JPH0316296B2

JPH0316296B2 -

Info

Publication number: JPH0316296B2
Application number: JP58116515A
Authority: JP
Inventors: Tadanao Hamamoto; Yoshio Nakano; Kazuo Iwata
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1983-06-28
Filing date: 1983-06-28
Publication date: 1991-03-05
Also published as: JPS608138A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、マイクロコンピユータによつて構成
され、タイマ手段に記憶したタイマ時間を１周期
とした間欠払拭モードを実行する車両用ワイパ制
御装置、特には斯かる車両用ワイパ制御装置にお
ける間欠払拭動作の周期調整方法に関する。

従来より、間欠払拭モードを選択できる構成の
自動車用ワイパ制御装置において、ボリユームの
操作によつて間欠払拭動作の周期を変更できるよ
うにしたものが供されている。ところが斯かる従
来構成において設定される間欠払拭動作の周期は
ボリユームの抵抗値によつて定まる絶対的な時間
であつて、このような設定時間と自動車の運転者
が最適と感ずる間欠払拭動作の周期とがボリユー
ムの１回の操作で一致することは極めて稀であ
る。このため従来構成では、間欠払拭動作の周期
を運転者が最適と感ずる周期に設定するのにボリ
ユームを何回も操作せねばならず、従つてその操
作性が悪いという不具合があつた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、間欠払拭動作の周期を運転者が
最適と感ずる周期に１回の操作で設定することが
可能になり、以て操作性の向上を図ることができ
る車両用ワイパ制御装置における間欠払拭動作の
周期調整方法を提供するにある。

以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

第１図において、１及び２は夫々同時にオンし
ないように構成したモーメンタリ形の第１の操作
スイツチ及び第２の操作スイツチ、３は同じくモ
ーメンタリ形の間欠払拭モード選択スイツチであ
り、これら各スイツチ１〜３のオンに応じて対応
するラインにオン信号が出力される。４は車両用
ワイパ制御装置を構成するマイクロコンピユータ
で、これは前記各スイツチ１〜３のオンに応じた
オン信号の他に図示しない操作スイツチからの信
号も入力されるように設けられており、その入力
信号及び予め記憶した制御用プログラムに基づい
てワイパモータ５及びその他の負荷（図示せず）
をドライバ６を介して制御する。特にこの場合、
マイクロコンピユータ４は、間欠払拭モード選択
スイツチ３のオンに応じたオン信号が入力された
ときに、ワイパの間欠払拭モード制御用のサブル
ーチンを実行してワイパモータ５の制御を行なう
ように構成されている。

第２図には前述したワイパの間欠払拭モード制
御用のサブルーチンを示すフローチヤートが示さ
れており、以下これについて説明する。即ち、上
記サブルーチンの最初に行なわれる判別行程イで
は「第１の操作スイツチ１がオンか否か」を判別
し、その判別結果が「NO」の場合には判別行程
チへジヤンプする。この判別行程チでは「第２の
操作スイツチ２がオンか否か」を判別し、その判
別結果が「NO」の場合には「カウントリクエス
トフラグ変更」行程ルへ移行する。このカウント
リクエストフラグは、マイクロコンピユータ４の
RAM領域（或はマイクロコンピユータ４のCPU
に内蔵されたレジスタ）の特定アドレスの１ビツ
トに設定されるもので、上記「カウントリクエス
トフラグ変更」行程ルでは「０」に変更する。こ
の「カウントリクエストフラグ変更」行程ル後の
判別行程ヌでは「基準タイマが基準タイマ値に達
したか否か」を判別し、この判別結果が「YES」
になるまで判別動作を繰返す。上記基準タイマ
は、マイクロコンピユータ４に内蔵されたタイマ
カウンタによりサイクルタイマとして構成された
もので、その計数内容が基準タイマ値（例えば
10ms）に達する毎にRAM領域の特定アドレスの
１ビツトを一定時間（但しこの一定時間は基準タ
イマ値より十分に小さい）だけ「１」に変更した
状態を保持する。判別行程ヌで「YES」となつ
たときには次の判別行程ヲへ移行され、この判別
行程ヲでは「カウントリクエストフラグが「１」
か否か」を判別する。この場合にはカウントリク
エストフラグが前記「カウントリクエストフラグ
変更」行程ルで「０」に変更されているから、上
記判別結果は「NO」となり、判別行程タへジヤ
ンプする。この判別行程タでは「第１のカウンタ
と第２のカウンタの各カウント値が等しいか否
か」を判別する。上記第１のカウンタは間欠払拭
モード実行中におけるワイパ動作開始後の経過時
間を計測するためのもので、本発明の補助タイマ
手段に相当し、また、第２のカウンタは間欠払拭
モードの周期を決定するタイマ時間を記憶するた
めのもので本発明のタイマ手段に相当し、これら
各カウンタはマイクロコンピユータ４のRAM領
域（或はマイクロコンピユータ４のCPUに内蔵
されたルジスタ）に設定されたタイマカウンタに
よつて構成されている。そして図示しないが、マ
イクロコンピユータ４の電源投入に応じたイニシ
ヤライズルーチンにおいて、第１のカウンタの計
数値は「０」にセツトされ、且つ第２のカウンタ
の計数値「X₀（例えば７秒間に相当した値）」に
セツトされるように構成されており、従つてこの
場合の判別結果は「NO」になる。これに引き続
く「カウントアツプ」行程ツでは、第１のカウン
タの計数値に「１」を加算し、次の判別行程ネで
は「負荷作動タイマの計数値が「０」か否か」を
判別する。上記負荷作動タイマはワイパモータ５
への通電時にそのワイパが作動継続位置まで回動
される時間を稼ぐためのものであり、前述した図
示しないイニシヤライズ行程において例えば0.5
秒に相当した計数値にセツトされる。従つて上記
判別行程ネでは、その判別結果が「NO」とな
り、次の「カウントダウン」行程ナでは負荷作動
タイマの計数値から「１」を減算し、「負荷作動」
行程ラへ移行する。この「負荷作動」行程ラでは
ドライバ６を介してワイパモータ５に通電開始
し、この後にワイパの間欠払拭モード制御用のサ
ブルーチンの先頭番地「INTM」へ戻される。
従つて結果的に、間欠払拭モード選択スイツチ３
がオンされると直ちにワイパモータ５に通電開始
されてワイパが駆動される。そして、以上述べた
プログラムループが繰返し実行される毎に、換言
すれば基準タイマ値（10ms）に相当した時間が
経過する毎に、第１のカウンタの計数値が「１」
ずつ増えると共に負荷作動タイマの計数値が
「１」ずつ減るようになる。しかして、間欠払拭
モード選択スイツチ３がオンされた後に0.5秒が
経過して判別行程ネの判別結果が「YES」とな
つた場合には、「負荷停止」行程ムへ移行し、こ
の「負荷停止」行程ムでドライバ６を介したワイ
パモータ５への通電路をしや断する。この場合、
ワイパモータ５は直ちに断電されず、図示しない
周知構成のオートストツプ回路の作用によつてワ
イパが復帰位置へ戻るまで通電状態が保持される
ように構成されており、従つてワイパは間欠払拭
モード選択スイツチ３のオンに応じて１回の払拭
動作を実行する。また、間欠払拭モード選択スイ
ツチ３のオン後に７秒が経過して第１のカウンタ
の計数値が第２のカウンタに予め記憶された計数
値「X₀」と等しくなると、判別行程タの判別結
果が「YES」になる。すると、「カウントクリ
ア」行程レへ移行されて第１のカウンタの計数値
を「０」にクリアすると共に、次の「負荷作動タ
イマセツト」行程ソでは負荷作動タイマの計数値
を0.5秒に相当した値にセツトし、このため引き
続いて行なわれる判別行程ネでの判別結果が
「NO」となる。従つて「カウントダウン」行程
ナ及び「負荷作動」行程ラが順に行なわれてワイ
パモータ５に再通電されるようになり、この後に
前述したプログラムループが繰返される。この結
果、ワイパが第２のカウンタに記憶された計数値
「X₀」に応じた周期（即ち７秒周期）にて間欠的
に払拭動作されるようになり、以てワイパの間欠
払拭モードが実行される。

さて、上述のように行なわれるワイパの間欠払
拭動作の周期を短縮したい場合には、ワイパの動
作停止中の所望時期に第１の操作スイツチ１を短
時間だけオン操作する。するとプログラムループ
の最初に行なわれる判別行程イでの判別結果が
「YES」となつて次の判別行程ロへ移行される。
この判別行程ロでは「第１の操作スイツチ１のオ
ン後最初の判別動作か否か」を判別し、この場合
のように判別結果が「YES」となるときには判
別行程ハへ移行され、斯かる判別行程ハにおいて
「第１のカウンタの計数値が最低間欠時間たるX₁
秒（例えば２秒）以下か否か」を判別する。この
とき、前述した第１の操作スイツチ１のオン操作
が前回のワイパ動作開始後に２秒経過する時点以
前行なわれた場合には、第１のカウンタの計数値
が２秒相当値以下になるため判別行程ハでの判別
結果が「YES」になる。また、第１の操作スイ
ツチ１のオン操作が前回のワイパ動作開始後に２
秒を経過した時点より後に行なわれた場合には、
第１のカウンタの計数値が２秒相当値より大きく
なるため判別行程ハでの判別結果が「NO」にな
る。そして判別結果が「YES」のときには、「第
２のカウンタの計数値セツト」行程ニへ移行して
第２のカウンタの計数値をX₁秒（２秒）に相当
した値にセツトする。また、上記判別結果が
「NO」のときには、「第２のカウンタの計数値変
更」行程ホへ移行して第２のカウンタの計数値を
この時点での第１のカウンタの計数値と等しくな
るように変更する。従つて斯ような「第２のカウ
ンタの計数値変更」行程ホでは、ワイパ動作の開
始から第１の操作スイツチ１がオンされるまでの
時間T₁秒に相当した計数値が第２のカウンタに
記憶される。上記「第２のカウンタの計数値セツ
ト」行程ニ及び「第２のカウンタの計数値変更」
行程ホの後には、判別行程チ、「カウントリクエ
ストフラグ変更」行程ル等が順次行なわれて判別
行程ロへ戻されるようになり、この場合には判別
行程ロでの判別結果が「NO」になる。尚、プロ
グラムループの繰返し周期は極めて短いから、第
１の操作スイツチ１のオン期間において判別行程
ロが多数回行なわれるものであり、従つて判別行
程ロでの判別結果は必ず「NO」に反転する。斯
ように判別行程ロでの判別結果が「NO」になる
と、「カウントクリア」行程ヘに移行して第１の
カウンタの計数値を「０」にクリアする。この後
に行なわれる「負荷作動タイマセツト」行程トで
は、負荷作動タイマの計数値を0.5秒に相当した
値にセツトし、これ以降は判別行程チ、「カウン
トリクエストフラグ変更」行程ル、判別行程ヌ，
ヲ，タ、「カウントアツプ」行程ツ、判別行程ネ、
「カウントダウン」行程ナ及び「負荷作動」行程
ラを順に介して先頭番地「INTM」へ戻るプロ
グラムループが繰返されるようになる。。従つて
結果的に、ワイパ動作の停止中に第１の操作スイ
ツチ１がオン操作されたときには、直ちに「負荷
作動」行程ラにおいてワイパモータ５に通電され
てワイパの動作が開始され、前述同様にオートス
トツプ回路の作用によつてワイパの払拭動作が１
回だけ行なわれる。そして斯ようなワイパの払拭
動作開始後に、第２のカウンタに記憶された計数
値に相当した時間（２秒若しくはT₁秒）が経過
すると、判別行程タでの判別結果が「YES」と
なるため、「カウントクリア」行程レ、「負荷作動
タイマセツト」行程ソ等に引き続いて「負荷作
動」行程ラが行なわれてワイパモータ５に再通電
されるようになり、この後に「負荷停止」行程ム
を含むプログラムループ及び「負荷作動」行程ラ
を含むプログラムループが前述同様に繰返され
る。この結果、ワイパが第２のカウンタに新たに
記憶された計数値に応じた周期（２秒周期若しく
はT₁秒周期）にて間欠的に払拭動作されるよう
になり、以てワイパの間欠払拭動作の周期が短縮
されるようになる。

尚、ワイパの動作中に第１の操作スイツチ１が
オン操作されて、その操作状態が継続された場合
には、「カウントクリア」行程ヘで第１のカウン
タの計数値がクリアされ、且つ「負荷作動タイマ
セツト」行程トで負荷作動タイマの計数値がセツ
トされる動作が上記第１の操作スイツチ１のオン
期間中継続されるため、判別行程タ，ネの各判別
結果が「NO」の状態に保持されて「負荷作動」
行程ラが連続的に行なわれる。この結果、第１の
操作スイツチ１のオン操作期間中ワイパの払拭動
作が連続されるようになり、斯ような払拭動作は
第１の操作スイツチ１のオン操作が解除されるま
で行なわれ、斯かるオン操作解除後には前述した
間欠払拭動作が行なわれる。また、このように第
１の操作スイツチ１のオン操作がワイパ動作中に
行なわれた場合、換言すれば第１の操作スイツチ
１のオン操作がワイパ動作開始後２秒以内に行な
われた場合には、判別行程ハで「YES」と判別
されるため、「第２のカウンタの計数値セツト」
行程ニにて第２のカウンタの計数値がX₁秒（２
秒）に相当した値にセツトされる。従つて、この
場合におけるワイパの間欠払拭動作の周期は２秒
になる。

一方、ワイパの間欠払拭動作の周期を延長した
い場合には、第２の操作スイツチ２をオン操作し
てその状態を所望時間だけ継続し、適宜時期に上
記オン操作状態を解除する。すると、判別行程イ
で「NO」と判別された後に、判別行程チで
「YES」と判別されて「カウントリクエストフラ
グ変更」行程リへ移行する。この「カウントリク
エストフラグ変更」行程リではカウントリクエス
トフラグを「１」に変更し、この後に行なわれる
判別行程ヌでの判別結果が「YES」に反転した
ときに次の判別行程ヲへ移行する。この判別行程
ヲでは、前述した如くカウントリクエストフラグ
が「１」に変更されているため「YES」と判別
し、次の判別行程ワでは「第２のカウンタの計数
値が最高間欠時間たるX₂秒（例えば12秒）未満
か否か」を判別する。このため、第２のカウンタ
の計数値がX₂秒（12秒）に相当した値より小さ
い場合には判別行程ワで「YES」と判別されて
次の「カウントアツプ」行程カへ移行し、第２の
カウンタの計数値がX₂秒相当値に達した場合に
は判別行程ワで「NO」と判別されて次の「第２
のカウンタの計数値セツト」行程ヨへ移行する。
上記「カウントアツプ」行程カでは第２のカウン
タの計数値に「１」を加算し、また上記「第２の
カウンタの計数値セツト」行程ヨでは第２のカウ
ンタの計数値をX₂秒（12秒）に相当した値にセ
ツトする構成になされており、これら各行程カ，
ヨの後には判別行程タへ移行される。従つて結果
的に、第２の操作スイツチ２のオン操作が継続さ
れると、各行程がイ→チ→リ→ヌ→ヲ→ワ→カ→
タ→ツ→ネ→ム→イの順に繰返されて、10ms（基
準タイマ値）経過する毎に第１のカウンタ及び第
２のカウンタの各計数値が「１」ずつ増えると共
に、この間ワイパが停止状態に保持される。そし
て、この後の適宜時期に第２の操作スイツチ２の
オン操作を解除すると、第２のカウンタにはこの
時点での計数値（例えばT₂秒に相当した値、但
しT₂＜X₂）が記憶される。このため、前回のワ
イパ動作開始時点からT₂秒経過した時点にて
「カウントアツプ」行程ツにより第１のカウンタ
の計数値がT₂秒相当値に達すると、判別行程タ
での判別結果が「YES」に反転し、引き続いて
「レ」→「ソ」→「ネ」→「ナ」→「ラ」の順に
各行程が行なわれてワイパが前述同様に再動作さ
れるようになる。この結果、第２のカウンタは、
それまで記憶していた計数値に第２の操作スイツ
チ２のオン操作継続時間に相当した値を加算して
記憶するようになり、斯ように第２のカウンタに
新たに記憶された計数値に応じた周期（T₂秒）
にてワイパが間欠的に払拭動作されることによつ
て、この間欠払拭動作の周期が延長されるように
なる。尚、この場合、前回のワイパ動作開始時点
から第２の操作スイツチ２がオンされるまでの時
間（第１のカウンタの計数値に相当）に該第２の
操作スイツチ２のオン操作継続時間に相当した値
を加算して記憶し、これ以降斯ように記憶した値
を１周期としたワイパの間欠払拭動作が行なわれ
る構成としても良い。また、第２の操作スイツチ
２のオン操作が前述の如く継続されることによつ
て、第２のカウンタの計数値がX₂秒（12秒）相
当値に達すると、「第２のカウンタの計数値セツ
ト」行程ヨが行なわれて第２のカウンタの計数値
がX₂秒相当値にセツトされる。このため、前回
のワイパ動作開始時点から12秒経過した時点で第
１のカウンの計数値が12秒相当値に達すると、判
別行程タでの判別結果が「YES」に反転して前
述同様にワイパが再動作される。即ち、第２の操
作スイツチ２のオン操作が所定時間以上継続され
た場合には、ワイパの間欠払拭動作の周期がX₂
秒（12秒）に延長されるようになる。

上記した本実施例によれば、間欠払拭モード実
行時におけるワイパの動作停止中に第１の操作ス
イツチ１がオン操作された場合には、ワイパが直
ちに動作されると共に、これ以降の間欠払拭動作
の周期が、前回のワイパ動作開始時点から上記第
１の操作スイツチ１のオン操作時点までの経過時
間に応じた周期に短縮されるものである。従つて
間欠払拭動作の周期を短縮させたい場合には、運
転者自身がワイパの停止期間の長さを実際に確認
しながら所望時期に第１の操作スイツチ１をオン
操作すれば良いものであり、結果的に間欠払拭動
作の周期を運転者が最適と感ずる周期に１回の操
作で設定することができる。また、間欠払拭モー
ド実行中に第２の操作スイツチ２がオン操作され
た場合には、そのオン操作期間中ワイパを停止状
態に保持すると共に、上記オン操作継続時間だけ
間欠払拭動作の周期が延長されるものである。従
つて間欠払拭動作の周期を延長させたい場合に
は、運転者自身が実際に延長したい時間だけ第２
の操作スイツチ２のオン操作を継続すれば良く、
結果的に間欠払拭動作の周期を運転者自身が望む
時間だけ延長させることができ、間欠払拭動作の
周期を運転者が最適と感ずる周期に１回の操作で
設定することが可能になる。しかも本実施例で
は、間欠払拭動作の周期が２〜12秒の範囲に必ず
収まる構成になされているから、第１の操作スイ
ツチ１及び第２の操作スイツチ２の操作ミス等に
起因して、間欠払拭動作の周期が異常に短くなつ
たり或はこの逆に異常に長くなつてしまう虞がな
い。さらに本実施例によれば、ハードウエアの変
更を伴うことなくプログラムの変更のみで間欠払
拭動作の周期の時間幅（X₁秒〜X₂秒）を任意に
設定できるという利点も得られる。

尚、上記実施例において、間欠払拭モード選択
スイツチ３によつて間欠払拭モードが選択されて
いない状態時には、第１の操作スイツチ１及び第
２の操作スイツチ２を他の機能（例えばワイパの
ミスト動作）用のスイツチとして兼用することも
できる。

その他、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、例えばタイマ手段のタイマ時間を
延長する行程を他の方法により得るようにしても
良い等、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形し
て実施することができる。

本発明による車両用ワイパ制御装置における間
欠払拭動作の周期制御方法よれば、以上の説明に
よつて明らかなように、間欠払拭動作の周期を運
転者が最適と感ずる周期に１回の操作で設定可能
になるものであり、以て操作性を向上させ得ると
いう優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はブロツク図、第２図はフローチヤートである。図中、１は第１の操作スイツチ、２は第２の操
作スイツチ、４はマイクロコンピユータ（車両用
ワイパ制御装置）、５はワイパモータである。

Claims

【特許請求の範囲】１マイクロコンピユータによつて構成され、タ
イマ手段に記憶したタイマ時間を１周期とした間
欠払拭モードを実行する車両用ワイパ制御装置に
おいて、モーメンタリ形の第１の操作スイツチ及
び第２の操作スイツチを夫々設けると共に、間欠
払拭モード実行中におけるワイパ動作開始後の経
過時間を計測する補助タイマ手段を設け、前記マ
イクロコンピユータは、間欠払拭モード実行時に
おけるワイパの動作停止中に前記第１の操作スイ
ツチが操作されたときに、直ちにワイパを動作さ
せると共に前記タイマ手段に記憶されたタイマ時
間をこの第１の操作スイツチの操作時点での前記
補助タイマ手段の計測結果と等しくなるように変
更する行程と、間欠払拭モード実行中において前
記第２の操作スイツチが操作されたときに、ワイ
パを動作停止状態に保持すると共にこの後第２の
操作スイツチが操作解除されたときに該第２の操
作スイツチの操作継続時間に基づいて前記タイマ
手段に記憶されたタイマ時間を延長修正する行程
を実行するように構成されていることを特徴とす
る車両用ワイパ制御装置における間欠払拭動作の
周期調整方法。２マイクロコンピユータは、間欠払拭モード実
行時におけるワイパ動作中に第１の操作スイツチ
が操作されたときに、その操作期間中ワイパの動
作を継続させると共にタイマ手段のタイマ時間を
予め設定された最低間欠時間に変更する行程を実
行することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の車両用ワイパ制御装置における間欠払拭動
作の周期調整方法。３マイクロコンピユータは、間欠払拭モード実
行中において第２の操作スイツチの操作状態が所
定時間継続されたときに、直ちにワイパを動作さ
せると共にタイマ手段のタイマ時間を予め設定さ
れた最高間欠時間に変更する行程を実行するよう
に構成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の車両用ワイパ制御装置における
間欠払拭動作の周期調整方法。