパ動作の擢認をさせるためのものであ
る。尚、ワイパ駆動回路１４はワイパ動作中は駆動信号
を出してモータ３１を回転させ、動作終了時（カム５Ｗ
３２で検出する）は制動信号を出してモータ３」を強制
的に停止させるものである。以上は一般的な構成である
。
パモーフ３１と、ワイパの動作中は電源ｉＧ側に切換ね
り（ＯＮ）、該動作の終了時にアース側に復ｍ （ＯＦ
Ｆ ）するカムＳＷ（スイッチ）３２を備える。第２
の入力回路１３はこのカム５Ｗ３２の状態をＣＰＵＩ
１に入力してワイパ動作の擢認をさせるためのものであ
る。尚、ワイパ駆動回路１４はワイパ動作中は駆動信号
を出してモータ３１を回転させ、動作終了時（カム５Ｗ
３２で検出する）は制動信号を出してモータ３」を強制
的に停止させるものである。以上は一般的な構成である
。
本発明では、ＣＰＵ］、１がパルス積算値をクリツパ＋
ｔ ＋、てワイパ３０を動作さぜないレー、ルしきい値
と時間しきい値を設定しである。
ｔ ＋、てワイパ３０を動作さぜないレー、ルしきい値
と時間しきい値を設定しである。
（作用〕
第２図のＡ、Ａ’ のように積算時間Ｔ−０（クリア時
点即ち、前回のワイパ作動タイミング）から雨滴パルス
を積算し、その積算値Ｒが所定の制御しきい値Ｒ１に達
し、たら、積算値丁ぐをクリアする（Ｒ←０）と共にワ
イパを１回作動させるのがオートワイパの基本であり、
フルオート式は全てこの原則に従・う。
点即ち、前回のワイパ作動タイミング）から雨滴パルス
を積算し、その積算値Ｒが所定の制御しきい値Ｒ１に達
し、たら、積算値丁ぐをクリアする（Ｒ←０）と共にワ
イパを１回作動させるのがオートワイパの基本であり、
フルオート式は全てこの原則に従・う。
これに対しセミオート式のオートワイパは、積算値Ｒが
制？Ｉｌｌ ’Ｌ、きい値Ｒ）に達しないまま積算時間
Ｔが所定の時間しきい値Ｔ１を経過するＢのような場合
に、Ｔ−Ｔ１となった時点で積算値Ｒをクリアしてワイ
パを１回動作させる。勿論、Ａの場合はフルオート式と
同じ動作をする。
制？Ｉｌｌ ’Ｌ、きい値Ｒ）に達しないまま積算時間
Ｔが所定の時間しきい値Ｔ１を経過するＢのような場合
に、Ｔ−Ｔ１となった時点で積算値Ｒをクリアしてワイ
パを１回動作させる。勿論、Ａの場合はフルオート式と
同じ動作をする。
本発明では制御しきい値Ｒ１より低いレベルしきい値Ｒ
２を設定し、Ｔ＝Ｔ１に達したときＲ〈Ｒ２であれば積
算値Ｒをクリアする。但し、このときはワイパを動作さ
せない。尚、この時間しきい値はセミオートの時間しき
い値と必ずしも興じ必要はない。
２を設定し、Ｔ＝Ｔ１に達したときＲ〈Ｒ２であれば積
算値Ｒをクリアする。但し、このときはワイパを動作さ
せない。尚、この時間しきい値はセミオートの時間しき
い値と必ずしも興じ必要はない。
このようなレベルしきい値Ｒ２と時間しきい値Ｔ１を設
定すると、フルオート式では微小降雨時の不要なワイパ
動作やノイズによる突発的な誤動作がなくなる。
定すると、フルオート式では微小降雨時の不要なワイパ
動作やノイズによる突発的な誤動作がなくなる。
一方、セミオート式では時間しきい値ＴＩに達してもワ
イパを動作させないケースが出現するため、微小降雨時
には間欠周期が長（なり、フルオート式に近くなる。
イパを動作させないケースが出現するため、微小降雨時
には間欠周期が長（なり、フルオート式に近くなる。
第３図は本発明の第１実施例のフローチャートである。
ステップＳ１でＲＡＭ、クリア等のイニシャライズをし
たら、ステップＳ２で雨滴パルスを積算する。そして、
ステップＳ３で積算値を制御しきい値Ｒ１と比較し、積
算値小であればステップＳ４でタイマをインクリメント
する。このタイマは積算時間の計測用である。ステップ
Ｓ５はこの積算時間と時間しきい値ＴＩの比較で、積算
時間小であればステップＳ２へ戻る。以上は第２図のＲ
＜Ｒ１且つＴ＜Ｔ１の範囲である。
たら、ステップＳ２で雨滴パルスを積算する。そして、
ステップＳ３で積算値を制御しきい値Ｒ１と比較し、積
算値小であればステップＳ４でタイマをインクリメント
する。このタイマは積算時間の計測用である。ステップ
Ｓ５はこの積算時間と時間しきい値ＴＩの比較で、積算
時間小であればステップＳ２へ戻る。以上は第２図のＲ
＜Ｒ１且つＴ＜Ｔ１の範囲である。
これに対し、ステップＳ３で積算値大となったらステッ
プＳ６で積算値をクリアし、またステップＳ７でタイマ
をクリアして、ステップＳ８でワイパをＯＮにする。こ
の後カムＳＷが一旦ＯＮになり、やがてＯＦＦに復帰し
たことを確認したらワイパをＯＦＦにする（ステップ８
９〜５１１）。
プＳ６で積算値をクリアし、またステップＳ７でタイマ
をクリアして、ステップＳ８でワイパをＯＮにする。こ
の後カムＳＷが一旦ＯＮになり、やがてＯＦＦに復帰し
たことを確認したらワイパをＯＦＦにする（ステップ８
９〜５１１）。
これば第２図Ａのケースである。
一方、ステ・ンプＳ５でＴＩ経過と判定されたらステッ
プＳ１２で積算値をレベルしきい値Ｒ２と比較する。こ
こで積算値小と判定されたらステップＳ１３で積算値を
クリアし、ステップＳＬ４でタイマをクリアしてステッ
プＳ２へ戻る。これは第２図Ｃのケースである。
プＳ１２で積算値をレベルしきい値Ｒ２と比較する。こ
こで積算値小と判定されたらステップＳ１３で積算値を
クリアし、ステップＳＬ４でタイマをクリアしてステッ
プＳ２へ戻る。これは第２図Ｃのケースである。
尚、ステップＳ１２で積算値大と判定されたときステッ
プＳ６へ移行するのが第２図Ｂのケースである。
プＳ６へ移行するのが第２図Ｂのケースである。
上述した時間しきい値Ｔ１は例えば３０秒であり、また
レベルしきい値Ｒ２は例えば制御しきい値Ｒ１の１ ／
１０の値に設定する。
レベルしきい値Ｒ２は例えば制御しきい値Ｒ１の１ ／
１０の値に設定する。
次に１．モード切換えを行うセミオート式への適用例を
説明する。モード切換えとは、下表のようなワイパモー
ドがある場合、 表 １ 降雨量に応じて自動的にモードを変更することである。
説明する。モード切換えとは、下表のようなワイパモー
ドがある場合、 表 １ 降雨量に応じて自動的にモードを変更することである。
このモード切換えには周期を短かくするモードアップと
、周期を長くするモードダウンがあり、現状維持はモー
ドキープと呼ぶ。
、周期を長くするモードダウンがあり、現状維持はモー
ドキープと呼ぶ。
従来のモード切換えは第５図（ａ）のように行われてい
る。同図は０．−Ｒ１，Ｏ〜Ｔ１が第２図に対応し、そ
の範囲外は各モードの表示に使用しである。Ｒ１，、Ｔ
ｌを第２図と同じ値としたとき、例えばＲ１／２程度の
モードダウンしきい値（レベル）Ｒ３と、０．８ Ｔ
１程度のモードアップしきい値（時間）Ｔ２を設定する
。そして、積算特性がへのときはモードアップ、Ｂのと
きはモードキープ、Ｃのときはモードダウンとする。尚
、本例ではＴ１をＷＯＴ （ワイパ・オペレーティング
・タイム）とも呼ぶ。
る。同図は０．−Ｒ１，Ｏ〜Ｔ１が第２図に対応し、そ
の範囲外は各モードの表示に使用しである。Ｒ１，、Ｔ
ｌを第２図と同じ値としたとき、例えばＲ１／２程度の
モードダウンしきい値（レベル）Ｒ３と、０．８ Ｔ
１程度のモードアップしきい値（時間）Ｔ２を設定する
。そして、積算特性がへのときはモードアップ、Ｂのと
きはモードキープ、Ｃのときはモードダウンとする。尚
、本例ではＴ１をＷＯＴ （ワイパ・オペレーティング
・タイム）とも呼ぶ。
第６図は上述したモード切換えを行うセミオート式のフ
ローチャートである。ステップ３２１のイニシャライズ
、ステップＳ２２の雨滴パルス積算、ステップＳ２３の
積算値比較は第３図のステップ８１〜Ｓ３と同じである
。
ローチャートである。ステップ３２１のイニシャライズ
、ステップＳ２２の雨滴パルス積算、ステップＳ２３の
積算値比較は第３図のステップ８１〜Ｓ３と同じである
。
ステップＳ２３で積算値が制御しきい値Ｒ１に達したと
判定されたら、ステップＳ２４でそのときの積算時間を
判定する。ここでモードアップし０ きい値Ｔ２の経過前と判定されれば降雨量が多いので、
動作周期を縮めるようにステップ３２５でモードアップ
（例えばＩＯＳモードから５３モードへ移行）し、ステ
ップ＄２６でＷＯＴをセットし直す。
判定されたら、ステップＳ２４でそのときの積算時間を
判定する。ここでモードアップし０ きい値Ｔ２の経過前と判定されれば降雨量が多いので、
動作周期を縮めるようにステップ３２５でモードアップ
（例えばＩＯＳモードから５３モードへ移行）し、ステ
ップ＄２６でＷＯＴをセットし直す。
一方、ステップ３２３で積算値小のままステップＳ２７
でＷＯＴ経過と判定されたら、ステップ３２８でそのと
きの積算値をモードダウンしきい値Ｒ３と比較し、積算
値小であれば降雨量が少ないので動作周期（間欠時間）
を長くするようにステップ３２９でモードダウン（例え
ば１０Ｓモードから２０３モードへ移行）し、ステップ
３３０でＷＯＴをセットし直す。
でＷＯＴ経過と判定されたら、ステップ３２８でそのと
きの積算値をモードダウンしきい値Ｒ３と比較し、積算
値小であれば降雨量が少ないので動作周期（間欠時間）
を長くするようにステップ３２９でモードダウン（例え
ば１０Ｓモードから２０３モードへ移行）し、ステップ
３３０でＷＯＴをセットし直す。
これ以外のケース、つまり積算値がＲ１に達するのにＴ
２以上かかった場合（ステップ８２３゜３２４）、およ
びＷＯＴ経過した時点でＲ３は越えたもののＲ１には達
しなかった場合（ステップＳ２３，３２７，５２８）は
、概ね降雨量に適合した動作周期であると判断し、ステ
ップ３３１でモードキープし、ステップＳ３２で前回と
同じ動作周期ＷＯＴをセットし直す。
２以上かかった場合（ステップ８２３゜３２４）、およ
びＷＯＴ経過した時点でＲ３は越えたもののＲ１には達
しなかった場合（ステップＳ２３，３２７，５２８）は
、概ね降雨量に適合した動作周期であると判断し、ステ
ップ３３１でモードキープし、ステップＳ３２で前回と
同じ動作周期ＷＯＴをセットし直す。
以上のモード切換えを行ったらステップ３３３以下で各
モードに対応したワイパ制御を行う。つまり、ステップ
Ｓ３３でＨｉモードかを判定し、Ｙ（イエス）であれば
ステップ３３４．Ｓ３５でＨｉをＯＮ、、ＬｏをＯＦＦ
にしてステップＳ２２に戻る。ステップＳ３３でＮ（ノ
ー）のときはステップ３３６でＬｏモードかを判定し、
Ｙであればステップ３３７．Ｓ３８でＨｉを０ＦＦＬ、
ＬＯをＯＮにする。このステップ３３６でＮのときは間
欠動作であるのでワイパを１回だけ動作させる。これは
次の様に行うことができる。つまり、ステップ３３９で
ＨｔをＯＦＦにし、ステップＳ４０でＬｏをＯＮにする
とワイパが低速動作を開始する。この後ステップＳ４１
．Ｓ４２でカムＳＷを駆動し、それがＯＮからＯＦＦに
変ったらステップ３４３でＬｏをＯＦＦにする。これで
ワイパ動作を１回に制限できる。
モードに対応したワイパ制御を行う。つまり、ステップ
Ｓ３３でＨｉモードかを判定し、Ｙ（イエス）であれば
ステップ３３４．Ｓ３５でＨｉをＯＮ、、ＬｏをＯＦＦ
にしてステップＳ２２に戻る。ステップＳ３３でＮ（ノ
ー）のときはステップ３３６でＬｏモードかを判定し、
Ｙであればステップ３３７．Ｓ３８でＨｉを０ＦＦＬ、
ＬＯをＯＮにする。このステップ３３６でＮのときは間
欠動作であるのでワイパを１回だけ動作させる。これは
次の様に行うことができる。つまり、ステップ３３９で
ＨｔをＯＦＦにし、ステップＳ４０でＬｏをＯＮにする
とワイパが低速動作を開始する。この後ステップＳ４１
．Ｓ４２でカムＳＷを駆動し、それがＯＮからＯＦＦに
変ったらステップ３４３でＬｏをＯＦＦにする。これで
ワイパ動作を１回に制限できる。
このようなモード切換えを行うセミオート式のオートワ
イパに第２図のレベルしきい値Ｒ２を導１ ２ 大すると、第５図（ｔ））或いは（Ｃ）のようなモード
切換えを行うことができる。
イパに第２図のレベルしきい値Ｒ２を導１ ２ 大すると、第５図（ｔ））或いは（Ｃ）のようなモード
切換えを行うことができる。
第５図（ｂ）は最長モード（第４図の例では２０ｓモー
ド）のとき、モードダウンしきい値Ｒ３によるそれ以−
ヒのモードダウンはできないので、レベルしきい値Ｒ２
によってモードキープを２種類に分類する方式である。
ド）のとき、モードダウンしきい値Ｒ３によるそれ以−
ヒのモードダウンはできないので、レベルしきい値Ｒ２
によってモードキープを２種類に分類する方式である。
つまり、モードキープ１は従来のモードキープと同様に
積算値クリアとワイパ制御をすることができる。この領
域をＲ３からＲ２に広げる代りに、ワイパ制御できない
モードキープ２を新設する。このモードキープ２では積
算値クリアだけを行う。
積算値クリアとワイパ制御をすることができる。この領
域をＲ３からＲ２に広げる代りに、ワイパ制御できない
モードキープ２を新設する。このモードキープ２では積
算値クリアだけを行う。
第７図はこの場合のフローチャートである。本例は第６
図のステップＳ２８．Ｓ２９．Ｓ３１をステップＳ５１
，３５２．Ｓ５３に変更したものである。ステップＳ５
１は積算値とＲ２の比較であり、ここで積算値小であれ
ばステップＳ５２のモードキープ２へ、また積算値大で
あればステップＳ５３のモードキープ１へ分岐する。モ
ードキープ１のときはＷＯＴ経過後に積算値クリアおよ
びワイパ動作を行うが、モードキープ２のときは積算値
クリアだけを行い、ワイパ動作は行わない。
図のステップＳ２８．Ｓ２９．Ｓ３１をステップＳ５１
，３５２．Ｓ５３に変更したものである。ステップＳ５
１は積算値とＲ２の比較であり、ここで積算値小であれ
ばステップＳ５２のモードキープ２へ、また積算値大で
あればステップＳ５３のモードキープ１へ分岐する。モ
ードキープ１のときはＷＯＴ経過後に積算値クリアおよ
びワイパ動作を行うが、モードキープ２のときは積算値
クリアだけを行い、ワイパ動作は行わない。
他の処理は第６図と同じである。
第５図（Ｃ）はしきい値Ｒ２でモードダウンを２種類に
分類する。つまり、ＷＯＴ経過時に積算値がＲ２以下で
あればモードダウン２とし、Ｒ２からＲ３の間であれば
モードダウン１とする。モーＩ・ダウン１はワイパ動作
を伴なうモードダウンであるのに対し、モードダウン２
はワイパ動作を伴なわない。
分類する。つまり、ＷＯＴ経過時に積算値がＲ２以下で
あればモードダウン２とし、Ｒ２からＲ３の間であれば
モードダウン１とする。モーＩ・ダウン１はワイパ動作
を伴なうモードダウンであるのに対し、モードダウン２
はワイパ動作を伴なわない。
この様なモードダウン２は、例えばＬｏモードで動作中
に雨が象、に止んだとき（例えばトンネルに入る）、従
来のモードダウンではＬｏ→２ｓ→５ ｓ−１０ｓ−２
０ｓと切換りながらワイパ動作してしまうが、この点を
防止できる（モードダウンしながら積算値クリアばする
が、ワイパ動作はしない）。これに対し、モードダウン
１はワイパ動作を伴うもので、これは従来と同様に緩や
かな降雨量減少に対応するために必要である。
に雨が象、に止んだとき（例えばトンネルに入る）、従
来のモードダウンではＬｏ→２ｓ→５ ｓ−１０ｓ−２
０ｓと切換りながらワイパ動作してしまうが、この点を
防止できる（モードダウンしながら積算値クリアばする
が、ワイパ動作はしない）。これに対し、モードダウン
１はワイパ動作を伴うもので、これは従来と同様に緩や
かな降雨量減少に対応するために必要である。
第８図はこの処理を示すフローチャートである。
３
４
本例は第６図のステップＳ２９をステップ３６１〜Ｓ６
６に変更したものである。ステップＳ６１は積算値とＲ
２の比較であり、ここで積算値大と判定されたらステッ
プＳ６６でモードダウン１の処理をする。このときはス
テップＳ３０でＷＯＴをセットし直してステップＳ３３
へ移動する。これに対し、ステップＳ６１で積算値小と
判定されたらステップＳ６２でモードダうン２の処理を
し、ステップＳ６３でＷＯＴをセットし直す。このとき
はステップＳ６４．Ｓ６５でＨｉ、Ｌｏ共にＯＦＦにし
てワイパ動作を禁止する。他の処理は第６図と同じであ
る。
６に変更したものである。ステップＳ６１は積算値とＲ
２の比較であり、ここで積算値大と判定されたらステッ
プＳ６６でモードダウン１の処理をする。このときはス
テップＳ３０でＷＯＴをセットし直してステップＳ３３
へ移動する。これに対し、ステップＳ６１で積算値小と
判定されたらステップＳ６２でモードダうン２の処理を
し、ステップＳ６３でＷＯＴをセットし直す。このとき
はステップＳ６４．Ｓ６５でＨｉ、Ｌｏ共にＯＦＦにし
てワイパ動作を禁止する。他の処理は第６図と同じであ
る。
以上述べたように本発明によれば、微小降雨時のオート
ワイパ動作を適正化し、特にフルオート式の誤動作を防
止し、またセミオート式の無限間欠化を図ることができ
る利点がある。
ワイパ動作を適正化し、特にフルオート式の誤動作を防
止し、またセミオート式の無限間欠化を図ることができ
る利点がある。
第１図は本発明の構成図、
第２図は本発明の説明図、
第３図は本発明の第１実施例のフローチャート、第４図
はワイパモードの説明図、 第５図はモード切換えの説明図、 第６図は第５図（ａ）の処理を示すフローチャート、第
７図は本発明の第２実施例のフローチャート、第８図は
本発明の第３実施例のフローチャートである。 図中、１０は雨滴センサ、２０はワイパ制御装置、３０
はワイパである。 出 願 人 富士通テン株式会社
はワイパモードの説明図、 第５図はモード切換えの説明図、 第６図は第５図（ａ）の処理を示すフローチャート、第
７図は本発明の第２実施例のフローチャート、第８図は
本発明の第３実施例のフローチャートである。 図中、１０は雨滴センサ、２０はワイパ制御装置、３０
はワイパである。 出 願 人 富士通テン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、雨滴センサからの雨滴パルスを積算し、その積算値
が所定の制御しきい値（Ｒ１）に達したときは、該積算
値をクリアすると共にワイパを作動させるワイパ制御装
置において、 該雨滴パルスの積算時間を判定する所定の時間しきい値
（Ｔ１）と、前記所定の制御しきい値（Ｒ１）より低い
レベルしきい値（Ｒ２）とを設定し、 該積算時間が該時間しきい値（Ｔ１）を越えたとき、前
記積算値が該レベルしきい値（Ｒ２）に達していなけれ
ば、前記ワイパを動作させることなく該積算値をクリア
するようにしてなることを特徴とするワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1142730A JP2802938B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1142730A JP2802938B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | ワイパ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037641A true JPH037641A (ja) | 1991-01-14 |
| JP2802938B2 JP2802938B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=15322247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1142730A Expired - Lifetime JP2802938B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802938B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5163202A (en) * | 1988-03-24 | 1992-11-17 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Dust detector for vacuum cleaner |
| US6732608B2 (en) | 2000-06-27 | 2004-05-11 | Fujikiko Kabushiki Kaisha | Shift knob and shift lever |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246251U (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-20 |
-
1989
- 1989-06-05 JP JP1142730A patent/JP2802938B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246251U (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-20 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5163202A (en) * | 1988-03-24 | 1992-11-17 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Dust detector for vacuum cleaner |
| US6732608B2 (en) | 2000-06-27 | 2004-05-11 | Fujikiko Kabushiki Kaisha | Shift knob and shift lever |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2802938B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090717 Year of fee payment: 11 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |